CN120081147A - 一种散装类物料装车机 - Google Patents

Abstract

本发明属于砂石破碎运输设备技术领域；具体公开了一种散装类物料装车机，包括履带底盘，履带底盘上设有能够调节高度的上料输送机构，履带底盘与上料输送机构之间设有驱动件，驱动件用于调节上料输送机构的高度；驱动件为伸缩支撑件，伸缩支撑件采用液压缸或者气缸；上料输送机构的上料端设有取料输送机构，取料输送机构与上料输送机构之间设有取料驱动件，取料驱动件用于驱动取料输送机构在上料输送机构上相对移动；装车时，只需推动取料组合前进就可以完成取料，这样装车过程中行走底盘不用移动，带来的好处是，运货车辆不用移动，取料组合用较小的能耗就能完成取料动作。

Description

一种散装类物料装车机

技术领域

本发明属于砂石破碎运输设备技术领域，尤其涉及一种散装类物料装车机。

背景技术

当前散装堆积物料的装车方式主要有两种：

第一种是在堆积物料下方提前设置地下隧道，在隧道里安装输送机，散装物料靠重力落在输送机上，由输送机将物料送到高处进行装车，但是这样的场景需要提前设计，并且投资较大而且还会有大量的死角，物料无法有效充分利用。

第二种是直接用铲车进行装车，方便灵活，但是装车成本较高，并且装车效率比较低，而且没有办法精准地测量装车物料的重量。

在此背景下，本技术提供了一种更为节约方便的装车方式，能够高效，精准地实现快速装车。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种散装类物料装车机，提升装车效率，减少装车成本消耗，装车更加均匀，至少解决了背景技术问题之一。

本发明提供如下技术方案：

一种散装类物料装车机，包括履带底盘，履带底盘上设有能够调节高度的上料输送机构，履带底盘与上料输送机构之间设有驱动件，驱动件用于调节上料输送机构的高度；驱动件为伸缩支撑件，伸缩支撑件采用液压缸或者气缸；

上料输送机构的上料端设有取料输送机构，取料输送机构与上料输送机构之间设有取料驱动件，取料驱动件用于驱动取料输送机构在上料输送机构上相对移动；

取料输送机构的取料端设有取料机构，取料机构包括进料叶片，进料叶片用于将散装物料运送至取料输送机构的运送皮带上；

上料输送机构的出料端设有出料机构，出料机构具备转向功能，能够将散装物料进行多方位输出；

出料机构还包括移动皮带机，移动皮带机与出料机构相对移动设置，移动皮带机的移动功能与出料机构的转向功能相互配合完成散装物料的输出。

优选的，所述出料机构包括连接挡板，连接挡板呈包围结构与上料输送机构端部连接，出料机构的电动滚筒二设置在连接挡板内侧，连接挡板的底部呈封闭状，且连接挡板底部连接旋转支撑上法兰，旋转支撑上法兰外侧通过滚珠转动设有旋转支撑下法兰，旋转支撑上法兰和旋转支撑下法兰组成回转支撑轴承结构，旋转上法兰呈中空结构，中空结构与连接挡板连通，旋转上法兰的中空结构为下料腔；旋转支撑下法兰连接有回转支撑，回转支撑外侧连接有固定支撑架，固定支撑架上设有移动皮带机，散装物料经上料输送机构、出料机构、下料腔落到移动皮带机上。

优选的，所述旋转支撑下法兰的外周侧设有大齿轮，大齿轮啮合连接有小齿轮，小齿轮连接减速机和伺服电机驱动，伺服电机设置在固定支撑架上。

优选的，固定支撑架两侧设置有槽钢，移动皮带机两侧设有滑轮组，移动皮带机通过滑轮组与固定支撑架相对移动；移动皮带机设有行走驱动机构，所述行走驱动机构设置在固定支撑架上，行走驱动机构驱动移动皮带机移动；槽钢底部靠近一端的位置设有拉近固定板，拉紧固定板连接到导线防护链条，导线防护链条另一端与移动皮带机的支架连接，导线防护链条对移动皮带机的电动滚筒导线进行保护，移动皮带机的电动滚筒连接张紧螺杆，张紧螺杆调节电动滚筒与移动皮带机皮带的张力。

优选的，所述行走驱动机构包括电机，电机驱动移动皮带机底部的转轴转动，转轴与固定支撑架转动连接，转轴上设有转动齿轮，移动皮带机支架底部连接有齿条，转轴上的转动齿轮与齿条啮合连接，驱动移动皮带机转动。

优选的，所述取料输送机构包括电动滚筒一和改向滚筒一，电动滚筒一与改向滚筒一之间设有皮带一，皮带一的两侧设有侧板，侧板内侧设有滚筒支座，滚筒支座支撑电动滚筒一与改向滚筒一，侧板靠近电动滚筒一的一端设有下料口，通过下料口向上料输送机构输料，侧板外侧靠近中间的位置设有矩形块，矩形块用于连接取料驱动机构，取料驱动机构另一端与上料输送机构连接；下料口的端部两侧对称设有两个导轮支架，每个导轮支架上设有两个导向轮；所述上料输送机构的两侧设有导向滑杆，两个导向轮夹持导向滑杆，且滚动连接。

优选的，所述改向滚筒的一端设有张紧组合，张紧组合包括螺纹杆与硬质弹簧，张紧组合用于张紧皮带一；所述侧板靠近改向滚筒一的一端宽度小于另一端的宽度，侧板靠近改向滚筒一的一端呈梯形设置；两侧的侧板底部均设有拖轮支座，拖轮支座上设有拖轮组合，拖轮组合与上料输送机构滚动连接。

优选的，所述上料输送机构包括电动滚筒二和改向滚筒二，电动滚筒二与改向滚筒二之间设有输送带，输送带两侧设有侧支板；侧支板靠近上料的一端下方连接有固定板，通过固定板与履带底盘转动连接；取料驱动件转动连接在固定板上；侧支板靠近上料端上侧对称设有导向滑杆。

优选的，所述取料机构设置在取料输送机构的上料端部，取料机构包括固定架，固定架底部与取料输送机构的侧板连接，固定架一端连接有侧支撑板，侧支撑板之间设有进料叶片，进料叶片与侧支撑板转动设置。

优选的，所述固定架设置的取料输送机构皮带一的上方，且固定架与靠近皮带一的位置连接有遮板，遮板一侧与固定架连接，另一侧与取料输送机构的侧板连接；遮板为弹性材质或橡胶材质。

优选的，履带底盘上方设有液压控制室和电器控制室，液压控制室控制整车的液压控制系统，电器控制室控制整车的电路系统。通过电气控制系统，可以提前设置装车重量和车辆的类型，控制取料组合与布料输送机的行走轨迹，完成装车过程。

优选的，上料输送机构上安装有皮带秤，装车物料能够通过皮带秤实时地检测装车重量。

优选的，所述旋转支撑上法兰与连接挡板固定连接，旋转支撑上法兰内侧靠近底部的位置设有至少两个转动块，转动块呈弧形结构设置，转动块上方设置有环形结构的遮挡板，遮挡板与转动块垂直设置，设置遮挡板的目的是对防止散装物料进入到波纹管上方，防止波纹管受损，并且在转动块向密封板移动时，能够为其垂直移动起到导向作用；转动块的内侧设有密封板，密封板与呈环形结构与旋转支撑上法兰内壁连接，密封板与旋转支撑上法兰形成密封腔，所述转动块靠近密封板的内侧连接有波纹管，波纹管为金属材质，转动块靠近密封板的一侧连接有多个移动杆，所述移动杆设置在密封板开设的通槽内，移动杆在密封板的通槽内滑动设置，所述移动杆的另一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有凹形块；所述旋转支撑上法兰内侧壁上设有多个滚珠，多颗滚珠呈环形布置，凹形块的凹槽长度为L，滚珠的直径为R，且L满足：1.4R≤L≥1.1R，满足上述条件，凹形块与滚珠接触时能够相对滑动。如果凹槽长度过长，会覆盖多个滚珠，影响滑动效率，如果凹槽长度过短，不足以覆盖多个单个滚珠，凹槽与滚珠的接触面积小，会影响相对滑动的效果。

优选的，所述取料输送机构靠近取料机构的一端设有防护罩，防护罩设有法兰组合，通过法兰组合与取料输送机构的侧板连接，所述防护罩的端部设有取料铲板，取料铲板延伸出取料输送机构的外端，取料铲板设置在取料机构的下方，取料机构呈倾斜设置，防止取料机构在进料过程中将散装的物料扒送到取料输送机构的底部，造成物料从取料输送机构底部外泄，影响上料效率；所述取料输送机构设置有上托辊支架，上托辊支架上设有上托辊一，上托辊支架对应设有下托辊支架，下托辊支架设有下托辊一，上托辊一和下托辊一承载皮带一，且皮带一通过电动滚筒一进行驱动；侧板的内侧设有支撑钢板，支撑钢板对侧板和托辊支架进行加强支撑。

优选的，所述上料输送机构靠近电动滚筒二的一端设有法兰板组合，通过法兰板组合与连接挡板连接，所述电动滚筒二设有滚筒支架，滚筒支架远离电动滚筒二的一端连接有补强板，所述补强板设置在侧支板的内侧，上料输送机构远离电动滚筒二的一端设有改向滚筒二，改向滚筒二与电动滚筒二之间设有输送带，输送带设有上托辊二和下托辊二，上托辊二设置在上托辊架上，下托辊二设置在下托辊支架上；固定板内侧设有多根加强钢管。

另外，本装车机在使用时，通过液压控制系统调节伸缩支撑件，调节好装车高度，通过取料机构的进料叶片，自动将散装物料卷入到取料输送机构内部，通过取料输送机构将物料输送至上料输送机构，上料输送机构将物料通过出料机构均匀的送至车厢内；当取料机构附近的散装物料装完时，无需移动装车机，只需操作取料驱动件，取料驱动件可以采用液压缸，通过液压控制系统驱动液压缸伸长，带动取料输送机构通过导向轮在导向滑杆上相对滑动，取料输送机构相对上料输送机构伸长，且通过取料输送机构端部梯形结构的设置，能够防止取料输送机构在移动时切割到地面，影响取料输送机构的正常推进移动；取料输送机构出料端设置有密封结构，密封结构呈包围状设置在电动滚筒一的一端，防止散装物料接触到上料输送机构的输送带时，物料四处迸溅。通过上述设置，通过移动取料输送机构，能够避免在装车过程中频繁移动装车机，不仅提高了装车效率，节省了装车时间，装车时，只需推动取料组合前进就可以完成取料，这样装车过程中行走底盘不用移动，带来的好处是，运货车辆不用移动，取料组合用较小的能耗就能完成取料动作，不用启动较大功率的履带底盘。

散装物料经过上料输送机构送入出料机构时，出料机构设置的旋转加移动的方式向车厢内送料，物料经过连接挡板进入到下料腔，经过下料腔送入到移动皮带机，在装车时，移动皮带机两侧均可以提前停好车辆，通过旋转移动皮带机将移动皮带机的一侧对准其中一辆车进行装车，在装车的过程中，如果一处装满，驱动伺服电机间接带动移动皮带机转动，能够有效防止在装车过程中频繁的移动车辆，减少移动车辆的次数，从而达到提高装车的效率，并且能够提升装车的均匀程度，当其中一辆车装满之后，将移动皮带机的出料端旋转至另外一侧车辆的车厢上方，继续对另外一辆车进行装车，能够快速实现对两辆车的装车，装车时，运货车辆停在布料输送机下面后，可以通过旋转布料输送机，将布料输送机与运货车辆车厢对齐，通过水平移动布料输送机将物料均匀的装在运货车辆上。

优选的，所述取料输送装置可以是带式输送机，也可以是刮板输送机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明一种散装类物料装车机，通过移动取料输送机构，能够避免在装车过程中频繁移动装车机，不仅提高了装车效率，节省了装车时间，装车时，只需推动取料组合前进就可以完成取料，这样装车过程中行走底盘不用移动，带来的好处是，运货车辆不用移动，取料组合用较小的能耗就能完成取料动作，不用启动较大功率的履带底盘。

在装车的过程中，如果车厢一处装满，驱动伺服电机间接带动移动皮带机转动，能够有效防止在装车过程中频繁地移动车辆，减少移动车辆的次数，从而达到提高装车的效率，并且能够提升装车的均匀程度，当其中一辆车装满之后，将移动皮带机的出料端旋转至另外一侧车辆的车厢上方，继续对另外一辆车进行装车，能够快速实现对两辆车的装车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的装料状态示意图。

图2是本发明的截面示意图。

图3是本发明的停止状态示意图。

图4是本发明的出料机构主视图。

图5是本发明的出料机构纵截面结构示意图。

图6是本发明的出料机构横截面结构示意图。

图7是本发明的旋转支撑上法兰截面结构示意图。

图8是本发明的图4中的A局部放大结构示意图。

图9是本发明的取料输送机构主视图。

图10是本发明的取料输送机构截面结构示意图。

图11是本发明的取料驱动件结构示意图。

图12是本发明的上料输送机构主视图。

图13是本发明的上料输送机构截面结构示意图。

图14是本发明的取料机构主视图。

图15是本发明的取料机构侧视图。

图16是本发明的取料机构与取料输送机构位置示意图。

图17是本发明的进料叶片结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

参考图1-17，一种散装类物料装车机，包括履带底盘1，履带底盘1上设有能够调节高度的上料输送机构2，履带底盘1与上料输送机构2之间设有驱动件，驱动件用于调节上料输送机构2的高度；驱动件为伸缩支撑件7，伸缩支撑件7采用液压缸或者气缸；上料输送机构2的上料端设有取料输送机构，取料输送机构与上料输送机构2之间设有取料驱动件5，取料驱动件5用于驱动取料输送机构在上料输送机构2上相对移动；取料输送机构的取料端设有取料机构4，取料机构4包括进料叶片44，进料叶片44用于将散装物料运送至取料输送机构的运送皮带上；上料输送机构2的出料端设有出料机构6，出料机构6具备转向功能，能够将散装物料进行多方位输出；出料机构6该包括移动皮带机612，移动皮带机612与出料机构6相对移动设置，移动皮带机612的移动功能与出料机构6的转向功能相互配合完成散装物料的输出。

出料机构6包括连接挡板61，连接挡板61呈包围结构与上料输送机构2端部连接，出料机构6的电动滚筒二21设置在连接挡板61内侧，连接挡板61的底部呈封闭状，且连接挡板61底部连接旋转支撑上法兰63，旋转支撑上法兰63外侧通过滚珠631转动设有旋转支撑下法兰62，旋转支撑上法兰63和旋转支撑下法兰62组成回转支撑66轴承结构，旋转上法兰呈中空结构，中空结构与连接挡板61连通，旋转上法兰的中空结构为下料腔67；旋转支撑下法兰62连接有回转支撑66，回转支撑66外侧连接有固定支撑架，固定支撑架上设有移动皮带机612，散装物料经上料输送机构2、出料机构6、下料腔67落到移动皮带机612上。

旋转支撑下法兰62的外周侧设有大齿轮69，大齿轮69啮合连接有小齿轮68，小齿轮68连接减速机65和伺服电机64驱动，伺服电机64设置在固定支撑架上。

固定支撑架两侧设置有槽钢611，移动皮带机612两侧设有滑轮组，移动皮带机612通过滑轮组与固定支撑架相对移动；移动皮带机612设有行走驱动610机构，行走驱动610机构设置在固定支撑架上，行走驱动610机构驱动移动皮带机612移动；槽钢611底部靠近一端的位置设有拉紧固定板211615，拉紧固定板211615连接有导向防护链条614，导向防护链条614另一端与移动皮带机612的支架连接，导向防护链条614对移动皮带机612的电动滚筒导线进行保护，移动皮带机612的电动滚筒连接张紧螺杆613，张紧螺杆613调节电动滚筒与移动皮带机612皮带的张力。 行走驱动610机构包括电机，电机驱动移动皮带机612底部的转轴转动，转轴与固定支撑架转动连接，转轴上设有转动齿轮，移动皮带机612支架底部连接有齿条，转轴上的转动齿轮与齿条啮合连接，驱动移动皮带机612转动。

取料输送机构包括电动滚筒一31和改向滚筒一38，电动滚筒一31与改向滚筒一38之间设有皮带一320，皮带一320的两侧设有侧板34，侧板34内侧设有滚筒支座35，滚筒支座35支撑电动滚筒一31与改向滚筒一38，侧板34靠近电动滚筒一31的一端设有下料口32，通过下料口32向上料输送机构2输料，侧板34外侧靠近中间的位置设有矩形块33，矩形块33用于连接取料驱动机构，取料驱动机构另一端与上料输送机构2连接；下料口32的端部两侧对称设有两个导轮支架36，每个导轮支架36上设有两个导向轮37；上料输送机构2的两侧设有导向滑杆212，两个导向轮37夹持导向滑杆212，且滚动连接。

改向滚筒的一端设有张紧组合39，张紧组合39包括螺纹杆与硬质弹簧637，张紧组合39用于张紧皮带一320；侧板34靠近改向滚筒一38的一端宽度小于另一端的宽度，侧板34靠近改向滚筒一38的一端呈梯形设置；两侧的侧板34底部均设有拖轮支座317，拖轮支座317上设有拖轮组合316，拖轮组合316与上料输送机构2滚动连接。

上料输送机构2包括电动滚筒二21和改向滚筒二27，电动滚筒二21与改向滚筒二27之间设有输送带24，输送带24两侧设有侧支板213；侧支板213靠近上料的一端下方连接有固定板211，通过固定板211与履带底盘1转动连接；取料驱动件5转动连接在固定板211上；侧支板213靠近上料端上侧对称设有导向滑杆212。

取料机构4设置在取料输送机构的上料端部，取料机构4包括固定架41，固定架41底部与取料输送机构的侧板34连接，固定架41一端连接有侧支撑板42，侧支撑板42之间设有进料叶片44，进料叶片44与侧支撑板42转动设置；进料叶片44与侧支撑板42之间设有调心滚子轴承45。固定架41设置的取料输送机构皮带一320的上方，且固定架41与靠近皮带一320的位置连接有遮板43，遮板43一侧与固定架41连接，另一侧与取料输送机构的侧板34连接；遮板43为弹性材质或橡胶材质。

履带底盘1上方设有液压控制室8和电器控制室9，液压控制室8控制整车的液压控制系统，电气控制室9控制整车的电路系统。通过电气控制系统，可以提前设置装车重量和车辆的类型，控制取料组合与布料输送机的行走轨迹，完成装车过程。上料输送机构2上安装有皮带秤10，装车物料能够通过皮带秤10实时地检测装车重量。

旋转支撑上法兰63与连接挡板61固定连接，旋转支撑上法兰63内侧靠近底部的位置设有至少两个转动块632，转动块632呈弧形结构设置，转动块632上方设置有环形结构的遮挡板633，遮挡板633与转动块632垂直设置，设置遮挡板633的目的是防止散装物料进入到波纹管636上方，防止波纹管636受损，并且在转动块632向密封板634移动时，能够为其垂直移动起到导向作用；转动块632的内侧设有密封板634，密封板634与呈环形结构与旋转支撑上法兰63内壁连接，密封板634与旋转支撑上法兰63形成密封腔，转动块632靠近密封板634的内侧连接有波纹管636，波纹管636为金属材质，转动块632靠近密封板634的一侧连接有多个移动杆635，移动杆635设置在密封板634开设的通槽内，移动杆635在密封板634的通槽内滑动设置，移动杆635的另一端连接有弹簧637，弹簧637的另一端连接有凹形块638；旋转支撑上法兰63内侧壁上设有多个滚珠631，多个滚珠631呈环形布置，凹形块638的凹槽长度为L，滚珠631的直径为R，且L满足：1.4R≤L≥1.1R，满足上述条件，凹形块638与滚珠631接触时能够相对滑动。如果凹槽长度过长，会覆盖多个滚珠631，影响滑动效率，如果凹槽长度过短，不足以覆盖多个单个滚珠631，凹槽与滚珠631的接触面积小，会影响相对滑动的效果。

当散装物料经过上料输送机构进入出料机构的下料腔时，再经下料腔落入移动皮带机，物料在经过下料腔时，若上料运输机输料速度过快，或者移动运输机输料不及时，会导致散装物料在下料腔内发生堆积，一旦发生堆积，发生架桥效应，就算移动皮带机持续工作，由于发生架桥效应，散装物料不会与移动皮带机发生接触，导致移动皮带机不能对物料实现运输，设备需要进行停车维修，进行疏通，设备运行效率低；通过在下料腔内侧靠近底部的位置设有两个或者多个弧形的转动块，转动块通过设置的移动杆在密封板的通槽内延密封板的周向滑动，密封板为圆环结构；当下料腔内底部发生架桥效应时，（应该理解的是，架桥效应是从底部发生堆积产生的）；随着下料腔内的物料逐渐堆积的过程，堆积物料底部受到的重力逐渐增大，散装物料对转动块垂直分离也逐渐增加，架桥效应更加明显，由于转动块受到垂直力增加，波纹管受到压缩，且能防止物料进入移动块内侧，起到密封作用；移动杆带动压缩弹簧，当弹簧压缩的极限时，继续带动凹形块移动，当凹形块与滚珠发生接触时，凹形块与滚珠接触，凹形块的凹槽长度L与滚珠的直径R的关系，同时由于滚珠呈环形布局的设置，凹形块对滚珠压力的分力会使滚珠发生转动，滚珠与凹形块发生微小的相对移动，随着凹形块发生移动，同时滚珠的限位作用，凹形块做圆周运动，同步的通过压紧的弹簧，移动杆、转动块反作用于堆积的散装物料，散装物料水平方向产生旋转力，对散装物料起到打散作用，从而能够有效缓解架桥效应，一定程度避免了下料腔的堵塞问题。应当理解的是，散装物料大部分为小石粒，小石粒在发生架桥效应时，在架桥的外围，即使转动块发生微小的转动，也会打破小石粒之间的平衡力，从而缓解架桥效应，在实际使用的过程中，转动块也不会发生大幅度的转动；当架桥效应解决时，转动块通过弹簧的回弹力自动复位。

取料输送机构靠近取料机构4的一端设有防护罩312，防护罩312设有法兰组合311，通过法兰组合311与取料输送机构的侧板34连接，防护罩312的端部设有取料铲板310，取料铲板310延伸出取料输送机构的外端，取料铲板310设置在取料机构4的下方，取料机构4呈倾斜设置，防止取料机构4在进料过程中将散装的物料扒送到取料输送机构的底部，造成物料从取料输送机构底部外泄，影响上料效率；取料输送机构设置有上托辊支架313，上托辊支架313上设有上托辊一319，上托辊支架313对应设有下托辊支架，下托辊支架设有下托辊一321，上托辊一319和下托辊一321承载皮带一320，且皮带一320通过电动滚筒一31进行驱动；侧板34的内侧设有支撑钢板318，支撑钢板318对侧板34和托辊支架进行加强支撑。

上料输送机构2靠近电动滚筒二21的一端设有法兰板组合22，通过法兰板组合22与连接挡板61连接，电动滚筒二21设有滚筒支架23，滚筒支架23远离电动滚筒二21的一端连接有补强板25，补强板25设置在侧支板213的内侧，上料输送机构2远离电动滚筒二21的一端设有改向滚筒二27，改向滚筒二27与电动滚筒二21之间设有输送带24，输送带24设有上托辊二29和下托辊二，上托辊二29设置在上托辊架28上，下托辊二设置在下托辊支架上；固定板211内侧设有多根加强钢管；改向滚筒二27连接有张紧件26，张紧件26为螺纹杆与弹簧的组合。

具体的，本装车机在使用时，通过液压控制系统调节伸缩支撑件7，调节好装车高度，通过取料机构4的进料叶片44，自动将散装物料卷入到取料输送机构内部，通过取料输送机构将物料输送至上料输送机构2，上料输送机构2将物料通过出料机构6均匀的送至车厢内；当取料机构4附近的散装物料装完时，无需移动装车机，只需操作取料驱动件5，取料驱动件5可以采用液压缸，通过液压控制系统驱动液压缸伸长，带动取料输送机构通过导向轮37在导向滑杆212上相对滑动，取料输送机构相对上料输送机构2伸长，且通过取料输送机构端部梯形结构的设置，能够防止取料输送机构在移动时切割到地面，影响取料输送机构的正常推进移动；取料输送机构出料端设置有密封结构，密封结构呈包围状设置在电动滚筒一31的一端，防止散装物料接触到上料输送机构2的输送带24时，物料四处迸溅。通过上述设置，通过移动取料输送机构，能够避免在装车过程中频繁移动装车机，不仅提高了装车效率，节省了装车时间，装车时，只需推动取料组合前进就可以完成取料，这样装车过程中行走底盘不用移动，带来的好处是，运货车辆不用移动，取料组合用较小的能耗就能完成取料动作，不用启动较大功率的履带底盘1。

散装物料经过上料输送机构2送入出料机构6时，出料机构6设置的旋转加移动的方式向车厢内送料，物料经过连接挡板61进入到下料腔67，经过下料腔67送入到移动皮带机612，在装车时，移动皮带机612两侧均可以提前停好车辆，通过旋转移动皮带机612将移动皮带机612的一侧对准其中一辆车进行装车，在装车的过程中，如果一处装满，驱动伺服电机64间接带动移动皮带机612转动，能够有效防止在装车过程中频繁的移动车辆，减少移动车辆的次数，从而达到提高装车的效率，并且能够提升装车的均匀程度，当其中一辆车装满之后，将移动皮带机612的出料端旋转至另外一侧车辆的车厢上方，继续对另外一辆车进行装车，能够快速实现对两辆车的装车，装车时，运货车辆停在布料输送机下面后，可以通过旋转布料输送机，将布料输送机与运货车辆车厢对齐，通过水平移动布料输送机将物料均匀地装在运货车辆上。

优选的，取料输送装置可以是带式输送机，也可以是刮板输送机。

本发明中未详细阐述的其他技术方案均为本领域的现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种散装类物料装车机，其特征在于，包括履带底盘（1），履带底盘（1）上设有能够调节高度的上料输送机构（2），上料输送机构（2）设有驱动件，驱动件用于调节上料输送机构（2）的高度；驱动件为伸缩支撑件（7）；

上料输送机构（2）的上料端设有取料输送机构，取料输送机构与上料输送机构（2）之间设有取料驱动件（5），取料驱动件（5）用于驱动取料输送机构在上料输送机构（2）上相对移动；

取料输送机构的取料端设有取料机构（4），取料机构（4）包括进料叶片（44），进料叶片（44）用于将散装物料运送至取料输送机构的运送皮带上；

上料输送机构（2）的出料端设有出料机构（6），出料机构（6）具备转向功能，能够将散装物料进行多方位输出；

出料机构（6）包括移动皮带机（612），移动皮带机（612）与出料机构（6）相对移动设置，移动皮带机（612）的移动功能与出料机构（6）的转向功能相互配合完成散装物料的输出。

2.根据权利要求1所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述出料机构（6）包括连接挡板（61），连接挡板（61）呈包围结构与上料输送机构（2）端部连接，出料机构（6）的电动滚筒二（21）设置在连接挡板（61）内侧，连接挡板（61）的底部呈封闭状，且连接挡板（61）底部连接旋转支撑上法兰（63），旋转支撑上法兰（63）外侧通过滚珠（631）转动设有旋转支撑下法兰（62），旋转支撑上法兰（63）和旋转支撑下法兰（62）组成回转支撑（66）轴承结构，旋转上法兰呈中空结构，中空结构与连接挡板（61）连通，旋转上法兰的中空结构为下料腔（67）；旋转支撑下法兰（62）连接有回转支撑（66），回转支撑（66）外侧连接有固定支撑架，固定支撑架上设有移动皮带机（612），散装物料经上料输送机构（2）、出料机构（6）、下料腔（67）落到移动皮带机（612）上。

3.根据权利要求2所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述旋转支撑下法兰（62）的外周侧设有大齿轮（69），大齿轮（69）啮合连接有小齿轮（68），小齿轮（68）连接减速机（65）和伺服电机（64）驱动，伺服电机（64）设置在固定支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，固定支撑架两侧设置有槽钢（611），移动皮带机（612）两侧设有滑轮组，移动皮带机（612）通过滑轮组与固定支撑架相对移动；移动皮带机（612）设有行走驱动（610）机构，所述行走驱动（610）机构设置在固定支撑架上，行走驱动（610）机构驱动移动皮带机（612）移动；槽钢（611）底部靠近一端的位置设有拉紧固定板（211）（615），拉紧固定板（211）（615）连接到导向防护链条（614），导向防护链条（614）另一端与移动皮带机（612）的支架连接，导向防护链条（614）对移动皮带机（612）的电动滚筒导线进行保护，移动皮带机（612）的电动滚筒连接张紧螺杆（613），张紧螺杆（613）调节电动滚筒与移动皮带机（612）皮带的张力。

5.根据权利要求4所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述行走驱动（610）机构包括电机，电机驱动移动皮带机（612）底部的转轴转动，转轴与固定支撑架转动连接，转轴上设有转动齿轮，移动皮带机（612）支架底部连接有齿条，转轴上的转动齿轮与齿条啮合连接，驱动移动皮带机（612）转动。

6.根据权利要求1所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述取料输送机构包括电动滚筒一（31）和改向滚筒一（38），电动滚筒一（31）与改向滚筒一（38）之间设有皮带一（320），皮带一（320）的两侧设有侧板（34），侧板（34）内侧设有滚筒支座（35），滚筒支座（35）支撑电动滚筒一（31）与改向滚筒一（38），侧板（34）靠近电动滚筒一（31）的一端设有下料口（32），通过下料口（32）向上料输送机构（2）输料，侧板（34）外侧靠近中间的位置设有矩形块（33），矩形块（33）用于连接取料驱动机构，取料驱动机构另一端与上料输送机构（2）连接；下料口（32）的端部两侧对称设有两个导轮支架（36），每个导轮支架（36）上设有两个导向轮（37）；所述上料输送机构（2）的两侧设有导向滑杆（212），两个导向轮（37）夹持导向滑杆（212），且滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述改向滚筒一（38）的一端设有张紧组合（39），张紧组合（39）包括螺纹杆与硬质弹簧（637），张紧组合（39）用于张紧皮带一（320）；所述侧板（34）靠近改向滚筒一（38）的一端宽度小于另一端的宽度，侧板（34）靠近改向滚筒一（38）的一端呈梯形设置；两侧的侧板（34）底部均设有拖轮支座（317），拖轮支座（317）上设有拖轮组合（316），拖轮组合（316）与上料输送机构（2）滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述上料输送机构（2）包括电动滚筒二（21）和改向滚筒二（27），电动滚筒二（21）与改向滚筒二（27）之间设有输送带（24），输送带（24）两侧设有侧支板（213）；侧支板（213）靠近上料的一端下方连接有固定板（211），通过固定板（211）与履带底盘（1）转动连接；取料驱动件（5）转动连接在固定板（211）上；侧支板（213）靠近上料端上侧对称设有导向滑杆（212）。

9.根据权利要求1所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述取料机构（4）设置在取料输送机构的上料端部，取料机构（4）包括固定架（41），固定架（41）底部与取料输送机构的侧板（34）连接，固定架（41）一端连接有侧支撑板（42），侧支撑板（42）之间设有进料叶片（44），进料叶片（44）与侧支撑板（42）转动设置。

10.根据权利要求9所述的一种散装类物料装车机，其特征在于，所述固定架（41）设置的取料输送机构皮带一（320）的上方，且固定架（41）与靠近皮带一（320）的位置连接有遮板（43），遮板（43）一侧与固定架（41）连接，另一侧与取料输送机构的侧板（34）连接；遮板（43）为弹性材质或橡胶材质。