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CN113167303B - 用于建立液压准备状态的方法以及液压系统 - Google Patents

用于建立液压准备状态的方法以及液压系统 Download PDF

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CN113167303B
CN113167303B CN201980079641.1A CN201980079641A CN113167303B CN 113167303 B CN113167303 B CN 113167303B CN 201980079641 A CN201980079641 A CN 201980079641A CN 113167303 B CN113167303 B CN 113167303B
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Abstract

本发明涉及一种用于测试液压系统(1)的方法，所述液压系统具有泵(2)，所述泵在第一旋转方向(3)上将流体输送到第一消耗装置(4)以实现体积流量功能，并且在第二旋转方向(5)上将流体输送到至少一个第二消耗装置(6)以实现致动功能，其中执行以下步骤中的至少一个步骤：测试所述液压系统(1)的液压准备状态；将流体吸入到所述液压系统(1)中；对所述液压系统(1)进行排气。本发明还涉及一种用于实施这种方法的液压系统(1)，所述液压系统具有泵(2)，所述泵能够在第一旋转方向(3)上被驱动以实现体积流量功能，并且能够在第二旋转方向(5)上被驱动以实现致动功能。

Description

用于建立液压准备状态的方法以及液压系统
技术领域
本发明涉及一种用于测试液压系统、尤其是用于测试和/或建立液压系统的液压准备状态的方法，其中该液压系统具有泵，该泵在第一旋转/冷却油方向上将流体输送到第一消耗装置以实现体积流量功能，并且在第二旋转/致动方向上将流体输送到至少一个第二消耗装置以实现致动功能。本发明还涉及一种用于实施这种方法的液压系统，该液压系统具有泵，该泵能够在第一旋转方向上被驱动以实现体积流量功能，并且能够在第二旋转方向上被驱动以实现致动功能。
背景技术
具有所谓的电驱动换向泵的液压系统在现有技术中是已知的。换向泵的一个旋转方向可以被分配体积流量功能，例如冷却油功能，而致动功能可以被分配给换向泵的另一旋转方向。例如根据DE 10 2018 112 663 A1、DE 10 2018 112 665 A1、DE 10 2018 113316 A1或DE 10 2018 114 789 A1，这种液压系统是已知的。其它液压系统尤其根据DE 102016 213 318 A1和WO 2012/113368 A1是已知的。
然而，现有技术总是具有这样的缺点，即在所谓的开放式液压回路中，吸入路径可能空运行，这可能会延迟液压功能的可用性，直到泵进行吸入并且路径被排气为止。特别地，这种空转经常在泵的抽吸高度大以及停机时间长的情况下发生。止回阀通常设置在液压管线中以防止空转。然而，止回阀可能会指示故障，例如由于污垢或磨损引起的泄漏。在空状态下，大的吸入高度和这些止回阀本身提高了泵的吸入，尤其是在低的油温下。在所谓的液压动力单元中，即具有电驱动泵的液压系统中，该电驱动泵对蓄压器进行增压，通过该蓄压器基本上动态地向液压消耗装置供压，在车辆起动之前使用该电动泵来对蓄压器进行加载，该蓄压器在长时间的空转时间之后，例如在解锁车辆时被排空。
发明内容
因此，本发明的目的是避免或至少减少现有技术的缺点。特别地，提供了一种特别简单且低成本的解决方案，其除了诸如止回阀的硬件措施之外还防止液压路径空运行。
根据本发明，该目的通过一种用于测试液压系统、尤其是用于测试和/或建立液压系统的液压准备状态的方法来实现，其中液压系统具有泵，该泵在第一旋转方向上将流体输送到第一消耗装置以实现体积流量功能，并且在第二旋转方向上将流体输送到至少一个第二消耗装置以实现致动功能，其中执行以下项中的至少一项：测试液压系统的液压准备状态；将流体吸入液压系统中；对液压系统进行排气。
这具有的优点是，简单的措施防止液压路径空运行和/或在必要时恢复液压系统的液压准备状态。这样，可以有利地防止出现功能限制，尤其是在长的空转周期之后。
有利的实施方案在从属权利要求中要求保护并且在下面解释。
如果通过使泵在第二旋转/致动方向上旋转来测试液压系统的液压准备状态，则也是有用的。
如果通过使泵在第一旋转方向/冷却油方向上旋转而将流体吸入到液压系统中，则也是有利的。这样，可能已经空运行的路径可以被填满。
在优选实施方案中，通过使泵在第二旋转/致动方向上旋转，液压系统可被排气。以这种方式，可以有利地从致动路径中移除空气。
根据优选实施方案的有利的进一步开发，泵可在插入至少一个阀的情况下连接到第二消耗装置，其中当对液压系统进行排气时，阀被切换到排气位置。这确保了空气能够从液压路径中逸出。
还优选的是，重复地执行测试液压系统的液压准备状态的步骤、将流体吸入到液压系统中的步骤和/或对液压系统进行排气的步骤。根据边界条件，可以以这种方式实现最佳结果。
如果以预定的顺序执行测试液压系统的液压准备状态的步骤、将流体吸入到液压系统中的步骤和/或对液压系统进行排气的步骤，则也是有利的。步骤的顺序可以根据应用和边界条件而不同。
此外，优选的是，以预定的组合执行测试液压系统的液压准备状态的步骤、将流体吸入到液压系统中的步骤和/或对液压系统进行排气的步骤。这可以有利地确保根据边界条件可靠地提供液压准备状态。
如果在第二消耗装置上测试液压系统的液压准备状态，则也是有用的，其中第二消耗装置与安全性无关/对于安全性并不重要。这确保了当路径为空时不会出现危险的故障。
本发明的目的还通过一种用于实施这种方法的液压系统来实现，该液压系统具有泵，该泵能够在第一旋转方向上被驱动以实现体积流量功能，并且能够在第二旋转方向上被驱动以实现致动功能。
换句话说，本发明涉及一种用于在冷却和致动系统中建立液压准备状态的方法，其中根据本发明的解决方案包括：通过在致动方向上转动泵来测试是否存在液压准备状态；将泵在冷却油的方向上转动以吸入或填充抽吸路径；通过在致动方向上转动泵并相应地切换阀来对致动路径进行排气。取决于边界条件，可以以不同的顺序、组合和/或重复次数来执行所提及的措施。
附图说明
下面借助于附图对本发明进行说明。在附图中：
图1示出了液压系统的透视图，
图2至5示出了根据本发明的方法的功能和询问的示意性框图，并且
图6和图7示出了图2至图5中所示方法的扩展的示意性框图。
附图在本质上仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同元件具有相同参考符号。示例性实施方案的特征可以互换。
具体实施方式
图1示出了液压系统1的示意图。液压系统1具有被设计为换向泵的泵2。泵2可在第一旋转方向3上被驱动。在第一旋转方向3上，泵2将流体输送到第一消耗装置3，例如冷却油装置以实现体积流量功能。泵2可以在与第一旋转方向3相反的第二旋转方向5上被驱动。在第二旋转方向5上，换向泵2将流体输送到至少一个第二消耗装置6以实现致动功能。在所示的示例性实施方案中，泵2将流体输送到两个第二消耗装置6，例如输送到驻车锁致动器7和离合器8。
泵2由电动机9驱动。电动机9经由控制装置10控制。泵2的第一输出端11通过冷却管线12与第一消耗装置3连接，其中插入止回阀13。泵2的第二输出端14经由致动管线/致动路径15连接到第二消耗装置6，其中插入第一阀16。泵2的第二输出端14经由致动管线15连接到另一个第二消耗装置6，其中插入第一阀16和第二阀17。在所示的示例性实施方案中，第一阀16被设计为4/2通阀18。在所示的实施方案中，第二阀17被设计为2/2通阀19。
泵2经由抽吸路径/吸入路径20连接到贮存器21。两个止回阀22布置在吸入路径20中，防止致动管线15空运行。吸滤器23设置在贮存器21与吸入通道20之间。
图2至5示出了根据本发明的用于测试液压系统1的方法的顺序。在步骤24中，检测车辆接近度25、车辆解锁装置26和/或车辆开口27。在随后的步骤28中，将唤醒信号29发送到泵2的电动机9的控制装置10。
然后在判定步骤30中判定是否应该执行液压准备状态测试31。如果判定32是否定的，则在步骤33中，以限定的速度曲线在泵2的第一旋转方向上3执行旋转34。在肯定判定35的情况下，在判定步骤36中判定阀16、17是否存在于致动路径15中。如果判定37是肯定的，则在步骤38中致动路径15，并且如果需要的话切换阀16、17中的一个。在否定判定39的情况下或在步骤38之后，在步骤40中使泵2在第二旋转方向5上旋转，并且监测第二消耗装置6处的传感器信号。
在判定步骤41中，检查在泵2的旋转和传感器信号之间是否存在关联。在肯定判定42的情况下，存在状态43，在该状态中，液压系统1的液压准备状态被可靠地提供。在否定判定44的情况下，在判定步骤45中进行检查，以确定计数器是否小于预定极限值。在肯定判定46的情况下，如已经描述的那样执行步骤33。在否定判定47的情况下，执行试错策略48。
在步骤33之后，在判定步骤49中判定是否应该对致动路径15进行排气。在否定判定50的情况下，存在状态51，在该状态中仅有限地给出液压系统1的液压准备状态。在肯定判定52的情况下，在步骤53中对致动路径15进行排气。为了排气，泵2在第二旋转方向5上旋转，并且阀16、17被相应地切换。
在随后的判定步骤54中，判定是否应执行液压准备状态测试31。在否定判定55的情况下，达到状态56，在该状态中，给出液压系统1的液压准备状态。在否定判定57的情况下，如已经描述的那样执行判定步骤36。
在图2中，示例性通路58用粗线突出显示。在步骤33中，在步骤30中不执行液压准备状态测试31并且在步骤49中不对致动路径15进行排气的情况下，填充吸入路径20。因此，达到状态51，在该状态中，液压系统1的液压准备状态受到限制。
在图3中，示例性通路59用粗线突出显示。在这种情况下，在步骤33中填充吸入路径20，而在步骤30中不执行液压准备状态测试31。在步骤49中，对致动路径15进行排气，从而达到状态56，在该状态中，给出液压系统1的液压准备状态。
在图4中，示例性通路60用粗线突出显示。在这种情况下，在步骤30中，填充吸入路径20，而在步骤30中不执行液压准备状态测试31。在步骤49中，对致动路径15进行排气，然后在步骤54中开始液压准备状态测试31。为此，在步骤40中，泵2在第二旋转方向5上旋转，其中建立与传感器信号的关联。因此，存在状态43，在该状态中，液压系统1的液压准备状态被可靠地提供。液压准备状态测试31在不影响车辆安全状态的消耗装置上执行。例如，测试离合器8的闭合。
在图5中，示例性通路61用粗线突出显示。在步骤49中，对致动路径15进行排气，然后在步骤54中开始液压准备状态测试31。为此，在步骤40中，泵2在第二旋转方向5上旋转，其中不建立与传感器信号的关联。在步骤45中，确定计数器极限值尚未达到。因此，再次执行步骤33。
在图6中，步骤30之前是步骤24，其中检测车辆接近度25、车辆解锁装置26、车辆开口27和/或驾驶员标识62，或者图7中所示的序列C在上游。此外，状态43、51和56之后是序列B，其包含更多的子功能和询问，并且在图7中更详细地示出。
在图7中，在步骤63中计时器到期。在随后的判定步骤64中，检查车辆是否解锁或者驾驶员是否被识别。在否定判定65的情况下，在状态66中关断控制装置10。如果判定67是肯定的，则判定步骤68检查定时器是否小于预定极限值。在否定判定69的情况下，方法在步骤63中继续。如果判定70是肯定的，则在判定步骤71中检查车辆是否解锁或者驾驶员是否被识别。如果判定72是否定的，则在状态66中关断控制装置10。在肯定判定73的情况下，方法继续步骤30(参见图6)。图7中所示的子功能和询问尤其在车辆已经长时间静止之后驾驶员没有接近或解锁车辆时使用，因为驾驶员已经在车辆中。
附图标记列表
1 液压系统
2 换向泵
3 第一旋转方向/冷却油方向
4 第一消费装置
5 第二旋转方向/致动方向
6 第二消耗装置
7 驻车锁致动器
8 离合器
9 电动机
10 控制装置
11 第一输出端
12 冷却管线
13 止回阀
14 第二输出端
15 致动管线/致动路径
16 第一阀
17 第二阀
18 4/2通阀
19 2/2通阀
20 吸入管线/吸入路径
21 贮存器
22 止回阀
23 吸滤器
24 判定步骤
25 车辆接近度
26 车辆解锁
27 车辆开口
28 步骤
29 唤醒信号
30 判定步骤
31 液压准备状态测试
32 否定判定
33 步骤
34 在第一旋转方向上转动
35 肯定判定
36 判定步骤
37 肯定判定
38 步骤
39 否定判定
40 步骤
41 判定步骤
42 肯定判定
43 状态
44 否定判定
45 判定步骤
46 肯定判定
47 否定判定
48 故障策略
49 判定步骤
50 否定判定
51 状态
52 肯定判定
53 步骤
54 判定步骤
55 否定判定
56 状态
57 肯定判定
58 通路
59 通路
60 通路
61 通路
62 驾驶员识别
63 步骤
64 判定步骤
65 否定判定
66 状态
67 肯定判定
68 判定步骤
69 否定判定
70 肯定判定
71 判定步骤
72 否定判定
73 肯定判定。

Claims (7)

1.一种用于测试液压系统(1)的方法，所述液压系统具有泵(2)，所述泵在第一旋转方向(3)上将流体输送到第一消耗装置(4)以实现体积流量功能，并且在第二旋转方向(5)上将流体输送到至少一个第二消耗装置(6)以实现致动功能，其中执行以下步骤中的至少一个步骤，以防止液压路径空运行：测试所述液压系统(1)的液压准备状态；将流体吸入到所述液压系统(1)中；对所述液压系统(1)进行排气，其中，通过使所述泵(2)在所述第二旋转方向(5)上旋转并且监测所述第二消耗装置（6）处的传感器信号来测试所述液压系统(1)的所述液压准备状态，通过使所述泵(2)在所述第一旋转方向(3)上旋转而将所述流体吸入到所述液压系统(1)中，通过使所述泵(2)在所述第二旋转方向(5)上转动来对所述液压系统(1)进行排气。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵(2)在插入至少一个阀(16、17)的情况下连接到所述第二消耗装置(6)，其中当对所述液压系统(1)进行排气时，所述阀(16、17)被切换到排气位置。
3.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其特征在于，重复地执行测试所述液压系统(1)的所述液压准备状态的步骤、将所述流体吸入到所述液压系统(1)中的步骤和/或对所述液压系统(1)进行排气的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以预定的顺序执行测试所述液压系统(1)的所述液压准备状态的步骤、将所述流体吸入到所述液压系统(1)中的步骤和/或对所述液压系统(1)进行排气的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以预定的组合执行测试所述液压系统(1)的所述液压准备状态的步骤、将所述流体吸入到所述液压系统(1)中的步骤和/或对所述液压系统(1)进行排气的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二消耗装置(6)上测试所述液压系统(1)的所述液压准备状态，其中所述第二消耗装置与安全性无关。
7.一种用于实施根据权利要求1至6中的一项所述的方法的液压系统(1)，所述液压系统具有泵(2)，所述泵能够在第一旋转方向(3)上被驱动以实现体积流量功能，并且能够在第二旋转方向(5)上被驱动以实现致动功能。
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