CN112785872A - 一种基于路侧停车的摄像头启动方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及摄像头快速启动技术领域,公开了一种基于路侧停车的摄像头启动方法和装置,包括:通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况;根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化;若是,则打开光敏传感器采集外界光照度,并获得光敏值;判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值;若是,则开启摄像头进行拍摄。本发明方便快速启动摄像头及降低运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头快速启动技术领域,尤其涉及一种基于路侧停车的摄像头启动方法和装置。
背景技术
基于交通摄像头的拍摄方案,此方式是在路边安装交通摄像头,以长供电的方式进行车牌拍摄。
现有技术中,交通摄像头由于其放置位置,其很难拍摄到车牌;由于交通摄像头本身成本就相对较高,并且很多路边的道路都支持停车,所以不可能在各个路边的道路都设置交通摄像头,否则会大大的提高成本;最后,交通摄像头会一直启动拍照录像,电力消耗过大,再次增加运行成本。
因此,如何一种基于路侧停车的摄像头启动方法和装置,以快速启动摄像头及降低运营成本成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何一种基于路侧停车的摄像头启动方法和装置,以快速启动摄像头及降低运营成本。
为此,根据第一方面,本发明实施例公开了一种基于路侧停车的摄像头启动方法,包括:通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况;根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化;若是,则打开光敏传感器采集外界光照度,并获得光敏值;判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值;若是,则开启摄像头进行拍摄。
本发明进一步设置为,在所述根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化之后,还包括:若否,则判断当前时间点是否满足定时抓拍点;若是,则打开光敏传感器采集外界光照度。
本发明进一步设置为,在所述若否,则判断当前时间点是否满足定时抓拍点之后,还包括:若否,则返回通过通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况。
本发明进一步设置为,在所述判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值之后,还包括:若否,则打开补光灯后,再开启摄像头进行拍摄。
本发明进一步设置为,所述通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况具体的包括:若当前泊位无车,则激光雷达探测器每300ms向泊位发送一次探测波;若当前泊位有车,则激光雷达探测器每300ms向泊位发送一次探测波。
本发明进一步设置为,在所述若是,则开启摄像头进行拍摄之后,还包括:当摄像头拍摄照片且将照片上传至服务器后,关闭摄像头,并返回通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况。
根据第二方面,本发明实施例公开了一种基于路侧停车的摄像头启动装置,包括:激光雷达探测器、RC震荡定时器、光敏传感器以及摄像头传感器,所述激光雷达探测器用于发送探测雷达波检测车位是否有车,所述光敏传感器用于采集外界环境的亮度,所述摄像头传感器用于根据所述激光雷达探测器的检测结果拍摄泊位车辆车牌,所述RC震荡定时器用于计算所述激光雷达探测器的雷达探测间隔以及摄像头的定时拍照间隔。
本发明进一步设置为,还包括:补光灯,用于给所述摄像头传感器进行补光。
本发明具有以下有益效果:本发明实施例公开的一种基于路侧停车的摄像头启动方法,通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况;根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化;若是,则打开光敏传感器采集外界光照度,并获得光敏值;判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值;若是,则开启摄像头进行拍摄。与现有技术相比,方便快速启动摄像头及降低运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种基于路侧停车的摄像头启动方法的流程图;
图2是本实施例公开的一种基于路侧停车的摄像头启动装置的结构示意图;
图3是本实施例公开的一种基于路侧停车的摄像头启动方法的应用示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种基于路侧停车的摄像头启动方法,如图1和图3所示,包括:
步骤S101,通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况;
步骤S102,根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化;
步骤S103,若是,则打开光敏传感器采集外界光照度,并获得光敏值;
步骤S104,判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值;
步骤S105,若是,则开启摄像头进行拍摄。在本实施例中,系统启动到摄像头完成第一张图片拍摄时间在1000毫秒以内,两张照片拍摄间隔需要等待4秒钟。
需要说明的是,本发明实施例公开的一种基于路侧停车的摄像头启动方法,通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况;根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化;若是,则打开光敏传感器采集外界光照度,并获得光敏值;判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值;若是,则开启摄像头进行拍摄。与现有技术相比,方便快速启动摄像头及降低运营成本。
在具体实施过程中,在步骤S102之后,还包括:
若否,则判断当前时间点是否满足定时抓拍点;
若是,则打开光敏传感器采集外界光照度。
在具体实施过程中,在所述若否,则判断当前时间点是否满足定时抓拍点之后,还包括:若否,则返回通过通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况。
在具体实施过程中,在步骤S104之后,还包括:若否,则打开补光灯后,再开启摄像头进行拍摄。
在具体实施过程中,步骤S101具体的包括:若当前泊位无车,则激光雷达探测器每300ms向泊位发送一次探测波;若当前泊位有车,则激光雷达探测器每300ms向泊位发送一次探测波。在本实施例中,每隔5帧数据判定雷达的识别结果。
在具体实施过程中,在步骤S105之后,还包括:当摄像头拍摄照片且将照片上传至服务器后,关闭摄像头,并返回通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况。
本发明实施例公开了一种基于路侧停车的摄像头启动装置,如图2所示,包括:激光雷达探测器、RC震荡定时器、光敏传感器以及摄像头传感器,所述激光雷达探测器用于发送探测雷达波检测车位是否有车,所述光敏传感器用于采集外界环境的亮度,所述摄像头传感器用于根据所述激光雷达探测器的检测结果拍摄泊位车辆车牌,所述RC震荡定时器用于计算所述激光雷达探测器的雷达探测间隔以及摄像头的定时拍照间隔。在具体实施过程中,系统起初有默认的定时抓拍时间T0,设备端可以通过网络接收服务器下发的时间T1来设置抓拍间隔,当设备端与服务器网络通信异常时,设备端可以切换回系统默认时间T0。激光雷达探测器可以是毫米波雷达。
如图2所示,还包括:补光灯,用于给所述摄像头传感器进行补光。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种基于路侧停车的摄像头启动方法,其特征在于,包括:
通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况;
根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化;
若是,则打开光敏传感器采集外界光照度,并获得光敏值;
判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值;
若是,则开启摄像头进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的基于路侧停车的摄像头启动方法,其特征在于,在所述根据所述激光雷达探测器检测泊位的泊车情况,判断车辆是否发生进离场变化之后,还包括:
若否,则判断当前时间点是否满足定时抓拍点;
若是,则打开光敏传感器采集外界光照度。
3.根据权利要求2所述的基于路侧停车的摄像头启动方法,其特征在于,在所述若否,则判断当前时间点是否满足定时抓拍点之后,还包括:
若否,则返回通过通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况。
4.根据权利要求1所述的基于路侧停车的摄像头启动方法,其特征在于,在所述判断所述光敏传感器采集的光敏值是否大于预设光敏值之后,还包括:
若否,则打开补光灯后,再开启摄像头进行拍摄。
5.根据权利要求1所述的基于路侧停车的摄像头启动方法,其特征在于,所述通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况具体的包括:
若当前泊位无车,则激光雷达探测器每300ms向泊位发送一次探测波;
若当前泊位有车,则激光雷达探测器每300ms向泊位发送一次探测波。
6.根据权利要求1所述的基于路侧停车的摄像头启动方法,其特征在于,在所述若是,则开启摄像头进行拍摄之后,还包括:
当摄像头拍摄照片且将照片上传至服务器后,关闭摄像头,并返回通过激光雷达探测器检测泊位的泊车情况。
7.一种基于路侧停车的摄像头启动装置,其特征在于,包括:激光雷达探测器、RC震荡定时器、光敏传感器以及摄像头传感器,所述激光雷达探测器用于发送探测雷达波检测车位是否有车,所述光敏传感器用于采集外界环境的亮度,所述摄像头传感器用于根据所述激光雷达探测器的检测结果拍摄泊位车辆车牌,所述RC震荡定时器用于计算所述激光雷达探测器的雷达探测间隔以及摄像头的定时拍照间隔。
8.根据权利要求7所述的基于路侧停车的摄像头启动装置,其特征在于,还包括:
补光灯,用于给所述摄像头传感器进行补光。
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