CN112819998A - 管制工具控制方法、装置、管制工具及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管制工具的控制方法、装置、管制工具及存储介质，应用于所述管制工具，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作，所述方法包括：接收所述身份识别装置发送的第一识别结果；当所述第一识别结果是已认证用户时，控制所述驱动装置打开所述限位装置，以使所述管制工具处于能够工作的状态；获取所述管制工具的工作时长；当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，以使所述管制工具处于不能工作的状态。一方面，通过对用户进行认证，使管制工具只被授权用户所使用，另一方面，通过控制管制工具的工作时长，以确保管制工具被安全的使用。

Description

管制工具控制方法、装置、管制工具及存储介质

技术领域

本申请涉及管制工具控制技术领域，尤其涉及一种管制工具控制方法、装置、管制工具及存储介质。

背景技术

枪支等单兵作战武器具有严重的杀伤力，属于管制工具。但在美国等国家是允许公民个人携带并使用的。但往往由于管理不严，或管理技术和设备落后，而经常发生意外事件。旁人未经许可就任意拿取使用，造成人员无故伤亡的恶性事故也时有发生。另外，根据我国枪支管理的相关法律规定，只有授权使用的人，才可以使用枪支。这样，如何加强枪支使用的监督和管理，控制枪械的安全使用，就显得尤为重要。

相关技术中，手脉识别技术是一种新的生物特征识别技术。人体静脉中红血球的血红素是氧气的还原血红素，还原血红素会吸收近红外线，因此当近红外线照射时，只有静脉部分才会有微弱的反射，从而形成静脉纹路图像。医学研究证明，手脉的形状具有唯一性和稳定性。

因此，如何更好的将手脉识别技术运用到管制工具的控制技术中，实现对管制工具使用的严格管理，成为技术人员需要考虑的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供管制工具控制方法、装置、管制工具及计算机可读存储介质，实现管制工具的身份绑定，仅使授权用户可以使用管制工具。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种管制工具的控制方法，应用于所述管制工具，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作，所述方法包括：接收所述身份识别装置发送的第一识别结果；当所述第一识别结果是已认证用户时，控制所述驱动装置打开所述限位装置，以使所述管制工具处于能够工作的状态；获取所述管制工具的工作时长；当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，以使所述管制工具处于不能工作的状态。该技术方案的有益效果在于，一方面，通过对用户进行认证，使管制工具只被授权用户所使用，另一方面，通过控制管制工具的工作时长，以确保管制工具被安全的使用。

在一些可选的实施例中，所述当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，包括：当所述工作时长大于所述第一预定时长时，接收所述身份识别装置发送的第二识别结果；当所述第二识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。该技术方案的有益效果在于，在工作时长超过第一预定时长时，通过对用户的再次认证后，再关闭限位装置，以便于认证用户合法使用。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：当所述第一识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。该技术方案的有益效果在于，通过在发现非认证用户时，随时限制管制工具的使用，以提高管制工具在使用时的安全性。

在一些可选的实施例中，所述身份识别装置是静脉识别装置；所述方法还包括：接收管理终端发送的认证静脉数据并发送至所述身份识别装置，以使所述身份识别装置根据所述认证静脉数据进行身份识别，所述认证静脉数据包括所述管制工具对应的已认证用户的静脉信息。该技术方案的有益效果在于，通过认证静脉数据进行身份识别可以更稳定和准确的进行身份识别。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：接收用户设备发送的第一预定时长。该技术方案的有益效果在于，通过针对管制工具的类型不同或使用情况的不同来设置不同预定时长，可以更加灵活的使用控制管制工具的方法。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：获取所述已认证用户的标识信息；将所述标识信息发送至云服务器和/或用户设备。该技术方案的有益效果在于，通过发送标识信息，可以方便了解管制工具的当前使用情况，以及使用历史。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括定位装置；所述方法还包括：当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第二预定时长，向所述定位装置发送数据请求；接收所述定位装置发送的所述管制工具的位置信息；将所述管制工具的位置信息发送至云服务器和/或用户设备。该技术方案的有益效果在于，通过定时发送位置信息，可以及时了解管制工具所在位置，从而有利于分析管制工具的使用情况。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括图像采集装置；所述方法还包括：当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第三预定时长，控制所述图像采集装置拍摄周围环境，得到周围环境的图像信息；接收所述图像采集装置发送的所述周围环境的图像信息；将所述周围环境的图像信息发送至云服务器和/或用户设备。该技术方案的有益效果在于，通过定时拍摄周围环境并发送，更有利于了解管制工具的使用情况，并提高升管制工具的使用安全性。

第二方面，本申请提供了一种管制工具的控制装置，应用于所述管制工具，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作，所述控制装置包括：第一结果接收模块，用于接收所述身份识别装置发送的第一识别结果；第一驱动控制模块，用于当所述第一识别结果是已认证用户时，控制所述驱动装置打开所述限位装置，以使所述管制工具处于能够工作的状态；时长获取模块，用于获取所述管制工具的工作时长；第二驱动控制模块，用于当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，以使所述管制工具处于不能工作的状态。

在一些可选的实施例中，所述第二驱动控制模块包括：第二结果接收单元，用于当所述工作时长大于所述第一预定时长时，接收所述身份识别装置发送的第二识别结果；驱动控制单元，用于当所述第二识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

在一些可选的实施例中，所述控制装置还包括：第三驱动控制模块，用于当所述第一识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

在一些可选的实施例中，所述身份识别装置是静脉识别装置；所述控制装置还包括：数据接收模块，用于接收管理终端发送的认证静脉数据并发送至所述身份识别装置，以使所述身份识别装置根据所述认证静脉数据进行身份识别，所述认证静脉数据包括所述管制工具对应的已认证用户的静脉信息。

在一些可选的实施例中，所述控制装置还包括：时长接收模块，用于接收用户设备发送的第一预定时长。

在一些可选的实施例中，所述控制装置还包括：标识获取模块，用于获取所述已认证用户的标识信息；标识发送模块，用于将所述标识信息发送至云服务器和/或用户设备。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括定位装置；所述控制装置还包括：数据请求模块，用于当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第二预定时长，向所述定位装置发送数据请求；位置接收模块，用于接收所述定位装置发送的所述管制工具的位置信息；位置发送模块，用于将所述管制工具的位置信息发送至云服务器和/或用户设备。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括图像采集装置；所述控制装置还包括：图像采集模块，用于当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第三预定时长，控制所述图像采集装置拍摄周围环境，得到周围环境的图像信息；图像接收模块，用于接收所述图像采集装置发送的所述周围环境的图像信息；图像发送模块，用于将所述周围环境的图像信息发送至云服务器和/或用户设备。

第三方面，本申请提供了一种管制工具，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作；所述管制工具还包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。

在一些可选的实施例中，所述身份识别装置是静脉识别装置。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括定位装置。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括图像采集装置。

在一些可选的实施例中，所述驱动装置是伺服电机，所述限位装置是限位杆。

在一些可选的实施例中，所述伺服电机的输出信号是PWM波形信号。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括传动模块，当所述限位杆打开时所述传动模块能够传动，当所述限位杆关闭时所述传动模块不能传动。

在一些可选的实施例中，所述传动模块包括依次连接的传动轴、传动杆和端部，当所述限位杆打开时所述端部能够绕所述传动轴转动，当所述限位杆关闭时所述端部无法绕所述传动轴转动。

在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括可充电电池。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种控制工作时长的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种第二驱动控制模块的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种管制工具的结构示意图；

图18是本申请实施例提供的一种管制工具的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的一种用于实现控制方法的程序产品的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，本申请实施例提供了一种管制工具的控制方法，应用于所述管制工具，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作，所述方法包括步骤S101～S104。

步骤S101：接收所述身份识别装置发送的第一识别结果。具体地，身份识别装置可以是静脉识别装置，在一具体实施方式中，静脉识别装置可以是手指静脉识别装置或手掌静脉识别装置。

步骤S102：当所述第一识别结果是已认证用户时，控制所述驱动装置打开所述限位装置，以使所述管制工具处于能够工作的状态。具体地，可以存储认证用户的识别数据，通过将第一识别结果与已存储的识别数据做比对，来确认第一识别结果是否为认证用户。另外，驱动装置与限位装置具有联动关系，可以通过驱动装置直接控制限位装置的打开或关闭。在一具体实施方式中，驱动装置为伺服电机，限位装置为限位杆，伺服电机与限位杆相连，通过伺服电机来移动限位杆，以达到控制管制工具能否正常使用的目的。

步骤S103：获取所述管制工具的工作时长。具体地，可以在管制工具进入到工作状态后，开始计时。

步骤S104：当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，以使所述管制工具处于不能工作的状态。具体地，第一预定时长可以根据具体使用情况来自行设定。在一具体实施方式中，第一预定时长可以是1分钟，也可以是1小时。

在具体实施中，参见图2，所述步骤S104可以包括S201～S202。

步骤S201：当所述工作时长大于所述第一预定时长时，接收所述身份识别装置发送的第二识别结果。具体地，当达到预定的工作时长后，再次通过身份认证后，就可以再次继续使用，并以此进行循环验证。另外，可以在管制工具正常使用期间，随时可以主动进行身份验证，并在身份认证后，重新计时工作时长。

步骤S202：当所述第二识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。具体地，当没有及时认证或认证错误后，都会限制管制工具的使用。

本申请实施例的上述步骤，在工作时长超过第一预定时长时，通过对用户的再次认证后，再关闭限位装置，以便于认证用户合法使用。

本申请实施例的上述方法，一方面，通过对用户进行认证，使管制工具只被授权用户所使用，另一方面，通过控制管制工具的工作时长，以确保管制工具被安全的使用。

参考图3，本申请实施例还提供了一种管制工具的控制方法，所述方法包括步骤S101～S105。

步骤S105：当所述第一识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

本申请实施例的上述方法，通过在发现非认证用户时，随时限制管制工具的使用，以提高管制工具在使用时的安全性。

参考图4，本申请实施例还提供了一种管制工具的控制方法，所述身份识别装置是静脉识别装置，所述方法包括步骤S101～S104、S106。

步骤S106：接收管理终端发送的认证静脉数据并发送至所述身份识别装置，以使所述身份识别装置根据所述认证静脉数据进行身份识别，所述认证静脉数据包括所述管制工具对应的已认证用户的静脉信息。具体地，可以通过有线或无线的方式将认证用户的静脉数据导入到身份识别装置，以便于进行身份识别。也可以在进行身份验证时，将需要识别的静脉数据发送至管理终端，通过管理终端进行识别后，将认证结果再发送至身份识别装置。

本申请实施例的上述方法，通过认证静脉数据进行身份识别可以更稳定和准确的进行身份识别。

参考图5，本申请实施例还提供了一种管制工具的控制方法，所述方法包括步骤S101～S104、S107。

步骤S107：接收用户设备发送的第一预定时长。具体地，可以在管制工具使用前就预先设定好第一预定时长，在一具体实施方式中，可以通过在一主板上直接设备好第一预定时长，也可以通过无线的方式来设定，以便于根据具体需要来更改第一预定时长。

本申请实施例的上述方法，通过针对管制工具的类型不同或使用情况的不同来设置不同预定时长，可以更加灵活的使用控制管制工具的方法。

参考图6，本申请实施例还提供了一种管制工具的控制方法，所述方法包括步骤S101～S104、S108。

步骤S108：获取所述已认证用户的标识信息，将所述标识信息发送至云服务器和/或用户设备。具体地，可以将管制工具具体的使用时间以及使用时长等信息发送至管理终端，也可以将具体由哪个认证用户使用了该管制工具的信息发送至管理终端，从而全面了解该管制工具的使用信息。

本申请实施例的上述方法，通过发送标识信息，可以方便了解管制工具的当前使用情况，以及使用历史。

参考图7，本申请实施例还提供了一种管制工具的控制方法，所述管制工具还包括定位装置，所述方法包括步骤S101～S104、S109。

步骤S109：当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第二预定时长，向所述定位装置发送数据请求，接收所述定位装置发送的所述管制工具的位置信息，将所述管制工具的位置信息发送至云服务器和/或用户设备。具体地，可以通过GPS卫星定位等方式来确定管制工具的位置信息。且第二预定时长也可以根据需求自由设定。

本申请实施例的上述方法，通过定时发送位置信息，可以及时了解管制工具所在位置，从而有利于分析管制工具的使用情况。

参考图8，本申请实施例还提供了一种管制工具的控制方法，所述管制工具还包括图像采集装置，所述方法包括步骤S101～S104、S110。

步骤S110：当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第三预定时长，控制所述图像采集装置拍摄周围环境，得到周围环境的图像信息，接收所述图像采集装置发送的所述周围环境的图像信息，将所述周围环境的图像信息发送至云服务器和/或用户设备。具体地，可以是普通拍摄周围环境，也可以通过红外拍摄周围环境。

本申请实施例的上述方法，通过定时拍摄周围环境并发送，更有利于了解管制工具的使用情况，并提高升管制工具的使用安全性。

参见图9，本申请实施例还提供了一种管制工具的控制装置，其具体实现方式与上述管制工具的控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

管制工具的控制装置应用于所述管制工具100，管制工具100包括身份识别装置120、驱动装置130和限位装置140，限位装置140用于控制管制工具100能否工作，所述控制装置包括：

第一结果接收模块101，用于接收所述身份识别装置发送的第一识别结果；

第一驱动控制模块102，用于当所述第一识别结果是已认证用户时，控制所述驱动装置打开所述限位装置，以使所述管制工具处于能够工作的状态；

时长获取模块103，用于获取所述管制工具的工作时长；

第二驱动控制模块104，用于当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，以使所述管制工具处于不能工作的状态。

参考图10，在一些可选的实施例中，第二驱动控制模块104包括：第二结果接收单元1041，用于当所述工作时长大于所述第一预定时长时，接收所述身份识别装置发送的第二识别结果；驱动控制单元1042，用于当所述第二识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

参考图11，在一些可选的实施例中，控制装置还包括：第三驱动控制模块105，用于当所述第一识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

参考图12，在一些可选的实施例中，身份识别装置120是静脉识别装置；所述控制装置还包括：数据接收模块106，用于接收管理终端发送的认证静脉数据并发送至所述身份识别装置，以使所述身份识别装置根据所述认证静脉数据进行身份识别，所述认证静脉数据包括所述管制工具对应的已认证用户的静脉信息。

参考图13，在一些可选的实施例中，所述控制装置还包括：时长接收模块107，用于接收用户设备发送的第一预定时长。

参考图14，在一些可选的实施例中，所述控制装置还包括：标识获取模块108，用于获取所述已认证用户的标识信息；标识发送模块109，用于将所述标识信息发送至云服务器和/或用户设备。

参考图15，在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括定位装置150；所述控制装置还包括：数据请求模块110，用于当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第二预定时长，向所述定位装置发送数据请求；位置接收模块111，用于接收所述定位装置发送的所述管制工具的位置信息；位置发送模块112，用于将所述管制工具的位置信息发送至云服务器和/或用户设备。

参考图16，在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括图像采集装置160；所述控制装置还包括：图像采集模块113，用于当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第三预定时长，控制所述图像采集装置拍摄周围环境，得到周围环境的图像信息；图像接收模块114，用于接收所述图像采集装置发送的所述周围环境的图像信息；图像发送模块115，用于将所述周围环境的图像信息发送至云服务器和/或用户设备。

参见图17和图18，本申请实施例还提供了一种管制工具200，管制工具200包括身份识别装置120、驱动装置130和限位装置140，所述限位装置140用于控制所述管制工具200能否工作，管制工具200还包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。

存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(R AM)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。

其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本申请实施例中选型方法的步骤，其具体实现方式与上述管制工具的控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

存储器210还可以包括具有一组(至少一个)程序模块215的程序/实用工具214，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行程序/实用工具214。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

管制工具200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该管制工具200交互的设备通信，和/或与使得该管制工具200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，管制工具200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与管制工具200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合管制工具200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

参见图18，在一些可选的实施例中，所述身份识别装置是静脉识别装置。

参见图18，在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括定位装置。

参见图18，在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括图像采集装置。

在一些可选的实施例中，所述驱动装置是伺服电机，所述限位装置是限位杆。

参见图18，在一些可选的实施例中，所述伺服电机的输出信号是PWM波形信号。

参见图18，在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括传动模块150，当所述限位杆打开时所述传动模块能够传动，当所述限位杆关闭时所述传动模块不能传动。

在一些可选的实施例中，所述传动模块包括依次连接的传动轴、传动杆和端部，当所述限位杆打开时所述端部能够绕所述传动轴转动，当所述限位杆关闭时所述端部无法绕所述传动轴转动。

参见图18，在一些可选的实施例中，所述管制工具还包括可充电电池。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现本申请实施例中选型方法的步骤，其具体实现方式与上述管制工具的控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

图19示出了本实施例提供的用于实现上述方法的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(W AN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其设置有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明及附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (26)

1.一种管制工具的控制方法，其特征在于，应用于所述管制工具，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作，所述方法包括：

接收所述身份识别装置发送的第一识别结果；

当所述第一识别结果是已认证用户时，控制所述驱动装置打开所述限位装置，以使所述管制工具处于能够工作的状态；

获取所述管制工具的工作时长；

当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，以使所述管制工具处于不能工作的状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，包括：

当所述工作时长大于所述第一预定时长时，接收所述身份识别装置发送的第二识别结果；

当所述第二识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述身份识别装置是静脉识别装置；

所述方法还包括：

接收管理终端发送的认证静脉数据并发送至所述身份识别装置，以使所述身份识别装置根据所述认证静脉数据进行身份识别，所述认证静脉数据包括所述管制工具对应的已认证用户的静脉信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户设备发送的第一预定时长。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述已认证用户的标识信息；

将所述标识信息发送至云服务器和/或用户设备。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述管制工具还包括定位装置；

所述方法还包括：

当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第二预定时长，向所述定位装置发送数据请求；

接收所述定位装置发送的所述管制工具的位置信息；

将所述管制工具的位置信息发送至云服务器和/或用户设备。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述管制工具还包括图像采集装置；

所述方法还包括：

当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第三预定时长，控制所述图像采集装置拍摄周围环境，得到周围环境的图像信息；

接收所述图像采集装置发送的所述周围环境的图像信息；

将所述周围环境的图像信息发送至云服务器和/或用户设备。

9.一种管制工具的控制装置，其特征在于，应用于所述管制工具，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作，所述控制装置包括：

第一结果接收模块，用于接收所述身份识别装置发送的第一识别结果；

第一驱动控制模块，用于当所述第一识别结果是已认证用户时，控制所述驱动装置打开所述限位装置，以使所述管制工具处于能够工作的状态；

时长获取模块，用于获取所述管制工具的工作时长；

第二驱动控制模块，用于当所述工作时长大于第一预定时长时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置，以使所述管制工具处于不能工作的状态。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第二驱动控制模块包括：

第二结果接收单元，用于当所述工作时长大于所述第一预定时长时，接收所述身份识别装置发送的第二识别结果；

驱动控制单元，用于当所述第二识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第三驱动控制模块，用于当所述第一识别结果不是已认证用户时，控制所述驱动装置关闭所述限位装置。

12.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述身份识别装置是静脉识别装置；

所述控制装置还包括：

数据接收模块，用于接收管理终端发送的认证静脉数据并发送至所述身份识别装置，以使所述身份识别装置根据所述认证静脉数据进行身份识别，所述认证静脉数据包括所述管制工具对应的已认证用户的静脉信息。

13.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

时长接收模块，用于接收用户设备发送的第一预定时长。

14.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

标识获取模块，用于获取所述已认证用户的标识信息；

标识发送模块，用于将所述标识信息发送至云服务器和/或用户设备。

15.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述管制工具还包括定位装置；

所述控制装置还包括：

数据请求模块，用于当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第二预定时长，向所述定位装置发送数据请求；

位置接收模块，用于接收所述定位装置发送的所述管制工具的位置信息；

位置发送模块，用于将所述管制工具的位置信息发送至云服务器和/或用户设备。

16.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述管制工具还包括图像采集装置；

所述控制装置还包括：

图像采集模块，用于当所述管制工具处于能够工作的状态时，每隔第三预定时长，控制所述图像采集装置拍摄周围环境，得到周围环境的图像信息；

图像接收模块，用于接收所述图像采集装置发送的所述周围环境的图像信息；

图像发送模块，用于将所述周围环境的图像信息发送至云服务器和/或用户设备。

17.一种管制工具，其特征在于，所述管制工具包括身份识别装置、驱动装置和限位装置，所述限位装置用于控制所述管制工具能否工作；

所述管制工具还包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

18.根据权利要求17所述的管制工具，其特征在于，所述身份识别装置是静脉识别装置。

19.根据权利要求17所述的管制工具，其特征在于，所述管制工具还包括定位装置。

20.根据权利要求17所述的管制工具，其特征在于，所述管制工具还包括图像采集装置。

21.根据权利要求17所述的管制工具，其特征在于，所述驱动装置是伺服电机，所述限位装置是限位杆。

22.根据权利要求21所述的管制工具，其特征在于，所述伺服电机的输出信号是PWM波形信号。

23.根据权利要求21所述的管制工具，其特征在于，所述管制工具还包括传动模块，当所述限位杆打开时所述传动模块能够传动，当所述限位杆关闭时所述传动模块不能传动。

24.根据权利要求23所述的管制工具，其特征在于，所述传动模块包括依次连接的传动轴、传动杆和端部，当所述限位杆打开时所述端部能够绕所述传动轴转动，当所述限位杆关闭时所述端部无法绕所述传动轴转动。

25.根据权利要求17所述的管制工具，其特征在于，所述管制工具还包括可充电电池。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

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