CN120076057A

CN120076057A - 一种确定波束类型的方法及相关装置

Info

Publication number: CN120076057A
Application number: CN202311626821.1A
Authority: CN
Inventors: 齐鸿; 张懿; 苏宏家; 徐姣姣
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2023-11-29
Filing date: 2023-11-29
Publication date: 2025-05-30
Also published as: WO2025113292A1

Abstract

提供了一种确定波束类型的方法及相关装置，该方法包括：根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，该波束类型包括窄波束或宽波束；基于上述波束类型，执行信道接入过程，提供了一种合理确定信道接入的波束类型的方案，相比于固定使用某一波束类型进行信道接入，有利于在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

Description

一种确定波束类型的方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种确定波束类型的方法及相关装置。

背景技术

在新无线(new radio，NR)系统中，终端不仅可以占用授权频段进行传输，还可以占用非授权频段进行传输，以提高频谱资源的利用率。在非授权频段上进行传输的终端，一般在某一个发送波束方向上执行信道接入过程，或者，在宽波束上执行信道接入过程，该宽波束覆盖所有的发送波束方向。如果在某一发送波束方向上执行信道接入过程，可以提高资源利用率，但存在对于信道状态的侦听结果准确性不高的问题，而在宽波束上执行信道接入过程虽然侦听结果更为准确，但存在资源利用率较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种确定波束类型的方法及相关装置，以期合理地确定信道接入的波束类型，进而在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

第一方面，本申请提供了一种确定波束类型的方法，该方法可以由通信装置来执行，该通信装置可以是第二终端，也可以是配置在第二终端中的部件(如芯片、芯片系统等)，或者，还可以是能够实现全部或部分第二终端功能的逻辑模块或软件，本申请对此不作限定。

示例性地，该方法包括：根据预定义/预配置/配置的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，该波束类型包括窄波束或宽波束；基于上述波束类型，执行信道接入过程(channel access procedure)。

应理解，在本申请中，预定义可以替换为预设、预存储、预配置、或配置等，上述说法可以相互替换。为了简洁，在下文的描述中，以预定义为例进行说明，但这不应对本申请构成任何限定。

还应理解，在本申请中，宽波束和窄波束是一个相对的概念，波束的宽度是指波束的角度大小，或者说，波束两个半功率点之间的角度，它可以影响波束的覆盖范围，其中，覆盖范围是指该波束在地面上的投影范围。本申请中的宽波束的角度较大，覆盖范围较广，窄波束的角度较小，覆盖范围较小。本申请中的宽波束的覆盖范围包括上述一个或多个窄波束的覆盖范围。例如，一个宽波束的覆盖范围可以包括多个(如3个)窄波束(或者称为细波束)的覆盖范围，换言之，一个宽波束可以包括多个(如3个)窄波束，分别为波束#1、波束#2以及波束#3。

在上述技术方案中，第二终端可以根据时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，提供了一种合理确定信道接入的波束类型的方案，相比于固定使用某一波束类型进行信道接入，有利于在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述物理侧行反馈消息为确认(acknowledgement，ACK)消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，在时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值大于或等于第一预设门限的情况下，波束类型为窄波束；或，在时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值小于第一预设门限的情况下，波束类型为宽波束。

其中，待接收的ACK消息的数量可以与上述时间窗口内配置/预配置的物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的数量对应。一般情况下，上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量与物理侧行链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)的数量一致，上述待接收的ACK消息的数量即为上述PSFCH的数量。

可以理解，上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值越大，表示接收端(如第一终端)正常接收数据的可能性越高，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越好，因此，第二终端可以基于窄波束执行信道接入过程，以提高资源的利用率；上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值越小，表示接收端(如第一终端)正常接收数据的可能性越低，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越差，因此，第二终端可以基于宽波束执行信道接入过程，以提高信道侦听的准确性。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述物理侧行反馈消息为否定确认(negative acknowledgement，NACK)消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，在时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值大于或等于第二预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值小于第二预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

其中，待接收的NACK消息的数量可以与上述时间窗口内配置/预配置的PSSCH的数量对应。一般情况下，上述时间窗口内配置/预配置的PSSCH的数量与PSFCH的数量一致，上述待接收的NACK消息的数量即为上述PSFCH的数量。

可以理解，上述时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值越大，表示接收端(如第一终端)无法正常接收数据的可能性越高(或者说正常接收数据的可能性越低)，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越差，因此，第二终端可以基于宽波束执行信道接入过程，以提高信道侦听的准确性；上述时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值越小，表示接收端(如第一终端)无法正常接收数据的可能性越低(或者说正常接收数据的可能性越高)，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越好，因此，第二终端可以基于窄波束执行信道接入过程，以提高资源的利用率。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述物理侧行反馈消息为ACK消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，在时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量大于或等于第三预设门限的情况下，波束类型为窄波束；或，在时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量小于第三预设门限的情况下，波束类型为宽波束。

其中，上述第三预设门限是接收到的ACK消息的数量对应的门限，可以是一个具体的ACK消息的数量值，上文所述的第一预设门限是接收到的ACK消息与待接收的ACK消息的数量的比值的门限，可以是一个百分比。

需要说明的是，上述时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量也可以理解为时间窗口内持续接收到的ACK消息的数量，或者，时间窗口内不间断接收到的ACK消息的数量。示例性地，上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量为5，则PSFCH的数量为5，假设第三预设门限为4，在上述5个PSFCH中的连续3个PSFCH上接收到ACK消息，则波束类型为宽波束。

可以理解，上述时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量越大，表示接收端(如第一终端)正常接收数据的可能性越高，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越好，因此，第二终端可以基于窄波束执行信道接入过程，以提高资源的利用率；上述时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量越小，表示接收端(如第一终端)正常接收数据的可能性越低，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越差，因此，第二终端可以基于宽波束执行信道接入过程，以提高信道侦听的准确性。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述物理侧行反馈消息为NACK消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，在时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量大于或等于第四预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量小于第四预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

其中，上述第四预设门限是接收到的NACK消息的数量对应的门限，可以是一个具体的NACK消息的数量值，上文所述的第二预设门限是接收到的NACK消息与待接收的NACK消息的数量的比值的门限，可以是一个百分比。

需要说明的是，上述时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量也可以理解为时间窗口内持续接收到的NACK消息的数量，或者，时间窗口内不间断接收到的NACK消息的数量。示例性地，上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量为5，则PSFCH的数量为5，假设第四预设门限为3，在上述5个PSFCH中的连续2个PSFCH上接收到NACK消息，则波束类型为窄波束。

可以理解，上述时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量越大，表示接收端(如第一终端)无法正常接收数据的可能性越高(或者说正常接收数据的可能性越低)，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越差，因此，第二终端可以基于宽波束执行信道接入过程，以提高信道侦听的准确性；上述时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量越小，表示接收端(如第一终端)无法正常接收数据的可能性越低(或者说正常接收数据的可能性越高)，也即，第一终端在接收波束上的信道状态越好，因此，第二终端可以基于窄波束执行信道接入过程，以提高资源的利用率。

结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，上述窄波束是定向波束，宽波束是全向波束，定向波束是用于发送信息的波束。

上述窄波束是定向波束，换言之，第二终端基于定向波束执行信道接入过程；上述宽波束是全向波束，换言之，第二终端基于全向波束执行信道接入过程。其中，定向波束可以是用于发送信息的一个波束，上述全向波束可以覆盖住所有用于发送信息的波束。

第二方面，本申请提供了一种确定波束类型的方法，该方法可以由通信装置来执行，该通信装置可以是第二终端，也可以是配置在第二终端中的部件(如芯片、芯片系统等)，或者，还可以是能够实现全部或部分第二终端功能的逻辑模块或软件，本申请对此不作限定。

示例性地，该方法包括：接收第一指示信息，该第一指示信息用于确定信道接入的波束类型，该波束类型包括窄波束或宽波束；基于确定的波束类型，执行信道接入过程。

在上述技术方案中，第二终端可以根据接收的第一指示信息，确定信道接入的波束类型，提供了一种合理确定信道接入的波束类型的方案，相比于固定使用某一波束类型进行信道接入，有利于在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

第三方面，本申请提供了一种确定波束类型的方法，该方法可以由通信装置来执行，该通信装置可以是第一终端，也可以是配置在第一终端中的部件(如芯片、芯片系统等)，或者，还可以是能够实现全部或部分第一终端功能的逻辑模块或软件，本申请对此不作限定。

示例性地，该方法包括：生成第一指示信息，该第一指示信息用于确定信道接入的波束类型，该波束类型包括窄波束或宽波束；发送上述第一指示信息。

在上述技术方案中，第一终端可以生成并发送用于确定信道接入的波束类型的第一指示信息，以便于第二终端根据上述第一指示信息，确定信道接入的波束类型，提供了一种合理确定信道接入的波束类型的方案，相比于固定使用某一波束类型进行信道接入，有利于在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

结合第二方面和第三方面，在某些可能的实现方式中，第一指示信息指示波束类型，该第一指示信息携带在侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中。

也就是说，第一终端可以通过SCI给第二终端指示波束类型(如窄波束或宽波束)。例如，SCI中可以预留1比特(bit)用于指示波束类型，如0表示窄波束，1表示宽波束；或者，1表示窄波束，0表示宽波束。

可选地，上述SCI可以是第一级SCI，也可以是第二级SCI，本申请对此不作限定。

其中，物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)承载第一级SCI，第一级SCI用于调度第二级SCI和PSSCH。

第一指示信息指示波束类型的情况下，第一终端可以确定波束类型。

一种可能的设计是，第一终端根据能量值，确定波束类型，该能量值是基于第一终端接收到的信号得到的；以及，在能量值大于或等于第五预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在能量值小于第五预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

其中，能量值是基于第一终端接收到的信号得到的，可以理解为，第一终端根据在接收波束方向上接收到的信号，确定能量值。

另一种可能的设计是，第一终端根据预定义的时间窗口内的信道状态，确定波束类型。其中，信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，在信道繁忙的情况下，确定波束类型为宽波束；在信道空闲的情况下，确定波束类型为窄波束。示例性地，第一终端在预定义的时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值大于或等于第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道繁忙；在时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值小于第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道空闲。

结合第二方面和第三方面，在某些可能的实现方式中，第一指示信息为物理侧行反馈消息中的ACK或NACK；以及，波束类型是根据物理侧行反馈消息和预定义/配置/预配置的对应关系确定的，该预定义/配置/预配置的对应关系用于指示宽波束对应的物理侧行反馈消息和窄波束对应的物理侧行反馈消息。

例如，上述对应关系可以包括：窄波束对应ACK，宽波束对应NACK；或者，宽波束对应ACK，窄波束对应NACK。

第一指示信息为物理侧行反馈消息中的ACK或NACK的情况下，第一终端可以确定波束类型。第一终端确定波束类型的方式可以参看上文，此处不再详述。第一终端确定波束类型后，可以根据对应关系，确定该波束类型对应的物理侧行反馈消息。

第二终端接收到物理侧行反馈消息后，可以根据该物理侧行反馈消息和对应关系，确定波束类型。例如，第二终端接收到ACK消息，则根据对应关系(窄波束对应ACK，宽波束对应NACK)，可以确定波束类型为窄波束。

结合第二方面和第三方面，在某些可能的实现方式中，第一指示信息指示能量值，该能量值用于确定波束类型，该能量值是基于第一终端接收的信号得到的；以及，在能量值大于或等于第五预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在能量值小于所述第五预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

能量值可以理解为第一终端在接收波束方向上接收到的信号的能量值。第一终端可以给第二终端指示能量值，第二终端根据该能量值，确定波束类型。

可选地，第一指示信息可以携带在SCI或物理侧行反馈消息中。其中，SCI可以通过PSCCH承载，物理侧行反馈消息可以通过PSFCH承载，例如可以是混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)反馈消息。

结合第二方面和第三方面，在某些可能的实现方式中，第一指示信息指示第一终端在接收波束上侦听到的信道状态，该信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，在信道繁忙的情况下，波束类型为宽波束；或，在信道空闲的情况下，波束类型为窄波束。

第一终端可以确定接收波束上侦听到的信道状态，并向第二终端指示上述信道状态。相应地，第二终端接收上述信道状态的指示信息，进而根据信道状态，确定波束类型。示例性地，在信道繁忙的情况下，波束类型为宽波束；或，在信道空闲的情况下，波束类型为窄波束。

第一终端可以根据以下条件确定在接收波束上的信道状态：在预定义的时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值大于或等于第六预设门限的情况下，信道状态为信道繁忙；在时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值小于第六预设门限的情况下，信道状态为信道空闲。

可选地，第一指示信息可以携带在SCI或物理侧行反馈消息中。其中，SCI可以通过PSCCH承载，物理侧行反馈消息可以通过PSFCH承载，例如可以是HARQ反馈消息。

结合第二方面和第三方面，在某些可能的实现方式中，窄波束是定向波束，宽波束是全向波束，定向波束是用于发送信息的波束。

结合第一方面、第二方面和第三方面，在某些可能的实现方式中，第二终端中配置有第一侦听门限和第二侦听门限，第一侦听门限是窄波束对应的侦听门限，第二侦听门限是宽波束对应的侦听门限，第二侦听门限大于或等于第一侦听门限。

其中，上述第一侦听门限是第二终端基于窄波束执行信道接入过程时，侦听到的信号的能量值对应的侦听门限，例如，在能量值大于或等于第一侦听门限时，确定信道繁忙；在能量值小于第一侦听门限时，确定信道空闲。第二侦听门限是第二终端基于宽波束执行信道接入过程时，侦听到的信号的能量值对应的侦听门限。

可以理解，第二侦听门限大于或等于第一侦听门限，使得第二终端基于宽波束进行信道接入过程时不过于敏感地认为信道是繁忙的，进而有利于提高资源利用率。

可选地，第二终端还可以根据第二终端侦听到的信道状态，调整侦听门限，该侦听门限包括上述第一侦听门限和/或第二侦听门限，上述信道状态包括信道繁忙或信道空闲。

根据信道状态，动态地调整侦听门限，有利于调高资源利用率。例如，第二终端在基于窄波束执行信道接入过程时，如果一直按照初始的预置的第一侦听门限来确定信道状态，可能由于受到其他终端的干扰，导致第二终端无法接入信道，但如果第二终端降低第一侦听门限，则可能认为信道空闲，进而可以和其他终端空分复用相同的资源进行传输，有利于提高资源的利用率。

可选地，上述根据第二终端侦听到的信道状态，调整调整侦听门限，包括：在信道繁忙的情况下，调高侦听门限；或，在信道空闲的情况下，调低侦听门限。

其中，侦听门限具体的调整量可以是网络设备预配置的(或者说配置的)，也可以是协议预定义的，本申请对此不作限定。

第四方面，本申请提供了一种通信装置，可以实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能的实现方式中所述的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的模块。该装置包括的模块可以通过软件和/或硬件方式实现。

第五方面，本申请提供了一种通信装置，该装置包括处理器，所述处理器可用于执行存储器中的计算机程序，以实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。所述通信接口用于接收来自所述装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器，或将来自所述处理器的信号发送给所述装置之外的其它通信装置，示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口。

可选地，该装置还包括存储器，处理器与存储器耦合。所述存储器用于保存程序指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的指令时，可以实现上述各方面中所述的方法。

第六方面，本申请提供了一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器，或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令，以实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能实现方式中所述的方法。示例性地，所述通信接口可以是收发器、电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口。

可选地，所述装置还包括存储器，用于存储指令和数据。所述存储器可与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的指令时，以实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能实现方式中所述的方法。

第七方面，本申请提供了一种通信装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器执行所述存储器中存储的指令时，可以实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能实现方式中所述的方法。

可选地，所述装置还包括通信接口，所述通信接口用于该装置与其它通信装置进行通信，示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块、管脚或其它类型的通信接口。

第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，以实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第九方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被运行时，以实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能的实现方式中所述的方法。

第十方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持实现第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面任一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，接收或处理上述方法中所涉及的数据等。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。

该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

应当理解的是，本申请的第四方面至第十方面与本申请的第一方面至第三方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的车辆与万物通信的示意图；

图2是本申请实施例提供的资源池中PSFCH配置的示意图；

图3是本申请实施例提供的PSSCH对应PSFCH所占用的时域资源的示意图；

图4是本申请实施例提供的PSFCH所占用的频域资源分配的示意图；

图5是本申请实施例提供的宽波束和窄波束的示意图；

图6是适用于本申请提供的确定波束类型的方法的通信系统的架构示意图；

图7是本申请实施例提供的确定波束类型的方法的示意性流程图；

图8是本申请实施例提供的另一确定波束类型的方法的示意性流程图；

图9是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；

图10是本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在介绍本申请实施例提供的方法之前，先做出以下几点说明。

第一，本申请中，指示包括显式指示(也称为直接指示)和隐式指示(也称为间接指示)。其中，显示指示信息A，是指包括该信息A；隐式指示信息A，是指通过信息A和信息B的对应关系以及直接指示信息B，来指示信息A，信息A和信息B的对应关系可以是预定义的，预存储的，预烧制的，或者，预先配置的；或者，也可以是指通过信息B和预设的规则，来指示信息A。

第二，本申请中，信息C用于信息D的确定，既包括信息D仅基于信息C来确定，也包括基于信息C和其他信息来确定。此外，信息C用于信息D的确定，还可以间接确定的情况，比如，信息D基于信息E确定，而信息E基于信息C确定这种情况。

第三，本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但并不排除表示前后关联对象是一种“和”的关系的情况，具体表示的含义可以结合上下文进行理解。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

第四，本申请中，“第一”、“第二”等前缀字样的使用仅仅为了便于对归属于同一个名称类别下的不同事物进行区分描述，不对事物的次序、大小或者数量进行约束。例如，“第一终端”和“第二终端”仅仅为不同的终端，二者没有时间先后关系、大小关系或优先级高低关系。

第五，本申请中的“发送”和“接收”，表示信号传递的走向。例如，“向第一终端发送信息”可以理解为该信息的目的端是第一终端，可以包括通过空口直接发送，也包括其他单元或模块通过空口间接发送。“接收来自第一终端的信息”可以理解为该信息的源端是第一终端，可以包括通过空口直接从第一终端接收，也可以包括通过空口从其他单元或模块间接地从第一终端接收。“发送”也可以理解为芯片接口的“输出”，“接收”也可以理解为芯片接口的“输入”。

换言之，发送和接收可以是在设备之间进行的，例如，第一终端和第二终端之间进行的；也可以是在设备内进行的，例如，通过总线、走线或接口在设备内的部件之间、模组之间、芯片之间、软件模块或者硬件模块之间发送或接收。

第六，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

第七，本申请中，“示例”、“示例性地”、“例如”或“比如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”、“示例性地”、“例如”或“比如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例”、“示例性地”、“例如”或“比如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

第八，在本申请中，“大于”、“大于或等于”、“小于”、“小于或等于”等大小关系的用词仅为示例，不应对本申请构成任何限定，基于和本申请相似的判断思路的简单变换也应落入本申请的保护范围内。例如，在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值大于或等于第一预设门限的情况下，波束类型为窄波束；或，在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值小于第一预设门限的情况下，波束类型为宽波束，基于此思路的简单变换也应落入本申请的保护范围内，比方说，在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值大于第一预设门限的情况下，波束类型为窄波束；或，在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值小于或等于第一预设门限的情况下，波束类型为宽波束。又比方说，第二终端也可以基于预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量和NACK消息的数量的比值，确定波束类型。作为示例，在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量和NACK消息的数量的比值大于或等于第七预设门限的情况下，波束类型为窄波束；在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量和NACK消息的数量的比值小于第七预设门限的情况下，波束类型为宽波束。此处不再一一列举。

第九，在本申请中，时间窗口、对应关系、各种参数(如能量值、接收到的ACK消息的数量等)对应的预设门限等，可以是预定义的、预设的、预存储的、预配置的或配置的，上述说法可以相互替换，在下文的描述中，以预定义为例进行说明。

为了更好地理解本申请实施例提供的方法，下面将对本申请中涉及到的术语作简单说明。

1、车辆与万物通信(vehicle to everything，V2X)：是指车辆与其他万物实现数据通信，V2X包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)(如图1中的a)所示)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)(如图1中的b)所示)、车与基础设施的通信(vehicleto infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)(如图1中的c)所示)等。随着蜂窝系统从长期演进(long term evolution，LTE)向NR的演进，V2X从LTE-V2X向NR-V2X演进。

车辆系统中的V2X通信可以延伸应用到其他系统下的设备到设备(device-to-device，D2D)通信。本申请提供的方法不仅可以应用于V2X通信的系统中，还可以应用于D2D等其他端到端直接通信的系统，本申请对此不作限定。

在V2X、D2D通信中，终端与终端之间通过PC5接口进行侧行链路(sidelink，SL)通信。在SL通信中，主要通过以下两种方式来进行资源分配：第一种方式是，由网络设备通过Uu接口对其覆盖范围内的终端进行资源分配；第二种方式是，终端之间通过感知其他终端是否正在进行传输来预约资源。

2、SCI：在NR SL系统中，SCI可以分为第一级SCI和第二级SCI。PSCCH用于承载第一级SCI，第一级SCI用于解码第二级SCI和PSSCH，由于SL是分布式系统，所有终端均需要通过正确译码第一级SCI后，才能译码第二级SCI和PSSCH。但为了减少终端对PSCCH的盲检(blind decoding)复杂度，PSCCH的资源位置是相对固定的，PSCCH上承载的第一级SCI格式信息也是相对唯一的，即终端不需要盲检PSCCH所在的时频资源位置，也不需要盲检不同格式的SCI，终端只需要在固定的PSCCH时频资源位置检测是否存在第一级SCI即可。第一级SCI中的“Frequency resource assignment”字段和“Time resource assignment”字段分别用于指示传输PSSCH的频域资源和时域资源，“Resource reservation period”字段用于指示周期预约传输PSSCH的资源，“Resource reservation period”字段的取值是由网络设备配置的、或预配置的、或预定义的，例如，通过第一RRC信令配置。第二级SCI的格式由第一级SCI中“2^nd-stage SCI format”字段指示。

3、PSFCH：用于承载物理侧行反馈消息，例如，HARQ反馈消息。示例性地，若发送端发送数据时携带HARQ-ACK反馈使能信息，则接收端需要根据译码结果反馈响应的ACK/NACK消息，其中ACK/NACK消息通过PSFCH传输。对于PSFCH的反馈，ACK和NACK组成一对，都用不同的正交序列表示，即码域，该有效的对数可以由参数配置，例如可以由“numMaxCSPair＝{1，2，3，4，6}”，与之对应的最多可以反馈{2，4，6，8，12}个信息，也就是说，最多可以反馈12个码字。下面将对PSFCH进行详细描述。

PSFCH是配置在资源池中的周期性资源，其周期可以配置为0、1、2、4。其中表示该资源池中没有配置PSFCH，即不支持物理层HARQ反馈。

图2是本申请实施例提供的资源池中PSFCH配置的示意图。

如图2所示，表示在一个时间窗内每隔一个SL时隙(或者称SL传输时隙)会有一个PSFCH反馈时隙(该PSFCH反馈时隙表示在该时隙内可以传输反馈消息)；表示在一个时间窗内每隔2个SL时隙会有一个PSFCH反馈时隙；表示在一个时间窗内每隔4个SL时隙会有一个PSFCH反馈时隙。在PSFCH所在时隙，PSFCH占用该时隙中间隔(gap)(符号13对应的gap)所在符号之前的最后两个符号。另外，符号10所对应的间隔是收发切换时的间隔。

若资源池中配置了PSFCH，则每隔个SL时隙配置一次PSFCH。网络设备可以通过配置PSFCH所占用的频域资源的比特地图(bitmap)，来指示资源池所在频域资源上的各个物理资源块(physical resource block，PRB)是否可以用作PSFCH，即比特地图中包含的比特信息长度与资源池中的PRB个数相等。例如，比特地图中的比特值为1表示对应的PRB可以用作PSFCH，比特地图中的比特值为0表示对应的PRB不可以用作PSFCH，比特地图的最左边位指资源池中最低的资源块索引。例如，PSFCH可用于HARQ-ACK传输，其资源可以用SL-PSFCH-RB-Set比特地图表示，比特地图中比特值为1表示对应的资源块可以用作HAQR-ACK反馈。另外，在用户间协作(inter-UE coordination，IUC)机制中，PSFCH也可用于承载是否存在冲突的指示信息，例如，可以用SL-RB-Set-PSFCH对应的比特地图表示，比特地图中比特值为1表示其对应的资源块可以用于承载是否存在冲突的指示信息，需要注意的是，SL-PSFCH-RB-Set和SL-RB-Set-PSFCH中比特值为1的位置不重叠。

示例性地，在一个配置有PSFCH的时隙中，假设一个子信道包含10个PRB，且资源池中共有3个子信道，则资源池中指示PSFCH所占用的频域资源的比特地图共包含3*10＝30个比特，这30个比特分别指示每个PRB是否可以用作PSFCH。

由于每隔个PSSCH时隙(该PSSCH时隙表示在该时隙内可以进行PSSCH传输)对应一个PSFCH反馈时隙，对于包含N_subch个子信道的资源池来说，每个子信道对应的PSFCH的资源块数量为其中表示PSFCH所占用的频域资源的PRB个数，即指示PSFCH所占用的频域资源的比特地图中比特值为1的比特个数总和。

考虑接收端译码能力限制，接收端不能在接收到PSSCH后立即进行反馈，因此可以定义一个PSSCH反馈的时间间隔K，即PSFCH所在时隙与PSSCH所在时隙至少间隔K个时隙，K的值可以为预配置或配置的。

图3是本申请实施例提供的PSSCH对应PSFCH所占用的时域资源的示意图。如图3所示，当K＝2时，时隙0和1上承载的PSSCH可以在时隙3上的PSFCH上反馈，时隙2/3/4/5上承载的PSSCH在时隙7所在PSFCH上反馈，由于时隙2/3/4/5在一个时隙的PSFCH资源上反馈，时隙2、时隙3、时隙4以及时隙5可以称为一个PSSCH绑定窗长。

一个PSFCH反馈时隙内的PSFCH可用资源按照先时域后频域的映射方式，依次分配给反馈周期内的每个子信道。

图4是本申请实施例提供的PSFCH所占用的频域资源分配的示意图。

如图4所示，当时，4个绑定的PSSCH时隙作为一组映射到PSFCH上，也即，为每个PSSCH时隙中每个子信道分配一个PRB的PSFCH。对于个绑定的PSSCH时隙中的第i个时隙，若其资源池中频域子信道编号为j，那么其对应的PSFCH为例如，当PSSCH占用编号为5和9的两个子信道传输数据时，该对应的PSFCH所占用的PRB的编号为5和9，在频域上不连续。又例如，当PSSCH占用编号为0的子信道传输数据时，该对应的PSFCH所占用的PRB的编号为0.。再例如，当PSSCH占用编号为6的子信道传输数据时，该对应的PSFCH所占用的PRB的编号为6。

对于PSFCH的反馈，ACK和NACK组成一对，都用不同的正交序列表示，即码域，该有效的对数可以由参数配置，例如可以由“numMaxCSPair＝{1，2，3，4，6}”配置，与之对应的最多可以反馈{2，4，6，8，12}个信息。

由上文可知，若一个PSSCH占用个子信道，那么其对应个PSFCH反馈资源对，其中表示资源池配置的一个PRB的PSFCH上可以复用的PSFCH序列对的数量，表示每个子信道分配的PSFCH的PRB数量。同时资源池还可以通过配置限制PSSCH的接收端可以使用的PSFCH反馈资源。

一种可能的设计是，若资源池配置该PSSCH的接收端只能使用其第一个子信道对应的PSFCH，即例如，当PSSCH占用编号为5和9的两个子信道传输数据时，该PSSCH的接收端只能使用编号为5的PSFCH进行反馈。

另一种可能的设计是，若资源池配置该PSSCH的接收端可以使用其所有子信道对应的PSFCH资源进行反馈，即

接收端选择第个PSFCH资源对对应的资源反馈PSFCH，其中P_ID表示控制信息中承载的物理层源地址标识，对于组播2来说，M_ID表示每个接收端的高层为本次PSSCH信息传递配置的标识，对于组播1来说，M_ID＝0。个PSFCH资源对按照先频域索引，后码域索引增序排列所有PSFCH序列，即PSFCH反馈对应的PRB索引为在该PRB中PSFCH反馈对应的循环移位索引并由表1确定生成PSFCH反馈序列的m₀。

表1

从上述分析可以看出，由于M_ID不同，对于组播2来说，组内每个用户使用不同的PSFCH资源对进行反馈，发送端相应的也会对每个资源对分别接收(前提是组内每个用户的M_ID，组内各个成员已知)。对于组播1来说，由于M_ID＝0，所以对于源地址P_ID确定的PSSCH，组内每个成员采用相同的PSFCH反馈NACK信息。

4、波束(beam)：是指天线或者天线阵列辐射图案的主瓣，是通过各个天线模块辐射信号叠加形成的。发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集，或一个天线端口组(简称端口组)。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输参考信号、数据信道、控制信道或探测信号等。

波束在协议中的体现还是可以空域滤波器(spatial filter)，或空间参数(spatial parameters)，或发送方式、发送模式等。其中，发送方式表征数字加权和/或模拟加权。不同的发送方式对应不同的数字权值、或不同的模拟权值、或不同的数字权值和不同的模拟权值的组合。在实际通信系统中，波束可以通过资源(或者信号、参考信号、端口组)来表征。

在本申请中，波束可以分为宽波束和窄波束。宽波束和窄波束是一个相对的概念，波束的宽度是指波束的角度大小，或者说，波束两个半功率点之间的角度，它可以影响波束的覆盖范围，其中，覆盖范围是指该波束在地面上的投影范围。本申请中的宽波束的角度较大，覆盖范围较广，窄波束的角度较小，覆盖范围较小。本申请中的宽波束的覆盖范围包括上述一个或多个窄波束的覆盖范围。下面将结合图5给出一个示例。

图5是本申请实施例提供的宽波束和窄波束的示意图。

如图5中的a)所示，例如，一个宽波束的覆盖范围可以包括多个(如3个)窄波束(或者称为细波束)的覆盖范围，换言之，一个宽波束可以包括多个(如3个)窄波束，分别为波束#1、波束#2以及波束#3。如图5中的b)所示，终端可以分别通过波束#1、波束#2以及波束#3传输数据。

上述窄波束可以是定向波束。第二终端可以基于定向波束执行信道接入过程；上述宽波束可以是全向波束，第二终端也可以基于全向波束执行信道接入过程。其中，定向波束可以是用于发送信息的一个波束，上述全向波束可以覆盖住所有用于发送信息的波束。

5、波束管理：是NR针对频率范围2(frequency ranges 2，FR2)提出的重要技术，是指基站(base station，BS)和终端获取并维护用于发送和接收的波束集合的过程。波束管理主要包括：波束判定(beam determination)、波束测量(beam measurement)、波束汇报(beam reporting)、以及波束扫描(beam sweeping)。其中，波束判定是指基站或终端选择其发送或接收波束的过程；波束测量是指基站或终端对接收到的波束进行测量的过程；波束汇报是指终端将波束测量结果汇报给基站的过程；波束扫描是指基站或终端在一个时间段内以指定的扫描方式依次选择波束用以发送或接收，从而覆盖一个空间区域的过程。波束可以分为发送波束和接收波束，基站或终端可以在一个时间段内以指定的扫描方式依次选择波束用以发送或接收，从而确定出质量较好的发送波束和对应的接收波束。

6、先听后说(listen before talk，LBT)：在NR系统中，终端不仅可以占用授权频段进行传输，还可以占用非授权频段进行传输，以提高频谱资源的利用率。在非授权频段上进行传输的终端，一般采用LBT的机制。在本申请中，第二终端基于窄波束执行信道接入过程，可以理解为，第二终端基于定向波束，或者说，基于定向LBT，执行信道接入过程；第二终端基于宽波束执行信道接入过程，可以理解为，第二终端基于全向波束，或者说，基于全向LBT，执行信道接入过程。

7、预定义，配置，预配置：预定义是指的协议预先定义好一个固定参数。配置是指网络设备或服务器通过消息或信令将一些参数的配置信息或参数的取值发送给终端，以便终端根据这些取值或信息来确定通信的参数或传输时的资源。预配置与配置类似，它可以是网络设备或服务器通过另一个与侧行不同的链路或载波把参数信息或取值发送给终端的方式；也可以是将相应的参数或参数值定义出来，或通过提前将相关的参数或取值写到终端中的方式。另外，配置/预配置可以是资源池粒度的配置，部分带宽(bandwidth part，BWP)配置的，也可以是小区粒度配置的。本申请对此不做限定。进一步地，这些取值和参数，是可以变化或更新的。

需要说明的是，在本申请中，预定义、配置、预配置可以相互替换。

示例性地，上述接入方式一般采用基于能量的检测和信号类型的检测，比如NR-U就是采用能量的检测，而Wi-Fi采用两种相结合的检测方法。基于能量的检测具体包括：设定一个侦听门限(energy detection threshold)，当检测的能量值超过侦听门限时，确定信道繁忙，则不允许接入信道。当检测的能量值低于侦听门限时，如果持续超过一段时间后，则允许接入信道。

目前，在非授权频段上进行传输的终端，一般在某一个发送波束方向上执行信道接入过程，或者，在宽波束上执行信道接入过程，该宽波束覆盖所有的发送波束方向。如果在某一发送波束方向上执行信道接入过程，可以提高资源利用率，但存在对于信道状态的侦听结果准确性不高的问题，而在宽波束上执行信道接入过程虽然侦听结果更为准确，但存在资源利用率较低的问题。

为此，本申请提供了一种确定波束类型的方法，第二终端可以根据时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，提供了一种合理确定信道接入的波束类型的方案，相比于固定使用某一波束类型进行信道接入，有利于在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

在详细介绍本申请提供的确定波束类型的方法之前，下面首先对本申请适用的通信系统进行详细描述。

图6是适用于本申请提供的确定波束类型的方法的通信系统的架构示意图。

本申请提供的方法主要用于应用在V2X、D2D等用户端和用户端直接通信的系统中，适用于有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景。

如图6中的a)所示，多个终端均位于网络设备的覆盖范围内，如终端A和终端B均位于网络设备的覆盖范围内，换言之，终端A和终端B均可以和网络设备进行通信，其中，终端A和终端B与网络设备进行通信的接口为Uu接口。终端A和终端B之间可以通过PC5接口进行侧行链路通信。

如图6中的b)所示，多个终端中的部分终端位于网络设备的覆盖范围内，如终端A位于网络设备的覆盖范围之外(终端A不可以直接与网络设备进行通信)，终端B位于网络设备的覆盖范围内(终端B可以直接与网络设备进行通信)，其中，终端B与网络设备进行通信的接口为Uu接口。终端A和终端B之间可以通过PC5接口进行侧行链路通信。

如图6中的c)所示，多个终端均未位于网络设备的覆盖范围内，如终端A和终端B均位于网络设备的覆盖范围之外，换言之，终端A和终端B均不可以直接通过Uu接口与网络设备进行通信。终端A和终端B之间可以通过PC5接口进行侧行链路通信。

应理解，图6所示的系统以两个终端仅为示例，不应对本申请构成任何限定。在实际应用中，可以包括更多数量的终端。

另外，本申请对网络设备和终端的类型也不做限定。在本申请中，网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved NodeB，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved Node B，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission andreception point，TRP)等，还可以为5G(如NR)系统中的gNB或传输点(TRP或TP)，或者，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。

在本申请中，终端也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicle to everything，V2X)通信、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。

下面将结合附图，详细说明本申请提供的确定波束类型的方法。

图7是本申请实施例提供的确定波束类型的方法700的示意性流程图。图7只是以第二终端为例描述了该方法，而不应对本申请构成任何限定。图7中的第二终端可替换为配置在第二终端中的组件(如芯片、芯片系统、处理器等)，或者，能够实现该第二终端的全部或部分功能的逻辑模块或软件等。其中，第二终端可以是图6所示的任意一种网络覆盖场景中的终端。

图7所示的方法700包括步骤710和步骤720。下面详细说明方法700中的各个步骤。

在步骤710中，第二终端根据预配置的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型。

其中，上述预配置的时间窗口也可以替换为配置的时间窗口、预定义的时间窗口、预设的时间窗口等，本申请对此不作限定。上述波束类型包括窄波束或宽波束。宽波束和窄波束是一个相对的概念，波束的宽度是指波束的角度大小，或者说，波束两个半功率点之间的角度，它可以影响波束的覆盖范围，其中，覆盖范围是指该波束在地面上的投影范围。本申请中的宽波束的角度较大，覆盖范围较广，窄波束的角度较小，覆盖范围较小。本申请中的宽波束的覆盖范围包括上述一个或多个窄波束的覆盖范围。

作为示例，上述时间窗口可以是网络设备给第二终端配置的，也可以是协议预定义的。

上述物理侧行反馈消息可以通过PSFCH承载，例如可以是HARQ反馈消息，本申请对反馈消息的类型不作限定。

第一种可能的实现方式是，上述物理侧行反馈消息为ACK消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，在上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值大于或等于第一预设门限的情况下，波束类型为窄波束；或，在上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值小于第一预设门限的情况下，波束类型为宽波束。

其中，待接收的ACK消息的数量可以与上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量对应。一般情况下，上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量与PSFCH的数量一致，也就是说，配置了多少个PSSCH，则有多少个相应数量的PSFCH，上述待接收的ACK消息的数量即为上述PSFCH的数量。示例性地，网络设备给第二终端配置了5个PSSCH，则PSFCH的数量为5，上述待接收的ACK消息的数量也为5。

一示例，第二终端在上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量为3，待接收的ACK消息的数量为5，第一预设门限为70％，则接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值为60％，该比值小于第一预设门限，则第二终端确定波束类型为宽波束。

应理解，上述确定信道接入的波束类型的条件仅为示例，不应对本申请实施例构成任何限定。基于上述构思的简单变换也应落入本申请的保护范围。例如，在上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值大于第一预设门限的情况下，波束类型为窄波束；或，在上述时间窗口内接收到的ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值小于或等于第一预设门限的情况下，波束类型为宽波束。又例如，在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量和NACK消息的数量的比值大于或等于第七预设门限的情况下，波束类型为窄波束；在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量和NACK消息的数量的比值小于第七预设门限的情况下，波束类型为宽波束。此处不再一一列举。其中，在预定义的时间窗口内接收到的ACK消息的数量和NACK消息的数量之和可以与上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量一致。

第二种可能的实现方式是，上述物理侧行反馈消息为NACK消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，在时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值大于或等于第二预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在时间窗口内接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值小于第二预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

其中，待接收的NACK消息的数量可以与上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量对应。一般情况下，上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量与PSFCH的数量一致，上述待接收的NACK消息的数量即为上述PSFCH的数量。示例性地，网络设备给第二终端配置了6个PSSCH，则PSFCH的数量为6，上述待接收的NACK消息的数量也为6。

一示例，第二终端在上述时间窗口内接收到的NACK消息的数量为3，待接收的NACK消息的数量为6，第二预设门限为60％，则接收到的NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值为50％，该比值小于第二预设门限，则第二终端确定波束类型为窄波束。

可以理解，上述第一预设门限是接收到的ACK消息与待接收的ACK消息的数量的比值的门限，第二预设门限是接收到的NACK消息与待接收的NACK消息的数量的比值的门限，第一预设门限和第二预设门限可以是一个百分比，也可以是分数，本申请对此不作限定。

第三种可能的实现方式是，上述物理侧行反馈消息为ACK消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，在时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量大于或等于第三预设门限的情况下，波束类型为窄波束；或，在时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量小于第三预设门限的情况下，波束类型为宽波束。

上述时间窗口内连续接收到的ACK消息的数量也可以理解为时间窗口内持续接收到的ACK消息的数量，或者，时间窗口内不间断接收到的ACK消息的数量。示例性地，上述时间窗口内预配置的PSSCH的数量为5，则PSFCH的数量为5，假设第三预设门限为4，在上述5个PSFCH中的连续3个PSFCH上接收到ACK消息，则波束类型为宽波束。

第四种可能的实现方式是，上述物理侧行反馈消息为NACK消息，上述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：根据时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，在时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量大于或等于第四预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在时间窗口内连续接收到的NACK消息的数量小于第四预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

应理解，上述第三预设门限是接收到的ACK消息的数量对应的门限，可以是一个具体的ACK消息的数量值，类似地，上述第四预设门限是接收到的NACK消息的数量对应的门限，可以是一个具体的NACK消息的数量值。

可选地，上述窄波束是定向波束，宽波束是全向波束，定向波束是用于发送信息的波束。

上述窄波束是定向波束的情况下，第二终端可以基于定向波束执行信道接入过程；上述宽波束是全向波束的情况下，第二终端基于全向波束执行信道接入过程。其中，定向波束可以是用于发送信息的一个波束，上述全向波束可以覆盖住所有用于发送信息的波束。

上述窄波束是定向波束，宽波束是全向波束，也就是说，第二终端可以基于上述第一种实现方式至第四种实现方式，确定是基于定向波束执行信道接入过程，还是基于全向波束执行信道接入过程。

第二终端基于定向波束执行信道接入过程又可以理解为，第二终端基于定向LBT执行信道接入过程；第二终端基于全向波束执行信道接入过程又可以理解为，第二终端基于全向LBT执行信道接入过程，其中，定向LBT是指在某一波束方向上侦听信道状态，在信道状态为信道空闲的情况下，执行信道接入过程，或者说，允许接入信道；全向LBT是指在全方位上侦听信道状态，在各个波束方向上信道状态均为信道空闲的情况下，执行信道接入过程，或者说，允许接入信道。

在步骤720中，第二终端基于上述波束类型，执行信道接入过程。

第二终端确定出波束类型后，执行信道接入过程。一示例，第二终端确定波束类型为窄波束，则第二终端在该波束方向上侦听信道状态，在信道状态为信道空闲的情况下，执行信道接入过程。又一示例，第二终端确定波束类型为宽波束，则第二终端在该覆盖所有用于发送信息的波束方向上侦听信道状态，在信道状态均为信道空闲的情况下，执行信道接入过程。

第二终端执行信道接入过程，获取信道占用时间(channel occupancy time，COT)，使用COT中的资源给第一终端发送信息，例如可以是PSSCH、PSFCH、SSB(侧行SSB)等多种信息。

基于上述技术方案，第二终端可以根据时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，提供了一种合理确定信道接入的波束类型的方案，相比于固定使用某一波束类型进行信道接入，有利于在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

图8是本申请实施例提供的另一确定波束类型的方法800的示意性流程图。图8只是以第一终端和第二终端之间的交互为例描述了该方法，而不应对本申请构成任何限定。图8中的第一终端可替换为配置在第一终端中的组件(如芯片、芯片系统、处理器等)，或者，能够实现该第一终端的全部或部分功能的逻辑模块或软件等；图8中的第二终端可替换为配置在第二终端中的组件(如芯片、芯片系统、处理器等)，或者，能够实现该第二终端的全部或部分功能的逻辑模块或软件等。其中，第一终端和第二终端可以是图6所示的任意一种网络覆盖场景中的终端。

图8所示的方法800包括步骤810至步骤830。下面详细说明方法800中的各个步骤。

在步骤810中，第一终端生成第一指示信息，该第一指示信息用于确定信道接入的波束类型。

其中，上述波束类型包括窄波束或宽波束。宽波束和窄波束是一个相对的概念，波束的宽度是指波束的角度大小，或者说，波束两个半功率点之间的角度，它可以影响波束的覆盖范围，其中，覆盖范围是指该波束在地面上的投影范围。本申请中的宽波束的角度较大，覆盖范围较广，窄波束的角度较小，覆盖范围较小。本申请中的宽波束的覆盖范围包括上述一个或多个窄波束的覆盖范围。

下面将对第一指示信息可能的设计进行详细描述。

设计一：第一指示信息指示波束类型，该第一指示信息携带在SCI中。换言之，第一终端可以通过SCI给第二终端指示波束类型(如窄波束或宽波束)。例如，SCI中可以预留1比特，以用于指示波束类型，如0表示窄波束，1表示宽波束；或者，1表示窄波束，0表示宽波束。

示例性地，第一指示信息可以携带在第一级SCI的预设字段中，也可以携带在第二级SCI的预设字段中，关于第一级SCI和第二级SCI的详细描述可以参看上文。

第一指示信息指示波束类型的情况下，第一终端可以确定波束类型。也就是说，第一终端确定出波束类型后，向第二终端指示上述波束类型。

一种可能的实现方式是，第一终端根据能量值，确定波束类型，该能量值是基于第一终端接收到的信号得到的，可以是解调参考信号(demodulatin reference signal，DMRS)，信道状态信息参考信号(channel status information reference signal，CSI-RS)等多种参考信号上测量得到的参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)；以及，在能量值大于或等于第五预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在能量值小于第五预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

示例性地，第一终端根据在接收波束方向上接收到的信号，确定能量值。在该能量值大于或等于第五预设门限的情况下，确定波束类型为宽波束；在该能量值小于第五预设门限的情况下，确定波束类型为窄波束。

另一种可能的实现方式是，第一终端根据预定义的时间窗口内的信道状态，确定波束类型。其中，信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，在信道繁忙的情况下，确定波束类型为宽波束；在信道空闲的情况下，确定波束类型为窄波束。

示例性地，第一终端在在预定义的时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值大于或等于第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道繁忙；在时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值小于第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道空闲。第一终端在信道繁忙的情况下，确定波束类型为宽波束；在信道空闲的情况下，确定波束类型为窄波束。

设计二：第一指示信息为物理侧行反馈消息中的ACK或NACK；以及，波束类型是根据物理侧行反馈消息和预定义的对应关系确定的，该预定义的对应关系用于指示宽波束对应的物理侧行反馈消息和窄波束对应的物理侧行反馈消息。

示例性地，上述对应关系可以包括：窄波束对应ACK，宽波束对应NACK；或者，宽波束对应ACK，窄波束对应NACK。

第二终端接收到物理侧行反馈消息后，可以根据该物理侧行反馈消息和对应关系，确定波束类型。例如，第二终端接收到ACK消息，则根据对应关系(如窄波束对应ACK，宽波束对应NACK)，可以确定波束类型为窄波束。

设计三：第一指示信息指示能量值，该能量值用于确定波束类型，该能量值是基于第一终端接收的信号得到的；以及，在能量值大于或等于第五预设门限的情况下，波束类型为宽波束；或，在能量值小于所述第五预设门限的情况下，波束类型为窄波束。

能量值可以理解为第一终端在接收波束方向上接收到的信号的能量值。第一终端可以给第二终端指示能量值，第二终端根据该能量值，确定波束类型。例如，第二终端在能量值大于或等于第五预设门限的情况下，确定波束类型为宽波束；或，在能量值小于所述第五预设门限的情况下，确定波束类型为窄波束。

可选地，在设计三下，第一指示信息可以携带在SCI或物理侧行反馈消息中。其中，SCI可以通过PSCCH承载，物理侧行反馈消息可以通过PSFCH承载，例如可以是HARQ反馈消息。上述SCI可以是第一级SCI，也可以是第二级SCI，本申请对此不作限定。

一示例，当第一指示信息携带在SCI中时，第一指示信息可以是具体的能量值。

又一示例，当第一指示信息携带在物理侧行反馈消息中时，可以通过使用“cycleshift”字段表示量化的能量值。例如，使用不同的码字表示不同的能量值范围，“cycleshift”字段最多可以指示12个码字。比方说，第一终端确定能量值为1.5，不同的码字对应不同的能量值范围，如1.5位于能量值范围1至2内，因此，第一终端可以指示能量值范围为1至2时对应的码字，进而第二终端根据能量值范围和码字的对应关系，确定第一终端指示的码字对应的能量值范围。一种可能的实现方式是，第二终端进一步地根据能量值范围的下界(如能量值范围的下界为1)和第五预设门限，确定波束类型。示例性地，第二终端在能量值范围的下界大于或等于第五预设门限的情况下，确定波束类型为宽波束；或，在能量值范围的下界小于所述第五预设门限的情况下，确定波束类型为窄波束。另一种可能的实现方式是，第五预设门限是某一个能量值范围的边界是一致的。例如，第五预设门限为2，第一终端指示能量值范围为1至2时对应的码字，则第二终端确定波束类型为窄波束；若第一终端指示能量值范围为2至3时对应的码字，则第二终端确定波束类型为宽波束。

设计四：第一指示信息指示第一终端在接收波束上侦听到的信道状态，该信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，在信道繁忙的情况下，波束类型为宽波束；或，在信道空闲的情况下，波束类型为窄波束。

第一终端可以确定接收波束上侦听到的信道状态，并向第二终端指示上述信道状态。相应地，第二终端接收上述信道状态的指示信息，进而根据信道状态，确定波束类型。示例性地，在信道繁忙的情况下，确定波束类型为宽波束；或，在信道空闲的情况下，确定波束类型为窄波束。

可选地，在设计四下，第一指示信息可以携带在SCI或物理侧行反馈消息中。其中，SCI可以通过PSCCH承载，物理侧行反馈消息可以通过PSFCH承载，例如可以是HARQ反馈消息。上述SCI可以是第一级SCI，也可以是第二级SCI，本申请对此不作限定。

示例性地，第一终端可以通过SCI或物理侧行反馈消息中的1比特指示信道状态，如0表示信道繁忙，1表示信道空闲；或者，1表示信道繁忙，0表示信道空闲。

可选地，第一终端可以周期性地反馈第一指示信息，具体的周期可以是网络设备预配置的(或者配置的)，也可以是协议预定义的，本申请对此不作限定。

可选地，窄波束是定向波束，宽波束是全向波束，定向波束是用于发送信息的波束。

上述窄波束是定向波束，宽波束是全向波束，也就是说，第二终端可以基于上述第一种实现方式至第四种实现方式，确定基于定向波束执行信道接入过程，还是基于全向波束执行信道接入过程。

第二终端基于定向波束执行信道接入过程又可以理解为，第二终端基于定向LBT执行信道接入过程；第二终端基于全向波束执行信道接入过程又可以理解为，第二终端基于全向LBT执行信道接入过程，其中，定向LBT是指在某一波束方向上侦听信道状态，在信道状态为信道空闲的情况下，执行信道接入过程；全向LBT是指在全方位上侦听信道状态，在各个波束方向上信道状态均为信道空闲的情况下，执行信道接入过程。

在步骤820中，第一终端发送上述第一指示信息。相应地，第二终端接收上述第一指示信息。

第一终端生成第一指示信息后，可以向第二终端发送上述第一指示信息，相应地，第二终端接收上述第一指示信息。具体的携带第一指示信息的信令可以参看步骤410的描述，此处不再赘述。

在步骤830中，第二终端基于确定的波束类型，执行信道接入过程。

第二终端接收到第一指示信息后，基于该第一指示信息确定波束类型。确定出波束类型后，基于该波束类型，执行信道接入过程。一示例，第二终端确定波束类型为窄波束，则第二终端在该波束方向上侦听信道状态，在信道状态为信道空闲的情况下，执行信道接入过程。又一示例，第二终端确定波束类型为宽波束，则第二终端在该覆盖所有用于发送信息的波束方向上侦听信道状态，在信道状态均为信道空闲的情况下，执行信道接入过程。

可选地，图7所示的方法或图8所示的方法中，第二终端中配置有第一侦听门限和第二侦听门限，第一侦听门限是窄波束对应的侦听门限，第二侦听门限是宽波束对应的侦听门限，第二侦听门限大于或等于第一侦听门限。

在非授权频段，已知的技术中，终端一般要么在某一个波束方向上执行信道接入过程，要么在宽波束上执行信道接入过程，该宽波束覆盖所有的波束方向。因此终端中预配置有一个侦听门限(即当接收到的信号能量值小于侦听门限才会认为信道是空闲的)。在本申请中，终端可以某一个波束方向上执行信道接入过程，也可以切换为在宽波束上执行信道接入过程，因此，终端可以针对上述波束类型分别配置不同的侦听门限。

可以理解，如果终端3在基于宽波束执行信道接入过程，其同时会受到终端1和终端5发送信息的干扰；而如果基于窄波束执行信道接入过程，则只会受到终端5的干扰，所以考虑到为了使得基于宽波束执行信道接入过程不过于敏感，即只有终端1干扰时就敏感的认为信道是忙的，因此，本申请中，第二侦听门限大于或等于第一侦听门限。例如，宽波束对应的侦听门限为-10分贝(decibel，dB)，窄波束对应的侦听门限可以为-20dB。

第二终端可以根据信道状态，动态地调整侦听门限，有利于调高资源利用率。例如，第二终端在基于窄波束执行信道接入过程时，如果一直按照初始的预置的第一侦听门限来确定信道状态，可能由于受到其他终端的干扰，导致第二终端无法接入信道，但如果第二终端降低第一侦听门限，则可能认为信道空闲，进而可以和其他终端空分复用相同的资源进行传输，有利于提高资源的利用率。

一示例，第二终端在信道繁忙的情况下，调高第一侦听门限和/或第二侦听门限，还可以降低发射功率。第二终端在信道空闲的情况下，调低第一侦听门限和/或第二侦听门限，还可以升高发射功率。其中，侦听门限的具体的调整量和发射功率的调整量可以是网络设备预配置的，也可以是协议预定义的。另外，本申请对侦听门限的调整量和发射功率的调整量的大小关系不作限定，例如，侦听门限的调整量可以大于或小于发射功率的调整量。

基于上述技术方案，第二终端可以根据接收的第一指示信息，确定信道接入的波束类型，提供了一种合理确定信道接入的波束类型的方案，相比于固定使用某一波束类型进行信道接入，有利于在提高资源利用率的同时，提升侦听结果的准确性。

以上，结合附图对本申请实施例提供的确定波束类型的方法进行了详细说明。以下，结合附图对本申请实施例提供的装置进行详细说明。

应理解，图9和图10所示的装置可以用于实现上述方法实施例中第一终端或第二终端的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该装置可以是如图7所示的方法实施例中的第二终端，也可以是配置在第二终端中的组件(如芯片、芯片系统、处理器等)，还可以是能够实现第二终端的部分或全部功能的逻辑模块或软件；或者，该装置可以是如图8所示的方法实施例中的第二终端，也可以是配置在第二终端中的组件(如芯片、芯片系统、处理器等)，还可以是能够实现第二终端的部分或全部功能的逻辑模块或软件，或，该装置可以是如图8所示的方法实施例中的第一终端，也可以是配置在第一终端中的组件(如芯片、芯片系统、处理器等)，还可以是能够实现第一终端的部分或全部功能的逻辑模块或软件。

图9是本申请实施例提供的通信装置900的示意性框图。

如图9所示，该装置900包括收发模块910和处理模块920。该装置900可以用于实现上述图7所示的方法实施例中第二终端的功能，或，用于实现上述图8所示的方法实施例中第二终端或第一终端的功能。

当该装置900用于实现图7所示的方法实施例中第二终端的功能时，处理模块920可以用于根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，所述波束类型包括窄波束或宽波束；基于所述波束类型，执行信道接入过程。

可选地，上述物理侧行反馈消息为ACK消息，处理模块920具体用于根据所述时间窗口内接收到的所述ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，在所述时间窗口内接收到的所述ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值大于或等于第一预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束；或，在所述时间窗口内接收到的所述ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值小于所述第一预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束。

可选地，所述物理侧行反馈消息为NACK消息，处理模块920具体用于根据所述时间窗口内接收到的所述NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，在所述时间窗口内接收到的所述NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值大于或等于第二预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束；或，在所述时间窗口内接收到的所述NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值小于所述第二预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束。

可选地，所述物理侧行反馈消息为ACK消息，所述处理模块920具体用于根据所述时间窗口内连续接收到的所述ACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，在所述时间窗口内连续接收到的所述ACK消息的数量大于或等于第三预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束；或，在所述时间窗口内连续接收到的所述ACK消息的数量小于所述第三预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束。

可选地，所述物理侧行反馈消息为NACK消息，所述处理模块920具体用于根据所述时间窗口内连续接收到的所述NACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，在所述时间窗口内连续接收到的所述NACK消息的数量大于或等于第四预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束；或，在所述时间窗口内连续接收到的所述NACK消息的数量小于所述第四预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束。

可选地，所述窄波束是定向波束，所述宽波束是全向波束，所述定向波束是用于发送信息的波束。

当该装置900用于实现图8所示的方法实施例中第二终端的功能时，收发模块910可以用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于确定信道接入的波束类型，所述波束类型包括窄波束或宽波束；处理模块920可以用于基于确定的波束类型，执行信道接入过程。

可选地，所述第一指示信息指示波束类型，所述第一指示信息携带在SCI中。

可选地，所述第一指示信息为物理侧行反馈消息中的ACK或NACK；以及，所述波束类型是根据所述物理侧行反馈消息和预定义的对应关系确定的，所述预定义的对应关系用于指示宽波束对应的物理侧行反馈消息和窄波束对应的物理侧行反馈消息。

可选地，所述第一指示信息来自于第一终端，所述第一指示信息指示能量值，所述能量值用于确定波束类型，所述能量值是基于所述第一终端接收的信号得到的；以及，在所述能量值大于或等于第五预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束；或，在所述能量值小于所述第五预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束。

可选地，所述第一指示信息来自于第一终端，所述第一指示信息指示所述第一终端在接收波束上侦听到的信道状态，所述信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，在信道繁忙的情况下，所述波束类型为宽波束；或，在信道空闲的情况下，所述波束类型为窄波束。

可选地，所述第一指示信息携带在SCI中或物理侧行反馈消息中。

当该装置900用于实现图8所示的方法实施例中第一终端的功能时，处理模块920可以用于生成第一指示信息，所述第一指示信息用于确定信道接入的波束类型，所述波束类型包括窄波束或宽波束；收发模块910可以用于发送所述第一指示信息。

可选地，所述第一指示信息指示波束类型；以及，所述处理模块920还用于根据能量值，确定所述波束类型，所述能量值是基于接收的信号得到的；以及，在所述能量值大于或等于第五预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束；或，在所述能量值小于所述第五预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束。

可选地，所述第一指示信息为物理侧行反馈消息中的ACK或NACK；其中，窄波束和宽波束对应不同的物理侧行反馈消息。

可选地，所述第一指示信息指示能量值，所述能量值是基于所述第一终端接收的信号得到的，所述能量值用于确定波束类型。

可选地，所述第一指示信息指示在接收波束上侦听到的信道状态，所述信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，所述处理模块920还用于在预定义的时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值大于或等于第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道繁忙；在所述时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值小于所述第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道空闲。

有关上述各个模块更详细的描述可以直接参考图7或图8所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

应理解，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

图10是本申请实施例提供的通信装置1000的另一示意性框图。

该装置1000可以为芯片系统，或者，也可以为配置了芯片系统，以用于实现上述方法实施例中所述方法的设备。在本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

如图10所示，该装置1000可以包括处理器1010，该处理器1010可用于执行存储器中的计算机程序或指令，以实现图7所示方法实施例中第二终端执行的步骤，或，以实现图8所示的方法实施例中第一终端执行的步骤或第二终端执行的步骤。

可选地，该装置1000还包括通信接口1020。其中，通信接口1020可用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置1000可以和其它设备进行通信。所述通信接口1020例如可以是收发器、接口、总线、电路或者能够实现收发功能的装置。处理器1010可利用通信接口1020输入输出数据，并用于实现图7对应的实施例中第二终端的功能，或，用于实现图8对应的实施例中第二终端或第一终端的功能。

可选地，该装置1000还包括至少一个存储器1030，用于存储程序指令和/或数据。存储器1030和处理器1010耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1010可能和存储器1030协同操作。处理器1010可能执行存储器1030中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

应理解，本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1010可能和存储器1030协同操作。本申请实施例中不限定上述处理器1010、通信接口1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以处理器1010、通信接口1020以及存储器1030之间通过总线1040连接。总线1040在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，可以实现图7所示实施例中所述的方法中第二终端所执行的步骤，或，实现图8所示实施例中所述的方法中第二终端或第一终端所执行的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)。当所述计算机程序被运行时，可以实现图7所示实施例中所述的方法中第二终端所执行的步骤，或，实现图8所示实施例中所述的方法中第二终端或第一终端所执行的步骤。

本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括如前所述的第一终端和第二终端。

应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本说明书中使用的术语“单元”、“模块”等，可用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。本申请实施例中的单元和模块含义相同，可以交叉使用。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种确定波束类型的方法，其特征在于，包括：

根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，所述波束类型包括窄波束或宽波束；

基于所述波束类型，执行信道接入过程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理侧行反馈消息为确认ACK消息，所述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：

根据所述时间窗口内接收到的所述ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，

在所述时间窗口内接收到的所述ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值大于或等于第一预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束；或，

在所述时间窗口内接收到的所述ACK消息的数量与待接收的ACK消息的数量的比值小于所述第一预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理侧行反馈消息为否定确认NACK消息，所述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：

根据所述时间窗口内接收到的所述NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值，确定信道接入的波束类型；以及，

在所述时间窗口内接收到的所述NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值大于或等于第二预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束；或，

在所述时间窗口内接收到的所述NACK消息的数量与待接收的NACK消息的数量的比值小于所述第二预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理侧行反馈消息为ACK消息，所述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：

根据所述时间窗口内连续接收到的所述ACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，

在所述时间窗口内连续接收到的所述ACK消息的数量大于或等于第三预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束；或，

在所述时间窗口内连续接收到的所述ACK消息的数量小于所述第三预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理侧行反馈消息为NACK消息，所述根据预定义的时间窗口内接收到的物理侧行反馈消息，确定信道接入的波束类型，包括：

根据所述时间窗口内连续接收到的所述NACK消息的数量，确定信道接入的波束类型；以及，

在所述时间窗口内连续接收到的所述NACK消息的数量大于或等于第四预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束；或，

在所述时间窗口内连续接收到的所述NACK消息的数量小于所述第四预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述窄波束是定向波束，所述宽波束是全向波束，所述定向波束是用于发送信息的波束。

7.一种确定波束类型的方法，其特征在于，包括：

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于确定信道接入的波束类型，所述波束类型包括窄波束或宽波束；

基于确定的波束类型，执行信道接入过程。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示波束类型，所述第一指示信息携带在侧行链路控制信息SCI中。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为物理侧行反馈消息中的确认ACK或否定确认NACK；以及，所述波束类型是根据所述物理侧行反馈消息和预定义的对应关系确定的，所述预定义的对应关系用于指示宽波束对应的物理侧行反馈消息和窄波束对应的物理侧行反馈消息。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息来自于第一终端，所述第一指示信息指示能量值，所述能量值用于确定波束类型，所述能量值是基于所述第一终端接收的信号得到的；以及，

在所述能量值大于或等于第五预设门限的情况下，所述波束类型为宽波束；或，

在所述能量值小于所述第五预设门限的情况下，所述波束类型为窄波束。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息来自于第一终端，所述第一指示信息指示所述第一终端在接收波束上侦听到的信道状态，所述信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，

在信道繁忙的情况下，所述波束类型为宽波束；或，

在信道空闲的情况下，所述波束类型为窄波束。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在侧行链路控制信息SCI中或物理侧行反馈消息中。

13.如权利要求7至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述窄波束是定向波束，所述宽波束是全向波束，所述定向波束是用于发送信息的波束。

14.一种确定波束类型的方法，其特征在于，包括：

生成第一指示信息，所述第一指示信息用于确定信道接入的波束类型，所述波束类型包括窄波束或宽波束；

发送所述第一指示信息。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示波束类型；以及，所述方法还包括：

根据能量值，确定所述波束类型，所述能量值是基于接收的信号得到的；以及，

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为物理侧行反馈消息中的确认ACK或否定确认NACK；其中，窄波束和宽波束对应不同的物理侧行反馈消息。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述第一指示信息指示能量值，所述能量值是基于所述第一终端接收的信号得到的，所述能量值用于确定波束类型。

18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示在接收波束上侦听到的信道状态，所述信道状态包括信道繁忙或信道空闲；以及，所述方法还包括：

在预定义的时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值大于或等于第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道繁忙；

在所述时间窗口内信道繁忙的时长与信道空闲的时长的比值小于所述第六预设门限的情况下，确定信道状态为信道空闲。

19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在侧行链路控制信息SCI中或物理侧行反馈消息中。

20.如权利要求14至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述窄波束是定向波束，所述宽波束是全向波束，所述定向波束是用于发送信息的波束。

21.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的模块，或，包括用于实现如权利要求7至13中任一项所述的方法的模块，或，包括用于实现如权利要求14至20中任一项所述的方法的模块。

22.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用所述计算机程序，以使得所述装置实现如权利要求1至6中任一项所述的方法，或，实现如权利要求7至13中任一项所述的方法，或，实现如权利要求14至20中任一项所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法，或，实现如权利要求7至13中任一项所述的方法，或，实现如权利要求14至20中任一项所述的方法。

24.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被计算机运行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法，或，实现如权利要求7至13中任一项所述的方法，或，实现如权利要求14至20中任一项所述的方法。