CN112911055A - 控制方法、控制装置、车辆和存储介质 - Google Patents
控制方法、控制装置、车辆和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112911055A CN112911055A CN202110004393.3A CN202110004393A CN112911055A CN 112911055 A CN112911055 A CN 112911055A CN 202110004393 A CN202110004393 A CN 202110004393A CN 112911055 A CN112911055 A CN 112911055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- mobile terminal
- module
- digital key
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 53
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 52
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
- H04W76/14—Direct-mode setup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本申请实施方式提供了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。所述控制方法用于车辆，所述车辆包括第一模块。控制方法包括：判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与所述移动终端的D2D通信连接；利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收所述移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；响应于数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。如此，在无5G信号时可通过移动终端与车辆的D2D通信连接，移动终端发出相应的数字钥匙指令，车辆进行响应后，可基于用户的用车需求对车辆进行相对应的控制，且移动终端与车辆的相对位置定位更加准确。
Description
技术领域
本申请涉及汽车安全驾驶领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。
背景技术
随着网络信息安全、蓝牙、NFC等技术的发展，汽车数字钥匙已经成为汽车钥匙开发的一大方向。在相关技术中，车辆为了实现数字钥匙功能，需要车辆上搭载多个蓝牙模块以及 NFC设备，如此，车辆的成本较高。另外，移动终端采用蓝牙方式与车辆通信，存在移动终端与车辆的相对位置定位不准的缺点。
发明内容
本申请实施方式提供了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。
本申请实施方式提供的控制方法用于车辆，所述车辆包括第一5G模块，所述控制方法包括：
判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；
在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接；
利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；
响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。
在某些实施方式中，所述在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接，包括：
在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，接收所述移动终端通过D2D通信方式发送的连接请求；
响应所述连接请求，建立所述车辆与所述移动终端的D2D通信连接。
在某些实施方式中，所述响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态，包括：
根据所述数字钥匙指令判断所述移动终端是否被授权；
在所述移动终端被授权时，执行所述数字钥匙指令以控制所述车辆的状态。
在某些实施方式中，在所述判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内前，所述控制方法包括：
下载保存在服务器中的数字钥匙，所述服务器中的数字钥匙通过所述移动终端的触发指令生成。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
将所述车辆中的数字钥匙与所述服务器中的数字钥匙同步。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
在所述车辆处于5G信号的覆盖范围内时，通过5G基站接收所述移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
在所述车辆与移动终端建立D2D通信时，确定所述车辆与所述移动终端之间的信号强度；
根据所述信号强度确定所述车辆与所述移动终端之间的相对位置。
本申请实施方式提供了一种控制装置，所述控制装置包括：
判断模块，用于判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；
连接模块，用于在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的 D2D通信连接；
指令模块，用于利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；
控制模块，用于响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。
本申请实施方式提供了一种车辆，所述车辆包括：
车身；和
控制器，所述控制器用于执行上述所述的控制方法的步骤。
本申请实施方式提供了一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的所述控制方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；
图3是本申请实施方式的车辆的平面示意图；
图4是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图7是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图8是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图9是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图10是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图11是本申请实施方式的控制方法的流程示意图。
主要元件符号说明：
车辆100、车身10、控制装置20、判断模块21、连接模块22、指令模块23、控制模块24、下载模块25、同步模块26、信号模块27、控制器30、第一5G模块40、T-BOX 60、移动终端200、第二5G模块50、服务器300、密码机400。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1，本申请实施方式提供了控制方法用于车辆100。车辆100包括车身10。控制方法包括：
S10：判断车辆100是否在5G信号的覆盖范围内；
S20：在车辆100处于5G信号的覆盖范围外时，建立车辆100与移动终端200的D2D通信连接；
S30：利用D2D通信方式，通过第一5G模块40接收移动终端200的第二5G模块50 发送的数字钥匙指令；
S40：响应于数字钥匙指令，控制车辆100的状态。
请参阅图2，本申请实施方式提供了一种控制装置20。控制装置20包括判断模块21、连接模块22、指令模块23和控制模块24。判断模块21用于判断车辆100是否在5G信号的覆盖范围内；连接模块22用于在车辆100处于5G信号的覆盖范围外时，建立车辆100 与移动终端200的D2D通信连接；指令模块23用于利用D2D通信方式，通过第一5G模块 40接收移动终端200的第二5G模块50发送的数字钥匙指令；控制模块24用于响应数字钥匙指令，控制车辆100的状态。
请参阅图3，本申请实施方式提供了一种车辆100。车辆100包括车身10、控制器30与第一5G模块40。控制器30可以为整车控制器，整车控制器是车辆100的核心。整车控制器通过采集车辆100的各类信号并作出相应判断后，可以控制其余下层控制器动作，从而使得车辆100可以正常行驶。在某些实施方式中，控制器30用于判断车辆100是否在5G 信号的覆盖范围内；也用于在车辆100处于5G信号的覆盖范围外时，建立车辆100与移动终端200的D2D通信连接；还用于利用D2D通信方式，通过第一5G模块40接收移动终端 200的第二5G模块50发送的数字钥匙指令；以及用于响应数字钥匙指令，控制车辆100的状态。
在步骤S10中，在使用车辆100之前，需要判断车辆100是否在5G信号的覆盖内，5G信号时从基站所发出的。5G基站是5G网络的核心设备，可以无线覆盖，能实现有线通信网络与无线终端之间的无线信号传输。由于车辆100在5G信号的范围覆盖内与车辆100在 5G信号的范围覆盖之外，车辆100与移动终端200之间的通信方式有所不同。如此，为确定下一步骤的车辆100与移动终端200之间应采取何种通信方式，需先判断车辆100是否在 5G信号的覆盖范围内。需要指出的是，移动终端200包括但不限于手机、智能手表与PAD 等设备。
具体的，在步骤S20中，经前一步骤的判断后，若确定车辆100处于5G信号的覆盖范围之外后。车辆100的第一5G模块40可以与移动终端200的第二5G模块50进行D2D通信连接。
请参阅图4，车辆100还可以包括车载T-BOX(Telematics BOX)60，T-BOX 60内可以设置有第一5G模块40。T-BOX 60作为无线的网间连接器，可以通过5G远程无线通讯、 GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，还可以为车辆 100提供控制服务。
D2D(Deviceto Device)指的是设备到设备之间的通信，也被称为邻近服务。即是说，在一定的使用范围内，车辆100的第一5G模块40与移动终端200的第二5G模块50可以直接进行通信，而不需要借助基站的中转。D2D更加灵活，既可以在第三方的控制下进行连接及资源分配，也可以在无网络基础设施的时候直接进行信息交互。如此，车辆100与移动终端200的D2D通信连接使得二者可以直接通信，且传输速度更快。为用户提供了更好的体验。
在步骤S30中，经过车辆100的第一5G模块40与移动终端200的第二5G模块50建立通信连接后，移动终端200的第二5G模块50向车辆100的第一5G模块40发送用车请求的数字钥匙指令，车辆100内的第一5G模块40接收移动终端200的第二5G模块50发送的数字钥匙指令。如此，通过车辆100内的第一5G模块40与移动终端200的第二5G模块50之间的通信，车辆100可以接收来自移动终端200的用户请求。
在步骤S40中，车辆100的第一5G模块40接收到来自移动终端200的第二5G模块 50数字钥匙指令后，发出响应，通过T-BOX60对车辆100进行相对应的控制。
具体的，可以通过移动终端200发出的数字钥匙指令，车辆100的车门被控制打开或关闭；车辆100的车窗被控制打开或关闭；车辆100可以在无钥匙时进入；车辆100可以在无钥匙时启动；车辆100的后尾门可通过脚踢进行开启；移动终端200的钥匙指令可以分享至新移动终端200对车辆100进行控制；控制车辆100发出信号显示车辆100驻车信息以便于找寻车辆100。如此，通过移动终端200与车辆100的D2D通信连接，移动终端200发出相应的数字钥匙指令，车辆100进行响应后，基于用户的用车需求对车辆100进行相对应的控制。
请参阅图5，在某些实施方式中，在车辆100处于5G信号的覆盖范围外时，建立车辆100与移动终端200的D2D通信连接(步骤S20)，包括：
S21：在车辆100处于5G信号的覆盖范围外时，接收移动终端200通过D2D通信方式发送的连接请求；
S22：响应连接请求，建立车辆100与移动终端200的D2D通信连接。
在某些实施方式中，连接模块22用于在车辆100处于5G信号的覆盖范围外时，接收移动终端200通过D2D通信方式发送的连接请求；及用于响应连接请求，建立车辆100与移动终端200的D2D通信连接。
在某些实施方式中，控制器30用于在车辆100处于5G信号的覆盖范围外时，接收移动终端200通过D2D通信方式发送的连接请求；及用于响应连接请求，建立车辆100与移动终端200的D2D通信连接。
具体的，在步骤S21中，用户可以通过移动终端200进行5G信号覆盖范围的查询，经查询后，若车辆100所处位置处于5G信号的覆盖范围之外，则移动终端200与车辆100之间采取D2D通信。用户使用车辆100之前，通过移动终端200向车辆100发出通信连接的请求。
在步骤S22中，车辆100接收到移动终端200的D2D通信连接后，发出响应，车辆100可以直接与移动终端200进行通信连接，如此，车辆100与移动终端200之间的数据传输无需借助中转基站即可进行信息交互。
请参阅图6，在某些实施方式中，响应于数字钥匙指令，控制车辆100的状态(步骤S40)，包括：
S41：根据数字钥匙指令判断移动终端200是否被授权；
S42：在移动终端200被授权时，执行数字钥匙指令以控制车辆100的状态。
在某些实施方式中，控制模块24用于根据数字钥匙指令判断移动终端200是否被授权；及用于在移动终端200被授权时，执行数字钥匙指令以控制车辆100的状态。
在某些实施方式中，控制器30用于根据数字钥匙指令判断移动终端200是否被授权；及用于在移动终端200被授权时，执行数字钥匙指令以控制车辆100的状态。
在步骤S41中，车辆100的第一5G模块40接收到来自移动终端200的第二5G模块 50数字钥匙指令后，需要先移动终端200的数字钥匙指令是否已被授权。未被授权的移动终端200是无法对当前车辆100进行控制的。如此，在车辆100响应之前进行移动终端200 是否被授权判断，可以避免其他用户对车辆100控制的误操作。
在步骤S42中，经过上一步骤对移动终端200是否被授权进行判断后，若判断该移动终端200已被授权，车辆100的第一5G模块40接收到来自移动终端200的第二5G模块50 数字钥匙指令后，发出响应，通过T-BOX 60对车辆100进行相对应的控制。例如，控制车辆100的车门打开或关闭；控制车辆100的车窗打开或关闭；控制车辆100可以在无钥匙时进入；控制车辆100可以在无钥匙时启动等操作。
请参阅图7，在某些实施方式中，在判断车辆100是否在5G信号的覆盖范围内(步骤S10)前，控制方法包括：
S00：下载保存在服务器300中的数字钥匙，服务器300中的数字钥匙通过移动终端200 的触发指令生成。
在某些实施方式中，控制装置20可以包括下载模块25。下载模块25用于下载保存在服务器300中的数字钥匙，服务器300中的数字钥匙通过移动终端200的触发指令生成。
在某些实施方式中，控制器30用于下载保存在服务器300中的数字钥匙，服务器300 中的数字钥匙通过移动终端200的触发指令生成。
请参阅图8，在某些实施方式中，密码机400可以通过公共网络连接至服务器300，下载公钥基础设施(Public Key Infrastructure,PKI)证书，写入车辆100的T－BOX内并获取密钥及密钥的序列号列表，将密钥写入车辆100的T－BOX 10后，将该T－BOX的产品序列号同写入该产品中密钥的序列号及车辆100识别号码(Vehicle Identification Number，VIN) 一并上传至服务器300。
用户通过移动终端200下载数字钥匙的软件，可采用手机号、车牌号、VIN进行注册。通过软件获取数字钥匙的账号，同时下载密钥、PKI证书、数字钥匙。数字钥匙在平台端生成，是一个密钥匙串，采用VIN、T-BOX 60序列号、手机号作为参数生成的可变密钥串。
其中，移动终端200与服务器300通信过程中，移动终端200采用基于https单向认证方式实现移动终端200对服务器300的认证，服务器300对移动终端200例如采用基于帐号和密码的认证方式，由https确保通讯链路的安全。车辆100与服务器300通信过程中，车辆100与服务器300采用TLS1.2的双向认证方式，服务器300需要对车辆100进行校验，车辆100也需要对服务器300进行校验，双向认证保证了通信的安全。
在步骤S00中，对数字钥匙进行下载是使用车辆100之前的准备工作，通过下载后的数字钥匙才可对车辆100进行控制。下载后的数字钥匙保存在服务器300中，服务器300中的数字钥匙通过移动终端200的触发指令生成。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制方法包括：
S05：将车辆100中的数字钥匙与服务器300中的数字钥匙同步。
在某些实施方式中，本申请实施方式提供的控制装置20还可以包括同步模块26。同步模块26用于将车辆100中的数字钥匙与服务器300中的数字钥匙同步。
在某些实施方式中，控制器30用于将车辆100中的数字钥匙与服务器300中的数字钥匙同步。
具体的，在步骤S05中，用户通过服务器300下载数字钥匙后，服务器300会向车辆100 推送通知，车辆100再通过平台的推送下载相对应的数字钥匙，并将车辆100中的数字钥匙与服务器300中的数字钥匙保持同步状态。如此，移动终端200的数字钥匙的软件可与下载有数字钥匙的车辆100之间采用5G的D2D通信完成数字钥匙指令控制车辆100状态的功能。
请参阅图10，在某些实施方式中，控制方法包括：
S23：在车辆100处于5G信号的覆盖范围内时，通过5G基站接收移动终端200的第二5G 模块50发送的数字钥匙指令。
在某些实施方式中，指令模块23用于在车辆100处于5G信号的覆盖范围内时，通过5G基站接收移动终端200的第二5G模块50发送的数字钥匙指令。
在某些实施方式中，控制器30用于在车辆100处于5G信号的覆盖范围内时，通过5G基站接收移动终端200的第二5G模块50发送的数字钥匙指令。
在步骤S23中，经前一步骤的S10的判断后，若确定车辆100处于5G信号的覆盖范围之内，车辆100的第一5G模块40与移动终端200的第二5G模块50不再采用D2D直接通信连接，可通过5G基站进行通信，实现远程控制。如此，移动终端200的第二5G模块50 可通过5G基站向车辆100发出数字钥匙指令，车辆100的第一5G模块40通过5G基站进行接收，响应后通过数字钥匙指令对车辆100进行相对应的控制操作。
请参阅图11，在某些实施方式中，控制方法包括：
S50：在车辆100与移动终端200建立D2D通信时，确定车辆100与移动终端200之间的信号强度；
S60：根据信号强度确定车辆100与移动终端200之间的相对位置。
在某些实施方式中，控制装置20可以包括信号模块27。信号模块27用于在车辆100与移动终端200建立D2D通信时，确定车辆100与移动终端200之间的信号强度；还用于根据信号强度确定车辆100与移动终端200之间的相对位置。
在某些实施方式中，控制器30用于在车辆100与移动终端200建立D2D通信时，确定车辆100与移动终端200之间的信号强度；还用于根据信号强度确定车辆100与移动终端200之间的相对位置。
在步骤S50中，由于车辆100处于5G信号覆盖范围之外时。车辆100可以与移动终端200建立D2D通信连接，无需借助中间基站。如此，可以通过该车辆100与移动终端200 的D2D通信，从而确定车辆100与移动终端200之间信号的强度。
在步骤S60中，通过车辆100与移动终端200之间信号的强度，可以确定车辆100与移动终端200之间的相对位置。实例性地，在许多车辆停放的大型停车场内，用户忘记自己的车辆100所停放的具体位置，可通过确定车辆100与移动终端200之间的相对位置，从而找寻到自己的车辆100。
本申请实施方式提供了一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现以上任一实施方式的控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括第一5G模块，所述控制方法包括：
判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；
在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接；
利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；
响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接，包括：
在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，接收所述移动终端通过D2D通信方式发送的连接请求；
响应所述连接请求，建立所述车辆与所述移动终端的D2D通信连接。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态，包括：
根据所述数字钥匙指令判断所述移动终端是否被授权；
在所述移动终端被授权时，执行所述数字钥匙指令以控制所述车辆的状态。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内前，所述控制方法包括：
下载保存在服务器中的数字钥匙，所述服务器中的数字钥匙通过所述移动终端的触发指令生成。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
将所述车辆中的数字钥匙与所述服务器中的数字钥匙同步。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述车辆处于5G信号的覆盖范围内时，通过5G基站接收所述移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述车辆与移动终端建立D2D通信时，确定所述车辆与所述移动终端之间的信号强度；
根据所述信号强度确定所述车辆与所述移动终端之间的相对位置。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断所述车辆是否在5G信号的覆盖范围内；
连接模块，用于在所述车辆处于5G信号的覆盖范围外时，建立所述车辆与移动终端的D2D通信连接；
指令模块，用于利用D2D通信方式，通过所述第一5G模块接收移动终端的第二5G模块发送的数字钥匙指令；
控制模块，用于响应所述数字钥匙指令，控制所述车辆的状态。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
车身；和
控制器，所述控制器用于执行权利要求1-7中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110004393.3A CN112911055A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 控制方法、控制装置、车辆和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110004393.3A CN112911055A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 控制方法、控制装置、车辆和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112911055A true CN112911055A (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76112214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110004393.3A Pending CN112911055A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 控制方法、控制装置、车辆和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112911055A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116506830A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 小米汽车科技有限公司 | 数字车钥匙的控制方法、装置、系统及存储介质 |
| WO2025129499A1 (zh) * | 2023-12-20 | 2025-06-26 | 北京小米移动软件有限公司 | 用于实现车辆控制的通信方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190364582A1 (en) * | 2017-01-18 | 2019-11-28 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Radio resource controller preserving communication in an out-of-coverage area |
| US10538220B1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-01-21 | GM Global Technology Operations LLC | User activated/deactivated short-range wireless communications (SRWC) auxiliary key fob |
| CN110959303A (zh) * | 2017-08-09 | 2020-04-03 | 索尼公司 | 通信设备和通信方法 |
| CN111417215A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 华为技术有限公司 | 一种无线承载的配置方法、终端及通信装置 |
| CN111970659A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-20 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种基于终端设备的车辆控制方法和系统 |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202110004393.3A patent/CN112911055A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190364582A1 (en) * | 2017-01-18 | 2019-11-28 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Radio resource controller preserving communication in an out-of-coverage area |
| CN110959303A (zh) * | 2017-08-09 | 2020-04-03 | 索尼公司 | 通信设备和通信方法 |
| US10538220B1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-01-21 | GM Global Technology Operations LLC | User activated/deactivated short-range wireless communications (SRWC) auxiliary key fob |
| CN111417215A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 华为技术有限公司 | 一种无线承载的配置方法、终端及通信装置 |
| CN111970659A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-20 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种基于终端设备的车辆控制方法和系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116506830A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 小米汽车科技有限公司 | 数字车钥匙的控制方法、装置、系统及存储介质 |
| WO2025129499A1 (zh) * | 2023-12-20 | 2025-06-26 | 北京小米移动软件有限公司 | 用于实现车辆控制的通信方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10730481B2 (en) | Remote control of vehicle functionalities by means of a mobile terminal | |
| CN103312502B (zh) | 通信系统、通信方法以及便携机 | |
| CN107067563B (zh) | 车辆共享附件设备和系统 | |
| KR101881167B1 (ko) | 차량 제어 시스템 | |
| US9701280B2 (en) | Revocation of mobile device communication control privileges | |
| CN105376293B (zh) | 用于启用远程车辆访问的遥控钥匙基站的方法和系统 | |
| US20190359173A1 (en) | Virtual keyfob for vehicle sharing | |
| US9984561B1 (en) | Method and system for remote modification of information for an appliance activation transmission | |
| US20180326947A1 (en) | Operating a key fob in a car sharing system | |
| US10103996B2 (en) | Dynamic status update solicitation | |
| CN112261612B (zh) | 车辆控制方法及装置 | |
| KR101745443B1 (ko) | 운전자 인증 시스템 | |
| CN105829175A (zh) | 无线电通信系统和距离测量方法 | |
| CN108737090B (zh) | 用于动态车辆密匙生成和处理的方法和设备 | |
| US20200409678A1 (en) | Vehicle software update network | |
| KR20140100562A (ko) | 텔레매틱 서비스들을 제공하기 위한 시스템 및 상응하는 방법 | |
| US20170308365A1 (en) | Facilitating mobile device application installation using a vehicle | |
| CN105007382A (zh) | 用于车辆与移动装置协调的方法和设备 | |
| CN109152088B (zh) | 无线装置连接管理方法 | |
| CN110027507B (zh) | 一种共享汽车的多维度车锁状态切换方法及系统 | |
| US20180063882A1 (en) | Method of telematics connectivity management | |
| US10841765B2 (en) | Method and apparatus for vehicle to mobile phone communication | |
| CN103457977A (zh) | 信息处理方法、车辆安防方法、车载终端、终端及服务器 | |
| CN112911055A (zh) | 控制方法、控制装置、车辆和存储介质 | |
| KR101992708B1 (ko) | 차량을 제어하는 단말기 및 그의 차량 제어 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210604 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |