CN113813003A - 应用于连发金属夹钳的进给机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于连发金属夹钳的进给机构。本发明针对现有技术中医护人员在使用过程中需要同时操作推夹卡盘和扳机，使用起来较为不便的问题，提供一种应用于连发金属夹钳的进给机构，包括钳头和钳头推杆，还包括金属夹推杆组件，钳头推杆远离钳头的一端固定连接在钳头驱动结构上，金属夹推杆组件远离钳头的一端固定连接在金属夹驱动结构上，还包括驱动手柄，钳头驱动结构和金属夹驱动结构均与驱动手柄驱动连接，转动驱动手柄可驱动钳头驱动结构与金属夹驱动结构沿相反方向移动。本发明使用时仅需操作驱动手柄即可实现钳头闭合和金属夹推进的动作，相比现有技术结构简单，使用方便。

Description

应用于连发金属夹钳的进给机构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于连发金属夹钳的进给机构。

背景技术

在进行内腔镜手术中，离断器官和组织时需要夹闭血管，防止出血。目前主要采用可重复使用医用生物夹单发施夹钳，此类施夹钳虽然可以有效解决内腔镜手术中血管结扎问题，但医生在夹闭每一枚生物夹以后需要将施夹钳从人体内取出，交给护士，护士将新的止血夹装入钳头夹嘴，然后再交给医生实现第二次施夹，如此重复操作，每完成一次施夹，需要两个人操作，花费较长时间；而且施夹钳反复出入人体，也增加了感染和出血风险。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国发明专利公开了一种医用连发施夹钳用生物夹推送机构[申请号：201811283163.X]，该发明专利包括送夹器和钳嘴，送夹器套装在夹匣上，所述的送夹器包括一个用于装载夹匣的长方体形匣体，所述的匣体的一端呈开口状，在开口的两个相对的短边上各连接有一片长条形的、具有弹性恢复能力的并能将后续生物夹限位在夹匣中的推送片，两条长条形推送片的前端分别与生物夹上下两边的推送凸台相抵以便将生物夹送入钳嘴的闭合端中；所述匣体的另一端连接有供人手操作推送的推夹卡盘；钳嘴包括结构对称相同的两个钳体，每个钳体由钳座部分和钳嘴部分组成，所述的钳嘴部分沿长度方向开设有一个供生物夹的推送凸台通过的T形槽，在钳嘴部分远离钳座部分的一端上形有供生物夹脱离钳体的弧形开口；所述的推夹卡盘由推杆部分与回转部分组成，回转部分的一端插入匣体中，另一端通过间隔设置的环形凸台与推杆部分的带开口的环形沟槽配合，从而使回转部分能带动匣体绕推杆部分回转；所述的弧形开口由向上弧形变化的T形槽与开口端组成，向上弧形变化的T形槽与钳嘴部分的T形槽相连通并平滑过渡。

该发明专利利用供人手操作推送的推夹卡盘控制生物夹的推进，利用扳机实现钳头的闭合从而实现生物夹的闭合，这样就导致医护人员在使用过程中需要同时操作推夹卡盘和扳机，使用起来较为不便。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，使用方便的应用于连发金属夹钳的进给机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种应用于连发金属夹钳的进给机构，包括钳头和一端连接在钳头上的钳头推杆，移动所述钳头推杆可带动钳头张开或夹紧，还包括用于将金属夹推至钳头内的金属夹推杆组件，所述钳头推杆远离钳头的一端固定连接在钳头驱动结构上，所述金属夹推杆组件远离钳头的一端固定连接在金属夹驱动结构上，还包括驱动手柄，所述钳头驱动结构和金属夹驱动结构均与驱动手柄驱动连接，转动驱动手柄可驱动钳头驱动结构与金属夹驱动结构沿相反方向移动。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述驱动手柄上连接有第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件远离驱动手柄的一端向靠近钳头驱动结构的方向延伸，所述第二传动组件远离驱动手柄的一端向靠近金属夹驱动结构的方向延伸，转动驱动手柄，所述第一传动组件推动钳头驱动结构，所述第二传动组件推动金属夹驱动结构。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述第一传动组件和第二传动组件中的一个与驱动手柄固定连接，另一个与驱动手柄活动连接，且活动连接位点位于驱动手柄转动中心的下方。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述第一传动组件包括一端固定连接在驱动手柄上的第一传动柄，所述钳头驱动结构外侧面设有向钳头驱动结构内部凹陷第一驱动凹槽，所述第一传动柄远离驱动手柄的一端延伸至第一驱动凹槽内，转动驱动手柄可使第一传动柄的端部在第一驱动凹槽移动并压设在钳头驱动结构上。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述第一驱动凹槽的宽度比第一传动柄靠近第一驱动凹槽一端端部的宽度更大。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述第一传动柄设有两个且对称连接在驱动手柄的两侧，所述第一驱动凹槽首尾相连呈环形且该环形的圆心两侧各具有一个第一传动柄的端部。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述第二传动组件包括一端转动连接在外壳体上的第二传动柄，所述金属夹驱动结构外侧面设有向金属夹驱动结构内部凹陷第二驱动凹槽，所述第二传动柄远离转动连接点的一端延伸至第二驱动凹槽内，第二传动组件还包括反向推杆，所述反向推杆一端与驱动手柄转动连接且连接位点位于驱动手柄转动中心的下方，另一端延伸至转动连接点与第二驱动凹槽之间且与第二传动柄转动连接。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述第二传动柄侧面凸出有连接柱，所述连接柱远离第二传动柄的一端固定连接有防脱部，所述反向推杆靠近第二传动柄的一端具有腰孔，所述连接柱位于腰孔内。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述腰孔的长度大于连接柱的外径，所述腰孔的宽度小于防脱部的外径。

在上述的应用于连发金属夹钳的进给机构中，所述钳头驱动结构与金属夹驱动结构均呈圆筒状，且钳头驱动结构的轴心线与金属夹驱动结构的轴心线相互重合或相互平行。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的驱动手柄同时与钳头驱动结构和金属夹驱动结构相连，使用时仅需操作驱动手柄即可实现钳头闭合和金属夹推进的动作，相比现有技术结构简单，使用方便。

、本发明的驱动手柄可驱动钳头驱动结构和金属夹驱动结构沿相反方向运动，从而实现金属夹推进时钳头张开，钳头夹紧时金属夹推杆组件回退复位的夹持节奏，符合手术过程的实际需求。

、本发明的第一驱动凹槽的宽度比第一传动柄端部的宽度更大，腰孔长度比连接柱外径大，这样使得这两组结构之间均留存有间隙，以保证驱动方向转向时部分走空产生空行程，从而有效避免金属夹夹逼和自动嵌入时发生干涉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图中：钳头1、钳头推杆2、钳头驱动结构3、金属夹驱动结构4、驱动手柄5、第一传动组件6、第二传动组件7、第一传动柄61、第一驱动凹槽62、第二传动柄71、第二驱动凹槽72、转动连接点73、反向推杆74、防脱部75、腰孔76、金属夹推杆组件202、外壳体300。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

结合图1和图2所示，一种应用于连发金属夹钳的进给机构，包括钳头1和一端连接在钳头1上的钳头推杆2，移动所述钳头推杆2可带动钳头1张开或夹紧，钳头推杆2与钳头1的连接方式可采用现有技术中的具体连接方式，也可采用斜面导向的方式，即钳头推杆2向前推动内部具有斜面的滑块，斜面呈向内收拢的状态，随着钳头推杆2的推动，在斜面的导向下从而实现钳头1的夹紧。还包括用于将金属夹推至钳头1内的金属夹推杆组件202，所述钳头推杆2远离钳头1的一端固定连接在钳头驱动结构3上，所述金属夹推杆组件202远离钳头1的一端固定连接在金属夹驱动结构4上，还包括驱动手柄5，所述钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4均与驱动手柄5驱动连接，转动驱动手柄5可驱动钳头驱动结构3与金属夹驱动结构4沿相反方向移动。

本发明，使用时，转动驱动手柄5，驱动手柄5通过钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4分别带动钳头推杆2和金属夹推杆组件202移动，以分别驱动钳头1的启闭和金属夹的推进。故本发明的驱动手柄5同时与钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4相连，使用时仅需操作驱动手柄5即可实现钳头1闭合和金属夹推进的动作，相比现有技术结构简单，使用方便。同时，本发明的驱动手柄5可驱动钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4沿相反方向运动，从而实现金属夹推进时钳头1张开，钳头1夹紧时金属夹推杆组件202回退复位的夹持节奏，符合手术过程的实际需求。

结合图2和图3所示，所述驱动手柄5上连接有第一传动组件6和第二传动组件7，所述第一传动组件6远离驱动手柄5的一端向靠近钳头驱动结构3的方向延伸，所述第二传动组件7远离驱动手柄5的一端向靠近金属夹驱动结构4的方向延伸，转动驱动手柄5，所述第一传动组件6推动钳头驱动结构3，所述第二传动组件7推动金属夹驱动结构4，所述第一传动组件6和第二传动组件7中的一个与驱动手柄5固定连接，另一个与驱动手柄5活动连接，且活动连接位点位于驱动手柄5转动中心的下方。

如图3所示，所述第一传动组件6包括一端固定连接在驱动手柄5上的第一传动柄61，所述钳头驱动结构3外侧面设有向钳头驱动结构3内部凹陷第一驱动凹槽62，所述第一传动柄61远离驱动手柄5的一端延伸至第一驱动凹槽62内，转动驱动手柄5可使第一传动柄61的端部在第一驱动凹槽62移动并压设在钳头驱动结构3上。

优选地，所述第一传动柄61设有两个且对称连接在驱动手柄5的两侧，所述第一驱动凹槽62首尾相连呈环形且该环形的圆心两侧各具有一个第一传动柄61的端部。

如图3所示，所述第二传动组件7包括一端转动连接在外壳体300上的第二传动柄71，所述金属夹驱动结构4外侧面设有向金属夹驱动结构4内部凹陷第二驱动凹槽72，所述第二传动柄71远离转动连接点73的一端延伸至第二驱动凹槽72内，第二传动组件7还包括反向推杆74，所述反向推杆74一端与驱动手柄5转动连接且连接位点位于驱动手柄5转动中心的下方，另一端延伸至转动连接点73与第二驱动凹槽72之间且与第二传动柄71转动连接。

使用时，施加外力至驱动手柄5上，第一传动柄61一端跟随转动驱动手柄5同步移动，另一端向前摆动直至压设在钳头驱动结构3上从而推动钳头驱动结构3向前移动，此时，由于反向推杆74一端连接在驱动手柄5转动中心的下方，故反向推杆74被驱动手柄5推动向后移动，反向推杆74推动第二传动柄71向后摆动，从而推动金属夹驱动结构4向后移动。施夹完成后，撤去施加在驱动手柄5上的外力，发生与上述步骤相反的过程，完成复位，为下一次施夹做好准备。

具体的说，所述第二传动柄71侧面凸出有连接柱（图中未示出），所述连接柱远离第二传动柄71的一端固定连接有防脱部75，所述反向推杆74靠近第二传动柄71的一端具有腰孔76，所述连接柱位于腰孔76内，其中，腰孔76的宽度小于防脱部75的外径。这样可以防止反向推杆74的端部脱出连接柱。

优选地，所述腰孔76的长度大于连接柱的外径，所述第一驱动凹槽62的宽度比第一传动柄61靠近第一驱动凹槽62一端端部的宽度更大。

第一驱动凹槽62的宽度比第一传动柄61端部的宽度更大，腰孔76长度比连接柱外径大，这样使得这两组结构之间均留存有间隙，以保证驱动方向转向时部分走空产生空行程，从而有效避免金属夹夹逼和自动嵌入时发生干涉。

如图1所示，所述钳头驱动结构3与金属夹驱动结构4均呈圆筒状，且钳头驱动结构3的轴心线与金属夹驱动结构4的轴心线相互重合或相互平行。这样可以保证推动时通过钳头驱动结构3与金属夹驱动结构4施加力为相互平行的力，保证使用过程的稳定性。

本发明的工作原理是：使用时，施加外力至驱动手柄5上，第一传动柄61一端跟随转动驱动手柄5同步移动，另一端向前摆动直至压设在钳头驱动结构3上从而推动钳头驱动结构3向前移动，进一步推动钳头推杆2向前移动，此时，由于反向推杆74一端连接在驱动手柄5转动中心的下方，故反向推杆74被驱动手柄5推动向后移动，反向推杆74推动第二传动柄71向后摆动，从而推动金属夹驱动结构4向后移动，进一步拉动金属夹推杆组件202向后移动。施夹完成后，撤去施加在驱动手柄5上的外力，发生与上述步骤相反的过程，完成复位，为下一次施夹做好准备。故本发明的驱动手柄5同时与钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4相连，使用时仅需操作驱动手柄5即可实现钳头1闭合和金属夹推进的动作，相比现有技术结构简单，使用方便。同时，本发明的驱动手柄5可驱动钳头驱动结构3和金属夹驱动结构4沿相反方向运动，从而实现金属夹推进时钳头1张开，钳头1夹紧时金属夹推杆组件202回退复位的夹持节奏，符合手术过程的实际需求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了钳头1、钳头推杆2、钳头驱动结构3、金属夹驱动结构4、驱动手柄5、第一传动组件6、第二传动组件7、第一传动柄61、第一驱动凹槽62、第二传动柄71、第二驱动凹槽72、转动连接点73、反向推杆74、防脱部75、腰孔76、金属夹推杆组件202、外壳体300等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种应用于连发金属夹钳的进给机构，包括钳头（1）和一端连接在钳头（1）上的钳头推杆（2），移动所述钳头推杆（2）可带动钳头（1）张开或夹紧，还包括用于将金属夹推至钳头（1）内的金属夹推杆组件（202），其特征在于：所述钳头推杆（2）远离钳头（1）的一端固定连接在钳头驱动结构（3）上，所述金属夹推杆组件（202）远离钳头（1）的一端固定连接在金属夹驱动结构（4）上，还包括驱动手柄（5），所述钳头驱动结构（3）和金属夹驱动结构（4）均与驱动手柄（5）驱动连接，转动驱动手柄（5）可驱动钳头驱动结构（3）与金属夹驱动结构（4）沿相反方向移动。

2.如权利要求1所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述驱动手柄（5）上连接有第一传动组件（6）和第二传动组件（7），所述第一传动组件（6）远离驱动手柄（5）的一端向靠近钳头驱动结构（3）的方向延伸，所述第二传动组件（7）远离驱动手柄（5）的一端向靠近金属夹驱动结构（4）的方向延伸，转动驱动手柄（5），所述第一传动组件（6）推动钳头驱动结构（3），所述第二传动组件（7）推动金属夹驱动结构（4）。

3.如权利要求2所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述第一传动组件（6）和第二传动组件（7）中的一个与驱动手柄（5）固定连接，另一个与驱动手柄（5）活动连接，且活动连接位点位于驱动手柄（5）转动中心的下方。

4.如权利要求3所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述第一传动组件（6）包括一端固定连接在驱动手柄（5）上的第一传动柄（61），所述钳头驱动结构（3）外侧面设有向钳头驱动结构（3）内部凹陷第一驱动凹槽（62），所述第一传动柄（61）远离驱动手柄（5）的一端延伸至第一驱动凹槽（62）内，转动驱动手柄（5）可使第一传动柄（61）的端部在第一驱动凹槽（62）移动并压设在钳头驱动结构（3）上。

5.如权利要求4所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述第一驱动凹槽（62）的宽度比第一传动柄（61）靠近第一驱动凹槽（62）一端端部的宽度更大。

6.如权利要求4所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述第一传动柄（61）设有两个且对称连接在驱动手柄（5）的两侧，所述第一驱动凹槽（62）首尾相连呈环形且该环形的圆心两侧各具有一个第一传动柄（61）的端部。

7.如权利要求3所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述第二传动组件（7）包括一端转动连接在外壳体（300）上的第二传动柄（71），所述金属夹驱动结构（4）外侧面设有向金属夹驱动结构（4）内部凹陷第二驱动凹槽（72），所述第二传动柄（71）远离转动连接点（73）的一端延伸至第二驱动凹槽（72）内，第二传动组件（7）还包括反向推杆（74），所述反向推杆（74）一端与驱动手柄（5）转动连接且连接位点位于驱动手柄（5）转动中心的下方，另一端延伸至转动连接点（73）与第二驱动凹槽（72）之间且与第二传动柄（71）转动连接。

8.如权利要求7所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述第二传动柄（71）侧面凸出有连接柱，所述连接柱远离第二传动柄（71）的一端固定连接有防脱部（75），所述反向推杆（74）靠近第二传动柄（71）的一端具有腰孔（76），所述连接柱位于腰孔（76）内。

9.如权利要求8所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述腰孔（76）的长度大于连接柱的外径，所述腰孔（76）的宽度小于防脱部（75）的外径。

10.如权利要求1所述的应用于连发金属夹钳的进给机构，其特征在于：所述钳头驱动结构（3）与金属夹驱动结构（4）均呈圆筒状，且钳头驱动结构（3）的轴心线与金属夹驱动结构（4）的轴心线相互重合或相互平行。

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