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CN113306756A - 一种全自动分装热室 - Google Patents

一种全自动分装热室 Download PDF

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CN113306756A CN202110573157.3A CN202110573157A CN113306756A CN 113306756 A CN113306756 A CN 113306756A CN 202110573157 A CN202110573157 A CN 202110573157A CN 113306756 A CN113306756 A CN 113306756A
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曹栋
张微
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Tianjin Zhonghe Yongtai Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动分装热室，包括热室，所述热室表面一侧安装有编程器，所述热室一侧固定连接有进入室，所述热室另一侧固定连接有排出室，所述进入室和排出室远离热室一侧均安装有活动门，所述热室内侧壁两侧均安装有电动铰链，所述热室通过电动铰链配合连接有屏蔽门，所述热室顶部安装有水管，所述水管底部分别延伸至进入室、排出室和热室内部，该全自动分装热室采用托架带动铅罐和药瓶在不同室腔内部移动，同时配套的注药以及其他等设备依次运行，自动化完成注药分装作业，全程无需手动操作，提高了操作便利性和安全性，屏蔽门的自动启闭结构以及清洁系统的运行，既保证药品的自动分装，同时有效隔绝辐射并清洁装置内部。

Description

一种全自动分装热室
技术领域
本发明涉及分装热室技术领域，具体为一种全自动分装热室。
背景技术
随着核医学额迅速发展，放射性核素药物生产及相关操作用的设备被广泛应用，热室就是其中的一种，热室是放射性核素药物生产和分装时为相应的操作或核心设备提供有效防护场所的高防辐射设备，热室如何在保证防护安全的前提下使设备的各项使用要求符合行业规范，同时能够使得人员操作使用更合理更便捷是设备研究发展的方向，放射性药物分装热室广泛应用于大型医院核医学科、放射性药物生产机构及放射性药物研究机构，用于18F-FDG等放射性药物的分装工作，可使医护人员在药物分装过程中远离放射源，减少其受到的辐射，在核医学领域的运用十分广泛。
传统的分装热室在使用过程中，热室主体只能提供一个屏蔽环境，具体的药瓶移入以及分药注药等过程中，需要操作人员手动进行操作，自动化程度较低，增加了操作人员的负担，同时在操作过程中，操作人员离放射性药物的距离过近，长时间接近放射环境，容易对操作人员的身心健康造成一定影响，且热室使用完成后不方便快速进行清洁，容易影响后续的使用效率，为此，我们提出一种全自动分装热室。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动分装热室，通过编程器进行编程作业，根据不同药剂分装需求，对装置内部设备的运行参数进行调节控制，准备阶段托架位于进入室内部，进入室一侧屏蔽门关闭，打开活动门，将待装药的药品及其外部铅罐置于托架顶部，随后闭合活动门，马达带动移动轮的转动，使得托架承载铅罐和药瓶顺着滑槽移动至热室内部，通过抽气管对吸盘内部进行抽真空处理，使得吸盘吸附住铅罐盖体，随后气缸动力输出端上移打开铅罐，药瓶暴露，注射管排药端插入至药瓶内部进行注射，注药完成后注射管和托架复位，盖体复位对铅罐进行密闭，电动铰链运行打开排出室的屏蔽门，托架移动至排出室的内部，随后屏蔽门关闭，清洁完成后打开排出室一侧活动门，即可取出铅罐和药瓶，在注药过程中换气管保持运转，分别对热室、进入室和排出室内部进行换气处理，当注药完成后水管接通，通过喷淋管和喷头喷洒水体至不同室腔，对各个室腔环境进行清洁，减少对后续注药过程的影响，采用托架带动铅罐和药瓶在不同室腔内部移动，同时配套的注药以及其他等设备依次运行，自动化完成注药分装作业，全程无需手动操作，提高了操作便利性和安全性，屏蔽门的自动启闭结构以及清洁系统的运行，既保证药品的自动分装，同时有效隔绝辐射并清洁装置内部。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动分装热室，包括热室，所述热室表面一侧安装有编程器，所述热室一侧固定连接有进入室，所述热室另一侧固定连接有排出室，所述进入室和排出室远离热室一侧均安装有活动门，所述热室内侧壁两侧均安装有电动铰链，所述热室通过电动铰链配合连接有屏蔽门，所述热室顶部安装有水管，所述水管底部分别延伸至进入室、排出室和热室内部，所述热室、进入室和排出室内壁顶部均安装有与水管相连接的喷淋管，所述喷淋管底部安装有喷头且喷头为多个，所述热室、进入室和排出室底部均安装有滑槽，所述滑槽内部安装有托架，所述托架底部安装有移动轮且移动轮为多个，所述托架内部安装有马达且马达动力输出端与移动轮动力输入端相连接，所述马达电流输入端安装有控制器，所述热室内侧壁顶部中间位置安装有注射管，所述热室内侧壁顶部一侧安装有气缸，所述气缸动力输出端安装有吸盘，所述热室顶部安装有真空泵，所述真空泵抽气端与吸盘相连接。
优选的，所述热室顶部安装有换气管，所述换气管底部分别延伸至热室、进入室和排出室内部。
优选的，所述滑槽内部开设有排水孔且排水孔为多个，所述排水孔与排水系统相连接。
优选的，所述的一种全自动分装热室操作包含如下步骤：
S1、通过热室表面安装的编程器进行编程作业，根据不同药剂分装需求，对热室内部托架的移动、注射管的注射时间剂量、吸盘的运行以及屏蔽门的启闭等参数进行调控，使得装置内部设备可以按设定运行。
S2、准备阶段托架位于进入室内部，进入室一侧屏蔽门关闭，打开活动门，将待装药的药品及其外部铅罐置于托架顶部，随后闭合活动门，电动铰链运行开启进入室一侧屏蔽门，随后控制器接收信号控制马达运转，马达带动移动轮的转动，使得托架承载铅罐和药瓶顺着滑槽移动至热室内部，且停止在气缸底部，靠近进入室一侧屏蔽门关闭，使得热室内部处于封闭环境。
S3、注药阶段，气缸动力输出端下移使得吸盘贴至铅罐顶部，随后真空泵运转，通过抽气管对吸盘内部进行抽真空处理，使得吸盘吸附住铅罐盖体，随后气缸动力输出端上移打开铅罐，药瓶暴露，托架继续移动至注射管底部，注射管下移，排药端插入至药瓶内部进行注射，注药完成后注射管和托架复位，气缸动力输出端带动铅罐盖体复位卡入至铅罐顶部，对铅罐进行密闭，随后真空泵停止运行，使得吸盘与盖体分离，此时药剂注射完成。
S4、注药完成后靠近排出室一侧电动铰链运行，打开排出室的屏蔽门，托架移动至排出室的内部，随后屏蔽门关闭，位于排出室一侧的换气管和水管运行，换气管进行换气，水管通过喷淋管和喷头喷出水体，对铅罐进行清洁，与换气管配合，减少辐射残留，清洁完成后打开排出室一侧活动门，即可取出铅罐和药瓶。
S5、在注药过程中换气管保持运转，分别对热室、进入室和排出室内部进行换气处理，当注药完成后水管接通，通过喷淋管和喷头喷洒水体至不同室腔，对各个室腔环境进行清洁，减少对后续注药过程的影响，清洁废水可以从排出槽内部的排水孔排出，排入至排水系统进行处理。
本发明的有益效果如下：
通过编程器进行编程作业，根据不同药剂分装需求，对装置内部设备的运行参数进行调节控制，准备阶段托架位于进入室内部，进入室一侧屏蔽门关闭，打开活动门，将待装药的药品及其外部铅罐置于托架顶部，随后闭合活动门，马达带动移动轮的转动，使得托架承载铅罐和药瓶顺着滑槽移动至热室内部，通过抽气管对吸盘内部进行抽真空处理，使得吸盘吸附住铅罐盖体，随后气缸动力输出端上移打开铅罐，药瓶暴露，注射管排药端插入至药瓶内部进行注射，注药完成后注射管和托架复位，盖体复位对铅罐进行密闭，电动铰链运行打开排出室的屏蔽门，托架移动至排出室的内部，随后屏蔽门关闭，清洁完成后打开排出室一侧活动门，即可取出铅罐和药瓶，在注药过程中换气管保持运转，分别对热室、进入室和排出室内部进行换气处理，当注药完成后水管接通，通过喷淋管和喷头喷洒水体至不同室腔，对各个室腔环境进行清洁，减少对后续注药过程的影响，采用托架带动铅罐和药瓶在不同室腔内部移动，同时配套的注药以及其他等设备依次运行，自动化完成注药分装作业，全程无需手动操作，提高了操作便利性和安全性，屏蔽门的自动启闭结构以及清洁系统的运行，既保证药品的自动分装，同时有效隔绝辐射并清洁装置内部。
附图说明
图1为本发明的一种全自动分装热室的整体结构示意图。
图2为本发明的一种全自动分装热室的内部结构示意图。
图3为本发明的一种全自动分装热室的托架内部结构示意图。
图中：1、热室；101、编程器；2、进入室；201、活动门；3、排出室；301、电动铰链；302、屏蔽门；4、换气管；401、水管；402、喷淋管；403、喷头；5、滑槽；501、排水孔；502、托架；503、移动轮；504、马达；505、控制器；6、注射管；601、气缸；602、吸盘；603、真空泵。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种全自动分装热室，包括热室，所述热室表面一侧安装有编程器，所述热室一侧固定连接有进入室，所述热室另一侧固定连接有排出室，所述进入室和排出室远离热室一侧均安装有活动门，所述热室内侧壁两侧均安装有电动铰链，所述热室通过电动铰链配合连接有屏蔽门，所述热室顶部安装有水管，所述水管底部分别延伸至进入室、排出室和热室内部，所述热室、进入室和排出室内壁顶部均安装有与水管相连接的喷淋管，所述喷淋管底部安装有喷头且喷头为多个，所述热室、进入室和排出室底部均安装有滑槽，所述滑槽内部安装有托架，所述托架底部安装有移动轮且移动轮为多个，所述托架内部安装有马达且马达动力输出端与移动轮动力输入端相连接，所述马达电流输入端安装有控制器，所述热室内侧壁顶部中间位置安装有注射管，所述热室内侧壁顶部一侧安装有气缸，所述气缸动力输出端安装有吸盘，所述热室顶部安装有真空泵，所述真空泵抽气端与吸盘相连接。
优选的，所述热室顶部安装有换气管，所述换气管底部分别延伸至热室、进入室和排出室内部。
优选的，所述滑槽内部开设有排水孔且排水孔为多个，所述排水孔与排水系统相连接。
优选的，所述的一种全自动分装热室操作包含如下步骤：
S1、通过热室表面安装的编程器进行编程作业，根据不同药剂分装需求，对热室内部托架的移动、注射管的注射时间剂量、吸盘的运行以及屏蔽门的启闭等参数进行调控，使得装置内部设备可以按设定运行。
S2、准备阶段托架位于进入室内部，进入室一侧屏蔽门关闭，打开活动门，将待装药的药品及其外部铅罐置于托架顶部，随后闭合活动门，电动铰链运行开启进入室一侧屏蔽门，随后控制器接收信号控制马达运转，马达带动移动轮的转动，使得托架承载铅罐和药瓶顺着滑槽移动至热室内部，且停止在气缸底部，靠近进入室一侧屏蔽门关闭，使得热室内部处于封闭环境。
S3、注药阶段，气缸动力输出端下移使得吸盘贴至铅罐顶部，随后真空泵运转，通过抽气管对吸盘内部进行抽真空处理，使得吸盘吸附住铅罐盖体，随后气缸动力输出端上移打开铅罐，药瓶暴露，托架继续移动至注射管底部，注射管下移，排药端插入至药瓶内部进行注射，注药完成后注射管和托架复位，气缸动力输出端带动铅罐盖体复位卡入至铅罐顶部，对铅罐进行密闭，随后真空泵停止运行，使得吸盘与盖体分离，此时药剂注射完成。
S4、注药完成后靠近排出室一侧电动铰链运行，打开排出室的屏蔽门，托架移动至排出室的内部，随后屏蔽门关闭，位于排出室一侧的换气管和水管运行，换气管进行换气，水管通过喷淋管和喷头喷出水体，对铅罐进行清洁，与换气管配合，减少辐射残留，清洁完成后打开排出室一侧活动门，即可取出铅罐和药瓶。
S5、在注药过程中换气管保持运转，分别对热室、进入室和排出室内部进行换气处理，当注药完成后水管接通，通过喷淋管和喷头喷洒水体至不同室腔，对各个室腔环境进行清洁，减少对后续注药过程的影响，清洁废水可以从排出槽内部的排水孔排出，排入至排水系统进行处理。
综上所述：本发明提供的一种全自动分装热室，通过编程器进行编程作业，根据不同药剂分装需求，对装置内部设备的运行参数进行调节控制，准备阶段托架位于进入室内部，进入室一侧屏蔽门关闭，打开活动门，将待装药的药品及其外部铅罐置于托架顶部，随后闭合活动门，马达带动移动轮的转动，使得托架承载铅罐和药瓶顺着滑槽移动至热室内部，通过抽气管对吸盘内部进行抽真空处理，使得吸盘吸附住铅罐盖体，随后气缸动力输出端上移打开铅罐，药瓶暴露，注射管排药端插入至药瓶内部进行注射，注药完成后注射管和托架复位，盖体复位对铅罐进行密闭，电动铰链运行打开排出室的屏蔽门，托架移动至排出室的内部，随后屏蔽门关闭，清洁完成后打开排出室一侧活动门，即可取出铅罐和药瓶，在注药过程中换气管保持运转，分别对热室、进入室和排出室内部进行换气处理，当注药完成后水管接通，通过喷淋管和喷头喷洒水体至不同室腔，对各个室腔环境进行清洁，减少对后续注药过程的影响，采用托架带动铅罐和药瓶在不同室腔内部移动，同时配套的注药以及其他等设备依次运行，自动化完成注药分装作业，全程无需手动操作，提高了操作便利性和安全性，屏蔽门的自动启闭结构以及清洁系统的运行，既保证药品的自动分装，同时有效隔绝辐射并清洁装置内部。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动分装热室，包括热室(1)，其特征在于：所述热室(1)表面一侧安装有编程器(101)，所述热室(1)一侧固定连接有进入室(2)，所述热室(1)另一侧固定连接有排出室(3)，所述进入室(2)和排出室(3)远离热室(1)一侧均安装有活动门(201)，所述热室(1)内侧壁两侧均安装有电动铰链(301)，所述热室(1)通过电动铰链(301)配合连接有屏蔽门(302)，所述热室(1)顶部安装有水管(401)，所述水管(401)底部分别延伸至进入室(2)、排出室(3)和热室(1)内部，所述热室(1)、进入室(2)和排出室(3)内壁顶部均安装有与水管(401)相连接的喷淋管(402)，所述喷淋管(402)底部安装有喷头(403)且喷头(403)为多个，所述热室(1)、进入室(2)和排出室(3)底部均安装有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部安装有托架(502)，所述托架(502)底部安装有移动轮(503)且移动轮(503)为多个，所述托架(502)内部安装有马达(504)且马达(504)动力输出端与移动轮(503)动力输入端相连接，所述马达(504)电流输入端安装有控制器(505)，所述热室(1)内侧壁顶部中间位置安装有注射管(6)，所述热室(1)内侧壁顶部一侧安装有气缸(601)，所述气缸(601)动力输出端安装有吸盘(602)，所述热室(1)顶部安装有真空泵(603)，所述真空泵(603)抽气端与吸盘(602)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动分装热室，其特征在于：所述热室(1)顶部安装有换气管(4)，所述换气管(4)底部分别延伸至热室(1)、进入室(2)和排出室(3)内部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动分装热室，其特征在于：所述滑槽(5)内部开设有排水孔(501)且排水孔(501)为多个，所述排水孔(501)与排水系统相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动分装热室，其特征在于：所述的一种全自动分装热室操作包含如下步骤：
S1、通过热室(1)表面安装的编程器(101)进行编程作业，根据不同药剂分装需求，对热室(1)内部托架(502)的移动、注射管(6)的注射时间剂量、吸盘(602)的运行以及屏蔽门(302)的启闭等参数进行调控，使得装置内部设备可以按设定运行。
S2、准备阶段托架(502)位于进入室(2)内部，进入室(2)一侧屏蔽门(302)关闭，打开活动门(201)，将待装药的药品及其外部铅罐置于托架(502)顶部，随后闭合活动门(201)，电动铰链(301)运行开启进入室(2)一侧屏蔽门(302)，随后控制器(505)接收信号控制马达(504)运转，马达(504)带动移动轮(503)的转动，使得托架(502)承载铅罐和药瓶顺着滑槽(5)移动至热室(1)内部，且停止在气缸(601)底部，靠近进入室(2)一侧屏蔽门(302)关闭，使得热室(1)内部处于封闭环境。
S3、注药阶段，气缸(601)动力输出端下移使得吸盘(602)贴至铅罐顶部，随后真空泵(603)运转，通过抽气管对吸盘(602)内部进行抽真空处理，使得吸盘(602)吸附住铅罐盖体，随后气缸(601)动力输出端上移打开铅罐，药瓶暴露，托架(502)继续移动至注射管(6)底部，注射管(6)下移，排药端插入至药瓶内部进行注射，注药完成后注射管(6)和托架(502)复位，气缸(601)动力输出端带动铅罐盖体复位卡入至铅罐顶部，对铅罐进行密闭，随后真空泵(603)停止运行，使得吸盘(602)与盖体分离，此时药剂注射完成。
S4、注药完成后靠近排出室(3)一侧电动铰链(301)运行，打开排出室(3)的屏蔽门(302)，托架(502)移动至排出室(3)的内部，随后屏蔽门(302)关闭，位于排出室(3)一侧的换气管(4)和水管(401)运行，换气管(4)进行换气，水管(401)通过喷淋管(402)和喷头(403)喷出水体，对铅罐进行清洁，与换气管(4)配合，减少辐射残留，清洁完成后打开排出室(3)一侧活动门(201)，即可取出铅罐和药瓶。
S5、在注药过程中换气管(4)保持运转，分别对热室(1)、进入室(2)和排出室(3)内部进行换气处理，当注药完成后水管(401)接通，通过喷淋管(402)和喷头(403)喷洒水体至不同室腔，对各个室腔环境进行清洁，减少对后续注药过程的影响，清洁废水可以从排出槽内部的排水孔(501)排出，排入至排水系统进行处理。
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