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CN113819000A - 操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源的方法 - Google Patents

操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源的方法 Download PDF

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CN113819000A
CN113819000A CN202110678449.3A CN202110678449A CN113819000A CN 113819000 A CN113819000 A CN 113819000A CN 202110678449 A CN202110678449 A CN 202110678449A CN 113819000 A CN113819000 A CN 113819000A
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CN202110678449.3A
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D·霍华德
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General Electric Renovables Espana SL
Original Assignee
General Electric Co
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Abstract

本发明涉及操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源的方法。一种用于操作基于逆变器的资源的方法包括监测基于逆变器的资源中的电流量值。方法还包括监测基于逆变器的资源中的电压量值。此外，方法包括将基于逆变器的资源中的电流量值与初级电流阈值进行比较。此外，方法包括将基于逆变器的资源中的电压量值与电压阈值进行比较。照此，方法还包括当电流量值增加到高于初级电流阈值并且电压量值降低到低于电压阈值时禁用功率转换器的开关元件的开关，以绕过功率转换器的开关元件，直到基于逆变器的资源中的过多能量被耗散。

Description

操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源的方法
技术领域
本公开大体上涉及基于逆变器的资源，并且更特别地，涉及用于操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源(诸如电功率系统)的方法。
背景技术
风力涡轮作为可再生能源已受到越来越多的关注。风力涡轮使用风来生成电。风使连接到转子的多个叶片转动。由风引起的叶片自旋使转子的轴自旋，该轴连接到生成电的发电机。某些风力涡轮包括双馈异步发电机(DFAG)(通常还被称为双馈感应发电机(DFIG))，以将风能转换成适合于输出至电网的电功率。DFAG典型地连接到转换器，该转换器调节DFAG与电网之间的电功率流。更特别地，转换器允许风力涡轮以电网频率输出电功率，而不管风力涡轮叶片的旋转速度如何。
典型的DFAG系统包括风驱动的DFAG，其具有转子和定子。DFAG的定子通过定子总线联接到电网。功率转换器用于将DFAG的转子联接到电网。功率转换器可为两级功率转换器，该两级功率转换器包括转子侧转换器和线路侧转换器两者。转子侧转换器可经由转子总线从转子接收交流(AC)功率，并且可将AC功率转换为DC功率。线路侧转换器可然后将DC功率转换为具有合适输出频率(诸如电网频率)的AC功率。AC功率经由线路总线提供至电网。辅助功率馈送装置可联接到线路总线，以为风力涡轮系统中使用的构件(诸如风力涡轮系统的风扇、泵、马达以及其它构件)提供功率。
包括功率转换器的基于逆变器的资源(IBR)(诸如风力涡轮、太阳能逆变器或能量储存系统)大体上对超出其设计额定值的电流敏感。如果这些功率转换器周围的电力系统的能量输入/输出的突然不平衡发生，并且系统中的储存能量具有用于通过转换器耗散的路径，则过大的电流可在这些功率转换器中流动。这样的突然的能量不平衡可由于多种故障的开始和/或这样的故障的清除。这可造成功率转换器中的能量过多，能量过多可引起对转换器的损坏。例如，在DFAG中，引起电压的突然下降的电网故障造成可从系统输出的功率/能量的突然下降。由于发电机的磁性构件内的储存能量，该事件造成在DFAG的转子电路上感应的电压的增加，这可导致转换器中流动的高电流。
可造成在功率转换器中流动的高电流的另一示例涉及串联补偿传输系统。在电网故障期间，从电网流过串联电容器组的高短路电流造成串联电容器中的大能量累积。在清除该故障时，串联电容器内储存的能量通过互连的传输系统耗散，该互连的传输系统可包括邻近的IBR。来自串联电容器组的能量的该突然排放可表现为邻近IBR中的高电流和/或电压。对于该事件而言，IBR应当避免跳闸，采取控制动作来尝试并维持设备能力内的电压/电流，并且阻尼由串联补偿系统造成的谐振。
因此，在IBR的功率转换器中管理高电流的先前方法在2017年5月25日提交的标题为“Methods for Operating Electrical Power Systems”的美国申请No.: 15/604921中提供。公开的方法涉及检测转换器中的高电流，与阈值进行比较，并且如果检测的电流超过阈值，则决定关掉转换器的门控。当系统中的能量的量快速地耗散并且在储存的能量耗散(例如，通过动态制动电路)时可快速地恢复门控时，该方法很有效。
然而，在一些情况(其中在系统中存在谐振(诸如由于串联电容器组而产生的谐振)或者引起高电流的能量源相对于转换器耗散能力为大的)下，尽管转换器中有高电流，但继续门控可为有益的。该益处是由于转换器的如下的能力：通过控制动作减轻高电压和/或电流，否则如果禁用门控，则这将为不可能的。
因此，本公开针对如下的系统和方法：该系统和方法用于区分可通过禁用门控成功地管理的引起高电流的事件与通过继续门控以试图经由控制动作减轻高电流水平来最佳管理的事件。
发明内容
本发明的方面和优点将在以下描述中得到部分阐述，或可根据描述而为显然的，或可通过实践本发明而了解。
在一方面中，本公开针对一种用于操作基于逆变器的资源的方法。方法包括监测基于逆变器的资源中的电流量值。方法还包括监测基于逆变器的资源中的电压量值。此外，方法包括将基于逆变器的资源中的电流量值与初级电流阈值进行比较。此外，方法包括将基于逆变器的资源中的电压量值与电压阈值进行比较。照此，方法还包括当电流量值增加到高于初级电流阈值并且电压量值降低到低于电压阈值时禁用功率转换器的开关元件的开关，以绕过功率转换器的开关元件，直到基于逆变器的资源中的过多能量被耗散。
在实施例中，方法还可包括当电流量值增加到高于初级电流阈值，同时电压量值降低到低于电压阈值时，禁用功率转换器的开关元件的开关。
在另一实施例中，基于逆变器的资源可为双馈异步发电机(DFAG)。在这样的实施例中，DFAG可具有发电机转子和发电机定子。在这样的实施例中，方法可包括检测发电机定子中的电压量值。
在另外的实施例中，电压阈值可设定为针对附近的电网故障观察到的电压水平。例如，在这样的实施例中，电压阈值的范围可为从大约0.1 pu到大约0.5 pu。
在另外的实施例中，通过在禁用开关之前要求不仅电流量值增加到高于初级电流阈值而且电压量值降低到低于电压阈值，方法区分通过储存在基于逆变器的资源内的能量的排放引起的高电流和通过来自基于逆变器的资源外部的来源的能量排放引起的高电流。
在特定的实施例中，方法还可包括：在禁用发生之后，将功率转换器中的电流量值与次级电流阈值进行比较；以及当电流量值小于次级电流阈值时，启用功率转换器中的开关元件的开关。在这样的实施例中，次级电流阈值不同于初级电流阈值。
在某些实施例中，功率转换器可包括DC链路和动态制动器。因此，在某些实施例中，动态制动器可在禁用发生之后被门控开启。
在另一实施例中，基于逆变器的资源可为全转换风力涡轮功率系统、太阳能功率系统、能量储存系统或它们的组合。
在另一方面中，本公开针对一种用于操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源的方法。串联补偿传输系统具有至少一个串联电容器。方法包括经由基于逆变器的资源监测基于逆变器的资源处的电压量值和电流量值。当电流量值或电压量值中的至少一个超过设备额定值时，方法包括使用电流量值和电压量值两者来确定发生的高电流事件的类型是否是由于从至少一个串联电容器耗散的能量。此外，方法包括基于高电流事件的类型实施控制动作。
在实施例中，高电流事件的类型可包括例如串联补偿传输系统中的故障清除或电网故障。
在一个实施例中，耗散能量可从串联电容器接收。在这样的实施例中，当耗散能量从串联电容器接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作可包括：经由基于逆变器的资源，防止基于逆变器的资源的功率转换器的桥式开关的禁用。
在另一实施例中，当耗散能量从串联电容器接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作可包括：经由基于逆变器的资源，将电流量值和电压量值维持在基于逆变器的资源的设备额定值内。
在附加的实施例中，当耗散能量从串联电容器接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作还可包括：阻尼来自串联补偿系统的串联谐振，该串联谐振引起电压量值和电流量值上的振荡。
在备选的实施例中，耗散能量可从功率电网接收。在这样的实施例中，当耗散能量从功率电网接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作可包括：当电流量值增加到高于初级电流阈值并且电压量值降低到低于电压阈值时，禁用功率转换器的桥式开关。
在又一方面中，本公开针对一种连接到串联补偿传输系统的风力功率系统。串联补偿传输系统具有至少一个串联电容器。风力功率系统包括具有发电机转子和发电机定子的双馈异步发电机、联接到发电机转子的功率转换器，以及通信地联接到功率转换器的控制器。功率转换器具有转子侧转换器和线路侧转换器。转子侧转换器或线路侧转换器包括限定电桥的多个开关元件。控制器配置成执行多个操作，该多个操作包括但不限于接收来自风力涡轮功率系统的电压和电流反馈、基于电压和电流反馈来确定风力功率系统处的电压量值和电流量值、当电流量值或电压量值中的至少一个超过设备额定值时使用电流量值和电压量值两者来确定发生的高电流事件的类型，以及基于高电流事件的类型在禁用或启用转子侧转换器或线路侧转换器的桥式开关之间进行选择。
在实施例中，高电流事件的类型可包括功率电网中的电网故障或风力功率系统中的故障清除。
技术方案1. 一种用于操作基于逆变器的资源的方法，所述基于逆变器的资源包括具有多个开关元件的功率转换器，所述方法包括：
监测所述基于逆变器的资源中的电流量值；
监测所述基于逆变器的资源中的电压量值；
将所述基于逆变器的资源中的所述电流量值与初级电流阈值进行比较；
将所述基于逆变器的资源中的所述电压量值与电压阈值进行比较；以及，
当所述电流量值增加到高于所述初级电流阈值并且所述电压量值降低到低于所述电压阈值时，禁用所述功率转换器的所述开关元件的开关，以绕过所述功率转换器的所述开关元件，直到所述基于逆变器的资源中的过多能量被耗散。
技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括当所述电流量值增加到高于所述初级电流阈值，同时所述电压量值降低到低于所述电压阈值时，禁用所述功率转换器的所述开关元件的开关。
技术方案3. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述基于逆变器的资源包括双馈异步发电机(DFAG)。
技术方案4. 根据技术方案3所述的方法，其特征在于，所述DFAG包括发电机转子和发电机定子，所述方法进一步包括检测所述发电机定子中的所述电压量值。
技术方案5. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述电压阈值设定为针对附近的电网故障观察到的电压水平，所述电压阈值的范围为从大约0.1 pu到大约0.5 pu。
技术方案6. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，通过在禁用开关之前要求不仅所述电流量值增加到高于所述初级电流阈值而且所述电压量值降低到低于所述电压阈值，所述方法区分通过储存在所述基于逆变器的资源内的能量的排放引起的高电流和通过来自所述基于逆变器的资源外部的来源的能量排放引起的高电流。
技术方案7. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在禁用发生之后，将所述功率转换器中的所述电流量值与次级电流阈值进行比较；以及
当所述电流量值小于所述次级电流阈值时，启用所述功率转换器的所述开关元件的开关。
技术方案8. 根据技术方案7所述的方法，其特征在于，所述次级电流阈值不同于所述初级电流阈值。
技术方案9. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述功率转换器进一步包括DC链路和动态制动器，并且其中所述动态制动器在禁用发生之后被门控开启。
技术方案10. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述基于逆变器的资源包括全转换风力涡轮功率系统、太阳能功率系统或能量储存系统中的至少一个。
技术方案11. 一种用于操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源的方法，所述串联补偿传输系统具有至少一个串联电容器，所述方法包括：
经由所述基于逆变器的资源，监测所述基于逆变器的资源处的电压量值和电流量值；
当所述电流量值或所述电压量值中的至少一个超过设备额定值时，使用所述电流量值和所述电压量值两者来确定发生的高电流事件的类型是否是由于从所述至少一个串联电容器耗散的能量；以及，
基于所述高电流事件的类型实施控制动作。
技术方案12. 根据技术方案11所述的方法，其特征在于，所述高电流事件的类型包括所述串联补偿传输系统中的故障清除或电网故障中的至少一个。
技术方案13. 根据技术方案11所述的方法，其特征在于，所述耗散能量从所述串联电容器接收。
技术方案14. 根据技术方案13所述的方法，其特征在于，当所述耗散能量从所述串联电容器接收时，基于在所述基于逆变器的资源中发生的所述高电流事件的类型来实施所述控制动作进一步包括：
经由所述基于逆变器的资源，防止所述基于逆变器的资源的功率转换器的开关的禁用。
技术方案15. 根据技术方案13所述的方法，其特征在于，当所述耗散能量从所述串联电容器接收时，基于在所述基于逆变器的资源中发生的所述高电流事件的类型来实施所述控制动作进一步包括：
经由所述基于逆变器的资源，将所述电流量值和所述电压量值维持在所述基于逆变器的资源的设备额定值内。
技术方案16. 根据技术方案13所述的方法，其特征在于，当所述耗散能量从所述串联电容器接收时，基于在所述基于逆变器的资源中发生的所述高电流事件的类型来实施所述控制动作进一步包括：
阻尼来自所述串联补偿系统的串联谐振，所述串联谐振引起所述电压量值和所述电流量值上的振荡。
技术方案17. 根据技术方案11所述的方法，其特征在于，所述耗散能量从所述功率电网接收。
技术方案18. 根据技术方案17所述的方法，其特征在于，当所述耗散能量从所述功率电网接收时，基于在所述基于逆变器的资源中发生的所述高电流事件的类型来实施所述控制动作进一步包括：
当所述电流量值增加到高于所述初级电流阈值并且所述电压量值降低到低于所述电压阈值时，禁用所述功率转换器的开关。
技术方案19. 一种连接到串联补偿传输系统的风力功率系统，所述串联补偿传输系统具有至少一个串联电容器，所述风力功率系统包括：
双馈异步发电机，其包括发电机转子和发电机定子；
功率转换器，其联接到所述发电机转子，所述功率转换器包括转子侧转换器和线路侧转换器，所述转子侧转换器或所述线路侧转换器包括限定电桥的多个开关元件；
控制器，其通信地联接到所述功率转换器，所述控制器配置成执行多个操作，所述多个操作包括：
接收来自所述风力涡轮功率系统的电压和电流反馈；
基于所述电压和电流反馈来确定所述风力功率系统处的电压量值和电流量值；
当所述电流量值或所述电压量值中的至少一个超过设备额定值时，使用所述电流量值和所述电压量值两者来确定发生的高电流事件的类型；以及，
基于所述高电流事件的类型在禁用或启用所述转子侧转换器或所述线路侧转换器的桥式开关之间进行选择。
技术方案20. 根据技术方案19所述的风力功率系统，其特征在于，所述高电流事件的类型包括所述功率电网中的电网故障或所述风力功率系统中的故障清除中的至少一个。
参考以下描述和所附权利要求书，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入本说明书中并构成本说明书的部分的附图图示本发明的实施例，并与描述一起用于阐释本发明的原理。
附图说明
在参考附图的说明书中阐述本发明(包括其最佳模式)的针对本领域普通技术人员的完整且能够实现的公开，在附图中：
图1为根据本公开的一个实施例的风力涡轮的透视图；
图2图示根据本公开的一个实施例的风力涡轮的机舱的透视内部视图；
图3图示可包括在风力涡轮和/或电功率系统的控制器内的合适构件的一个实施例的示意图；
图4图示根据本公开的一个实施例的电功率系统；
图5图示根据本公开的一个实施例的方法的一个实施例的流程图；
图6图示根据本公开的一个实施例的串联补偿传输系统的一个实施例的简化示意图；以及
图7图示根据本公开的一个实施例的方法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中图示。各个示例通过本发明的阐释而非本发明的限制的方式提供。实际上，对本领域技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中作出多种修改和变型。例如，图示或描述为一个实施例的部分的特征可与另一实施例一起使用以产生再一个另外的实施例。因此，意图的是，本发明涵盖如归入所附权利要求书及其等同体的范围内的这样的修改和变型。
大体上，本公开针对用于通过考虑电流量值和电压量值两者来决定禁用转换器门控的系统和方法。照此，本公开要求满足两个条件(例如，高电流和低电压)以禁用门控。这些条件大体上在故障开始之后立即发生在DFAG中，其中DFAG处的电压突然地下降并且转子中的电流突然地增加。因此，对于这些条件而言，禁用门控以允许储存在DFAG的电气系统中的过多能量快速耗散为有益的。之后，在电流降低至可接受的水平时，可恢复门控。
然而，在故障清除时，IBR处的电压从低水平增加至较高水平。在串联补偿传输系统中，串联谐振在故障清除时造成网络中电压和电流上的振荡。如果串联电容器组的功率额定值相对于IBR的功率额定值为大的，则系统中的这些电压和电流振荡可在幅度方面为大的，并且压倒IBR。这些大的振荡可推动电流和电压超出IBR设备的额定值。因此，不太合乎期望的是，在这些事件期间禁用门控，因为造成禁用门控的失控防止转换器能够阻尼次同步谐振并减轻由于振荡而发生的过压和欠压。
在这些事件期间，IBR处的电压水平倾向于比电网故障期间所见的电压水平更高。因此，通过还考虑电压水平，在该事件期间可在功率转换器中流动的高电流可与由电网故障(诸如低压穿越(LVRT)事件)引起的高电流区分开。因此，如果电压阈值设定成相对低，则本公开的系统和方法不太可能造成针对该类型的事件的禁用门控。照此，本公开的系统和方法提供如下的益处：允许功率转换器继续试图管理大电压振荡并经由适当的控制动作继续阻尼次同步振荡。
如本文中使用的，基于逆变器的资源大体上是指电气装置，该电气装置可通过功率电子装置的开关来生成或吸收电功率。因此，基于逆变器的资源可包括风力涡轮发电机、太阳能逆变器、能量储存系统、STATCOM或水力发电系统。
现在参考附图，图1图示风力涡轮10的一个实施例的透视图。如示出的，风力涡轮10包括从支承表面14延伸的塔架12、安装在塔架12上的机舱16，以及联接到机舱16的转子18。转子18包括可旋转毂20和至少一个转子叶片22，至少一个转子叶片22联接到毂20并从毂20向外延伸。例如，在图示的实施例中，转子18包括三个转子叶片22。然而，在备选的实施例中，转子18可包括多于或少于三个转子叶片22。各个转子叶片22可围绕毂20间隔，以便于使转子18旋转，以使得动能能够从风转化成可用的机械能，并且随后，转化成电能。例如，毂20可以可旋转地联接到定位在机舱16内的发电机24(图2)，以容许电能产生。
如示出的，风力涡轮10还可包括集中在机舱16内的涡轮控制系统或涡轮控制器26。然而，应当认识到的是，涡轮控制器26可设置在风力涡轮10上或风力涡轮10中的任何位置处，在支承表面14上的任何位置处，或大体上在任何其它位置处。涡轮控制器26可大体上配置成控制风力涡轮10的多种操作模式(例如，启动或停止序列)和/或构件。例如，控制器26可配置成通过调整至少一个转子叶片22相对于风的角位置来控制转子叶片22中的各个的叶片桨距或桨距角(即，确定转子叶片22相对于风的方向28的视角的角度)，以控制转子叶片22上的载荷。例如，涡轮控制器26可通过将合适的控制信号/命令传输至风力涡轮10的多种变桨驱动器或桨距调整机构32(图2)来单独地或同时地控制转子叶片22的桨距角。具体地，转子叶片22可由一个或多个变桨轴承(未图示)可旋转地安装至毂20，使得桨距角可通过使用桨距调整机构32使转子叶片22围绕它们的变桨轴线34旋转来调整。此外，在风的方向28改变时，涡轮控制器26可配置成控制机舱16围绕偏航轴线36的偏航方向，以相对于风的方向28定位转子叶片22，由此控制作用在风力涡轮10上的载荷。例如，涡轮控制器26可配置成将控制信号/命令传输至风力涡轮10的偏航驱动机构38(图2)，使得机舱16可围绕偏航轴线36旋转。
更进一步，涡轮控制器26可配置成控制发电机24的扭矩。例如，涡轮控制器26可配置成将控制信号/命令传输至发电机24，以便调制发电机24内产生的磁通量，因此调整发电机24上的扭矩需求。发电机24的这样的临时降额可降低转子叶片22的旋转速度，由此降低作用在叶片22上的空气动力载荷和多种其它风力涡轮10构件上的反作用载荷。
应当认识到的是，涡轮控制器26可大体上包括计算机或任何其它合适的处理单元。因此，在若干实施例中，涡轮控制器26可包括一个或多个处理器和相关联的存储器装置，其配置成执行多种计算机实施的功能，如图3中示出并在本文中论述的。如本文中使用的，用语“处理器”不仅是指本领域中被称为包括在计算机中的集成电路，而且还指控制器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路，以及其它可编程电路。另外，涡轮控制器26的(多个)存储器装置可大体上包括(多个)存储器元件，其包括但不限于计算机可读介质(例如，随机存取存储器(RAM))、计算机可读非易失性介质(例如，闪速存储器)、软盘、压缩盘-只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)、数字多功能盘(DVD)，和/或其它合适的存储器元件。这样的(多个)存储器装置可大体上配置成储存合适的计算机可读指令，该合适的计算机可读指令在由(多个)处理器实施时将控制器26配置成执行多种计算机实施的功能，包括但不限于执行比例积分微分(“PID”)控制算法(其包括一个或多个PID控制回路内的多种计算)，以及多种其它合适的计算机实施的功能。另外，涡轮控制器26还可包括多种输入/输出通道，以用于接收来自传感器和/或其它测量装置的输入并且用于将控制信号发送至风力涡轮10的多种构件。
另外，应当理解的是，控制器可为单个控制器或者包括多种构件(诸如桨距控制器和/或偏航控制器，其与中央控制器通信，以用于具体地控制如论述的桨距和偏航)。另外，用语“控制器”还可包括彼此通信的计算机、处理单元和/或相关构件的组合。
现在参考图2，图示风力涡轮10的机舱16的一个实施例的简化内部视图。如示出的，发电机24可设置在机舱16内。大体上，发电机24可联接到风力涡轮10的转子18，以用于从旋转能生成电功率，该旋转能由转子18生成。例如，转子18可包括主转子轴40，主转子轴40联接到毂20，以用于与其一起旋转。发电机24可然后联接到转子轴40，使得转子轴40的旋转驱动发电机24。例如，在图示的实施例中，发电机24包括发电机轴42，发电机轴42通过齿轮箱44可旋转地联接到转子轴40。然而，在其它实施例中，应当认识到的是，发电机轴42可直接可旋转地联接到转子轴40。备选地，发电机24可直接可旋转地联接到转子轴40(通常被称为“直接驱动风力涡轮”)。
应当认识到的是，转子轴40可大体上由支承框架或底板46支承在机舱内，支承框架或底板46定位在风力涡轮塔架12顶上。例如，转子轴40可经由安装至底板46的一对轴台48、50由底板46支承。
另外，如本文中指示的，涡轮控制器26还可位于风力涡轮10的机舱16内。例如，如在图示的实施例中示出的，涡轮控制器26设置在控制柜52内，控制柜52安装至机舱16的部分。然而，在其它实施例中，涡轮控制器26可设置在风力涡轮10上和/或风力涡轮10内的任何其它合适的位置处，或者设置在远离风力涡轮10的任何合适的位置处。此外，如本文中描述的，涡轮控制器26还可通信地联接到风力涡轮10的多种构件，以用于大体上控制风力涡轮和/或这样的构件。例如，涡轮控制器26可通信地联接到风力涡轮10的(多个)偏航驱动机构38，以用于控制和/或改变机舱16相对于风的方向28(图1)的偏航方向。类似地，涡轮控制器26还可通信地联接到风力涡轮10的各个桨距调整机构32(示出其中一个)，以用于控制和/或改变转子叶片22相对于风的方向28的桨距角。例如，涡轮控制器26可配置成将控制信号/命令传输至各个桨距调整机构32，使得桨距调整机构32的一个或多个促动器(未示出)可用于使叶片22相对于毂20旋转。
特别地，控制器26可用于执行这样的方法，并且可基于如本文中论述的这样的方法进一步控制发电机24的扭矩调整、风力涡轮10的偏航调整和/或转子叶片22的桨距调整。现在参考图3，图示根据本主题的方面的可包括在涡轮控制器26内的合适构件的一个实施例的框图。如示出的，控制器26可包括一个或多个处理器60和相关联的存储器装置62，其配置成执行多种计算机实施的功能(例如，执行本文中公开的方法、步骤、计算等)。另外，控制器26还可包括通信模块64，以便于控制器26与风力涡轮10的多种构件之间的通信。例如，通信模块64可用作接口，以容许涡轮控制器26将控制信号传输至各个桨距调整机构32，以用于控制转子叶片22的桨距角。此外，通信模块64可包括传感器接口66(例如，一个或多个模拟-数字转换器)，以容许从例如多种传感器传输的输入信号转换成可由处理器60理解并处理的信号。
现在参考图4，图示根据本公开的示例性实施例的示例性电功率系统100，其在该实施例中为双馈异步发电机(DFAG)风力涡轮系统。在示例性系统100中，如上文论述的，风力涡轮10包括任选的齿轮箱44，任选的齿轮箱44继而联接到发电机24。根据本公开的方面，发电机24为双馈异步发电机(DFAG)24，双馈异步发电机(DFAG)24具有发电机定子25和发电机转子27。然而，应当理解的是，本公开不限于DFAG系统100和DFAG 24，而是，任何合适的系统和发电机(包括例如全功率转换系统和发电机)都在本公开的范围和精神内。
DFAG 24典型地经由转子总线124联接到定子总线122和功率转换器130。定子总线122提供来自DFAG 24的定子的输出多相功率(例如，三相功率)，并且转子总线124提供DFAG24的转子的输出多相功率(例如，三相功率)。参考功率转换器130，DFAG 24经由转子总线124联接到转子侧转换器132。转子侧转换器132联接到线路侧转换器134，线路侧转换器134继而联接到线路侧总线138。
功率转换器130可包括一个或多个转子侧开关元件192(其可为转子侧转换器132的构件)和一个或多个线路侧开关元件194(其可为线路侧转换器134的构件)。用于转子侧转换器132的多种相的开关元件192可包括在转子侧转换器132的电桥中，并且用于线路侧转换器134的多种相的开关元件194可包括在线路侧转换器134的电桥中。在某些实施例中，例如，开关元件192、194可为IGBT。例如，在示例性配置中，转子侧转换器132和线路侧转换器134配置成用于使用绝缘栅双极晶体管(IGBT)作为开关装置的三相脉宽调制(PWM)布置中的正常操作模式。可使用其它合适的开关装置，诸如绝缘栅换向晶闸管、MOSFET、双极晶体管、可控硅整流器或其它合适的开关装置。转子侧转换器132和线路侧转换器134可经由DC链路135联接，DC链路电容器136横跨DC链路135。
功率转换器130可通信地联接到控制器26，以控制转子侧转换器132和线路侧转换器134的操作。例如，控制器26可将控制命令发送至转子侧转换器132和线路侧转换器134，以控制功率转换器130中使用的开关元件(诸如IGBT)的调制，以提供期望的有功功率和无功功率输出。
如图示的，系统100包括变压器160，变压器160将风力涡轮系统100联接到电网180。图4的变压器160为三绕组变压器，该三绕组变压器包括联接到电网的高压(例如，大于12 KVAC)初级绕组162、联接到定子总线122的中压(例如，6 KVAC)次级绕组164，以及联接到线路总线138的低压(例如，575 VAC、690 VAC等)辅助绕组166。应当理解的是，变压器160可为三绕组变压器(如示出的)，或者备选地，可为仅具有初级绕组162和次级绕组164的双绕组变压器；可为具有初级绕组162、次级绕组164、辅助绕组166以及附加的辅助绕组的四绕组变压器；或者可具有任何其它合适数量的绕组。
辅助功率馈送装置170联接到功率转换器130的输出。辅助功率馈送装置170用作用于风力涡轮系统100的多种构件的功率源。例如，辅助功率馈送装置170可向风力涡轮系统100的风扇、泵、马达以及其它合适的构件提供功率。
在操作中，通过使转子106旋转而在DFAG 24处生成的功率经由双路径提供至电网180。双路径由定子总线122和转子总线124限定。在转子总线124侧上，正弦多相(例如，三相)交流(AC)功率提供至功率转换器130。转子侧功率转换器132将从转子总线124提供的AC功率转换成直流(DC)功率，并且将DC功率提供至DC链路135。可调制转子侧功率转换器132的并联桥式电路中使用的开关装置(例如，IGBT)，以将从转子总线124提供的AC功率转换成适合于DC链路135的DC功率。
线路侧转换器134将DC链路135上的DC功率转换成处于适合于电网180的频率的AC功率。特别地，可调制线路侧功率转换器134的桥式电路中使用的开关装置(例如，IGBT)，以将DC链路135上的DC功率转换成线路侧总线138上的AC功率。来自功率转换器130的功率可经由变压器160的辅助绕组166提供至电网180。
功率转换器130可从例如控制器26接收控制信号。控制信号可尤其基于风力涡轮系统100的感测条件或操作特性。例如，控制信号可基于与变压器160相关联的感测电压(如由电压传感器144确定的)。作为另一示例，控制信号可基于与辅助功率馈送装置170相关联的感测电压(如由电压传感器146确定的)。
典型地，控制信号提供对功率转换器130的操作的控制。例如，呈DFAG 24的感测速度的形式的反馈可用于控制来自转子总线156的输出功率的转换，以维持恰当且平衡的多相(例如，三相)功率供应。来自其它传感器的其它反馈(包括例如定子和转子总线电压和电流反馈)也可由控制器26用于控制功率转换器130。使用多种形式的反馈信息，可生成开关控制信号(例如，用于IGBT的门控定时命令)、定子同步控制信号以及断路器信号。
在定子总线122侧上，正弦多相(例如，三相)交流(AC)功率从发电机120的定子提供至定子总线122，并且从定子总线122提供至变压器160，并且特别地，至变压器160的次级绕组164。多种断路器、熔断器、接触器以及其它装置(诸如电网断路器158、定子总线断路器156、开关154，以及线路总线断路器152)可包括在系统100中，以连接或断开对应的总线(例如，当电流过大并可损坏风力涡轮系统100的构件时或出于其它操作考虑)。附加的保护构件也可包括在风力涡轮系统100中。
仍然参考图4，动态制动器180可在转子侧转换器132与线路侧转换器134之间设在功率转换器130中。动态制动器180在被门控开启时吸收转换器130中的能量。例如，在如示出的示例性实施例中，动态制动器180可包括与开关184串联的电阻器182，开关184可例如为IGBT。
现在参考图4和图5，本公开进一步针对用于操作电功率系统100的方法。在一些实施例中，控制器26配置成执行这样的操作。特别地，如在310处示出的，方法300可包括监测一个或多个转子侧转换器132或一个或多个线路侧转换器134中的电流量值312。
这样的步骤310可利用功率转换器130的所有转子侧转换器132或线路侧转换器134中的电流量值312。在某些实施例中，电流量值312可对应于在一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134的电桥处的系统中所有相的瞬时电流(在单个时间)的矢量量值。例如，在用于单个转子侧转换器132或线路侧转换器134的一些实施例中，电流量值312可为电桥处的各个相中的瞬时电流的平方的总和，诸如如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
。
在其它实施例中，电流量值312可为电桥处的各个相中的瞬时电流的平方的总和的平方根，诸如如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
。
在其它实施例中，电流量值312可为三分之二的平方根乘以电桥处的各个相中的瞬时电流的平方的总和的平方根，诸如如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
。
当功率转换器130包括多个转子侧转换器132或线路侧转换器134时，电流量值对应于多个转子侧转换器132或线路侧转换器134中的每一个的各个电桥中的电流量值的总和，诸如如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
或
Figure DEST_PATH_IMAGE010
或
Figure DEST_PATH_IMAGE012
或
Figure DEST_PATH_IMAGE014
。
应当理解的是，诸如为了容易编程和计算的目的，可利用上述等式的其它合适的变型。
因此，如示出的，方法300可进一步包括例如步骤320：将一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134中的电流量值312与初级预确定阈值(例如，322)进行比较。在某些实施例中，初级预确定阈值322可对应于指示故障事件已发生的预确定阈值。这样的阈值可为预确定的并且因此例如被编程到控制器26中。
仍然参考图5，如在302处示出的，方法300还包括监测电功率系统100的发电机24中的电压量值。例如，如示出的，交流(AC)电压值(Vac)可从发电机转子27检测。
因此，如在304处示出的，方法300还可包括将发电机定子27中的电压量值(例如，Vmag)与电压阈值306进行比较。例如，在实施例中，电压阈值可设定为低于在电网故障中看到的电压水平的电压水平。例如，在这样的实施例中，电压阈值的范围可为从大约0.1 pu到大约0.5 pu。
因此，如在330处示出的，方法300包括当不仅电流量值(例如，Imag)增加到高于初级电流阈值(例如，Ithres 322)，而且电压量值(例如Vmag)降低到低于电压阈值(例如，Vthres 306)时，禁用一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134的桥式开关。特别地，在实施例中，方法300还可包括当电流量值增加到高于初级电流阈值，同时电压量值降低到低于电压阈值时，禁用一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134的桥式开关。因此，禁用一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134的桥式开关配置成提供储存在电功率系统100中的过多能量的快速耗散。
当针对(多个)转子侧转换器132禁用桥式开关时，没有发生一个或多个转子侧转换器132中的任何转子侧转换器132中的开关元件192中的任何开关元件192的开关。当针对(多个)线路侧转换器134禁用桥式开关时，没有发生一个或多个线路侧转换器134中的任何线路侧转换器134中的开关元件194中的任何开关元件194的开关。此外，在示例性实施例中，这样的开关元件192或194在门控开启位置被禁用。因此，在这些实施例中，当针对(多个)转子侧转换器132禁用桥式开关时，所有一个或多个转子侧转换器132中的所有开关元件192都在门控开启位置被禁用。类似地，在这些实施例中，当针对(多个)线路侧转换器134禁用桥式开关时，所有一个或多个线路侧转换器134中的所有开关元件194都在门控开启位置被禁用。
如论述的，功率转换器130还可包括动态制动器180。因此，在一些示例性实施例中，动态制动器180可在根据步骤330发生禁用之后并且在这样的禁用状态正在发生时被门控开启。此外，在一些示例性实施例中并且在动态制动器180的门控开启之后，动态制动器180可在根据步骤330发生禁用之后并且在这样的禁用状态正在发生时或者在启用发生(如本文中论述的)之后被门控关闭。
仍然参考图5，方法300可进一步包括例如步骤340：将一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134中的电流量值312与次级预确定阈值342进行比较。这样的步骤340发生在步骤330之后，并且因此基于在这样的步骤330已发生之后的时间的电流量值312。次级预确定阈值342可对应于如下的预确定阈值：该预确定阈值指示故障事件已结束或者在功率转换器130中启用开关的风险在故障事件已发生之后适当地降低。这样的阈值可为预确定的并且因此例如被编程到控制器26中。
在一些示例性实施例中，次级预确定阈值342不同于初级预确定阈值。备选地，次级预确定阈值342与初级预确定阈值322相同。
此外，在另一实施例中，方法300可进一步包括例如步骤350：当电流量值312降到低于次级预确定阈值342并因此小于次级预确定阈值342时，启用一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134的桥式开关。当针对(多个)转子侧转换器132启用桥式开关时，一个或多个转子侧转换器132中的开关元件192的开关再次发生，类似于在步骤330的发生之前这样的开关的发生。当针对(多个)线路侧转换器134启用桥式开关时，一个或多个线路侧转换器134中的开关元件194的开关再次发生，类似于在步骤330的发生之前这样的开关的发生。
现在参考图6和图7，本公开特别地适合于串联补偿传输系统。如本文中使用的，串联补偿传输系统大体上是指如下的系统：该系统通过将电容器与传输线路串联连接来提高功率传递能力。换句话说，在串联补偿中，负阻抗与传输线路串联插入，以用于降低系统的阻抗。例如，如图6中示出的，图示串联补偿传输系统400的一个实施例的简化示意图。在任一端部处，可提供大型互连系统的代表性戴维南等效电路，因此，图示的图旨在仅代表离开基于逆变器的资源(IBR)408的互连点406的两个传输线路402、404。特别地，如示出的，传输线路404为串联补偿的，从而意味着其包括至少一个串联电容器410。应当理解的是，本文中描述的电功率系统100可为基于逆变器的资源(IBR)408。此外，串联补偿传输系统400可包括多个电功率系统，它们在本文中也被称为基于逆变器的资源(IBR)。
因此，图7图示用于操作图6中图示的串联补偿传输系统400的方法500的一个实施例的流程图。总体上，本文中描述的方法500大体上应用于操作本文中描述的DFAG风力涡轮功率系统100。然而，应当认识到的是，公开的方法500可使用任何其它合适的功率系统(诸如太阳能功率系统、水力发电系统、能量储存功率系统，或它们的组合)来实施，该任何其它合适的功率系统配置成将针对应用的功率供应至载荷(诸如功率电网)。此外，出于说明和论述的目的，图7描绘以特定顺序执行的步骤。使用本文中提供的公开的本领域普通技术人员将理解，在不偏离本公开的范围的情况下，本文中公开的方法中的任何方法的多种步骤可以以多种方式调适、省略、重新布置或扩展。
如在502处示出的，方法500包括经由IBR 408监测IBR 408处的电压量值和电流量值。如在504处示出的，方法500包括确定电流量值或电压量值是否超过针对IBR 408的设备额定值。如果是这样，则如在506处示出的，方法500包括使用电流量值和电压量值两者来确定发生的高电流事件的类型是否是由于从(多个)串联电容器410耗散的能量。因此，如在508处示出的，方法500包括基于高电流事件的类型实施控制动作。例如，如示出的，高电流事件的类型可包括例如串联补偿传输系统400中的故障清除512或电网故障510。
在特定的实施例中，耗散能量可从串联电容器410接收。在这样的实施例中，这样的耗散能量可指示系统400中发生的故障清除。因此，如在514处示出的，控制动作可包括防止或避免基于逆变器的资源的一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134的开关的禁用。在另一实施例中，如在516处示出的，控制动作还可包括将电流量值和电压量值维持在基于逆变器的资源408的设备额定值内。在这样的实施例中，如在518处示出的，控制动作可进一步包括阻尼来自串联补偿系统400的串联谐振，该串联谐振引起电压量值和电流量值上的振荡。
在备选的实施例中，例如由于电网故障，耗散能量可从功率电网接收。在这样的实施例中，如在520处示出的，控制动作可包括当电流量值增加到高于初级电流阈值并且电压量值降低到低于电压阈值时，禁用一个或多个转子侧转换器132或线路侧转换器134的开关。
本书面描述使用示例来公开本发明(包括最佳模式)，并且还使本领域中的任何技术人员能够实践本发明(包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何并入的方法)。本发明的可专利性范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这样的其它示例包括不异于权利要求书的字面语言的结构元件，或如果这样的其它示例包括与权利要求书的字面语言无实质性差异的等同结构元件，则这样的其它示例旨在处于权利要求书的范围内。
本发明的另外的方面由以下条款的主题提供：
条款1. 一种用于操作基于逆变器的资源的方法，基于逆变器的资源包括具有多个开关元件的功率转换器，方法包括：
监测基于逆变器的资源中的电流量值；
监测基于逆变器的资源中的电压量值；
将基于逆变器的资源中的电流量值与初级电流阈值进行比较；
将基于逆变器的资源中的电压量值与电压阈值进行比较；以及，
当电流量值增加到高于初级电流阈值并且电压量值降低到低于电压阈值时，禁用功率转换器的开关元件的开关，以绕过功率转换器的开关元件，直到基于逆变器的资源中的过多能量被耗散。
条款2. 根据条款1的方法，进一步包括当电流量值增加到高于初级电流阈值，同时电压量值降低到低于电压阈值时，禁用功率转换器的开关元件的开关。
条款3. 根据前述权利要求中的任一项的方法，其中基于逆变器的资源包括双馈异步发电机(DFAG)。
条款4. 根据条款3的方法，其中DFAG包括发电机转子和发电机定子，方法进一步包括检测发电机定子中的电压量值。
条款5. 根据前述权利要求中的任一项的方法，其中电压阈值设定为针对附近的电网故障观察到的电压水平，电压阈值的范围为从大约0.1 pu到大约0.5 pu。
条款6. 根据前述权利要求中的任一项的方法，其中，通过在禁用开关之前要求不仅电流量值增加到高于初级电流阈值而且电压量值降低到低于电压阈值，方法区分通过储存在基于逆变器的资源内的能量的排放引起的高电流和通过来自基于逆变器的资源外部的来源的能量排放引起的高电流。
条款7. 根据前述权利要求中的任一项的方法，进一步包括：
在禁用发生之后，将功率转换器中的电流量值与次级电流阈值进行比较；以及
当电流量值小于次级电流阈值时，启用功率转换器的开关元件的开关。
条款8. 根据条款7的方法，其中次级电流阈值不同于初级电流阈值。
条款9. 根据前述权利要求中的任一项的方法，其中功率转换器进一步包括DC链路和动态制动器，并且其中动态制动器在禁用发生之后被门控开启。
条款10. 根据前述权利要求中的任一项的方法，其中基于逆变器的资源包括全转换风力涡轮功率系统、太阳能功率系统或能量储存系统中的至少一个。
条款11. 一种用于操作连接到串联补偿传输系统的基于逆变器的资源的方法，串联补偿传输系统具有至少一个串联电容器，方法包括：
经由基于逆变器的资源，监测基于逆变器的资源处的电压量值和电流量值；
当电流量值或电压量值中的至少一个超过设备额定值时，使用电流量值和电压量值两者来确定发生的高电流事件的类型是否是由于从至少一个串联电容器耗散的能量；以及，
基于高电流事件的类型实施控制动作。
条款12. 根据条款11的方法，其中高电流事件的类型包括串联补偿传输系统中的故障清除或电网故障中的至少一个。
条款13. 根据条款11-12的方法，其中耗散能量从串联电容器接收。
条款14. 根据条款13的方法，其中，当耗散能量从串联电容器接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作进一步包括：
经由基于逆变器的资源，防止基于逆变器的资源的功率转换器的开关的禁用。
条款15. 根据条款13的方法，其中，当耗散能量从串联电容器接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作进一步包括：
经由基于逆变器的资源，将电流量值和电压量值维持在基于逆变器的资源的设备额定值内。
条款16. 根据条款13的方法，其中，当耗散能量从串联电容器接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作进一步包括：
阻尼来自串联补偿系统的串联谐振，串联谐振引起电压量值和电流量值上的振荡。
条款17. 根据条款11-16的方法，其中耗散能量从功率电网接收。
条款18. 根据条款17的方法，其中，当耗散能量从功率电网接收时，基于在基于逆变器的资源中发生的高电流事件的类型来实施控制动作进一步包括：
当电流量值增加到高于初级电流阈值并且电压量值降低到低于电压阈值时，禁用功率转换器的开关。
条款19. 一种连接到串联补偿传输系统的风力功率系统，串联补偿传输系统具有至少一个串联电容器，风力功率系统包括：
双馈异步发电机，其包括发电机转子和发电机定子；
功率转换器，其联接到发电机转子，功率转换器包括转子侧转换器和线路侧转换器，转子侧转换器或线路侧转换器包括限定电桥的多个开关元件；
控制器，其通信地联接到功率转换器，控制器配置成执行多个操作，多个操作包括：
接收来自风力涡轮功率系统的电压和电流反馈；
基于电压和电流反馈来确定风力功率系统处的电压量值和电流量值；
当电流量值或电压量值中的至少一个超过设备额定值时，使用电流量值和电压量值两者来确定发生的高电流事件的类型；以及，
基于高电流事件的类型在禁用或启用转子侧转换器或线路侧转换器的桥式开关之间进行选择。
条款20. 根据条款19的风力功率系统，其中高电流事件的类型包括功率电网中的电网故障或风力功率系统中的故障清除中的至少一个。

Claims (10)

1.一种用于操作基于逆变器的资源的方法，所述基于逆变器的资源包括具有多个开关元件的功率转换器，所述方法包括：
监测所述基于逆变器的资源中的电流量值；
监测所述基于逆变器的资源中的电压量值；
将所述基于逆变器的资源中的所述电流量值与初级电流阈值进行比较；
将所述基于逆变器的资源中的所述电压量值与电压阈值进行比较；以及，
当所述电流量值增加到高于所述初级电流阈值并且所述电压量值降低到低于所述电压阈值时，禁用所述功率转换器的所述开关元件的开关，以绕过所述功率转换器的所述开关元件，直到所述基于逆变器的资源中的过多能量被耗散。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括当所述电流量值增加到高于所述初级电流阈值，同时所述电压量值降低到低于所述电压阈值时，禁用所述功率转换器的所述开关元件的开关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于逆变器的资源包括双馈异步发电机(DFAG)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述DFAG包括发电机转子和发电机定子，所述方法进一步包括检测所述发电机定子中的所述电压量值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压阈值设定为针对附近的电网故障观察到的电压水平，所述电压阈值的范围为从大约0.1 pu到大约0.5 pu。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在禁用开关之前要求不仅所述电流量值增加到高于所述初级电流阈值而且所述电压量值降低到低于所述电压阈值，所述方法区分通过储存在所述基于逆变器的资源内的能量的排放引起的高电流和通过来自所述基于逆变器的资源外部的来源的能量排放引起的高电流。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在禁用发生之后，将所述功率转换器中的所述电流量值与次级电流阈值进行比较；以及
当所述电流量值小于所述次级电流阈值时，启用所述功率转换器的所述开关元件的开关。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述次级电流阈值不同于所述初级电流阈值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率转换器进一步包括DC链路和动态制动器，并且其中所述动态制动器在禁用发生之后被门控开启。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于逆变器的资源包括全转换风力涡轮功率系统、太阳能功率系统或能量储存系统中的至少一个。
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