CN113359680B - 一种数据采集方法及车载终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种数据采集方法及车载终端，该方法为：获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；解析心跳配置表，获取心跳配置表中每一CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；针对每一CANID，利用CANID的源地址参数，确定CANID对应的协议；针对每一CANID，基于CANID对应的协议和配置参数，从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。本方案中，通过预先配置的心跳配置表中的源地址参数来区分各个CANID对应的协议，再从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的基础上，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，提高数据采集方式的适配性。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数据采集方法及车载终端。
背景技术
在传输诸如地标数据时，网络平台向车载终端下发J1939协议心跳配置表，使车载终端从行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)中采集J1939数据。随着业务需求的日益增长，车载终端需要采集ECU中更多协议的数据，但是目前车载终端无法基于J1939协议心跳配置表采集其它诸如ISO14230协议的数据，数据采集方式的适配性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种数据采集方法及车载终端，以解决现有从ECU采集数据的方式存在的适配性较差等问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面公开一种数据采集方法，所述方法包括：
获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；
解析所述心跳配置表，获取所述心跳配置表中每一控制器局域网络标识CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；
针对每一CANID，利用所述CANID的源地址参数，确定所述CANID对应的协议，所述CANID对应的协议为J1939协议或指定协议；
针对每一CANID，基于所述CANID对应的协议和所述配置参数，从行车电脑ECU中采集符合所述CANID对应的协议的数据。
优选的，所述针对每一CANID，利用所述CANID的源地址参数，确定所述CANID对应的协议，包括：
针对每一CANID，判断所述CANID的源地址参数是否为预设数值；
若所述CANID的源地址参数不是所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为J1939协议；
若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为与所述预设数值对应的指定协议。
优选的，所述获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表，包括：
获取网络平台下发的预先配置的J1939协议心跳配置表。
优选的，若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为与所述预设数值对应的指定协议，包括：
若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为ISO14230协议。
优选的，所述针对每一CANID，基于所述CANID对应的协议和所述配置参数，从行车电脑ECU中采集符合所述CANID对应的协议的数据，包括：
针对每一CANID，若所述CANID对应的协议为J1939协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从ECU中采集J1939数据，若所述CANID对应的协议为ISO14230协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从所述ECU中采集ISO14230数据。
本发明实施例第二方面公开一种车载终端，所述车载终端包括：
获取单元，用于获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；
解析单元，用于解析所述心跳配置表，获取所述心跳配置表中每一控制器局域网络标识CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；
确定单元，用于针对每一CANID，利用所述CANID的源地址参数，确定所述CANID对应的协议，所述CANID对应的协议为J1939协议或指定协议；
采集单元，用于针对每一CANID，基于所述CANID对应的协议和所述配置参数，从行车电脑ECU中采集符合所述CANID对应的协议的数据。
优选的，所述确定单元包括：
判断模块，用于针对每一CANID，确定所述CANID的源地址参数是否为预设数值；
第一确定模块，用于若所述CANID的源地址参数不是所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为J1939协议；
第二确定模块，用于若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为与所述预设数值对应的指定协议。
优选的，所述获取单元具体用于：获取网络平台下发的预先配置的J1939协议心跳配置表。
优选的，所述第二确定模块具体用于：若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为ISO14230协议。
优选的，所述采集单元具体用于：针对每一CANID，若所述CANID对应的协议为J1939协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从ECU中采集J1939数据，若所述CANID对应的协议为ISO14230协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从所述ECU中采集ISO14230数据。
基于上述本发明实施例提供的一种数据采集方法及车载终端，该方法为：获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；解析心跳配置表，获取心跳配置表中每一CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；针对每一CANID，利用CANID的源地址参数，确定CANID对应的协议；针对每一CANID，基于CANID对应的协议和配置参数，从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。本方案中，通过预先配置的心跳配置表中的源地址参数来区分各个CANID对应的协议，再从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的基础上，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，提高数据采集方式的适配性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种数据采集方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种车载终端的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种车载终端的另一结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，目前从行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)中采集数据时，由网络平台向车载终端下发J1939协议心跳配置表，车载终端从ECU采集J1939数据。但是目前车载终端无法基于J1939协议心跳配置表采集其它诸如ISO14230协议的数据，现有数据采集方式的适配性较差。
因此，本发明实施例提供一种数据采集方法及车载终端，通过预先配置的心跳配置表中的源地址参数来区分各个CANID对应的协议，再从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的基础上，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，以提高数据采集方式的适配性。
参见图1，示出了本发明实施例提供的一种数据采集方法的流程图，该数据采集方法适用于车载终端，该数据采集方法包括：
步骤S101：获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表。
需要说明的是，在本发明实施例中，预先配置心跳配置表，在配置过程中，通过心跳配置表的源地址参数来区分不同协议，也就是说，通过配置心跳配置表中的源地址参数来实现区分不同协议这一目的。
在具体实现步骤S101的过程中，获取网络平台下发的预先配置的J1939协议心跳配置表，也就是说，在本发明实施例中，网络平台下发的心跳配置表为J1939协议心跳配置表，且本发明实施例中所涉及的J1939协议心跳配置表的架构与目前现有的J1939协议心跳配置表的架构一致。
需要说明的是，J1939协议心跳配置表中每一个CANID都对应一组参数(其中包含的源地址参数)，因此在本发明实施例中，通过配置J1939协议心跳配置表中CANID对应的源地址参数，可用于区分CANID所对应的协议。
为更好解释说明目前现有的J1939协议心跳配置表的架构，通过表1示出的内容进行举例说明。
表1：
| CANID | cf00300 | cf00400 |
| PGNrequestidentifie | 0 | 0 |
| RequestPGN | 0 | 0 |
| RequestSrcAddr | 0 | 0 |
| Numberofvariables | 1 | 3 |
| Variablename | YMTB | FDJZS |
| StartPosition | 49 | 25 |
| Length | 8 | 16 |
| DataType | 1 | 2 |
| Offset | 0.0 | 0.0 |
| Coefficient | 0.4 | 0.125 |
在表1中，PGN为参数组编号(Parameter Group Number)，PGN request identifie为PGN请求标识，RequestPGN为请求PGN，RequestSrcAddr为源地址参数，Numberofvariables为变量数量，Variable name为变量名称，StartPosition为起始位置，Length为长度，DataType为数据类型，Offset为偏移量，Coefficient为系数。
可以理解的是，对于J1939协议，源地址参数为用于指示J1939协议的CANID的最后一个字节，该指示J1939协议的CANID的源地址参数代表应用方向，比如源地址参数为0代表发动机。
通过上述表1示出的内容可知，J1939协议心跳配置表的架构中，每个CANID都对应一源地址参数及其它用于采集数据的配置参数(可以理解为除源地址参数以外的参数)。
步骤S102：解析心跳配置表，获取心跳配置表中每一控制器局域网络标识(ControllerAreaNetworkID，CANID)对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数。
在具体实现步骤S102的过程中，解析网络平台下发的J1939协议心跳配置表，获取心跳配置表中每个CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数。
步骤S103：针对每一CANID，利用CANID的源地址参数，确定CANID对应的协议。
需要说明的是，CANID对应的协议为J1939协议或指定协议(例如ISO14230协议等其它协议)。
由上述内容可知，可通过配置J1939协议心跳配置表各CANID的源地址参数来区分各CANID所对应的协议，例如：对于J1939协议心跳配置表中的某个CANID，将该CANID的源地址参数设置为0x99(仅举例，0x表示十六进制)，则表示该CANID对应的协议为ISO14230协议(一种诊断协议)。同理，也可通过设置源地址参数为其它数值来表示其它协议，即可通过配置J1939协议心跳配置表中各CANID的源地址参数来区分多种协议，在本发明实施例中对于各种协议对应的源地址参数的具体数值不做限定。
在具体实现步骤S103的过程中，针对每一CANID，判断CANID的源地址参数是否为预设数值，若该CANID的源地址参数不是预设数值，确定CANID对应的协议为J1939协议；若CANID的源地址参数为预设数值，确定CANID对应的协议为与预设数值对应的指定协议，具体而言，若该CANID的源地址参数为ISO14230协议对应的预设数值，确定该CANID对应的协议为ISO14230协议，同理，若该CANID的源地址参数为其它协议对应的预设数值，确定该CANID对应的协议为其它协议。
例如：对于J1939协议心跳配置表中某个CANID，若该CANID的源地址参数为0x99，则确定该CANID对应的协议为ISO14230协议。
通过上述方式，确定J1939协议心跳配置表中每个CANID对应的协议。
为更好解释说明本发明实施例中所涉及的J1939协议心跳配置表，通过表2示出的内容进行举例说明。
表2：
需要说明的是，表2中各个参数的含义参见上述表1中示出的内容，在此不再赘述。
以表2中示出内容为例进行举例，对于表2中的5018c4这一CANID，5018c4这一CANID的源地址参数为“99”(为预先设置的预设数值)，则表示5018c4这一CANID对应的协议为ISO14230协议，同理，5018c6这一CANID对应的协议为ISO14230协议。对于表2中的cf00300这一CANID，cf00300这一CANID的源地址参数为“0”(不是任何预先设置的预设数值)，则表示cf00300这一CANID对应的协议为J1939协议，同理，cf00400这一CANID对应的协议为J1939协议。
步骤S104：针对每一CANID，基于CANID对应的协议和配置参数，从行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)中采集符合CANID对应的协议的数据。
在具体实现步骤S104的过程中，针对每一CANID，基于该CANID对应的协议和配置参数，从ECU中采集符合该CANID对应的协议的数据。
具体而言，针对每一CANID，若该CANID对应的协议为J1939协议，利用该CANID对应的配置参数，从ECU中采集J1939数据，若该CANID对应的协议为ISO14230协议，利用该CANID对应的配置参数，从ECU中采集ISO14230数据。前述所提及的ISO14230协议仅仅是指定协议中的一种，在本发明实施例中仅以ISO14230协议为例进行解释说明，当CANID对应的源地址参数指示CANID对应的协议为其它指定协议，则从ECU中采集符合其它指定协议的数据。
通过上述各个步骤中的内容可知，在不改变J1939协议心跳配置表的架构的基础上，仅通过配置J1939协议心跳配置表的各个CANID的源地址参数，就能实现采集多种不同协议所对应的数据，进而实现J1939协议与其它协议的兼容。
在本发明实施例中，通过预先配置的心跳配置表中的源地址参数来区分各个CANID对应的协议，再从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的前提下，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，提高数据采集方式的适配性。
与上述本发明实施例提供的一种数据采集方法相对应，参见图2，本发明实施例还提供一种车载终端的结构框图，该车载终端包括：获取单元201、解析单元202、确定单元203和采集单元204；
获取单元201，用于获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表。
在具体实现中，获取单元201具体用于：获取网络平台下发的预先配置的J1939协议心跳配置表。
解析单元202，用于解析心跳配置表，获取心跳配置表中每一CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数。
确定单元203，用于针对每一CANID，利用CANID的源地址参数，确定CANID对应的协议，CANID对应的协议为J1939协议或指定协议。
采集单元204，用于针对每一CANID，基于CANID对应的协议和配置参数，从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。
在具体实现中，采集单元204具体用于：针对每一CANID，若CANID对应的协议为J1939协议，利用CANID对应的配置参数，从ECU中采集J1939数据，若CANID对应的协议为ISO14230协议，利用CANID对应的配置参数，从ECU中采集ISO14230数据。
在本发明实施例中，通过预先配置的心跳配置表中的源地址参数来区分各个CANID对应的协议，再从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的基础上，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，提高数据采集方式的适配性。
优选的，结合图2，参见图3，示出了本发明实施例提供的一种车载终端的另一结构框图，确定单元203包括：判断模块2031、第一确定模块2032和第二确定模块2033；
判断模块2031，用于针对每一CANID，确定CANID的源地址参数是否为预设数值。
第一确定模块2032，用于若CANID的源地址参数不是预设数值，确定CANID对应的协议为J1939协议。
第二确定模块2033，用于若CANID的源地址参数为预设数值，确定CANID对应的协议为与预设数值对应的指定协议。
在具体实现中，第二确定模块2033具体用于：若CANID的源地址参数为预设数值，确定CANID对应的协议为ISO14230协议。
综上所述，本发明实施例提供一种数据采集方法及车载终端，获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表。解析心跳配置表，获取心跳配置表中每一CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数。针对每一CANID，利用CANID的源地址参数，确定CANID对应的协议。针对每一CANID，基于CANID对应的协议和配置参数，从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的基础上，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，并实现采集多种协议的数据，提高数据采集方式的适配性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；
解析所述心跳配置表，获取所述心跳配置表中每一控制器局域网络标识CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；
针对每一CANID，利用所述CANID的源地址参数，确定所述CANID对应的协议，所述CANID对应的协议为J1939协议或指定协议；
针对每一CANID，基于所述CANID对应的协议和所述配置参数，从行车电脑ECU中采集符合所述CANID对应的协议的数据；
其中，所述针对每一CANID，利用所述CANID的源地址参数，确定所述CANID对应的协议，包括：
针对每一CANID，判断所述CANID的源地址参数是否为预设数值；
若所述CANID的源地址参数不是所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为J1939协议；
若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为与所述预设数值对应的指定协议。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表，包括：
获取网络平台下发的预先配置的J1939协议心跳配置表。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为与所述预设数值对应的指定协议，包括：
若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为ISO14230协议。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每一CANID，基于所述CANID对应的协议和所述配置参数，从行车电脑ECU中采集符合所述CANID对应的协议的数据，包括：
针对每一CANID，若所述CANID对应的协议为J1939协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从ECU中采集J1939数据，若所述CANID对应的协议为ISO14230协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从所述ECU中采集ISO14230数据。
5.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
获取单元，用于获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；
解析单元，用于解析所述心跳配置表，获取所述心跳配置表中每一控制器局域网络标识CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；
确定单元，用于针对每一CANID，利用所述CANID的源地址参数，确定所述CANID对应的协议，所述CANID对应的协议为J1939协议或指定协议；
采集单元，用于针对每一CANID，基于所述CANID对应的协议和所述配置参数，从行车电脑ECU中采集符合所述CANID对应的协议的数据；
其中，所述确定单元包括：
判断模块，用于针对每一CANID，确定所述CANID的源地址参数是否为预设数值；
第一确定模块，用于若所述CANID的源地址参数不是所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为J1939协议；
第二确定模块，用于若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为与所述预设数值对应的指定协议。
6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述获取单元具体用于：获取网络平台下发的预先配置的J1939协议心跳配置表。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：若所述CANID的源地址参数为所述预设数值，确定所述CANID对应的协议为ISO14230协议。
8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述采集单元具体用于：针对每一CANID，若所述CANID对应的协议为J1939协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从ECU中采集J1939数据，若所述CANID对应的协议为ISO14230协议，利用所述CANID对应的所述配置参数，从所述ECU中采集ISO14230数据。
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