CN113335355B - 一种样本转移系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本转移系统，包括：样本架，用于放置样本；设置有定位机构；转运车，用于带动样本架移动；设置有可伸出或缩回的卡接组件；转移组件，设置有转移机构和用于与样本架可拆卸连接的连接部；转移机构用于将样本架中的样本转移至所需位置或将样本转移至样本架。本发明提供的样本转移系统在使用的过程中通过转运车可以带动样本架移动，通过转移组件可以实现样本的转移，使样本的转移过程更加灵活方便，并且避免了自动化输送线的设置，减少了空间的占用。

Description

一种样本转移系统

技术领域

本发明涉及检验设备技术领域，更具体地说，涉及一种样本转移系统。

背景技术

现有技术中，在对样本进行检验时，一般人为将样本进行搬运、转移，搬运、转移过程中需要耗费较多的人力，并且人为操作的过程中，不能够满足防生化污染、病毒防疫等方面的需求。

理论上，可以设置连接各个房间的自动化输送带，用于输送样本，但是自动化的输送带占用空间较大，并且工作方式不够灵活。

综上所述，如何提供一种占地面积小且可对样本进行转移的系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种样本转移系统，可以将样本架中的样本转移至所需位置，也可以将其它位置的样本转移至样本架，并且样本架直接由转运车带动移动，转移过程灵活方便；避免了自动化输送线的设置，节省了空间。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种样本转移系统，包括：

样本架，用于放置样本；设置有定位机构；

转运车，用于带动所述样本架移动；设置有可伸出或缩回的卡接组件，且所述卡接组件伸出时，所述卡接组件与所述定位机构配合卡接，以使所述样本架与所述转运车连接；所述卡接组件缩回时，所述卡接组件与所述定位机构解除卡接，以使所述样本架与所述转运车分离；

转移组件，设置有转移机构和用于与所述样本架可拆卸连接的连接部；所述转移机构用于将所述样本架中的所述样本转移至所需位置或将样本转移至所述样本架。

优选的，所述定位机构设置有凹槽，所述卡接组件包括可伸出且可缩回、以便与所述凹槽配合卡接或解除的顶出板以及转动安装于所述顶出板的轴承轮。

优选的，所述顶出板设置有用于检测所述样本架与所述转运车连接状态的第一微动开关。

优选的，所述转运车的前端设置有推板，所述样本架设置有用于与所述推板接触、以限制所述转运车与所述样本架连接位置的底横梁。

优选的，所述转运车设置有用于检测磁性路径和十字节点的循磁传感器以及用于读取电子标签信息的识别器。

优选的，所述转移组件设置有可伸出且可缩回的推拉机构，所述样本架设置有与所述推拉机构配合的推拉连接件。

优选的，所述推拉机构包括用于提供动力的直线电机、由所述直线电机带动伸出或缩回的连接板、安装于所述连接板外侧的电磁铁以及用于检测所述连接板是否伸出或缩回到位的触碰开关；

所述样本架设置有用于与所述电磁铁吸合的电磁吸板。

优选的，所述连接部为转动设置的拨杆机构，所述样本架设置有用于与所述拨杆机构配合的后立柱。

优选的，所述转移组件设置有导向杆，所述导向杆沿所述样本架进入所述转移组件的方向设置有导向斜面，所述样本架设置有与所述导向斜面配合的定位轴承。

优选的，所述转移机构包括用于抓取样本的夹爪以及带动所述夹爪移动的机械手。

在使用本发明提供的样本转移系统的过程中，首先需要将转运车移动至靠近样本架的位置，然后继续移动转运车，使卡接组件伸出并与定位机构配合卡接，此时样本架与转运车连接，驱动转运车，可带动样本架移动至转移组件处，直至转移组件的连接部与样本架可拆卸连接，此时样本架相对于转移组件的位置固定，可以使转运车的卡接组件缩回，并解除卡接组件与定位机构的卡接，使转运车移动至其它位置，或进行其它的转运工作。样本架与转移组件固定连接后，转移机构动作，将样本架中的样本转移至所需位置，或者将别处的样本转移至样本架，样本转移完成之后，转运车移动至样本架处，卡接组件与定位机构配合卡接，连接部解除与样本架的连接，转运车带动样本架移动至合适位置。当然，如果转运车资源充足，在转移机构转移样本的过程中，转运车可以保持与样本架的连接状态。

相比于现有技术，本发明提供的样本转移系统在使用的过程中通过转运车可以带动样本架移动，通过转移组件可以实现样本的转移，使样本的转移过程更加灵活方便，并且避免了自动化输送线的设置，减少了空间的占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的样本架的结构示意图；

图2为本发明所提供的样本架的另一角度的结构示意图；

图3为本发明所提供的转运车的结构示意图；

图4为本发明所提供的转运车的另一角度的结构示意图；

图5为卡接组件的结构示意图；

图6为本发明所提供的转运车的仰视示意图；

图7为转运车与样本架连接过程的示意图；

图8为转运车与样本架连接状态的示意图；

图9为本发明所提供的转移组件的结构示意图；

图10为图9中转移组件另一角度的结构示意图；

图11为转移组件的剖面示意图；

图12为样本架与转移组件配合连接的过程示意图；

图13为样本架移动至与转移组件可连接位置的结构示意图；

图14为转移组件的拨杆机构转动至将样本架固定位置的结构示意图；

图15为转移组件与样本架分离的结构示意图；

图16为本发明所提供的样本转移系统应用于具体实施例的路线示意图。

图1-16中：

1为样本架、101为样本托盘、102为真空采血管、103为定位机构、1031为凹槽、104为底横梁、105为滚轮、106为电磁吸板、107为开关挡板、108为后立柱、109为定位轴承、2为转运车、201为前万向轮、202为后驱动轮、203为推板、204为卡接组件、2041为顶出板、2042为轴承轮、2043为第一微动开关、205为循磁传感器、206为识别器、3为转移组件、301为转移机构、302为拨杆机构、303为导向杆、304为第二微动开关、305为推拉机构、3051为第一触碰开关、3052为直线电机、3053为第二触碰开关、3054为电磁铁、306为后档杆、03A为分拣接口模块、03B为加载接口模块、03C为卸载接口模块、03D为冷藏接口模块、04为磁条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种样本转移系统，可以将样本架中的样本转移至所需位置，也可以将其它位置的样本转移至样本架，并且样本架直接由转运车带动移动，转移过程灵活方便；避免了自动化输送线的设置，节省了空间。

请参考图1-16。

本具体实施例公开了一种样本转移系统，包括：

样本架1，用于放置样本；设置有定位机构103；

转运车2，用于带动样本架1移动；设置有可伸出或缩回的卡接组件204，且卡接组件204伸出时，卡接组件204与定位机构103配合卡接，以使样本架1与转运车2连接；卡接组件204缩回时，卡接组件204与定位机构103解除卡接，以使样本架1与转运车2分离；

转移组件3，设置有转移机构301和用于与样本架1可拆卸连接的连接部；转移机构301用于将样本架1中的样本转移至所需位置或将样本转移至样本架1。

需要进行说明的是，样本架1的底部设置有滚轮105，在移动的过程中，与地面之间为滚动摩擦；优选的，样本架1底部的滚轮105为万向轮，以使样本架1可以转弯。

优选的，转运车2安装有前万向轮201和后驱动轮202，并且后驱动轮202为差速驱动，以使转运车2实现前进、后退、转弯等动作。

如图1、2所示，样本架11为型材搭建的框架结构，其上部安装有钣金或板材，样本托盘101放置于钣金或板材，样本放置于样本托盘101中；需要进行说明的是，本具体实施例中的样本可以使真空采血管102，也可以是其它待检验的或检验完的样本，具体根据实际情况确定。

需要进行说明的是，定位机构103与卡接组件204配合卡接的状态下，样本架1与转运车2连接，并且样本架1相对于转运车2的位置固定，因此，在定位机构103与卡接组件204配合卡接的状态下，转运车2移动可带动样本架1移动。

优选的，转运车2为自动导引运输车。

转移机构301可以包括用于抓取样本的夹爪以及带动夹爪移动的机械手，在使用的过程中，由机械手带动夹爪移动，以实现样本的转移；机械手可以被模组结构等取代；或者转移机构301也可以包括用于吸取样本的吸取组件和带动吸取组件移动的机械手，或者转移机构301也可以是其它的结构形式，在此不做赘述。

连接部可以通过卡接的连接方式与样本架1可拆卸连接，也可以通过其它的可拆卸连接方式与样本架1连接，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在使用本具体实施例提供的样本转移系统的过程中，首先需要将转运车2移动至靠近样本架1的位置，然后继续移动转运车2，使卡接组件204伸出并与定位机构103配合卡接，此时样本架1与转运车2连接，驱动转运车2，可带动样本架1移动至转移组件3处，直至转移组件3的连接部与样本架1可拆卸连接，此时样本架1相对于转移组件3的位置固定，可以使转运车2的卡接组件204缩回，并解除卡接组件204与定位机构103的卡接，使转运车2移动至其它位置，或进行其它的转运工作。样本架1与转移组件3固定连接后，转移机构301动作，将样本架1中的样本转移至所需位置，或者将别处的样本转移至样本架1，样本转移完成之后，转运车2移动至样本架1处，卡接组件204与定位机构103配合卡接，连接部解除与样本架1的连接，转运车2带动样本架1移动至合适位置。

当然，如果转运车2资源充足，在转移机构301转移样本的过程中，转运车2可以保持与样本架1的连接状态。

相比于现有技术，本具体实施例提供的样本转移系统在使用的过程中通过转运车2可以带动样本架1移动，通过转移组件3可以实现样本的转移，使样本的转移过程更加灵活方便，并且避免了自动化输送线的设置，减少了空间的占用。

在上述实施例的基础上，可以在定位机构103设置用于与卡接组件204配合的凹槽1031，在使用的过程中，卡接组件204与凹槽1031配合卡接。

优选的，可以将凹槽1031设置为开口尺寸大于底部尺寸的梯形槽。梯形槽的设置方式，可以方便卡接组件204伸入凹槽1031内，并且梯形槽的侧边具有导向作用，使卡接组件204与凹槽1031的卡接配合更加方便。

如图1、2、8所示，定位机构103包括对称设置于样本架1宽度方向的两侧的第一限位挡板和第二限位挡板，且第一限位挡板和第二限位挡板之间设置有用于使转运车2进入的开口；第一限位挡板和第二限位挡板均设置有凹槽1031；卡接组件204包括与第一限位挡板配合的第一卡接组件204以及与第二限位挡板配合的第二卡接组件204。

在使用的过程中，转运车2由第一限位挡板和第二限位挡板之间的开口进入，进入至合适位置之后，控制第一卡接组件204和第二卡接组件204伸出，以使第一卡接组件204与第一限位挡板中的凹槽1031配合卡接；第二卡接组件204与第二限位挡板中的凹槽1031配合卡接。

如图5所示，卡接组件204包括可伸出或缩回的顶出板2041，顶出板2041安装有两组可与定位机构103接触、以调整顶出板2041与定位机构103配合位置的轴承轮2042。

优选的，顶出板2041的边缘与凹槽1031的底部配合，两个轴承轮2042设置于顶出板2041宽度方向的两端，顶出板2041的宽度方向垂直于顶出板2041的伸缩方向。

顶出板2041安装有用于检测卡接组件204与定位机构103配合状态的第一微动开关2043；在使用的过程中，当卡接组件204与定位机构103配合卡接状态下，触发第一微动开关2043，提示样本架1已经与转运车2连接。

转运车2的前端安装有推板203，样本架1设置有用于与推板203接触、以限制转运车2与样本架1连接位置的底横梁104。

优选的，推板203为塑料推板203。

在使用的过程中，如图7、8所示，当转运车2由第一限位挡板和第二限位挡板之间的开口进入之后，当推板203与底横梁104之间的间隙为1mm至3mm时，停止转运车2的推进；接着控制卡接组件204伸出，轴承轮2042与凹槽1031的侧向斜面接触，并施力于凹槽1031的侧向斜面，使样本架1向靠近推板203的方向微动，推板203与底横梁104贴合接触，顶出板2041的末端顶住定位机构103的凹槽1031底部，使样本架1与转运车2牢固连接。当需要解除样本架1与转运车2的连接时，需要控制卡接组件204缩回，解除卡接组件204与凹槽1031的配合，此时向外移动转运车2，便可以使样本架1与转运车2分离。

在上述实施例的基础上，可以在转运车2设置用于检测磁性路径和十字节点的循磁传感器205以及用于读取电子标签信息的识别器206；并且循磁传感器205包括安装于转运车2前端的前循磁传感器和安装于转运车2后端的后循磁传感器。

优选的，识别器206为RFID(射频识别技术)识别器。

在使用的过程中，可以在地面设置磁性路径和十字节点，以使转运车2可以安装预设的路径行驶。

在上述实施例的基础上，可以在转移组件3设置可伸出且可缩回的推拉机构305，样本架1设置有与推拉机构305配合的推拉连接件。

如图11、12所示，推拉机构305包括用于提供动力的直线电机3052、由直线电机3052带动伸出或缩回的连接板、安装于连接板外侧的电磁铁3054以及用于检测连接板是否伸出或缩回到位的触碰开关；样本架1设置有用于与电磁铁3054吸合的电磁吸板106。

优选的，直线电机3052为直线步进电机。

优选的，触碰开关包括安装于连接板外侧的第二触碰开关3053以及安装于转移组件3的主体上并朝向连接板的内侧设置的第一触碰开关3051；样本架1设置有开关挡板107；在使用的过程中，当连接板处于缩回状态时，第一触碰开关3051处于触发状态，当连接板处于伸出状态时，第二触碰开关3053触发样本架1上的开关挡板107，第二触碰开关3053被触发。

在上述实施例的基础上，可以将连接部设置为转动设置的拨杆机构302，样本架1设置有用于与拨杆机构302配合的后立柱108。

优选的，如图13所示，在此状态下，拨杆机构302处于初始状态，如图14所示，拨杆机构302转动至与后立柱108卡接的状态。

当然，拨杆机构302还可以设置为可伸缩的结构，或者是其它满足要求的设置方式，在此不做赘述。

为了方便样本架1移动至与转移组件3连接的位置，可以在转移组件3设置导向杆303，优选的，可以将导向杆303设置于转移组件3宽度方向的两侧，并且导向杆303沿样本架1进入转移组件3的方向设置有导向斜面，样本架1设置有与刀箱斜面配合的定位轴承109。

如图12-15所示，在使用的过程中，转运车2带动样本架1移动至转移组件3处后，转运车2继续带动样本架1移动，直至样本架1进入转移组件3中的预设位置后停止；此时控制直线电机3052动作，将连接板推出，使第二触碰开关3053触碰到开关挡板107，直线电机3052停止运动，电磁铁3054通电，并且电磁铁3054与电磁吸板106吸合，此时控制直线电机3052运动，带动连接板缩回，从而带动样本架1进入转移组件3，在样本架1进入转移组件3的过程中，定位轴承109与导向杆303中的导向斜面配合，使样本架1左右位置微调，并调整至居中位置；同时转运车2控制卡接组件204缩回，断开与样本架1的连接，转运车2移动至其它位置。

推拉机构305缩回过程中，距离初始位置一定距离时，此处的一定距离为较短距离，电磁铁3054断电，断开与样本架1的连接，然后推拉机构305继续缩回至初始位置；两组拨杆机构302转动，左、右两组拨杆机构302分别以逆时针、顺时针方向转动，拨动样本架1两侧的后立柱108，将样本架1推入，直至后立柱108触碰到转移组件3的后档杆306，同时后立柱108触碰到第二微动开关304。拨杆机构302转动至卡紧后立柱108的位置之后，会保持一定的力矩，一直推紧样本架1，使样本架1与转移组件3紧密贴合。

拨杆机构302推动样本转运架的过程中，两侧定位轴承109会触碰到导向杆303的导向斜面，使样本转运架左右微调，最后调整到居中位置。

在样本架1与转移机构301紧密贴合的过程中，转移机构301将样本由样本架1转移至测试设备接口，或者是将测试完的样本转移至样本架1。

当样本转移完成之后，两组拨杆机构302转动至初始位置，松开样本架1，推拉机构305的连接板伸出，推动样本架1运行设定距离后停止，样本架1停在设定位置，推拉机构305缩回至初始位置，转运车2进入样本架1内，卡接组件204与定位机构103卡接配合，驱动转运车2带动样本架1与转移组件3分离。

在另一具体实施例中，设计了一种检验可使内部真空采血管102的自动化运动路径，以及自动化控制流程，在此具体实施例中，检验科室设置有三个房间，分别为分拣室，在分拣室对真空采血管102进行分拣、归类，检验室，放置有测试设备，冷藏室，样本测试完毕后在冷藏室进行冷藏，样本的运送路径为：分拣室进行分拣，然后检验室进行测试，然后冷藏室进行冷藏。

分拣室放置分拣接口模块03A，初始有样本架1；检验室放置加载接口模块03B和卸载接口模块03C，加载接口模块03B初始没有样本架1，卸载接口模块03C初始有样本架1；冷藏室放置冷藏接口模块03D，初始没有样本架1；所有接口模块(包括分拣接口模块03A、加载接口模块03B、卸载接口模块03C、冷藏接口模块03D)，只是功能上有区分，在结构以及逻辑控制上，与转移组件3都相同。

样本架1设置四组：第一样本转运架、第二样本转运架、第三样本转运架、第四样本转运架；初始状态下，第一样本转运架放置在分拣接口模块03A，第二样本转运架放置在卸载接口模块03C，第三样本转运架缓存在图16中的M1点位置处，第四样本转运架缓存在图16中的M2点位置处。

转运车2设置1组，转运车2采用磁导航方式，检验科室地面贴有磁条04，节点处十字交叉，在每个节点处，贴有电子标签，控制系统赋予节点名称，如初始位置O点，节点A点、B点、C点等等；识别器206能读取每个节点处的电子标签信息，识别不同的节点。

样本架1和转运车2的设置数量，需要根据实际情况确定，此具体实施例只是一种可实施的方式，可以根据实际情况改变。

具体的路径如下：

1、由分拣接口模块03A移动至加载接口模块03B

分拣接口模块03A中初始放置有空的第一样本转运架，当第一样本转运架中装载满真空采血管102或者满足设定的条件下，控制系统发出指令，转运车2从O点出发，经过B点后，到达A点，进入分拣接口模块03A；转运车2接载第一样本转运架后，经过B点、C点、D点、E1点后，到达F1点，进入加载接口模块03B；转运车2将第一样本转运架释放后，转运车2经过E1点、D点、C点、B点，返回O点；第一样本转运架在加载接口模块03B处，转移机构301将待测的真空采血管102从第一样本转运架抓取到测试设备接口，进行检测。

2、分拣接口模块03A补充空的样本转运架

分拣接口模块03A处真空采血管102被分拣后，需要装载但又无样本架1时，控制系统发出指令，转运车2从O点出发，经过B点、K1点，达到M1点，将此处缓存的第三样本转运架接载；然后经过K1点、B点，到达A点，进入分拣接口模块03A；将第三样本转运架释放后，转运车2经过B点，返回O点。

3、运走加载接口模块03B中空的第一样本转运架

在加载接口模块03B处，真空采血管102加载完毕，第一样本转运架变为空，控制系统发出指令，转运车2从O点出发，经过B点、C点、D点、E1点后，到达F1点，进入加载接口模块03B；将空的第一样本转运架接载后，转运车2经过E1点、D点、C点、B点、K点，达到M1点；将第一样本转运架释放至M1点，进行缓存；转运车2经过K1点、B点，返回O点。

4、卸载接口模块03C至冷藏接口模块03D

卸载接口模块03C中初始放置有空的第二样本转运架。测试完毕，转移机构301将真空采血管102从测试设备接口抓取到第二样本转运架中；第二样本转运架装满真空采血管102或者满足设定的条件下，控制系统发出指令，转运车2从O点出发，经过B点、C点、D点、E1点、E2点后，到达F2点，进入卸载接口模块03C；将第二样本转运架接载后，经过E2点、E1点、D点、G点、H点，到达J点，进入冷藏接口模块03D；将第二样本转运架释放后，转运车2经过H点、G点、D点、C点、B点，返回O点。

5、卸载接口模块03C补充空的第四样本转运架

卸载接口模块03C处需要将真空采血管102卸载又无样本转运架时，控制系统发出指令，转运车2从O点出发，经过B点、K1、K2点，达到M2点，将此处缓存的第四样本转运架接载；然后经过K2、K1点、B点、C点、D点、E1点、E2点后，到达F2点，进入卸载接口模块03C；将第四样本转运架释放后，转运车2经过E2点、E1点、D点、C点、B点，返回O点。

6、运走冷藏接口模块03D中空的第二样本转运架

在冷藏接口模块03D处真空采血管102冷藏卸载完毕，第二样本转运架变为空，控制系统发出指令，转运车2从O点出发，经过B点、C点、D点、G点、H点，到达J点，进入冷藏接口模块03D；将空的第二样本转运架接载后，转运车2经过H点、G点、D点、C点、B点、K1点、K2点，达到M2点，将第二样本转运架释放到M2点，进行缓存；转运车2经过K2点、K1点、B点，返回O点。

接着样本转移系统进入下一个循环流程。

在实际应用中，若出现转运车2运力不足的情况，也可设置多组转运车2，分别定义为第一转运车2、第二转运车2、第三转运车2等，对应每组转运车2的初始位置分别定义为O1点、O2点、O3点等。

检验科室的主要有房间，包括但不限于分拣室、检验室、冷藏室，也可包括采血室、离心室、AGV等待室等。

每个房间的转移组件3不限于1组，可以为多组。

多组样本架1只有两种状态：有真空采血管102、无真空采血管102；只在每个转移组件3处进行系统区分，在缓存区没有区别。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的样本转移系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种样本转移系统，其特征在于，包括：

样本架(1)，用于放置样本；设置有定位机构(103)；

转运车(2)，用于带动所述样本架(1)移动；设置有可伸出或缩回的卡接组件(204)，且所述卡接组件(204)伸出时，所述卡接组件(204)与所述定位机构(103)配合卡接，以使所述样本架(1)与所述转运车(2)连接；所述卡接组件(204)缩回时，所述卡接组件(204)与所述定位机构(103)解除卡接，以使所述样本架(1)与所述转运车(2)分离；

转移组件(3)，设置有转移机构(301)和用于与所述样本架(1)可拆卸连接的连接部；所述转移机构(301)用于将所述样本架(1)中的所述样本转移至所需位置或将样本转移至所述样本架(1)；

所述定位机构(103)包括对称设置于样本架(1)宽度方向的两侧的第一限位挡板和第二限位挡板，所述卡接组件(204)包括与第一限位挡板配合的第一卡接组件以及与第二限位挡板配合的第二卡接组件。

2.根据权利要求1所述的样本转移系统，其特征在于，所述定位机构(103)设置有凹槽(1031)，所述卡接组件(204)包括可伸出且可缩回、以便与所述凹槽(1031)配合卡接或解除的顶出板(2041)以及转动安装于所述顶出板(2041)的轴承轮(2042)。

3.根据权利要求2所述的样本转移系统，其特征在于，所述顶出板(2041)设置有用于检测所述样本架(1)与所述转运车(2)连接状态的第一微动开关(2043)。

4.根据权利要求1所述的样本转移系统，其特征在于，所述转运车(2)的前端设置有推板(203)，所述样本架(1)设置有用于与所述推板(203)接触、以限制所述转运车(2)与所述样本架(1)连接位置的底横梁(104)。

5.根据权利要求1所述的样本转移系统，其特征在于，所述转运车(2)设置有用于检测磁性路径和十字节点的循磁传感器(205)以及用于读取电子标签信息的识别器(206)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的样本转移系统，其特征在于，所述转移组件(3)设置有可伸出且可缩回的推拉机构(305)，所述样本架(1)设置有与所述推拉机构(305)配合的推拉连接件。

7.根据权利要求6所述的样本转移系统，其特征在于，所述推拉机构(305)包括用于提供动力的直线电机(3052)、由所述直线电机(3052)带动伸出或缩回的连接板、安装于所述连接板外侧的电磁铁(3054)以及用于检测所述连接板是否伸出或缩回到位的触碰开关；

所述样本架(1)设置有用于与所述电磁铁(3054)吸合的电磁吸板(106)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的样本转移系统，其特征在于，所述连接部为转动设置的拨杆机构(302)，所述样本架(1)设置有用于与所述拨杆机构(302)配合的后立柱(108)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的样本转移系统，其特征在于，所述转移组件(3)设置有导向杆(303)，所述导向杆(303)沿所述样本架(1)进入所述转移组件(3)的方向设置有导向斜面，所述样本架(1)设置有与所述导向斜面配合的定位轴承(109)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的样本转移系统，其特征在于，所述转移机构(301)包括用于抓取样本的夹爪以及带动所述夹爪移动的机械手。

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