CN113575981B - 一种夹板挤压式花生剥壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹板挤压式花生剥壳机，包括机壳和安装于机壳内部的第一剥壳装置；第一剥壳装置包括与机壳铰接的四边形连杆机构，四边形连杆机构的输入端设有与机壳固定连接的第一电机，四边形连杆机构的下侧设有与其滑动连接的上夹板；机壳的内部固定斜置有第一下夹板，第一下夹板的较低的一端与机壳之间留有空隙；第一剥壳装置位于第一下夹板的较低的一端的上方，上夹板与第一下夹板相互平行且两者之间存在间隙。本发明解决了现有的花生剥壳机破损率高的问题。
Description
技术领域
本发明属于机械设计技术领域，特别是涉及一种夹板挤压式花生剥壳机。
背景技术
花生又名落花生、双子叶植物，种子有花生果皮包被。花生中富含脂肪和蛋白质，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，其具有丰富的营养、经济价值，还有丰富的药用价值。随着我花生的需求量越来越大，花生种植成为一个较为广泛的行业，在花生种植之前需要将花生的外壳剥离，同时花生在加工或作为出口商品时也需要进行剥壳加工。并且，为了满足出口和作种子的要求，需要尽量不要在剥壳的过程中使花生破损，即降低花生在剥壳过程中的破损率。
现有的手摇式剥壳机通过挤压块与底部筛网进行挤压摩擦破碎花生壳，会导致花生仁破损率高，满足不了出口的要求，也不能作种子；同时，破碎的花生壳与剥好的花生仁从筛网空隙中排出，其长久使用后容易导致振动筛板上的筛选孔被堵塞，无法做到花生壳、花生仁有效分离。传统的卧式滚桶花生去壳分离装置在剥壳中易导致花生仁破损率高，降低花生仁的可使用率。揉搓式花生剥壳机不易进行花生大小的分区剥壳，剥壳率低；同时不易进行壳、仁的分离工作，易导致装置堵塞，增加了后续分拣人力成本。
因此本领域技术人员致力于开发一种夹板挤压式花生剥壳机。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明公开了一种夹板挤压式花生剥壳机，所要解决的技术问题是现有的花生剥壳机破损率高的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种夹板挤压式花生剥壳机，包括机壳和安装于所述机壳内部的第一剥壳装置；所述第一剥壳装置包括与机壳铰接的四边形连杆机构，所述四边形连杆机构的输入端设有与机壳固定连接的第一电机，四边形连杆机构的下侧设有与其滑动连接的上夹板；所述机壳的内部固定斜置有第一下夹板，所述第一下夹板的较低的一端与机壳之间留有空隙；第一剥壳装置位于第一下夹板的较低的一端的上方，上夹板与第一下夹板相互平行且两者之间存在间隙。
优选的，所述上夹板靠近所述第一下夹板的一面设有橡胶套，对上夹板和第一下夹板之间的作用力起到缓冲作用。
优选的，所述四边形连杆机构设有与所述机壳铰接的第一定位杆、第二定位杆，以及首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第四连杆靠近第一连杆的一端固定设有分支段，所述分支段与第四连杆构成夹角，分支段的自由端铰接有转杆，所述转杆的另一端与所述第一电机的转轴连接；所述第一定位杆和第二定位杆分别与所述第一连杆的两端铰接，所述第三连杆与所述上夹板滑动连接。
优选的，所述第三连杆上设有双面滑槽，所述上夹板的顶面固定设有连接滑块，所述连接滑块开设有与所述双面滑槽滑动配合的第一卡槽。
本发明提供了一种夹板挤压式花生剥壳机，还包括位于所述第一剥壳装置下侧的第二剥壳装置，所述第二剥壳装置与第一剥壳装置的结构相同；第二剥壳装置设有第二下夹板，所述第二下夹板与所述第一下夹板的倾斜方向相反，第二剥壳装置位于第二下夹板的较低的一端；所述机壳的顶部设有进料斗、第二电机和调节杆，所述第一下夹板包括上下交错叠放的第一孔板和第二孔板，所述第一孔板的底部对称设有第二卡槽，所述第二孔板设有与所述第二卡槽滑动配合的凸边；第二孔板与所述调节杆的一端固定连接，调节杆的另一端与所述第二电机的转轴连接；所述第一孔板的上端开孔处所述第二下夹板相对应。
优选的，所述调节杆包括相互铰接的活动杆和固定杆，所述活动杆与所述第二电机的转轴连接，所述固定杆与所述第二孔板固定连接。
优选的，所述第一孔板的边部设有挡边，第一孔板上设有若干排交替布置的大孔和小孔，所述第二孔板上设有若干与所述大孔或小孔对应方形孔。
优选的，所述机壳外设有与所述第二电机电性连接的调节按钮。
优选的，所述第二剥壳装置的下侧设有收集斗，所述收集斗的下侧设有与所述收集斗转动连接的果壳分离装置；所述果壳分离装置包括固定于所述第二下夹板下侧的第三电机，所述第三电机的转轴上同轴向中心线固定安装有中央排渣管，所述中央排渣管与所述收集斗连通，中央排渣管外同轴向中心线固定安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片的外周设有转鼓；所述中央排渣管的长度与所述转鼓的长度相同，中央排渣管的下侧设有第一出口，转鼓的上侧设有第二出口；所述第二出口的下侧斜置有出料滑道，所述出料滑道与转鼓转动连接。
优选的，所述机壳上设有与所述出料滑道的下端对应的出料口。
本发明的有益效果是：
通过第一电机带动四边形连杆机构往复运动，四边形连杆机构带动上夹板向第一下夹板的靠近、离开，周而复始，实现将上夹板与下夹板之间的花生剥壳的作用。采用上夹板挤压剥壳的方式，可以缓冲作用力，降低破损率。此外，通过四边形连杆机构中各个连接杆的力的传递作用，降低直接作用在花生上的压力，降低剥壳时的花生的破损率。其次，上夹板与四边形连杆机构滑动连接，减少了上夹板与第一下夹板之间的硬性挤压，使得上夹板在阻力较大时有活动空间，避免将花生直接压坏。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的整体内部结构示意图；
图2是本发明的四边形连杆机构的示意图；
图3是图1中A处局部放大示意图；
图4是本发明的可调筛板的爆炸图；
图5是图4中B处局部放大示意图；
图6是本发明的果壳分离装置的结构示意图。
上述附图中：1、机壳；2、第一剥壳装置；21、第一下夹板；211、第一孔板；2111、第二卡槽；2112、挡边；212、第二孔板；2121、凸边；22、四边形连杆机构；221、第一定位杆；222、第二定位杆；223、第一连杆；224、第二连杆；225、第三连杆；226、第四连杆；227、分支段；228、转杆；23、第一电机；24、上夹板；241、连接滑块；25、进料斗；26、第二电机；27、调节杆；271、活动杆；272、固定杆；3、第二剥壳装置；31、第二下夹板；4、收集斗；5、果壳分离装置；51、第三电机；52、中央排渣管；521、第一出口；53、螺旋叶片；54、转鼓；541、第二出口；55、出料滑道；56、出料口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明提供了一种夹板挤压式花生剥壳机，包括机壳1和安装于机壳1内部的第一剥壳装置2；第一剥壳装置2包括与机壳1铰接的四边形连杆机构22，四边形连杆机构22的输入端设有与机壳1固定连接的第一电机23，四边形连杆机构22的下侧设有与其滑动连接的上夹板24。机壳1的内部固定斜置有第一下夹板21，第一下夹板21的较低的一端与机壳1之间留有空隙；第一剥壳装置2位于第一下夹板21的较低的一端的上侧，上夹板24与第一下夹板21相互平行且两者之间存在间隙。
在本实施例中，通过第一电机23带动四边形连杆机构22往复运动，四边形连杆机构22带动上夹板24向第一下夹板21的靠近、离开，周而复始，实现将上夹板24与下夹板之间的花生剥壳的作用。采用上夹板24挤压剥壳的方式，可以缓冲作用力，降低破损率。此外，通过四边形连杆机构22中各个连接杆的力的传递作用，降低直接作用在花生上的压力，降低剥壳时的花生的破损率。其次，上夹板24与四边形连杆机构22滑动连接，减少了上夹板24与第一下夹板21之间的硬性挤压，使得上夹板24在阻力较大时有活动空间，避免将花生直接压坏。
如图2所示，四边形连杆机构22设有与机壳1铰接的第一定位杆221、第二定位杆222，以及首尾依次铰接的第一连杆223、第二连杆224、第三连杆225和第四连杆226；第四连杆226靠近第一连杆223的一端固定设有分支段227，分支段227与第四连杆226构成夹角，分支段227的自由端铰接有转杆228，转杆228的另一端与第一电机23的转轴连接；第一定位杆221和第二定位杆222分别与第一连杆223的两端铰接，第三连杆225与上夹板24滑动连接。第三连杆225上设有双面滑槽，上夹板24的顶面固定设有连接滑块241，连接滑块241开设有与双面滑槽滑动配合的第一卡槽。四边形连杆机构22带动上夹板24做平行四边形运动，使得上夹板24和下夹板挤压完成剥壳工作。
如图1所示，本发明提供了一种夹板挤压式花生剥壳机，还包括位于第一剥壳装置2下侧的第二剥壳装置3，第二剥壳装置3与第一剥壳装置2的结构相同；第二剥壳装置3设有第二下夹板31，第二下夹板31与第一下夹板21的倾斜方向相反，第二剥壳装置3位于第二下夹板31的较低的一端。机壳1的顶部设有进料斗25、第二电机26和调节杆27，如图3至图5所示，第一下夹板21包括上下交错叠放的第一孔板211和第二孔板212，第一孔板211的底部对称设有第二卡槽2111，第二孔板212设有与第二卡槽2111滑动配合的凸边2121；第二孔板212与调节杆27的一端固定连接，调节杆27的另一端与第二电机26的转轴连接；第一孔板211的上端开孔处所述第二下夹板31相对应。此外，调节杆27包括相互铰接的活动杆271和固定杆272，活动杆271与第二电机26的转轴连接，固定杆272与第二孔板212固定连接。第一孔板211的边部设有挡边2112，用于防止花生的掉落。第一孔板211上设有若干排交替布置的大孔和小孔，第二孔板212上设有若干与大孔或小孔对应方形孔。机壳1外设有与第二电机26电性连接的调节按钮。通过按动调节按钮，可以控制第二电机26的转动，选择所需孔径的筛板。具体控制过程为，在第二电机26的控制下，带动活动杆271转动，活动杆271带动固定杆272转动，固定杆272带动第二孔板212在第二卡槽2111内滑动，从而使第二孔板212遮挡大孔或小孔，达到选择孔径的目的，以适应花生的大小。
如图1所示，第二剥壳装置3的下侧设有收集斗4，收集斗4的下侧设有与收集斗4转动连接的果壳分离装置5。如图6所示，果壳分离装置5包括固定于第二下夹板31下侧的第三电机51，第三电机51的转轴上同轴向中心线固定安装有中央排渣管52，中央排渣管52与收集斗4连通，中央排渣管52外同轴向中心线固定安装有螺旋叶片53，螺旋叶片53的外周设有转鼓54，中央排渣管52和转鼓54的上端均与收集斗4之间留有间隙，从而实现转动连接。中央排渣管52的长度与转鼓54的长度相同，中央排渣管52的下侧设有第一出口521，转鼓54的上侧设有第二出口541；第二出口541的下侧斜置有出料滑道55，出料滑道55与转鼓54转动连接。同时，机壳1上设有与出料滑道55的下端对应的出料口56。
在本实施例中，启动花生剥壳机，根据每次花生的大小选择第一下夹板21的孔径大小，将花生由进料斗25投入机器,小粒花生通过第一下夹板21落入第二剥壳装置3的第二下夹板31上，大粒花生沿第一下夹板21滑较低一侧的上夹板24处，并在上夹板24处进行剥壳工作。花生壳和花生仁沿收集滑道落入转鼓54，在第三电机51的带动下跟随中央排渣管52和转鼓54旋转做离心运动。由于物理特性的差异，花生壳在中央排渣管52内竖直落下并由底部的排渣口排出，花生仁从中央排渣管52的侧壁上的第一出口521排至螺旋叶片53上，并跟随旋转的螺旋叶片53向上运动，并在适当位置由转鼓54的侧壁上的外第二出口541排出，最终沿收集滑道滑至出料口56进行收集，从而完成花生壳、花生仁的分离工作。果壳分离装置5大大提高了花生壳、花生仁的分离效率，也提高了花生的剥壳效率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于，包括机壳(1)和安装于所述机壳(1)内部的第一剥壳装置(2)；所述第一剥壳装置(2)包括与机壳(1)铰接的四边形连杆机构(22)，所述四边形连杆机构(22)的输入端设有与机壳(1)固定连接的第一电机(23)，四边形连杆机构(22)的下侧设有与其滑动连接的上夹板(24)；所述机壳(1)的内部固定斜置有第一下夹板(21)，所述第一下夹板(21)的较低的一端与机壳(1)之间留有空隙；所述第一剥壳装置(2)位于第一下夹板(21)的较低的一端的上方，上夹板(24)与第一下夹板(21)相互平行且两者之间存在间隙；
所述第一剥壳装置(2)的下侧还设有第二剥壳装置(3)，所述第二剥壳装置(3)与第一剥壳装置(2)的结构相同；第二剥壳装置(3)设有第二下夹板(31)，所述第二下夹板(31)与所述第一下夹板(21)的倾斜方向相反，第二剥壳装置(3)位于第二下夹板(31)的较低的一端；所述机壳(1)的顶部设有进料斗(25)、第二电机(26)和调节杆(27)，所述第一下夹板(21)包括上下交错叠放的第一孔板(211)和第二孔板(212)，所述第一孔板(211)的底部对称设有第二卡槽(2111)，所述第二孔板(212)设有与所述第二卡槽(2111)滑动配合的凸边(2121)；第二孔板(212)与所述调节杆(27)的一端固定连接，调节杆(27)的另一端与所述第二电机(26)的转轴连接；所述第一孔板(211)的上端开孔处所述第二下夹板(31)相对应；
所述第二剥壳装置(3)的下侧设有收集斗(4)，所述收集斗(4)的下侧设有与所述收集斗(4)转动连接的果壳分离装置(5)；所述果壳分离装置(5)包括固定于所述第二下夹板(31)下侧的第三电机(51)，所述第三电机(51)的转轴上同轴向中心线固定安装有中央排渣管(52)，所述中央排渣管(52)与所述收集斗(4)连通，中央排渣管(52)外同轴向中心线固定安装有螺旋叶片(53)，所述螺旋叶片(53)的外周设有转鼓(54)；所述中央排渣管(52)的长度与所述转鼓(54)的长度相同，中央排渣管(52)的下侧设有第一出口(521)，转鼓(54)的上侧设有第二出口(541)；所述第二出口(541)的下侧斜置有出料滑道(55)，所述出料滑道(55)与转鼓(54)转动连接。
2.如权利要求1所述的一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于：
所述上夹板(24)靠近所述第一下夹板(21)的一面设有橡胶套。
3.如权利要求1所述的一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于：
所述四边形连杆机构(22)设有与所述机壳(1)铰接的第一定位杆(221)、第二定位杆(222)，以及首尾依次铰接的第一连杆(223)、第二连杆(224)、第三连杆(225)和第四连杆(226)；所述第四连杆(226)靠近第一连杆(223)的一端固定设有分支段(227)，所述分支段(227)与第四连杆(226)构成夹角，分支段(227)的自由端铰接有转杆(228)，所述转杆(228)的另一端与所述第一电机(23)的转轴连接；所述第一定位杆(221)和第二定位杆(222)分别与所述第一连杆(223)的两端铰接，所述第三连杆(225)与所述上夹板(24)滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于：
所述第三连杆(225)上设有双面滑槽，所述上夹板(24)的顶面固定设有连接滑块(241)，所述连接滑块(241)开设有与所述双面滑槽滑动配合的第一卡槽。
5.如权利要求1所述的一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于：
所述调节杆(27)包括相互铰接的活动杆(271)和固定杆(272)，所述活动杆(271)与所述第二电机(26)的转轴连接，所述固定杆(272)与所述第二孔板(212)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于：
所述第一孔板(211)的边部设有挡边(2112)，第一孔板(211)上设有若干排交替布置的大孔和小孔，所述第二孔板(212)上设有若干与所述大孔或小孔对应方形孔。
7.如权利要求1所述的一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于：
所述机壳(1)外设有与所述第二电机(26)电性连接的调节按钮。
8.如权利要求1所述的一种夹板挤压式花生剥壳机，其特征在于：
所述机壳(1)上设有与所述出料滑道(55)的下端对应的出料口(56)。
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