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CN113196817B - 在通信网络中进行定位测量的波束管理方法和设备 - Google Patents

在通信网络中进行定位测量的波束管理方法和设备 Download PDF

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CN113196817B CN201980082486.9A CN201980082486A CN113196817B CN 113196817 B CN113196817 B CN 113196817B CN 201980082486 A CN201980082486 A CN 201980082486A CN 113196817 B CN113196817 B CN 113196817B
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Abstract

本文的实施例涉及由无线电网络节点(500)或LMF执行的方法、由UE(700)执行的方法以及UE(700)，用于下行链路和上行链路波束管理以进行定位测量。该方法至少包括：配置目标UE(700)；从UE(700)接收至少一个报告；与相邻的网络节点和/或位置测量功能交换报告；向UE(700)提供指令；从UE(700)接收至少一个测量报告；以及使用接收到的信息估计值UE(700)的位置。

Description

在通信网络中进行定位测量的波束管理方法和设备
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及用于在通信网络中进行下行和上行定位测量的波束管理方法和设备。
背景技术
波束成形是第三代合作伙伴计划(3GPP)版本(Rel.)15的关键部分，该版本定义了一种新的无线电(NR)接入技术，该技术使无线电基站(在此也称为gNB)和用户设备(UE)能够使用空间预编码的导频信号建立和适应通信链路。公开了用于下行链路(DL)和上行链路(UL)的用于定位目的的波束管理框架，随后是要解决的问题或缺点的描述，但首先是对第53GPP移动网络(5G)中状态的一般性讨论。
当前，对于5G移动网络，3GPP讨论了如何在其新的5G空中接口新无线电(NR)中集成依赖于RAT的新测量机制和方案，以支持自己的5G NR定位解决方案。
现有的定位解决方案，例如4G 3GPP移动网络(也称为长期演进(LTE))是讨论的起点。LTE使用eCID(增强型小区ID)来利用在任何地方进行通信的测量，这些测量可能包括：小区知识，信号强度(例如，参考信号接收功率或RSRP)，天线扇区信息等，以及基于下行链路的观测到达时间差(OTDOA)和基于上行链路到达(UTDOA)时间差的方案。
对于一般的到达时间差(TDOA)方案，通常使用参考信号。参考信号的示例包括：在下行链路中定位参考信号(PRS)和在上行链路中定位探测参考信号(SRS)。在LTE解决方案中，这些参考信号未用于波束成形场景中。对于5G和5G空中接口新无线电(NR)，原则上所有信号都是在相当复杂但有用的波束成形方案中传输的。
DL和UL定位基于从用户设备(UE)接收到的TDOA对小区/gNB对的测量。小区或gNB是指覆盖小区的无线电基站或网络节点。信号的到达时间(TOA)估计值是基于参考信号上每个小区的测量结果。这样的参考信号可以是NR中的现有参考信号(例如，诸如DL中的信道状态信息参考信号(CSI-RS)和/或SS/PBCH块和UL中的SRS)和/或专用于定位的新参考信号，例如定位参考信号(PRS)(据发明人所知，当前3GPP版本(Rel-15)规范中未定义)。SS块(SSB)代表同步信号块，实际上，它指的是同步/PBCH块，因为同步信号和PBCH信道可以打包为始终一起移动的单个块。该块的组件如下：
同步信号：PSS(主同步信号)，SSS(次同步信号)；
PBCH：PBCH DMRS(解调参考信号)和PBCH(数据)
在LTE中，在3GPP标准中定义了用于OTDOA的PRS的传输(以及用于UTDOA的SRS的接收)。在PRS的情况下，这些传输以“永远在线”的信号进行广播，这些信号从来都不打算以波束形成的方式进行传输。
换句话说，没有发生以协调的方式建立源自多个本地分布的传输点(TP)的UE特定波束的问题，以支持二维/三维(2D/3D)定位的联合任务的问题。可以将gNB视为TP。
在NR第1阶段(第15版)的定义中，主要开发了波束成形方案，以将单个gNB(或单个TP)与UE配对。现在，在3GPP第16版的开始，有关如何组织多点波束成形协调的初步讨论才刚刚开始。在第16版中，在NR定位研究项目(PSI)中，计划很快就如何将TDOA方案嵌入现有波束成形框架(可能会为此目的扩展)进行讨论，据发明人所知，到目前为止，尚未进行过任何讨论。
发明内容
为了利用嵌入在NR中的依赖于RAT的定位解决方案前进，本文的示例性实施例呈现并公开了至少潜在的方案和场景。该方案和场景涉及如何在DL和UL方向上组合定位参考信号传输，包括与波束管理和波束成形(包括信令)集成所需的所有细节。
因此，本文实施例的目的是提供用于在采用波束成形的通信移动网络中的定位目的或定位测量的波束管理方法和设备。
根据本文的实施例的一方面，提供了一种在通信网络中由(无线电)网络节点(或s-gNB)或位置管理功能(LMF)执行的波束管理方法。该通信网络包括目标UE和与所述s-gNB相邻的至少一个相邻网络节点n-gNB。该方法包括：用包含多个资源集的配置的至少一个参考信号(RS)资源设置来配置目标UE，其中每个资源集包含与至少一个相邻无线电网络节点(n-gNB)或s-gNB相关联的至少一个RS资源，其中每个配置都包含有关与所述至少一个n-gNB或s-gNB相关联的接收到的所述至少一个RS资源的时间和频率位置行为的信息，并且其中每个RS资源是从相关联n-gNB或s-gNB采用波束成形传输的并由UE接收。RS资源的示例可以是同步信号块(SSB)资源或定位参考信号(PRS)资源。该方法还包括：用至少一个信道状态信息(CSI)报告设置来配置目标UE，以向目标UE提供关于何时以及如何在对应的n-gNB相关联的所配置的RS资源上报告至少一个测量信息束报告的指令；从目标UE接收至少一个波束报告；与至少一个n-gNB(LMF)交换所述至少一个波束报告。例如，在LMF是协调节点的情况下，LMF向gNB通知至少一个资源配置，例如PRS配置。
该方法还包括：用至少一个PRS资源集配置来配置目标UE；以及配置至少一个CSI报告设置以向目标UE提供有关何时执行对所配置的PRS和/或SS/PBCH块资源的至少一项波束测量和对所配置的PRS和/或SS/PBCH块资源的到达时间(TOA)参数或参考信号时差(RSTD)参数或往返行程时间(RTT)参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；从目标UE接收至少一个测量波束报告，该测量波束报告包括每个所标识的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符以及与每个接收到的DL波束相关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值；至少使用从目标UE接收到的测量波束报告来估计目标UE的位置。
根据本文的实施例的另一方面，还提供了一种(无线电)网络节点(或s-gNB)或LMF形式的用于波束管理的设备。该网络节点包括处理器和存储器。所述存储器包含可由所述处理器执行的指令，由此所述网络节点可操作以执行任一种前述方法。
还提供了一种包括指令的计算机程序。当在根据本发明的网络节点的至少一个处理器上执行时，该指令使所述至少一个处理器执行任一种前述方法。
一种包含计算机程序的载体，其中，所述载体是以下计算机可读存储介质之一：电子信号、光信号或无线电信号。
还提供了一种由(目标)UE执行的用于波束管理的方法。该UE由通信网络中的无线电网络节点s-gNB来服务。该通信网络至少包括所述s-gNB和与所述s-gNB相邻的至少一个相邻网络节点n-gNB。该方法包括：
从网络节点接收用于利用包含多个资源集的配置的至少一个参考信号(RS)资源设置(例如，至少一个同步信号块资源设置或PRS资源设置)来配置UE的配置消息，其中每个资源集包含与至少一个n-gNB相关联的至少一个RS资源，其中每个配置包含有关与n-gNB相关联的接收到的所述至少一个RS资源的时间和频率位置行为的信息，并且其中每个RS资源是从相关联n-gNB采用波束成形传输的，并由UE接收；从网络节点接收用于使用至少一个信道状态信息(CSI)报告设置来配置UE的配置消息，以向UE提供关于何时以及如何在与对应的gNB相关联的所配置的RS资源上报告至少一个测量信息束报告的指令；以及向网络节点传输至少一个波束报告；
从网络节点接收用于使用至少一个PRS资源集配置来配置UE的配置消息；
从网络节点接收用于配置至少一个CSI报告设置的配置，以向目标UE提供关于何时执行对所配置的PRS和/或RS资源的至少一项波束测量和对所配置的PRS和/或RS资源的到达时间TOA参数或参考信号时间差RSTD参数或往返时间RTT参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；
对接收到的DL RS(PRS，RS，CSI-RS，SSB)波束执行TOA(或RSTD和/或RTT)测量，并向s-gNB或LMF提供至少一个测量波束报告；以及
向所述网络节点或s-gNB或LMF传输至少所述测量波束报告，所述测量波束报告包括每个所标识的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符以及与每个接收到的DL波束相关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值。
根据本文实施例的另一方面，还提供了一种用于波束管理的UE(例如目标UE)。该UE包括处理器和存储器。所述存储器包含可由所述处理器执行的指令，由此所述网络节点可操作以执行任一种前述方法。
还提供了一种包括指令的计算机程序。当在根据本发明的UE的至少一个处理器上执行时，该指令使所述至少一个处理器执行任一种前述方法。
还提供了一种包含计算机程序的载体，其中，所述载体是以下计算机可读存储介质之一：电子信号、光信号或无线电信号。
如从详细描述中清楚的，还提供了驻留在任何合适的网络节点中的用于DL和UL波束管理以进行定位测量的定位和测量功能。如从详细描述中将容易明白的，由以上无线电网络节点执行的许多功能可以由LMF执行。
本文的实施例的优点是针对采用波束成形的移动网络引入新的有用方案，该方案关于如何将下行链路和上行链路方向上的定位参考信号传输与集成波束管理和波束成形(包括信令)所需的所有细节结合起来。
另一优点是，通过用至少一个相邻网络节点(n-gNB)的至少一个RS资源设置(例如，同步资源块设置或PRS资源设置)来配置UE，UE不需要盲检测所述至少一个n-gNB的所述资源块。
因此，通过利用在本文的方法中涉及的每个相邻的n-gNB的同步信号资源块的先验知识，降低了UE处整体同步信号块的检测复杂度，提高了检测性能。
另外，由于UE知道何时执行检测，因此减少了信令量。
本文中一些实施例的另一个优点是通过对与它们相关联的gNB索引所报告的DLSSB波束(将被示例的ssb-索引值)进行分组来减少反馈开销。
附图说明
参照附图更详细地描述本文的实施例的示例和实施例的优点，在附图中：
图1描绘了根据本文的示例性实施例的信令流程图的示例。
图2描绘了配备有两个面板或天线端口的UE的示例，其可以在采用本文实施例的通信网络中使用。
图3示出了其中可以应用本文中的实施例的网络场景的示例。
图4示出了根据本文的一些示例性实施例的由网络节点执行的方法的流程图。
图5是描绘根据本文的示例性实施例的网络节点的框图。
图6示出了根据本文的一些示例性实施例的由UE执行的方法的流程图。
图7是描绘根据本文的示例性实施例的UE的框图。
具体实施方式
在下文中，在多个场景中结合附图给出了示例性实施例的详细描述，以使得能够更容易地理解本文所述的解决方案。
应该强调的是，贯穿本公开内容讨论的面板可以与至少一个天线端口相关联。以下是一些示例，这些示例说明面板基本上可以与多于一个天线端口(例如天线端口集)相关联。注意，面板可以与任意数量的天线端口1、2、3、4、…、64等相关联，并且本文的实施例不限于与面板相关联的任何特定数量的天线端口。通常，天线端口的数量是设计参数，取决于具有这样的面板或天线端口的UE的成本、大小、复杂性。
在以下描述中，可以假定UE处于无线电资源控制(RRC)连接模式，并且完成了与服务网络节点或服务gNB(s-gNB)的波束管理过程(初始波束获取和波束优化)。
根据本文的示例性实施例的以下公开描述了当前3GPP Release-15波束报告方案的扩展(请参阅[2])，以结合多个小区或多个网络节点或TP上的位置相关参数报告来促进DL和UL波束报告。
在下面的描述中，CSI-RS被认为是定位参考信号的示例。然而，请注意，本公开不以任何方式限于CSI-RS，相反，CSI-RS也可以由诸如TRS(用于跟踪的CSI-RS)或PT-RS(相位跟踪参考信号)、PRS或当前已知的任何合适的定位参考信号以及尚未定义的定位参考信号之类的任何其他参考信号来代替。
在总结本文的示例性实施例所采用的主要过程步骤之前，首先参考描述示例性波束管理过程的图1来呈现根据本文的示例性实施例的描述信令流程图的示例的场景100。
如图所示，可以采用的不同实体是UE(或目标UE)、服务网络节点(s-gNB)、至少一个相邻无线电网络节点(n-gNB)和位置测量功能(LMF)。这些实体可以驻留在网络中的任何位置，并且可以与任何适当网络节点(例如gNB或服务器等)成一体或其内部部分。在图1的示例中，使用了诸如SS/PBCH同步信号(或SSB)之类的参考信号，尽管如前所述，实施例不限于SS/PBCH。例如，本文的实施例可以采用PRS信号代替SSB。给出该示例仅是为了促进和允许本领域技术人员理解如何可以采用本文中的示例性实施例。
在图1中，以下引用涉及不同的信号和/或功能，并在下面突出显示：
101.相邻小区的SS/PBCH块资源设置的信令
s-gNB适于经由高层信令(RRC)来配置具有至少一个同步信号(例如，SS/PBCH)块资源设置的目标UE。该高层信令包含与至少一个n-gNB相关联的多个SS/PBCH块集的配置。每个配置都包含有关与n-gNB相关联的SS/PBCH块资源的时间和频率行为的信息。该配置可以包含有关每个所配置的SS/PBCH块资源的时间和频率位置、SS/PBCH块资源带宽、周期性、主小区标识符(PCI)、SS/PBCH块索引以及多个高层参数的信息[3]。每个配置的SS/PBCH块资源集可以包含一个或多个SS/PBCH块资源，并且可以与特定的n-gNB相关联。SS/PBCH块资源通常包括主同步信号(PSS)、次同步信号(SSS)、PBCH和至少一个PBCH-DMRS。
使用n-gNB的SS/PBCH块资源设置来配置目标UE具有以下优点：UE不需要盲检测n-gNB的SS/PBCH块资源。因此，通过利用n-gNB的SS/PBCH块资源的先验知识，降低了UE处的总体SS/PBCH块检测复杂度，并提高了检测性能。另外，由于UE知道何时执行检测，因此减少了信令量。再次，本文的实施例不限于SS/PBCH，这意味着当使用其他类型的同步信号块或参考信号(例如，PRS)时，也可以实现上述优点。
每个n-gNB通常使用波束成形操作或采用波束成形来传输包含在SS/PBCH块资源中的DL SS/PBCH块参考信号，以实现某些空间覆盖。每个SS/PBCH块资源因此可以与DL SSB传输波束相关联。
在波束成形的情况下，可以在子帧的不同符号周期或时隙中对DL SSB传输波束进行时分复用(TDM)(请参见[1])。例如，第一DL SSB波束可以在第一符号周期中传输；例如，第二DL SSB波束可以在第二符号周期中传输；以此类推。使用波束传输的SSB在这里被称为SSB波束。
再参考图1，该信令图还包括：
102用信号传输DL波束报告的报告量
服务网络节点s-gNB适于使用一个或多个高层CSI报告设置来配置UE，以向UE提供有关何时以及如何报告有关与对应的n-gNB相关联的配置的SSB波束(SS/PBCH块资源)的测量信息的指令(触发条件和报告量)。UE必须报告的CSI数量列表可以遵循Report Quantity作为Report Config的一部分[2]。在UE处配置的报告量是RSRP或信号干扰噪声比(SINR)或可用于测量信号质量的任何合适的数量。
根据示例性实施例，以下新选项被添加到高层参数Report Quantity的值中[2]：
gNB-索引-ssb-索引-RSRP(或gNB-索引-RS-RSRP)，和/或
gNB-索引-ssb-索引-SINR(或gNB-索引-RS-SINR)
此外，s-gNB可以使用基于组或基于非组的波束报告设置来配置UE，以报告从不同的n-gNB接收到的SSB波束的信息。在基于组的波束报告设置的情况下，UE报告与单个和/或不同的n-gNB相关联的gNB-ID和波束ID值。这些值可以由UE以相同的接收机(Rx)空间滤波器(即相同的接收波束)设置同时接收。在基于非组的波束报告的情况下，UE报告全部波束ID，而不考虑是否可以同时接收所报告的SSB资源。
103.在多个gNB上接收的DL RS(SSB、CSI-RS)波束的DL波束报告
目标UE被配置为对由n-gNB传输的DL SSB波束和/或由s-gNB传输的DL RS(SSB和/或CSI-RS)波束执行测量。在波束测量之后，目标UE被配置为向s-gNB和/或位置测量功能(LMF)提供至少一个报告或单个或多个波束报告。UE可以在NR定位协议(NPP)中的位置测量事务中将波束报告提供给LMF。波束报告至少包含与UE处与所配置的SS/PBCH块资源或CSI-RS资源或PRS资源相关联的接收到的DL波束相对应的gNB标识符、波束标识符以及信号质量的量度。强度/质量度量可以是SINR或RSRP(如在步骤102中配置的)。在配置了RSRP的情况下，UE报告在一个或多个UE天线阵列(阵列面板或天线端口)处接收到的DL波束的RSRP。然后，波束报告包括关于接收到的SSB波束的至少一个集(gNB-ID(gNB-IDentifier)，波束ID，RSRP等)以及关于与s-gNB相关联的接收到的CSI-RS波束的(波束-ID，RSRP)集。例如，关于接收到的SSB波束的波束报告由以下集给出：
(gNB-索引#1，ssb-索引#1，RSRP#1)，
(gNB-索引#1，ssb-索引#2，RSRP#2)，
(gNB-索引#2，ssb-索引#3，RSRP#3)，
…
(gNB-索引#N，ssb-索引#L，RSRP#L)。
关于接收到的CSI-RS波束的波束报告可以通过以下集给出：
(CRI#P，RSRP#P)，
…
(CRI#P+K，RSRP#P+K)，其中CRI代表CSI-RS资源指示符。
在此，gNB-索引是指与n-gNB相关联的唯一标识符。gNB-索引可以是由s-gNB分配的新索引，也可以是现有的索引，例如主小区标识符。
在SINR的情况下，UE可以报告来自s-gNB和n-gNB的DL SSB波束的SINR，其中关于第k个接收到的SSB波束的SINR由下式给出：
其中Pk表示第k个接收到的SSB波束SSBID_k的接收信号功率，∑j≠iPj表示在相同时间/频率资源上配置的所有接收到的DL SSB波束的总接收功率，期望第k个接收到的DL波束，并且N0表示噪声。类似地，在配置了CSI-RS的情况下，UE报告接收到的DL CSI-RS波束的SINR，其中，关于第k个接收到的CSI-RS波束的SINR由下式给出：
其中表示第k个接收到的CSI-RS波束CRI_k的接收信号功率，/>表示从s-gNB接收的在相同的时间/频率资源上配置的所有DL CSI-RS波束的总接收功率，期望第k个接收到的DL CSI-RS波束。
波束报告于是可以包括关于所接收的SSB波束的(gNB-ID，波束ID，SINR)集以及关于与s-gNB相关联的所接收的CSI-RS波束的(波束ID，SINR)集，例如
(gNB-索引#1，ssb-索引#1，SINR#1)，
(gNB-索引#1，ssb-索引#2，SINR#2)，
(gNB-索引#2，ssb-索引#3，SINR#3)，
…
(gNB-索引#N，ssb-索引#L，SINR#L)，
…
(CRI#P，SINR#P)，
…
(CRI#P+K，SINR#P+K)。
对于波束报告，所报告的K个DL SSB波束中的N个(N＜K)可以与相同的gNB(即，相同的gNB索引)相关联。为了减少反馈开销，所报告的DL SSB波束(ssb-索引值)可以按照与其相关联的gNB-索引进行分组。因此，实现了较少的信令，这在移动网络中是非常值得赞赏的。这意味着，不是为N个DL波束(与同一个gNB相关联)报告同一个gNB-索引N次，而是可以为那些DL波束仅报告单个gNB-索引。如果许多接收到的DL波束(ssb-索引值)具有共同的gNB-索引，则可以在报告中将DL波束(ssb-索引)分组如下：
gNB-索引#1：
ssb-索引#1，SINR#1，
ssb-索引#2，SINR#2，
gNB-索引#2：
ssb-索引#L，SINR#L，
ssb-索引#L+1，SINR#L+1，
…。
104.在s-gNB和n-gNB之间交换DL波束报告信息并协调CSI-RS
LMF被配置为通过s-gNB收集从UE波束报告中报告的信息。假设s-gNB和周围的n-gNB彼此互连，则s-gNB通过回程(例如，Xn)接口与n-gNB交换来自UE的有关所报告的SSB和CSI-RS波束的信息，或者LMF通过NPPa协议(NR定位协议A)(在LMF服务器/功能与gNB之间)提供这些信息。如果LMF是协调单元/节点，则它将至少一个资源配置(例如PRS配置)通知gNB。
如图1所示，可以将两个示例性实施例用于UE波束报告信息的交换。
(104)s-gNB可以将从UE接收的完整的DL波束报告提供给周围的n-gNB，或者它可以将完整的DL波束报告提供给选定的n-gNB子集，或者它可以仅提供部分DL波束报告给选定的n-gNB。例如，部分波束报告可以仅包含关于在UE处与n-gNB相关联的接收到的DL波束的信息，或者它可以仅包含与n-gNB相关联的最强的DL波束。最强的DL波束可以是与最高的RSRP或SINR相关联的DL波束。
(104a)s-gNB可以将所述信息提供给LMF或实现LMF功能的服务器或网络节点。LMF可以使用基于波束报告(UE<->gNB)的信息来分配波束对和时间/频率资源。LMF处的协调可能会从定位和干扰所涉及的gNB中获取资源分配约束，以分配这些资源：
LMF可以基于信号质量或基于几何信息(对于TDOA，需要部署几何以获得有效位置)为定位会话标识最佳(相关)gNB。
如果可用，则LMF可以使用gNB提供的信息以及干扰条件来确定CSI-RS资源设置，或者它可以将可能的CSI-RS设置和相关联的gNB确认通知gNB或可以请求新的CSI-RS配置。从每个gNB到LMF的信息可以通过NRPPa接口传输信号(在3GPP标准相关文档3GPP TS38.455中公开)，并且可以包括以下信息：
(1)用于定位的保留资源，
(2)可以与下一个子帧一起使用的可用单个或多个资源。
LMF可以使用(1)和(2)中的信息来分配定位DL-RS资源(3)，LMF可以从gNB请求对有关分配进行定位的时频资源上的调度流量信息的干扰协调。
LMF还可将报告转发给s-gNB和n-gNB，如(104)所述。LMF或s-gNB可以为s-gNB和n-gNB协调CSI-RS资源配置设置。
在s-gNB和/或n-gNB处使用每个CSI-RS资源设置来生成DL CSI-RS波束集。不同gNB传输的CSI-RS资源应相互正交或准正交(通过采用FDM(频分复用)、TDM和/或CDM(码分复用))，以减少在UE处由来自n-gNB和s-gNB的不同DL CSI-RS波束引起的干扰。
s-gNB还可以仅从选定的n-gNB请求CSI-RS配置设置。该请求可以针对每个n-gNB包含多个具有频域行为、周期性等的CSI-RS资源/CSI-RS资源集。作为响应，每个n-gNB可以向s-gNB提供包含有关每个CSI-RS资源/CSI-RS资源集的时间和频率位置以及行为(周期性、映射类型(例如CDM类型)、CSI-RS端口的数量、波束ID(CRI)等)的信息的特定CSI-RS资源设置(请参见3GPPP TS 38.214的5.2.2.3节))。
n-gNB也可以拒绝来自s-gNB的CSI-RS配置请求。在这种情况下，s-gNB可以不向UE提供关于该n-gNB的CSI-RS资源设置。
105.关于相邻小区的CSI-RS配置的配置
s-gNB适于使用一个或多个CSI-RS资源集配置或PRS资源配置来配置UE。每个CSI-RS资源集可以包含一个或多个与n-gNB或s-gNB相关联的CSI-RS资源。类似于SS/PBCH块资源，每个CSI-RS资源可以由每个gNB使用波束成形操作来传输。每个CSI-RS资源因此可以与由s-gNB或n-gNB传输的DL CSI-RS传输波束相关联。
106.CSI-RS报告量的配置
s-gNB还适于配置一个或多个高层CSI报告设置，以向UE提供有关何时执行波束测量以及对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的到达时间(TOA)、参考信号时差(RSTD)、或RTT执行测量以及如何报告所测量的参数。
所配置的报告量包含RSRP或SINR，以及与基于定位的测量相关的参数，例如TOA或RSTD或RTT。要配置的确切参数取决于所应用的定位方法(如OTDOA或RTT)。
另外，UE可以被配置为具有每个DL波束的多个TOA报告设置。UE还可以报告相对于第一或最强TOA值的TOA值集。
除了上述报告量之外，UE还可以被配置为报告与TOA估计值或TOA估计值集相关联的定向到达扇区(SoA)。关于SoA的信息可以帮助区分在UE处在视线(LOS)条件下接收的TOA和在非视线(NLOS)条件下接收的TOA。这样的区别可以帮助LMF改善位置估计值。SoA可以分布在球体上，并且可以假定每个SoA与UE的局部坐标系中的特定角(方位角和仰角)范围的对应关系。
SoA可以对应于UE面板的角覆盖区域。例如，当UE配备有2个面板并且每个面板的天线阵列方向图覆盖半球(上半球和下半球)时，第一SoA与上半球相关联，第二SoA与下半球相关联。图2示出了2个SoA投影到平面的示例情况。对于UL SoA，LMF或s-gNB可以在支持的接收机天线端口上请求UE能力。
SoA还可以对应于UE接收的(Rx)波束的角覆盖区域。UE处的每个Rx波束的波束图案通常与特定的角覆盖区域相关联。因此，每个Rx波束或Rx波束集可以与单个SoA相关联。
107.DL波束和TOA测量报告
UE可以被配置为对接收到的DL RS(CSI-RS，SSB)波束执行TOA(或RSTD和/或RTT)测量，并且被配置为向s-gNB或LMF提供波束报告。波束报告包含波束ID的值以及相关联的信号强度/质量指示符，以及与接收到的DL波束相关联的一个或多个TOA估计值值。
波束报告可以包含(波束ID，RSRP或SINR，TOA)集。例如，与所配置的CSI-RS资源有关的波束报告可以包含N个集。
(CRI#1：RSRP或SINR#1，TOA_1#1，TOA_2#1，TOA_3#1)，
(CRI#N：RSRP或SINR#N，TOA_1#N，TOA_2#N，TOA_3#N)，
其中，TOA_1#n、TOA_2#n和TOA_3#n表示与具有波束ID#n的DL波束相关的三个TOA值。第一TOA估计值TOA_1#n可以与DL波束的最强路径分量相关联。第二TOA_2#n可以与DL波束的第二强的路径分量相关联，依此类推。
同样，与所配置的SS/PBCH块资源相关的波束报告可以包含N个集：
(gNB-ID#1，ssb-索引#1：RSRP或SINR#1，TOA_1#1，TOA_2#1，TOA_3#1)，
…
(gNB-ID#K，ssb-索引#N：RSRP或SINR#N，TOA_1#N，TOA_2#N，TOA_3#N)，
其中，TOA_1#n、TOA_2#n和TOA_3#n表示与具有波束ID#n的DL波束相关的三个TOA估计值。
为了减少反馈开销，所报告的DL SSB波束(ssb-索引值)也可以按照与其相关联的gNB-索引进行分组。这意味着，不是为N个DL波束(与同一个gNB相关联)报告同一个gNB-索引N次，而是为这些DL波束仅报告单个gNB-索引。如果许多接收到的DL波束(ssb-索引值)具有共同的gNB-索引，则可以在报告中将DL波束(ssb-索引)分组如下：
gNB-索引#1：
ssb-索引#1，SINR#1，TOA_1#1，TOA_2#1，TOA_3#1
ssb-索引#2，SINR#2，TOA_1#2，TOA_2#2，TOA_3#2
gNB-索引#2：
ssb-索引#L，SINR#L，TOA_1#L，TOA_2#L，TOA_3#L
ssb-索引#L+1，SINR#L+1，TOA_1#L+1，TOA_2#L+1，TOA_3#L+1
…。
如果配置了SoA，则波束报告可以包含有关每个ToA估计值的已接收SoA的其他信息。然后，波束报告可以包含多个(ToA，SoA)集：
(波束ID#1：RSRP或SINR#1，(TOA_1#1，SOA_1#1)，(TOA_2#1，SOA_2#1)，(TOA_2#1，SOA_3#1))
(波束ID#2：RSRP或SINR#2，(TOA_1#2，SOA_1#2)，(TOA_2#2，SOA_2#2)，(TOA_2#2，SOA_3#2))
…。
108.使用TOA和DOD信息(如果可用)计算UE位置
LMF或s-gNB可以使用UE提供的波束报告来估计UE的位置。对于位置估计值，LMF(或s-gNB)可以使用与波束相关联的一个或多个TOA估计值、与每个n-gNB的多个DL波束相关联的TOA估计值以及此外每个n-gNB提供的有关传输的CSI-RS和/或SSB波束的出发方向(DoD)信息(如果可用)。
109.用于UL TDOA定位的SRS配置和UL波束报告
除了DL波束报告之外，UL SRS波束扫描还可以用于在n-gNB和至少一个s-gNB处的上行链路TOA(或RSTD和/或RTT)估计值。为了促进UL SRS波束扫描，LMF可以将s-gNB和n-gNB信息用于具有基于UE的DL波束报告的交换信息的SRS配置(参见步骤104a、104b)。SRS配置(104c)可以包含关于每个s-gNB和n-gNB的SRS资源的数量以及每个SRS资源/SRS资源集的时间/频率位置和行为的信息。注意，SRS资源设置的每个SRS资源可以与s-gNB或n-gNB相关联。
s-gNB可以使用SRS资源来配置UE。该SRS资源设置包含用于生成基于UL SRS波束的TDOA估计值的一个或多个SRS资源。
s-gNB可以使用SRS设置来配置UE。该SRS设置包含可以报告给s-gNB或LMF的n-gNB处的每个上行链路路径分量的一个或多个SRS波束ID。因此，可以将n-gNB处的每个上行链路路径分量的SRS波束ID报告给s-gNB和/或LMF，并且s-gNB可以使用包含所述一个或多个SRS波束ID的SRS设置来配置UE。
可以由UE传输的每个SRS资源可以配置有高层参数spatialRelationInfo。该高层参数指示UE将用于接收与n-gNB相关联的特定DL波束(分别针对CSI-RS或SSB波束由CRI或SSB-ID标引)的空间Rx滤波器重新用于用n-gNB进行相应的上行链路Tx波束传输。
SRS资源的参数spatialRelationInfo也可以被配置有与从s-gNB接收到的DL波束相对应的波束ID，以用于用s-gNB进行相应的上行链路Tx波束传输。
所配置的SRS资源集可以由s-gNB使用下行链路控制信息(DCI)来触发，或者也可以通过MAC层的控制元素(CE)中的激活命令来触发。
基于由UE传输的接收到的UL SRS波束，每个n-gNB可以估计值与UL SRS波束相关联的单个或TOA集。估计值的TOA和SRS波束ID以及可能与TOA(或ToA)相关联的每个路径分量的到达方向(DoA或DOD)的估计值都报告给s-gNB/LMF。提交给LMF的报告可以包含以下值：
(SRS波束ID#1，ToA#1)，...，(SRS波束ID#N，ToA#N)
或者
(SRS波束ID#1，DoA#1，ToA#1)，...，(SRS波束ID#N，DoA#N，ToA#N)
或者
(SRS波束ID#1，ToA_1#1，....ToA_K#1)，...，(SRS波束ID#N，ToA_1#N，...，ToA_K#N)
或者
[SRS波束ID#1，(ToA_1#1，DoA_1#1)，...，(ToA_K#1，DoA_K#1)]，…，[SRS波束ID#N，(ToA_1#N，DoA_1#N)，…。，(ToA_K#N，DoA_K#N)]
每个n-gNB和s-gNB提供的有关估计值ToA和DoA的报告在LMF处用于估计值UE的位置。s-gNB还可以使用从目标UE接收的接收到的测量波束报告来估计目标UE的位置。因此，本文的实施例涵盖了当s-gNB执行对UE的位置的估计值时以及当LMF执行对UE的位置的这种估计值时的情况。这在图1中示出，其中在LMF侧(虚线框)和在s-gNB侧都描绘了方框109，并且其中可以执行对UE的地点或位置的估计值/计算。注意，根据本文的实施例，可以仅在驻留在核心网络中和/或无线电接入网络中的LMF处，或者在驻留在无线电接入网和LMF中(驻留在无线电接入网或/和核心网中)的服务gNB中对UE的位置进行估计值/计算。
另外，UE可以将包含关于DL ToA以及关于UE处的每个接收到的DL波束的DoD的信息的DL波束报告与由UL波束报告获得的UL ToA和/或DoAs结合使用，以估计值UE位置。
110.(图1中未示出)具有相似SSB报告的UE
假设在步骤(101-106)之后配置了某些UE，如果其他UE在步骤103中报告了类似的DL-RS，则LMF可以为另一个UE标识具有用于已经分配的DL-RS的资源配置和设置的UE。UE报告RSRP或SINR以及所选波束的质量，并且LMF可以基于该报告和所需的精度水平来决定是否可以使用分配的资源集。因此，LMF可基于从多于一个UE接收的RSRP或SINR报告来决定由一个或多个gNB使用的PRS资源(波束)。
根据本文的一些示例性实施例，可以参考图1和图3通过以下步骤来执行波束管理过程：
1.步骤(101-103)可以类似于上述过程执行；
2.用于目标UE的SSB波束报告可以与具有分配的定位(例如，CSI-RS)资源的另一个定位UE或UE集相关；
3.LMF可以将分配给第二UE的n-gNB的CSI-RS配置通知给目标UE；
4.基于UE报告和期望的定位精度，LMF可以决定针对多个UE共同使用CSI-RS集。
图3示出了一个场景，其中根据示例性实施例考虑了多个UE(UE1-UE3)、多个gNB(gNB1-gNB3)、LMF，并且其中三个同步信号块(SSB-1-1–SSB 3-1)和三个CSI-RS资源(CSI-RS 1-1–CSI-RS 3-1)。
根据图3，DL-RS相似的报告：UE1执行了波束采集和细化过程，UE2进行了相似的SSB报告，而CSI-RS报告与其他gNB匹配，UE3报告了可以使用CSI-RS集。
应当注意，在如上所述的“UE辅助”模式中，目标UE可以被配置为(像在一些实施例中一样，对SSB和/或CSI-RS和/或任何新定义的PRS(在各种波束等上传输的定位参考信号等))进行测量，并可以报告给网络中的中央功能(例如LMF)。该中央节点可以驻留在无线电接入网络和/或核心网络中。此时，可以在网络中计算最终定位结果。
在“基于UE的”模式下，目标UE可以进行相同的测量(或在上行链路情况下发送相同的RS，但可以保留测量报告(自行完成)，并且可以接收其他辅助数据，例如计算位置所需的n-gNB和/或s-gNB的位置。然后它可以自己(即目标UE)计算最终的定位结果，并可以稍后向其他实体或网络节点或服务器报告该定位或其他UE。
定位架构(UE辅助模式或基于UE的模式)的选择取决于用例。但是，由于5G(NR)中用例的多样性增加，因此可以在任何适当且可行的情况下灵活地采用本文的实施例。
所提出的进行基于NR的波束成形测量以进行定位的方案原则上与所选架构无关。取决于架构，测量报告的最终目的地可能会有所不同(例如，像LMF这样的网络组件，或者UE在下行链路测量中保留测量结果或接收上行链路测量报告(例如，由gNB对波束成形SRS上进行的)，以完成自己的位置计算)。
参照图4，示出了根据上述一些实施例的由无线网络节点执行的方法的流程图。细节将不再重复，而是可以在上面的描述中找到。如前所述，SSB是参考信号(RS)的示例。PRS也是参考信号(RS)的示例。因此，在下面的方法中，代替SSB资源设置，可以使用RS资源设置。类似地，代替SSB波束，可以采用RS资源。此外，代替CSI-RS，可以使用PRS。
该方法包括：
(101)使用包含与至少一个n-gNB相关联的多个同步信号块或块集的配置的至少一个同步信号块资源设置来配置目标UE，其中，每个配置包含关于与n-gNB相关联的接收到的所述至少一个同步信号块资源的时间和频率定位行为信息，其中每个同步信号块资源SSB波束是通过波束成形从相关联的n-gNB传输的，并由UE和/或s-gNB接收；
(102)使用至少一个信道状态信息CSI报告设置来自配置UE，以向UE提供关于何时以及如何在与对应的n-gNB相关联的所配置的SSS波束上报告至少一个测量信息波束报告SSB波束报告的指令；
(103)从目标UE接收至少一个SSB波束报告；
(104)与至少一个n-gNB和/或LMF交换所述至少一个SSB波束报告。如果LMF是协调单元或节点，则该方法包括：LMF将至少一个资源配置例如PRS配置通知给至少一个gNB；以及
(105)使用至少一个CSI-RS资源集配置来配置目标UE；
(106)配置至少一个CSI报告设置，以向目标UE提供有关何时执行对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的至少一项波束测量和对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的到达时间TOA参数或参考信号时差RSTD参数或往返时间RTT参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；
(108)从目标UE接收至少一个测量波束报告，该测量波束报告包括每个所标识的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符以及与每个接收到的DL波束相关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值；以及
(109)至少使用从目标UE接收的测量波束报告来估计目标UE的位置。
所述测量信息包括CSI量。CSI量至少包括与gNB相关联的gNB-索引-ssb-索引-RSRP和/或与gNB相关的gNB-索引-ssb-索引-SINR，其中RSRP代表参考信号接收功率，而SINR代表信噪比。
该方法还包括：使用基于组或基于非组的波束报告设置来配置目标UE，以报告从不同的n-gNB接收的SSB波束的测量信息。所述至少一个波束报告至少包括在UE处与所配置的SS/PBCH块资源或至少一个CSI-RS资源相关联的接收到的DL波束相对应的gNB标识符、波束标识符以及信号质量的度量。所报告的K个SSB波束中的N个可以与相同的gNB(例如，相同的gNB索引)相关联，并且其中所报告的SSB波束可以按照它们所关联的gNB-索引进行分组。N<K，N和K可以取任何合适的值，并且是设计参数。与至少一个n-gNB交换所述至少一个SSB波束报告包括交换与具有最高RSRP或SINR的最强下行链路波束相关联的SSB波束报告。与LMF交换所述至少一个SSB波束报告使LMF能够使用所述信息来分配波束对和时间/频率资源。
该方法还包括：使用所述至少一个CSI资源来生成DL CSI-RS波束集，并且其中，所述CSI-RS资源是正交的或准正交的，以减少在UE处由来自所述至少一个n-gNB和/或s-gNB的不同的DL CSI-RS波束引起的干扰。第一TOA或RSTD或RTT估计值与DL波束的最强路径分量相关联，第二估计值与DL波束的第二强的路径分量相关联，以此类推。该方法还包括：使用由目标UE提供的所述至少一个波束报告来估计目标UE的位置。该方法还包括：使用探测参考信号SUE资源配置来配置UE。该SRS资源设置包含用于生成基于UL SRS波束的TDOA估计值的一个或多个SRS资源。可以将估计值的TOA或DOA以及在n-gNB处的每个上行链路路径分量的SRS波束ID一起报告给s-gNB或LMF。根据实施例，每个SRS资源配置有高层参数，指示UE将用于接收与n-gNB相关联的DL波束的空间接收机滤波器重新使用用于用n-gNB进行相应的上行链路波束传输。如前所述，LMF可以从至少一个n-gNB接收报告。该报告包括与ToA相关联的每个路径分量的SRS波束ID、TOA估计值和DOA估计值中的一个或多个。该方法还包括：为UE配置具有每个DL波束的多个TOA报告设置，以及从UE接收包括与第一或最强TOA值有关的TOA值集。该方法还包括：将UE配置为对接收到的DL RS波束执行TOA测量；以及将UE配置为向s-gNB或LMF提供波束报告。LMF可以基于从多于一个的UE接收的RSRP或SINR报告来决定从一个或多个gNB使用的PRS资源。
为了执行与无线电网络节点(例如，无线电基站或gNB)有关的先前描述的过程或方法步骤，本文的一些实施例包括用于DL和/或UL定位测量的波束管理的网络节点。如图5所示，网络节点500包括处理器或处理电路或处理模块或处理器或设备；接收机电路或接收机模块540；传输机电路或传输机模块550；存储器模块520；包括传输机电路550和接收机电路540的收发机电路或收发机模块530。网络节点500还包括天线系统560。天线系统560包括用于至少向/从UE传输并接收信号的天线电路。天线系统采用如前所述的波束成形。
网络节点500可以属于支持波束成形技术的任何无线电接入技术，包括2G、3G、4G或LTE、LTE-A、5G、WLAN和WiMax等。
处理模块/电路510包括处理器、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等，并且可以被称为“处理器”。处理器控制网络节点500及其组件的操作。存储器(电路或模块)520包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或另一种类型的存储器，以存储可以由处理器使用的数据和指令。应当理解，在一个或多个实施例中，网络节点500包括被配置为执行本文公开的任何实施例中的操作的固定或编程的电路。
在至少一个这样的示例中，网络节点500包括微处理器、微控制器、DSP、ASIC、FPGA或其他处理电路，其被配置为执行来自存储在位于处理电路中或可由处理电路访问的非暂时性计算机可读介质中的计算机程序的计算机程序指令。在此，“非暂时性”并不一定意味着永久性或不变的存储，而是可以包括工作存储器或易失性存储器中的存储，但是该术语确实暗示了至少某种持久性的存储。程序指令的执行将处理电路特别适应或配置为执行本文公开的操作，包括任一种前述方法。此外，将意识到，网络节点500可以包括图5中未示出的附加组件。
如前所述，网络节点500可操作以：
使用包含与至少一个n-gNB相关联的多个同步信号块或块集的配置的至少一个同步信号块资源设置来配置目标UE，其中，每个配置包含关于与n-gNB相关联的接收到的所述至少一个同步信号块资源的时间和频率定位行为信息，其中每个同步信号块资源SSB波束是通过波束成形从相关联的n-gNB传输的，并由UE和/或s-gNB接收；
为UE配置至少一个信道状态信息CSI报告设置，以向UE提供关于何时以及如何在与对应的n-gNB相关联的所配置的SSS波束上报告至少一个测量信息波束报告SSB波束报告的指令；
从目标UE接收至少一个SSB波束报告；
与至少一个n-gNB和/或LMF交换所述至少一个SSB波束报告。如果LMF是协调单元或节点，则该方法包括：LMF将至少一个资源配置例如PRS配置通知给至少一个gNB；以及
使用至少一个CSI-RS资源集配置来配置目标UE；
配置至少一个CSI报告设置，以向目标UE提供有关何时执行对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的至少一项波束测量和对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的到达时间TOA参数或参考信号时差RSTD参数或往返时间RTT参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；
从目标UE接收至少一个测量波束报告，该测量波束报告包括每个所标识的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符以及与每个接收到的DL波束相关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值；以及
至少使用从目标UE接收的测量波束报告来估计目标UE的位置。
已经公开了与无线电基站执行的功能或动作有关的其他细节。
还提供了一种包括指令的计算机程序。当在根据本发明的网络节点500的至少一个处理器上执行时，该指令使处理器执行任一种前述方法。
参照图6，示出了根据一些示例性实施例的由UE(例如目标UE)执行的方法：
该方法包括：
(601)从网络节点接收用于利用包含与至少一个n-gNB相关联的多个同步信号块或块集的配置的至少一个同步信号块资源设置(或者通常是RS资源设置)来配置目标UE的配置消息，其中，每个配置包含关于与n-gNB相关联的接收到的所述至少一个同步信号块资源的时间和频率定位行为信息，其中每个同步信号块资源SSB波束是通过波束成形从相关联的n-gNB传输的，并由UE和/或s-gNB接收；
(602)从网络节点接收用于使用至少一个信道状态信息CSI报告设置来配置UE的配置消息，以向UE提供关于何时以及如何在与对应的n-gNB相关联的所配置的SSS波束上报告至少一个测量信息波束报告SSB波束报告的指令；
(603)向网络节点传输至少一个SSB波束报告或波束报告；其中，所述至少一个SSB波束报告或波束报告可以在s-gNB和至少一个n-gNB(或gNB)和/或位置测量功能LMF之间交换；
(604)从网络节点接收用于使用至少一个CSI-RS(或PRS)资源集配置来配置目标UE的配置消息；
(605)从网络节点接收用于使用至少一个CSI报告设置来配置目标UE的配置，以向目标UE提供有关何时执行对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的至少一项波束测量和对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的到达时间TOA参数或参考信号时差RSTD参数或往返时间RTT参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；
(606)对接收到的DL RS(CSI-RS，SSB，PRS)波束执行TOA(或RSTD和/或RTT)测量，并向s-gNB或LMF提供至少一个测量波束报告；以及
(607)向网络节点或s-gNB或LMF传输至少所述测量波束报告，该测量波束报告包括每个所标识的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符和与每个接收到的DL波束相关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值。
由目标UE执行的附加功能已经被公开并且不需要重复。
为了执行与UE(例如，图1中所示的目标UE)有关的先前描述的过程或方法步骤，本文的一些实施例包括用于DL和/或UL定位测量的波束管理的UE 700。如图7所示，UE 700包括处理器或处理电路或处理模块或处理器或设备；接收机电路或接收机模块740；传输机电路或传输机模块770；存储器模块720；可以包括传输机电路770和接收机电路740的收发机电路或收发机模块730。UE 700还包括天线系统760。天线系统760包括用于至少向/从网络节点传输并接收信号的天线电路。天线系统采用如前所述的波束成形。
UE 700可以在支持波束成形技术的任何无线电接入技术中操作，包括2G、3G、4G或LTE、LTE-A、5G、WLAN和WiMax等。
处理模块/电路710包括处理器、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等，并且可以被称为“处理器”。处理器控制UE 700及其组件的操作。存储器(电路或模块)720包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或另一种类型的存储器，以存储可由处理器使用的数据和指令。应当理解，在一个或多个实施例中，UE 700包括被配置为执行本文公开的任何实施例中的操作的固定或编程的电路。
在至少一个这样的示例中，UE 700包括微处理器、微控制器、DSP、ASIC、FPGA或其他处理电路，其被配置为执行来自存储在在处理电路中或可由处理电路的访问非暂时性计算机可读介质中的计算机程序的计算机程序指令。在此，“非暂时性”并不一定意味着永久性或不变的存储，而是可以包括工作存储器或易失性存储器中的存储，但是该术语确实暗示了至少某种持久性的存储。程序指令的执行将处理电路特别适应或配置为执行本文公开的操作，该操作至少包括任一种前述方法。此外，将意识到，UE 700可以包括图7中未示出的附加组件。
UE 700(或目标UE)可操作为：
从网络节点(服务于UE或从任何其他网络节点，例如，LMF服务器或托管LMF的节点)接收用于利用包含与至少一个n-gNB相关联的多个同步信号块或块集的配置的至少一个同步信号块资源设置(或者通常是RS资源设置)来配置目标UE的配置消息，其中，每个配置包含关于与n-gNB相关联的接收到的所述至少一个同步信号块资源的时间和频率定位行为信息，其中每个同步信号块资源SSB波束是通过波束成形从相关联的n-gNB传输的，并由UE和/或s-gNB接收；
从网络节点接收用于使用至少一个信道状态信息CSI报告设置来配置UE的配置消息，以向UE提供关于何时以及如何在与对应的n-gNB相关联的所配置的SSS波束上报告至少一个测量信息波束报告SSB波束报告的指令；
从目标UE向网络节点传输至少一个SSB波束报告；其中，所述至少一个SSB波束报告在s-gNB和至少一个n-gNB和/或位置测量功能LMF之间交换；
从网络节点接收用于使用至少一个CSI-RS资源集配置来配置目标UE的配置消息；
从网络节点接收用于使用至少一个CSI报告设置来配置目标UE的配置，以向目标UE提供有关何时执行对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的至少一项波束测量和对所配置的CSI-RS和/或SS/PBCH块资源的到达时间TOA参数或参考信号时差RSTD参数或往返时间RTT参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；
对接收到的DL RS(CSI-RS，SSB)波束进行TOA(或RSTD和/或RTT)测量，并向s-Gnb提供至少一个波束报告；以及
向网络节点或s-gNB传输至少所述测量波束报告，该测量波束报告包括每个所标识的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符和与每个接收到的DL波束相关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值。
由目标UE执行的附加功能已经被公开并且不需要重复。
还提供了一种包括指令的计算机程序。当在根据本发明的UE的至少一个处理器上执行时，该指令使所述至少一个处理器执行任一种前述方法。
一种包括计算机程序的载体，其中，所述载体是以下计算机可读存储介质之一：电子信号、光信号或无线电信号。
从详细描述中可以明显看出，所公开的实施例实现了多个优点，这些优点包括：
对于采用波束成形的移动网络，引入了新的有用方案，涉及如何将下行链路和上行链路方向上的定位参考信号传输与集成波束管理和波束成形(包括信令)所需的所有细节结合起来；
用至少一个相邻网络节点(n-gNB)的至少一个同步资源块设置来配置(目标或源)UE，UE不需要盲检测所述至少一个n-gNB的所述资源块。因此，通过利用本发明方法所涉及的每个相邻n-gNB的同步信号资源块的先验知识，可以降低UE处整体同步信号块的检测复杂度，提高检测性能；并且由于(目标)UE知道何时执行检测，因此还减少了信令量。
还应该提到的是，本文的实施例还提供了一种LMF。该LMF可以包括网络节点500的某些功能。因此，本文的实施例提供了一种LMF(在网络节点或网络中的服务器或核心网络中任何合适的节点中)及其中执行的方法，如前所述。如先前所示和所述，使用TOA和/或DOD计算位置信息可以由LMF执行(参见虚线框109)。而且，如前所述，目标UE本身可以执行其位置的计算，并且可以将结果另外报告给网络中的其他实体。
贯穿本公开，词语“包括(comprises)”或“包括(comprising)”已经以非限制性的意义使用，即意思是“至少由……组成(consist at least of)”。尽管本文可以采用特定术语，但是它们仅在一般和描述性意义上使用，而不是出于限制的目的。本文的实施例可以应用于可以采用波束形成技术的任何无线系统中，包括GSM、3G或WCDMA、LTE或4G、LTE-A(或LTE-Advanced)、5G、WiMAX、WiFi、卫星通信、TV广播等。
参考文献
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Claims (21)

1.一种在通信网络中由位置管理功能LMF或服务网络节点s-gNB执行的方法，所述s-gNB为目标用户设备UE服务，所述通信网络至少包括所述s-gNB和与所述s-gNB相邻的至少一个相邻网络节点n-gNB，所述方法包括：
(101)利用包含多个资源集的配置的至少一个参考信号RS资源设置来配置所述目标UE，其中，每个资源集包含与至少一个n-gNB或s-gNB关联的至少一个RS资源，其中，每个配置包含有关与n-gNB或s-gNB关联的接收到的所述至少一个RS资源的时间和频率位置行为的信息，并且其中，每个RS资源是从相关联的n-gNB或s-gNB采用波束成形发送的，并被所述目标UE接收；
(102)使用至少一个信道状态信息CSI报告设置来配置所述目标UE，以向所述UE提供关于何时以及如何在与对应的n-gNB或s-gNB关联的所配置的RS资源上报告至少一个测量信息波束报告的指令；
(103)从所述目标UE接收至少一个波束报告；
(104)把至少一种资源配置通知给至少一个gNB；
(105)利用至少一种PRS资源配置来配置所述目标UE；
(106)配置至少一个CSI报告设置，以向所述目标UE提供关于何时执行对所配置的PRS和/或RS资源的至少一项波束测量和对所配置的PRS和/或RS资源的到达时间TOA参数或参考信号时差RSTD参数或往返时间RTT参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；
(108)从所述目标UE接收至少一个测量波束报告，所述测量波束报告包括每个所识别的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符以及与每个接收到的DL波束关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值；以及
(109)至少使用从所述目标UE接收的所述测量波束报告来估计所述目标UE的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用基于组或非基于组的波束报告设置来配置所述目标UE，以报告从不同的n-gNB接收的RS资源的测量信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个波束报告至少包括在所述目标UE处与至少一个所配置的SS/PBCH块资源或至少一个PRS资源关联的所接收的DL波束相对应的gNB标识符、波束标识符以及信号质量的量度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所报告的K个波束中的N个与相同的gNB关联。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所报告的K个波束中的N个与相同的gNB-索引关联，并且其中，所报告的波束可按照与其关联的gNB-索引进行分组；并且其中，所述gNB-索引是指与n-gNB关联的唯一标识符。
6.根据权利要求1所述的方法，包括与至少一个n-gNB交换所述至少一个波束报告，所交换的报告包括交换与具有最高RSRP或SINR的最强下行链路波束关联的波束报告。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个波束报告使所述LMF能够使用所述信息来分配波束对和时间/频率资源。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一TOA、RSTD或RTT估计值与所述DL波束的最强路径分量关联，第二估计值与所述DL波束的第二强的路径分量关联，以此类推。
9.根据权利要求1或2所述的方法，包括：用探测参考信号SRS资源设置来配置所述UE，所述SRS资源设置包含用于生成基于UL SRS波束的TOA估计值的一个或多个SRS资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，每个SRS资源被配置有高层参数spatialRelationInfo，所述高层参数指示所述UE将用于接收与n-gNB关联的DL波束的空间接收机Rx滤波器重新用于与n-gNB关联的相对应的上行链路波束传输。
11.根据权利要求10所述的方法，包括：在所述LMF处从至少一个n-gNB接收报告，所述报告包括与ToA关联的每个路径分量的SRS波束ID、ToA估计值和到达方向DOA估计值中的一个或多个。
12.根据权利要求1或2所述的方法，包括：为所述UE配置每个DL波束的多个TOA报告设置，以及从所述UE接收包括与第一或最强TOA值相关的TOA值集的报告。
13.一种用于波束管理以进行定位测量的定位管理功能或无线电网络节点(500)，所述网络节点(500)包括处理器和存储器(520)，所述存储器(520)包含可由所述处理器执行的指令，由此所述无线电网络节点(500)可操作以执行权利要求1至12中的任一项所述的方法。
14.一种在通信网络中由网络节点s-gNB所服务的目标用户设备UE执行的方法，所述通信网络至少包括所述s-gNB和与所述s-gNB相邻的至少一个相邻网络节点n-gNB，所述方法包括：
(601)从网络节点接收用于利用包含多个资源集的配置的至少一个参考信号RS资源设置来配置所述目标UE的配置消息，其中，每个资源集包含与至少一个n-gNB或s-gNB关联的至少一个RS资源，其中，每个配置包含有关与n-gNB或s-gNB关联的接收到的所述至少一个RS资源的时间和频率位置行为的信息，并且其中，每个RS资源是从相关联的n-gNB或s-gNB采用波束成形发送的，并被所述目标UE接收；
(602)从所述网络节点接收用于使用至少一个信道状态信息CSI报告设置来配置所述目标UE的配置消息，以向所述UE提供关于何时以及如何在与对应的gNB关联的所配置的RS资源上报告至少一个测量信息波束报告的指令；
(603)向所述网络节点发送至少一个波束报告；
(604)从所述网络节点接收用于以至少一种PRS资源集配置来配置所述目标UE的配置消息；
(605)从所述网络节点接收用于配置至少一个CSI报告设置的配置，以向所述目标UE提供关于何时执行对所配置的PRS和/或RS资源的至少一项波束测量和对所配置的PRS和/或RS资源的到达时间TOA参数或参考信号时差RSTD参数或往返时间RTT参数的至少一项测量以及如何报告所测量的参数的指令；
(606)对接收到的DL RS(CSI-RS、SSB、PRS)波束执行TOA(或RSTD和/或RTT)测量，并向所述s-gNB或位置管理功能LMF提供至少一个测量波束报告；以及
(607)向所述网络节点s-gNB或所述LMF发送至少所述测量波束报告，所述测量波束报告包括每个所标识的波束ID的至少一个值以及相关联的信号强度/质量指示符和与每个接收到的DL波束关联的一个或多个TOA或RSTD或RTT估计值。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述UE被配置为具有基于组或非基于组的波束报告设置，用于报告从不同的n-gNB接收的RS资源的测量信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在基于组的波束报告设置的情况下，所述UE针对由所述UE通过至少一个接收机空间滤波器的相同设置同时接收到的波束提供包含至少一个gNB标识符和与单个和/或不同的n-gNB关联的至少一个波束标识符值的报告。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其中，所述UE被配置为具有每个下行链路DL波束的多个TOA报告设置；并且所述UE报告与第一或最强TOA值相关的TOA值集。
18.一种由目标用户设备UE执行的方法，所述UE由通信网络中的网络节点s-gNB来服务，所述通信网络至少包括所述s-gNB和与所述s-gNB相邻的至少一个相邻网络节点n-gNB，所述方法包括：
从网络节点接收用于利用包含多个资源集的配置的至少一个参考信号RS资源设置来配置所述目标UE的配置消息，其中，每个资源集包含与至少一个n-gNB或s-gNB相关联的至少一个RS资源，其中，每个配置包含有关与n-gNB或s-gNB相关联的接收到的所述至少一个RS资源的时间和频率位置行为的信息，并且其中，每个RS资源是从相关联n-gNB或s-gNB采用波束成形传输的，并由所述目标UE接收；
从所述网络节点接收探测参考信号SRS，所述探测参考信号包含每个s-gNB和n-gNB一个或多个SRS资源的SRS资源设置以及用于生成基于上行UL SRS波束的到达时间差TDOA估计值或用于生成基于UL SRS波束的TOA估计值的每个SRS资源/SRS资源集的时间/频率位置和行为；以及
向所述网络节点、所述s-gNB或所述n-gNB发送所述SRS资源或所述SRS波束。
19.根据权利要求18所述的方法，其中每个SRS资源配置有高层参数spatialRelationInfo，所述高层参数指示所述UE将空间接收机Rx滤波器重新用于针对通过n-gNB进行的相应上行链路波束传输接收与所述n-gNB相关联的DL波束。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括从所述网络节点接收具有每个DL波束的多个TOA报告的配置并且向所述网络节点发送包括与第一或最强TOA值相关的TOA值集的报告。
21.一种用于波束管理以进行定位测量的UE(700)，所述UE(700)包括处理器和存储器(720)，所述存储器(720)包含可由所述处理器执行的指令，由此所述UE(700)可操作以至少执行权利要求14至20中任一项所述的方法。
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