CN112776668A - 用于给电蓄能器系统充电的方法、电蓄能器系统和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于给电蓄能器系统充电的方法、电蓄能器系统和具有电蓄能器的车辆，所述电蓄能器分别配属于一组电蓄能器，其中所述方法具有在时间上彼此相继的方法步骤：其中在第一方法步骤中检测所述电蓄能器的充电状态；其中在第二方法步骤中确定，哪个电蓄能器具有最高的充电状态并且哪个电蓄能器具有最低的充电状态；其中在第三方法步骤中检验，具有最低的充电状态和具有最高的充电状态的电蓄能器是否配属于相同的组；其中，在第四方法步骤中，如果具有最高的充电状态的电蓄能器和具有最低的充电状态的电蓄能器配属于相同的组，则根据第一变型方案给电蓄能器系统充电；以及后续的第五方法步骤、第六方法步骤和第七方法步骤。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于给电蓄能器系统充电的方法、一种电蓄能器系统和一种车辆。
背景技术
CN 106585409 A描述了一种电池管理系统。
WO 2018/190796 A1说明了一种用于多个电池的充电系统。
CN 105644386 A说明了一种具有电池管理系统的电动车辆。
CN 1038026787 A说明了一种电动车辆的电池管理系统。
发明内容
在用于给电蓄能器系统充电的方法中，其中所述电蓄能器系统具有分别配属于一组电蓄能器的电蓄能器，本发明的核心在于，该方法具有在时间上彼此相继的方法步骤：其中在第一方法步骤中检测所述电蓄能器的充电状态，其中在第二方法步骤中确定，哪个电蓄能器具有最高的充电状态并且哪个电蓄能器具有最低的充电状态，其中在第三方法步骤中检验，是否具有最低的充电状态的电蓄能器和具有最高的充电状态的电蓄能器配属于相同组的电蓄能器，其中，在第四方法步骤中，如果具有最高的充电状态的电蓄能器和具有最低的充电状态的电蓄能器配属于相同组的电蓄能器，则根据第一变型方案对电蓄能器系统充电，其中，在第五方法步骤中，如果具有最高的充电状态的电蓄能器和具有最低的充电状态的电蓄能器配属于不同组的电蓄能器，则检验是否所有电蓄能器都应被充电直至最大的充电状态，其中，在第六方法步骤中，如果不是所有电蓄能器都应被充电直至最大的充电状态，则根据第二变型方案对电蓄能器系统充电，其中，在第七方法步骤中，如果所有电蓄能器都应被充电直至最大的充电状态，则根据第三变型方案对电蓄能器系统充电。
本发明的背景是，用于充电的方法能够适配于对运行策略、尤其是充电时间和/或充电方案的不同要求，例如是否应该进行电蓄能器的更换。这对于如下电蓄能器系统是有利的，该电蓄能器系统的电蓄能器可以具有不同的充电状态。电蓄能器的充电状态可以在该方法期间逐步地相互均衡（angleichen）。在此，当一组电蓄能器的电蓄能器具有相同的充电状态时，方法的提早中断是可能的。
有利地，电蓄能器系统的所有电蓄能器可以借助唯一的、尤其集成的充电装置来充电。
本发明的其它有利的实施方式是从属权利要求的主题。
根据一种有利的设计方案，一组电蓄能器的电蓄能器配属于车辆的相同的驱动桥（Antriebsachse）和/或配属于车辆的相同的电动马达和/或相同类型地设计和/或串联连接地布置。在此，充电参数可以针对不同组的电蓄能器予以适配。可以同时给一组的电蓄能器充电。
在此有利的是，在第四方法步骤中，给具有最低的充电状态的电蓄能器充电，直到其具有与具有最高的充电状态的电蓄能器相同的充电状态，其中，随后给另一组电蓄能器的电蓄能器充电，直到其达到具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态。由此首先给所述组的电蓄能器充电，所述电蓄能器为了均衡电蓄能器的充电状态而必须吸收最大的能量。由此，电蓄能器系统在充电过程提早中断时具有尽可能高的总体充电状态。此外，能够降低用于电蓄能器的平衡耗费。
有利地，正好不充电的组的电蓄能器可以得到冷却和/或松弛。
此外有利的是，在第六方法步骤中，对具有最低的充电状态的电蓄能器充电，直至其已经达到在配属于其的电蓄能器组中具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态，其中，随后对另一组电蓄能器的电蓄能器进行充电，直至其已经达到在其组中具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态，其中，以该组中具有最低的充电状态的电蓄能器开始，其中，随后同时对所有电蓄能器进行充电，直至其已经达到所有电蓄能器的具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态。通过首先对具有最低的充电状态的电蓄能器充电，在充电过程提早中断之后在电蓄能器系统放电时可避免电蓄能器的深度放电。在根据第二变型方案进行充电时，一组内的电蓄能器的充电状态的均衡是重要的。只有当在所有组的电蓄能器内的充电状态均衡时，才将电蓄能器充电直至具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态。
此外有利的是，在第七方法步骤中，具有最低的充电状态的电蓄能器进行充电，直至其已经达到在组内具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态，其中，随后对该组的所有电蓄能器充电，直至其已经达到所有电蓄能器的具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态，其中，然后对另一组的电蓄能器的具有最低的充电状态的电蓄能器进行充电，直至其已经达到所有电蓄能器的具有最高的充电状态的电蓄能器的充电状态。由此需要充电过程的更少的中断来更换有待充电的电蓄能器。与第二变型方案相比，电蓄能器系统可以更快地被充电直至最大的充电状态。
根据另一种有利的设计方案，当一组电蓄能器具有多于两个的电蓄能器时，为了给一组的所有电蓄能器充电，以在该组中具有最低的充电状态的电蓄能器开始，并且一旦在具有最低的充电状态的电蓄能器已经达到具有较高的充电状态的相应的电蓄能器的充电状态，就给具有较高的充电状态的电蓄能器充电。因此，能够同时给具有相同的充电状态的电蓄能器充电。
有利地，在第四方法步骤或第六方法步骤或第七方法步骤之后的第八方法步骤中，所有电蓄能器都被充电直至最大的充电状态和/或结束用于给电蓄能器系统充电的方法。在此，根据可用的充电时间和/或运行策略，电蓄能器被充电或不被充电直至最大的充电状态。
根据另一种有利的设计方案，如果电蓄能器系统具有多于两组的电蓄能器，则在第四方法步骤或第六方法步骤或第七方法步骤之后，确定具有在该时刻最低的充电状态的电蓄能器和具有在该时刻第二高的充电状态的电蓄能器，并且以第三方法步骤继续用于所述电蓄能器的方法。因此，该方法可以用于具有任意多组电蓄能器的电蓄能器。
对于电蓄能器系统而言，本发明的核心在于，电蓄能器系统具有分别配属于一组电蓄能器的电蓄能器，其中，所述电蓄能器系统被设置用于借助如前所述的方法或根据关于所述方法的权利要求中任一项所述的方法来充电。
本发明的背景是，这些电蓄能器可以根据其特性或对充电参数的要求来分组。
有利地，一组电蓄能器的电蓄能器相同类型地设计和/或串联连接地布置。
对于车辆而言，本发明的核心在于，车辆具有如前所述的或根据关于电蓄能器系统的权利要求中任一项所述的电蓄能器系统。
本发明的背景是，用于车辆的电蓄能器的充电策略能够与车辆的运行策略相适配。
例如，对于行驶具有预定的停车时间的预定路线的车辆，可以根据车辆的充电状态和运行策略来选择该方法的不同变型方案。
有利地，一组电蓄能器的电蓄能器配属于车辆的相同的驱动桥和/或相同的电动马达。
只要是有意义的，上述设计方案和改进方案可以任意地相互组合。本发明的其他可能的设计方案、改进方案和实现方案也包括本发明的前面或者下面关于实施例所描述的特征的未明确提到的组合。在此，本领域技术人员尤其也将单个方面作为改进方案或补充方案添加到本发明的相应的基本形式中。
附图说明
在下面的段落中借助实施例阐述本发明，由这些实施例可以得出其他的发明特征，但是本发明在其范围方面不限于这些实施例。这些实施例在附图中示出。其中示出：
图1示出根据本发明的车辆1的第一实施例的示意图，
图2示出了根据本发明的车辆101的第二实施例的示意图，并且
图3示出了用于给至少两个电蓄能器（6、9、106、109）充电的根据本发明的方法200的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的车辆1的动力传动系。
车辆1具有：
- 第一驱动桥3，
- 第二驱动桥7，
- 第三驱动桥14，
- 第四驱动桥8，
- 第一传动机构2，
- 第二传动机构13，
- 第一电动马达4，
- 第二电动马达12，
- 第三电动马达15，
- 第四电动马达19，
- 电蓄能器系统，其具有三个第一电蓄能器（6a、6b、6c）和三个第二电蓄能器（9a、9b、9c），
- 第一逆变器（Umrichter）5，
- 第二逆变器10，
- 第三逆变器16，
- 第四逆变器18，和
- 控制单元17。
电蓄能器系统的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c）分别配属于一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c）。第一电蓄能器（6a、6b、6c）形成第一组电蓄能器（6a、6b、6c）。第二电蓄能器（9a、9b、9c）形成第二组电蓄能器（9a、9b、9c）。
第一电蓄能器（6a、6b、6c）串联连接地布置。
优选地，第一电蓄能器（6a、6b、6c）相同类型地设计，尤其是它们具有相同的存储容量和/或相同的最大电压和/或相同的最大的充电电流和/或相同的最大放电电流。
第二电蓄能器（9a、9b、9c）串联连接地布置。
优选地，第二电蓄能器（9a、9b、9c）相同类型地设计，尤其是它们具有相同的存储容量和/或相同的最大电压和/或相同的最大的充电电流和/或相同的最大放电电流。
优选地，第一电蓄能器（6a、6b、6c）与第二电蓄能器（9a、9b、9c）不同类型地设计。例如，第一电蓄能器（6a、6b、6c）设计为电的高能蓄能器并且第二电蓄能器（9a、9b、9c）设计为电的高功率蓄能器。
第一驱动桥3能够借助第一传动机构2与第一电动马达4和/或第四电动马达19连接、尤其是能够与其耦合。第一驱动桥3能够借助第一电动马达4和/或第四电动马达19驱动。
第二驱动桥7能够借助第二传动机构13与第二电动马达12和/或第三电动马达15连接、尤其是能够与其耦合。第二驱动桥7能够借助第二电动马达12和/或第三电动马达15驱动。
第三驱动桥14能够借助第二传动机构13与第二电动马达12和/或第三电动马达15连接、尤其是能够与其耦合。第三驱动桥14能够借助第二电动马达12和/或第三电动马达15驱动。
第四驱动桥8能够借助第一传动机构2与第一电动马达4和/或第四电动马达19连接、尤其是能够与其耦合。第四驱动桥8能够借助第一电动马达4和/或第四电动马达19驱动。
替代地，第一驱动桥3与第四驱动桥8和/或第二驱动桥7与第三驱动桥14一体式地设计，例如设计为车辆1的前桥和/或后桥。
第一传动机构2和/或第二传动机构13设计为耦合传动机构和/或叠加传动机构和/或差动传动机构。
第一电动马达4与第一逆变器5导电连接。在此，第一电动马达4由第一逆变器5馈电。第一逆变器5与第一电蓄能器（6a、6b、6c）导电连接。第一逆变器5被设置用于由第一电蓄能器（6a、6b、6c）的直流电压生成用于第一电动马达4的交流电压。
第二电动马达12与第二逆变器10导电连接。在此，第二电动马达12由第二逆变器10馈电。第二逆变器10与第二电蓄能器（9a、9b、9c）导电连接。第二逆变器10被设置用于由第二电蓄能器（9a、9b、9c）的直流电压生成用于第二电动马达12的交流电压。
第三电动马达15与第三逆变器16导电连接。在此，第三电动马达15由第三逆变器16馈电。第三逆变器16与第二电蓄能器（9a、9b、9c）导电连接。第三逆变器16被设置用于由第二电蓄能器（9a、9b、9c）的直流电压生成用于第三电动马达15的交流电压。
第四电动马达19与第四逆变器18导电连接。在此，第四电动马达19由第四逆变器18馈电。第四逆变器18与第一电蓄能器（6a、6b、6c）导电连接。第四逆变器18被设置用于由第一电蓄能器（6a、6b、6c）的直流电压生成用于第四电动马达19的交流电压。
电蓄能器系统借助集成到车辆1中的充电装置（在附图中未示出）与外部的充电站可导电地连接。充电装置被设置用于给第一电蓄能器（6a、6b、6c）和/或第二电蓄能器（9a、9b、9c）充电。为此，在充电装置与电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c）之间布置有开关单元。开关单元设置用于将充电装置与一个或多个电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c）导电连接。为此，开关单元具有开关器件。
控制单元17以信号传导的方式与电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c）、逆变器（5、10、16、18）、充电装置和开关单元连接，尤其是借助数据总线、例如借助CAN总线进行连接。优选地，控制单元17借助开关单元与充电装置连接。控制单元17被设置用于检测和分析相应的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c）的运行状态、尤其是充电状态，并且根据相应的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c）的运行状态来操控开关单元和/或充电装置。
优选地，控制单元17设计为车辆1的中央控制单元。作为车辆1的中央控制单元，控制单元17以信号传导的方式与车辆1的传感器和操作接口连接。
在图2中示出了根据本发明的车辆101的第二实施例。
除了根据第一实施例的车辆1的电蓄能器系统之外，根据第二实施例的根据本发明的车辆101的电蓄能器系统具有第三电蓄能器（109a、109b、109c）和第四电蓄能器（106a、106b、106c）。
第三电蓄能器（109a、109b、109c）串联连接地布置。第三电蓄能器（109a、109b、109c）形成第三组电蓄能器（109a、109b、109c）。
优选地，第三电蓄能器（109a、109b、109c）相同类型地设计，尤其是它们具有相同的存储容量和/或相同的最大电压和/或相同的最大的充电电流和/或相同的最大放电电流。
第四电蓄能器（106a、106b、106c）串联连接地布置。第四电蓄能器（106a、106b、106c）形成第四组电蓄能器（106a、106b、106c）。
优选地，第四电蓄能器（106a、106b、106c）相同类型地设计，尤其是它们具有相同的存储容量和/或相同的最大电压和/或相同的最大的充电电流和/或相同的最大放电电流。
优选地，第一电蓄能器（6a、6b、6c）与第二电蓄能器（9a、9b、9c）和/或第三电蓄能器（109a、109b、109c）和/或第四电蓄能器（106a、106b、106c）不同类型地设计。例如，第一电蓄能器（6a、6b、6c）和/或第四电蓄能器（106a、106b、106c）设计为电的高能蓄能器并且第二电蓄能器（9a、9b、9c）和/或第三电蓄能器（109a、109b、109c）设计为电的高功率蓄能器。
第一电蓄能器（6a、6b、6c）与第一电动马达4导电连接，其中，在第一电蓄能器（6a、6b、6c）与第一电动马达4之间中间连接有第一逆变器5。
第二电蓄能器（9a、9b、9c）与第二电动马达12导电连接，其中，在第二电蓄能器（9a、9b、9c）与第二电动马达12之间中间连接第二逆变器10。
第三电蓄能器（109a、109b、109c）与第三电动马达15导电连接，其中，在第三电蓄能器（109a、109b、109c）和第三电动马达15之间中间连接有第三逆变器16。
第四电蓄能器（106a、106b、106c）与第四电动马达19导电连接，其中，在第四电蓄能器（106a、106b、106c）与第四电动马达19之间中间连接有第四逆变器18。
在图3中示出了用于给电蓄能器系统充电的根据本发明的方法200的时间上的流程图。电蓄能器系统具有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），所述电蓄能器分别配属于一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），尤其是第一组电蓄能器（6a、6b、6c）或第二组第二电蓄能器（9a、9b、9c）或第三组电蓄能器（109a、109b、109c）或第四组电蓄能器（106a、106b、106c）。
在第一方法步骤201中，检测电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。
在第二方法步骤202中确定，哪个电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）具有最高的充电状态并且哪个电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）具有最低的充电状态。
在第三方法步骤203中检验，具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）是否配属于相同组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）。
一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）在此具有如下电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），所述电蓄能器配属于车辆1的相同的驱动桥（3、7、8、14）和/或车辆1的相同的电动马达（4、12、15、19）和/或所述电蓄能器被相同类型地设计和/或被布置在串联电路中。
如果具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）配属于相同组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），则在第四方法步骤204中，对具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至其具有与具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）相同的充电状态。随后，对另一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至其达到最高的充电状态，在此，以在该组中具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）开始，并且一旦具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）已经达到具有较高的充电状态的相应的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，则对具有较高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电。
如果具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）配属于不同组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），则在第五方法步骤中检验，是否所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）都应该被充电直至最大的充电状态。
如果不是所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）都应该被充电直至最大的充电状态，则在第六方法步骤206中，对具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）充电，直至所述电蓄能器已经达到在配属于其的组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）中具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。随后对另一组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器已经达到在其组中具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，在此，以在该组内具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）开始。随后，同时对所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器已经达到所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。
如果所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）都应该被充电直至最大的充电状态，则在第七方法步骤207中，对具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）充电，直至所述电蓄能器已经达到在组内具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。随后对该组的所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器已经达到所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。然后对具有在该时刻最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器已经达到所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。这一点如下进行，即直至所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）都已经达到具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。
在第四方法步骤204或第六方法步骤206或第七方法步骤207之后的第八方法步骤208中，所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）同时被充电直至最大的充电状态和/或结束用于给电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）充电的方法。
电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的最大的充电状态在此是直至该充电状态之前电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）可以被最大程度地充电而不会由此被损坏的充电状态。如果电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）已经达到其最大的充电电压，则电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）具有最大的充电状态。
如果电蓄能器系统具有多于两组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），则在所述第四方法步骤204或所述第六方法步骤206或所述第七方法步骤207之后，在所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）被充电直至最大的充电状态之前，确定具有在该时刻最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有在该时刻第二高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），并且以第三方法步骤203继续用于所述电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的方法。
电蓄能器在此理解为可重复充电的蓄能器，尤其是具有电化学的蓄能器单元的蓄能器和/或具有至少一个电化学的蓄能器单元的蓄能器模块和/或具有至少一个蓄能器模块的蓄能器组。蓄能器单元可设计为基于锂的电池单元、尤其是锂离子电池单元。替代地，蓄能器单元被设计为锂聚合物电池单元或镍金属氢化物电池单元或铅酸电池单元或锂空气电池单元或锂硫电池单元。
在此，车辆理解为陆地运输工具、尤其是轿车或公共汽车或载重汽车或移动式作业机械或无人驾驶运输系统，或水上运输工具或飞行器。车辆可以被设计为可自主控制的。
Claims (12)
1.一种用于给电蓄能器系统充电的方法（200），所述电蓄能器系统具有分别配属于一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），其中所述方法具有时间上彼此相继的方法步骤：
其中在第一方法步骤（201）中检测所述电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，
其中在第二方法步骤（202）中确定，哪个电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）具有最高的充电状态并且哪个电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）具有最低的充电状态，
其中在第三方法步骤（203）中检验，具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）是否配属于相同组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），
其中在第四方法步骤（204）中，如果具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）配属于相同组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），那么根据第一变型方案对所述电蓄能器系统充电，
其中，在第五方法步骤（205）中，如果具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）配属于不同组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），则检验是否所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）都应该被充电直至最大的充电状态，
其中，在第六方法步骤（206）中，如果不是所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）都应该被充电直至最大的充电状态，那么根据第二变型方案对所述电蓄能器系统充电，
其中，在第七方法步骤（207）中，如果所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）都应该被充电直至最大的充电状态，那么根据第三变型方案对所述电蓄能器系统充电。
2.根据权利要求1的方法（200），
其特征在于，一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）配属于车辆（1、101）的相同的驱动桥（3、7、8、14）和/或车辆（1、101）的相同的电动马达（4、12、15、19）和/或相同类型地设计和/或串联连接地布置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），
其特征在于，在第四方法步骤（204）中，对具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器具有与具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）相同的充电状态，其中，随后将另一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器达到具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），
其特征在于，在第六方法步骤（206）中，对具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）充电，直至所述电蓄能器已经达到在配属于其的组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）中具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，其中，随后对另一组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器已经达到在其组中具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，以在该组内具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）开始，其中随后同时对所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器已经达到所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），
其特征在于，在第七方法步骤（207）中，对具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）充电，直至所述电蓄能器已经达到在组内具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，其中，随后对该组的所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至所述电蓄能器已经达到所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，其中然后对另一组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，直至这些电蓄能器已经达到所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的具有最高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），
其特征在于，当一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）具有多于两个的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）时，为了对一组的所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电，以在该组中具有最小的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）开始，并且一旦具有最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）已经达到具有较高的充电状态的相应的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的充电状态，则对具有较高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）进行充电。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），
其特征在于，在第四方法步骤（204）或第六方法步骤（206）或第七方法步骤（207）之后的第八方法步骤（208）中，将所有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）充电直至最大的充电状态，和/或结束用于给电蓄能器系统充电的方法。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），
其特征在于，如果所述电蓄能器系统具有多于两组的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），则在所述第四方法步骤（204）或所述第六方法步骤（206）或所述第七方法步骤（207）之后，确定具有在该时刻最低的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）和具有在该时刻第二高的充电状态的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），并且以第三方法步骤（203）继续用于所述电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的方法。
9.一种电蓄能器系统，其中电蓄能器系统被设置用于借助根据前述权利要求中任一项所述的方法来运行，
其特征在于，所述电蓄能器系统具有电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c），所述电蓄能器分别配属于一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）。
10.根据权利要求9所述的电蓄能器系统，
其特征在于，一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）被相同类型地设计和/或被串联连接地布置。
11.一种车辆（1、101），其具有根据权利要求9或10所述的电蓄能器系统。
12.根据权利要求11所述的车辆（1、101），
其特征在于，
一组电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）的电蓄能器（6a、6b、6c、9a、9b、9c、106a、106b、106c、109a、109b、109c）配属于所述车辆（1、101）的相同的驱动桥（3、7、8、14）和/或相同的电动马达（4、12、15、19）。
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