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CN112744320A - 一种外卖物流运输用存放装置 - Google Patents

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CN112744320A
CN112744320A CN202110022481.6A CN202110022481A CN112744320A CN 112744320 A CN112744320 A CN 112744320A CN 202110022481 A CN202110022481 A CN 202110022481A CN 112744320 A CN112744320 A CN 112744320A
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CN
China
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shell
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fixing
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Withdrawn
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CN202110022481.6A
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不公告发明人
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Xie Chunzhi
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Shao Baozhu
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Abstract

本发明公开了一种外卖物流运输用存放装置，包括：电单车、固定架、固定机构、箱体、盖板机构和控制器；固定架固定安装在所述电单车的顶端左侧；所述固定机构的数量为两个，两个所述固定机构分别套接在固定架的前后两侧；箱体安装在前后两个所述固定机构的顶端；盖板机构安装在所述箱体的内腔顶端；控制器安装在所述箱体的前侧右下角。该外卖物流运输用存放装置，可实现外卖物流运输过程中对存放装置内部外卖保护作用，避免配送员在送餐过程中不法分子盗取内部外卖，导致不必要的损失，安全性较高，并且便于拆卸安装使用，使配送员使用存放箱一次运送大量外卖，更加方便快捷。

Description

一种外卖物流运输用存放装置
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种外卖物流运输用存放装置。
背景技术
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为实物分配或货物配送，1963年被引入日本，日文意思是物的流通，20世纪70年代后，日本的物流一词逐渐取代了物的流通，中国的物流一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对Logistics一词的翻译物流，中国的物流术语标准将物流定义为:物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的，物流以满足一定的经济、军事、社会要求为目的，并通过创造时间价值和场所价值来实现目的；
现有技术领域内，外面物流运输过程中的外卖存放箱结构简单，无法起到对外卖的保护作用，配送员在送餐过程中不法分子盗取内部外卖，进而导致不必要的损失，并且外卖存放箱采用螺钉进行固定，拆卸拿取十分不便，给配送员大量运送外卖造成麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种外卖物流运输用存放装置，以至少解决现有技术的外面物流运输过程中的外卖存放箱结构简单，无法起到对外卖的保护作用，配送员在送餐过程中不法分子盗取内部外卖，进而导致不必要的损失，并且外卖存放箱采用螺钉进行固定，拆卸拿取十分不便，给配送员大量运送外卖造成麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外卖物流运输用存放装置，包括：
电单车；
固定架，固定安装在所述电单车的顶端左侧；
固定机构，所述固定机构的数量为两个，两个所述固定机构(3)分别套接在固定架的前后两侧；
箱体，安装在前后两个所述固定机构的顶端；
盖板机构，安装在所述箱体的内腔顶端；
控制器，安装在所述箱体的前侧右下角。
优选的，所述固定机构包括：固定机构壳体、通孔、限位滑槽、丝杠螺杆和夹持块；固定机构壳体设置在所述箱体的底端；通孔沿左右方向开设在固定机构壳体的中心位置，所述通孔的内腔左右两侧分别与固定机构壳体的左右两侧相贯通并与固定架的外壁套接；所述限位滑槽的数量为四个，四个所述限位滑槽沿周向间隔90度开设在固定机构壳体的右侧，所述限位滑槽的内腔左右和内外两侧分别与固定机构壳体的内腔与外壁和通孔的内腔相贯通；所述丝杠螺杆的数量为四个，四个所述丝杠螺杆分别通过轴承转动连接在四个限位滑槽的内腔转动连接，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与限位滑槽的内壁固定连接；所述夹持块的数量为四个，四个所述夹持块分别插接在四个限位滑槽的内腔，四个所述夹持块的左侧开设有螺纹并分别与四个丝杠螺杆的外壁相螺接，四个所述夹持块的内侧与固定架的外壁相接触。
优选的，所述固定机构还包括：第一齿轮、直齿轮板、齿轮环、第一电机和第二齿轮；所述第一齿轮的数量为四个，四个所述第一齿轮分别过盈配合在四个丝杠螺杆的外壁中心位置，所述第一齿轮的外壁延伸进固定机构壳体的内腔；直齿轮板通过轴承转动连接在所述固定机构壳体的内腔，所述轴承的内环与固定机构壳体的内壁过盈配合，且轴承的外环与直齿轮板的内壁固定连接，所述直齿轮板分别与四个第一齿轮相啮合；齿轮环过盈配合在所述直齿轮板的侧壁；第一电机安装在所述固定机构壳体的左侧，所述第一电机的输出端延伸进固定机构壳体的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第二齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第二齿轮与齿轮环相啮合。
优选的，所述盖板机构包括：安装座、顶盖、固定座、插槽座和外壳；安装座设置在所述箱体的内腔顶端，所述安装座的内腔与箱体的内腔相贯通；顶盖铰接在所述安装座的顶端；固定座设置在所述顶盖的内侧顶端中心位置；插槽座沿周向设置在所述安装座内腔顶端外侧；所述外壳的数量为两个，两个所述外壳分别沿前后方向设置在安装座的顶端左右两侧。
优选的，所述盖板机构还包括：滑槽、滑块、连接杆、连接座、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、第二电机、多线蜗杆和蜗轮；所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别沿前后方向开设在左右两个外壳的顶端，所述滑槽的内腔上下两侧分别与外壳的内腔和外壁相贯通；所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别插接在左右两个滑槽的内腔；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个滑块的外侧顶端；所述连接座的数量为两个，两个所述连接座分别设置在固定座的左右两侧并分别与左右两个连接杆的另一端通过销轴转动连接；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第一皮带轮分别通过销轴转动连接在左右两个外壳的内腔前侧；所述第二皮带轮的数量为两个，两个所述第二皮带轮分别通过销轴转动连接在左右两个外壳的内腔后侧；所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带的内侧前后两端分别套接在左右两个第一皮带轮和第二皮带轮的外壁；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机的分别设置在左右两个外壳的后侧顶端，所述第二电机与控制器电性连接；所述多线蜗杆的数量为两个，两个所述多线蜗杆的分别设螺钉连接在左右两个第二电机的输出端；所述蜗轮的数量为两个，两个所述蜗轮的分别设置在左右两个第二皮带轮的内侧，左右两个所述蜗轮分别与左右两个多线蜗杆相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该外卖物流运输用存放装置：
1、通过配送员将ID卡放置在ID卡识别装置表面进行识别，箱体前侧一侧电磁锁与顶盖前侧的另一侧电磁锁解除锁定，第二电机驱动多线蜗杆顺时针方向转动，多线蜗杆在蜗轮旋转力的作用下驱动对应位置上的第二皮带轮转动，以使传动皮带带动对应位置上的滑块向前侧移动，滑块带动连接杆底端向前侧移动过程中，连接杆以与滑块销轴转动连接处为顶点向后侧转动由倾斜转变为竖直状态，以推动顶盖以与安装座铰接处为顶点向上转动并开启，进而使配送员从箱体内拿取外卖；
2、通过第一电机驱动第二齿轮转动，促使齿轮环在第二齿轮旋转力的作用下驱动直齿轮板转动，四个第一齿轮在直齿轮板旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆均逆时针方向转动，四个夹持块在对应位置上丝杠螺杆旋转力的作用下向外侧移动，以使夹持块内侧停止与固定架外壁接触，进而解除对固定架的夹持固定，以将箱体从固定架表面取下；
从而可实现外卖物流运输过程中对存放装置内部外卖保护作用，避免配送员在送餐过程中不法分子盗取内部外卖，导致不必要的损失，安全性较高，并且便于拆卸安装使用，使配送员使用存放箱一次运送多个外卖，使用更加方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的箱体爆炸图；
图3为图1的固定机构爆炸图；
图4为图1的盖板机构爆炸图。
图中：1、电单车，2、固定架，3、固定机构，31、固定机构壳体，32、通孔，33、限位滑槽，34、丝杠螺杆，35、夹持块，36、第一齿轮，37、直齿轮板，38、齿轮环，39、第一电机，310、第二齿轮，4、箱体，5、盖板机构，51、安装座，52、顶盖，53、固定座，54、插槽座，55、外壳，56、滑槽，57、滑块，58、连接杆，59、连接座，510、第一皮带轮，511、第二皮带轮，512、传动皮带，513、第二电机，514、多线蜗杆，515、蜗轮，6、控制器，7、电磁锁，8、ID卡识别装置，9、报警器，10、保温装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种外卖物流运输用存放装置，包括：电单车1、固定架2、固定机构3、箱体4、盖板机构5和控制器6；固定架2固定安装在电单车1的顶端左侧；固定机构3的数量为两个，两个固定机构3分别套接在固定架2的前后两侧；箱体4安装在前后两个固定机构3的顶端，箱体4内部做保温和减震处理，以对内部外卖起到保护作用；盖板机构5安装在箱体4的内腔顶端；控制器6安装在箱体4的前侧右下角，控制器6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
作为优选方案，更进一步的，固定机构3包括：固定机构壳体31、通孔32、限位滑槽33、丝杠螺杆34和夹持块35；固定机构壳体31设置在箱体4的底端；通孔32沿左右方向开设在固定机构壳体31的中心位置，通孔32的内腔左右两侧分别与固定机构壳体31的左右两侧相贯通并与固定架2的外壁套接；限位滑槽33的数量为四个，四个限位滑槽33沿周向间隔90度开设在固定机构壳体31的右侧，限位滑槽33的内腔左右和内外两侧分别与固定机构壳体31的内腔与外壁和通孔32的内腔相贯通，夹持块35可在限位滑槽33的内腔内外移动并可移动进通孔32的内腔；丝杠螺杆34的数量为四个，四个丝杠螺杆34分别通过轴承转动连接在四个限位滑槽33的内腔转动连接，轴承的内环与丝杠螺杆34的外壁过盈配合，且轴承的外环与限位滑槽33的内壁固定连接，丝杠螺杆34可在限位滑槽33的内腔顺时针或逆时针方向转动；夹持块35的数量为四个，四个夹持块35分别插接在四个限位滑槽33的内腔，四个夹持块35的左侧开设有螺纹并分别与四个丝杠螺杆34的外壁相螺接，夹持块35可在丝杠螺杆34旋转力的作用下向外侧或向内侧移动，四个夹持块35的内侧与固定架2的外壁相接触，夹持块35的内侧粘贴由橡胶垫以提高摩擦力便于固定。
作为优选方案，更进一步的，固定机构3还包括：第一齿轮36、直齿轮板37、齿轮环38、第一电机39和第二齿轮310；第一齿轮36的数量为四个，四个第一齿轮36分别过盈配合在四个丝杠螺杆34的外壁中心位置，第一齿轮36的外壁延伸进固定机构壳体31的内腔；直齿轮板37通过轴承转动连接在固定机构壳体31的内腔，轴承的内环与固定机构壳体31的内壁过盈配合，且轴承的外环与直齿轮板37的内壁固定连接，直齿轮板37分别与四个第一齿轮36相啮合，第一齿轮36可在直齿轮板37旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动；齿轮环38过盈配合在直齿轮板37的侧壁；第一电机39安装在固定机构壳体31的左侧，第一电机39的输出端延伸进固定机构壳体31的内腔，第一电机39和控制器6电性连接，第一电机39具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机39可由控制器6进行控制驱动第二齿轮310顺时针或逆时针方向转动；第二齿轮310螺钉连接在第一电机39的输出端，第二齿轮310与齿轮环38相啮合，齿轮环38可在第二齿轮310旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，盖板机构5包括：安装座51、顶盖52、固定座53、插槽座54和外壳55；安装座51设置在箱体4的内腔顶端，安装座51的内腔与箱体4的内腔相贯通；顶盖52铰接在安装座51的顶端，顶盖52可覆盖在安装座51表面；固定座53设置在顶盖52的内侧顶端中心位置；插槽座54沿周向设置在安装座51内腔顶端外侧，固定座53可插入插槽座54内腔；外壳55的数量为两个，两个外壳55分别沿前后方向设置在安装座51的顶端左右两侧。
作为优选方案，更进一步的，盖板机构5还包括：滑槽56、滑块57、连接杆58、连接座59、第一皮带轮510、第二皮带轮511、传动皮带512、第二电机513、多线蜗杆514和蜗轮515；滑槽56的数量为两个，两个滑槽56分别沿前后方向开设在左右两个外壳55的顶端，滑槽56的内腔上下两侧分别与外壳55的内腔和外壁相贯通；滑块57的数量为两个，两个滑块57分别插接在左右两个滑槽56的内腔，滑块57可在滑槽56的内腔前后滑动；连接杆58的数量为两个，两个连接杆58的一端分别通过销轴转动连接在左右两个滑块57的外侧顶端，连接杆58可以与滑块57销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧转动；连接座59的数量为两个，两个连接座59分别设置在固定座53的左右两侧左右两个连接杆58的另一端通过销轴转动连接；第一皮带轮510的数量为两个，两个第一皮带轮510分别通过销轴转动连接在左右两个外壳55的内腔前侧，第一皮带轮510起到对传动皮带512的限位和张紧作用；第二皮带轮511的数量为两个，两个第二皮带轮511分别通过销轴转动连接在左右两个外壳55的内腔后侧；传动皮带512的数量为两个，两个传动皮带512的内侧前后两端分别套接在左右两个第一皮带轮510和第二皮带轮511的外壁；第二电机513的数量为两个，两个第二电机513的分别设置在左右两个外壳55的后侧顶端，第二电机513与控制器6电性连接，第二电机513具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机513可由控制器6进行控制驱动多线蜗杆514顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆514的数量为两个，两个多线蜗杆514的分别设螺钉连接在左右两个第二电机513的输出端；蜗轮515的数量为两个，两个蜗轮515的分别设置在左右两个第二皮带轮511的内侧，左右两个蜗轮515分别与左右两个多线蜗杆514相啮合，线蜗杆514可在蜗轮515旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，电单车1还包括：电磁锁7、ID卡识别装置8、报警器9和保温装置10；电磁锁7的一侧安装在箱体4的前侧顶端，电磁锁7的另一侧安装在顶盖52的前侧中心位置，电磁锁7与控制器6电性连接，电磁锁7与控制器6电性连接，电磁锁7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁锁7可由控制器6进行控制锁定开启以使箱体4与顶盖52之间锁定；ID卡识别装置8内嵌在箱体4的前侧中心位置，ID卡识别装置8与控制器6电性连接，ID卡识别装置8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，可将ID卡放置在ID卡识别装置8表面进行识别，以核对配送员身份，识别后ID卡识别装置8向控制器6内部发送信号；报警器9内嵌在箱体4的前侧且位于控制器6的左侧，报警器9与控制器6电性连接，报警器9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，报警器9可由控制器6进行控制当ID卡识别装置8多次识别错误或外部暴力破坏箱体4时，报警器9向外部发送报警信号；保温装置10内嵌在箱体4的前侧且位于ID卡识别装置8的左侧，保温装置10与控制器6电性连接，保温装置10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，保温装置10可由控制器6进行控制在冬季寒冷天气对箱体4内部外卖加热保温。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：使用时，配送员将ID卡放置在ID卡识别装置8表面进行识别，以核对配送员身份，识别后ID卡识别装置8向控制器6内部发送信号，控制器6内部预置程序控制电磁锁7启动，箱体4前侧一侧电磁锁7与顶盖52前侧的另一侧电磁锁7解除锁定，控制器6内部预置程序依次控制左右两个第二电机513同步启动，促使第二电机513驱动多线蜗杆514顺时针方向转动，由于蜗轮515与多线蜗杆514相啮合，促使多线蜗杆514在蜗轮515旋转力的作用下逆时针方向转动，进而使蜗轮515驱动对应位置上的第二皮带轮511逆时针方向转动，传动皮带512在第一皮带轮510的限位和张紧作用下被第二皮带轮511驱动逆时针方向转动，以使传动皮带512带动对应位置上的滑块57向前侧移动，在滑槽56的限位作用下，由于连接杆58上下两端分别与连接座59和滑块57通过销轴转动连接，促使滑块57带动连接杆58底端向前侧移动过程中，连接杆58以与滑块57销轴转动连接处为顶点向后侧转动，进而使连接杆58由倾斜转变为竖直状态，以在连接座59和固定座53的配合下推动顶盖52以与安装座51铰接处为顶点向上转动并开启，进而使配送员从箱体4内拿取外卖；
步骤2：当配送员运送大量外卖时，控制控制器6依次启动前后两个固定机构3内的第一电机39，使第一电机39驱动第二齿轮310逆时针方向转动，由于齿轮环38和第二齿轮310啮合，促使齿轮环38在第二齿轮310旋转力的作用下顺时针方向转动，进而使齿轮环38驱动直齿轮板37顺时针方向转动，由于第一齿轮36和直齿轮板37啮合，促使四个第一齿轮36在直齿轮板37旋转力的作用下逆时针方向转动，并使第一齿轮36驱动对应位置上的丝杠螺杆34均逆时针方向转动，由于夹持块35和丝杠螺杆34螺接，促使四个夹持块35在对应位置上丝杠螺杆34旋转力的作用下和在对应位置上限位滑槽33的限位作用下向外侧移动，以使夹持块35内侧停止与固定架2外壁接触，进而解除对固定架2的夹持，以便于配送员向左侧移动箱体4以使通孔32内腔脱离与固定架2外壁套接，以将箱体4从固定架2表面取下；
从而可实现外卖物流运输过程中对存放装置内部外卖保护作用，避免配送员在送餐过程中不法分子盗取内部外卖，导致不必要的损失，安全性较高，并且便于拆卸安装使用，使配送员使用存放箱一次运送大量外卖，更加方便快捷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种外卖物流运输用存放装置，其特征在于，包括：
电单车(1)；
固定架(2)，固定安装在所述电单车(1)的顶端左侧；
固定机构(3)，所述固定机构(3)的数量为两个，两个所述固定机构(3)分别套接在固定架(2)的前后两侧；
箱体(4)，安装在前后两个所述固定机构(3)的顶端；
盖板机构(5)，安装在所述箱体(4)的内腔顶端；
控制器(6)，安装在所述箱体(4)的前侧右下角。
2.根据权利要求1所述的一种外卖物流运输用存放装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括：
固定机构壳体(31)，设置在所述箱体(4)的底端；
通孔(32)，沿左右方向开设在所述通孔(32)的中心位置，所述通孔(32)的内腔左右两侧分别与固定机构壳体(31)的左右两侧相贯通并与固定架(2)的外壁套接；
限位滑槽(33)，所述限位滑槽(33)的数量为四个，四个所述限位滑槽(33)沿周向间隔90度开设在固定机构壳体(31)的右侧，所述限位滑槽(33)的内腔左右和内外两侧分别与固定机构壳体(31)的内腔与外壁和通孔(32)的内腔相贯通；
丝杠螺杆(34)，所述丝杠螺杆(34)的数量为四个，四个所述丝杠螺杆(34)分别通过轴承转动连接在四个限位滑槽(33)的内腔转动连接，所述轴承的内环与丝杠螺杆(34)的外壁过盈配合，且轴承的外环与限位滑槽(33)的内壁固定连接；
夹持块(35)，所述夹持块(35)的数量为四个，四个所述夹持块(35)分别插接在四个限位滑槽(33)的内腔，四个所述夹持块(35)的左侧开设有螺纹并分别与四个丝杠螺杆(34)的外壁相螺接，四个所述夹持块(35)的内侧与固定架(2)的外壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种外卖物流运输用存放装置，其特征在于：所述固定机构(3)还包括：
第一齿轮(36)，所述第一齿轮(36)的数量为四个，四个所述第一齿轮(36)分别过盈配合在四个丝杠螺杆(34)的外壁中心位置，所述第一齿轮(36)的外壁延伸进固定机构壳体(31)的内腔；
直齿轮板(37)，通过轴承转动连接在所述固定机构壳体(31)的内腔，所述轴承的内环与固定机构壳体(31)的内壁过盈配合，且轴承的外环与直齿轮板(37)的内壁固定连接，所述直齿轮板(37)分别与四个第一齿轮(36)相啮合；
齿轮环(38)，过盈配合在所述直齿轮板(37)的侧壁；
第一电机(39)，安装在所述固定机构壳体(31)的左侧，所述第一电机(39)的输出端延伸进固定机构壳体(31)的内腔，所述第一电机(39)和控制器(6)电性连接；
第二齿轮(310)，螺钉连接在所述第一电机(39)的输出端，所述第二齿轮(310)与齿轮环(38)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种外卖物流运输用存放装置，其特征在于：所述盖板机构(5)包括：
安装座(51)，设置在所述箱体(4)的内腔顶端，所述安装座(51)的内腔与箱体(4)的内腔相贯通；
顶盖(52)，铰接在所述安装座(51)的顶端；
固定座(53)，设置在所述顶盖(52)的内侧顶端中心位置；
插槽座(54)，沿周向设置在所述安装座(51)内腔顶端外侧；
外壳(55)，所述外壳(55)的数量为两个，两个所述外壳(55)分别沿前后方向设置在安装座(51)的顶端左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种外卖物流运输用存放装置，其特征在于：所述盖板机构(5)还包括：
滑槽(56)，所述滑槽(56)的数量为两个，两个所述滑槽(56)分别沿前后方向开设在左右两个外壳(55)的顶端，所述滑槽(56)的内腔上下两侧分别与外壳(55)的内腔和外壁相贯通；
滑块(57)，所述滑块(57)的数量为两个，两个所述滑块(57)分别插接在左右两个滑槽(56)的内腔；
连接杆(58)，所述连接杆(58)的数量为两个，两个所述连接杆(58)的一端分别通过销轴转动连接在左右两个滑块(57)的外侧顶端；
连接座(59)，所述连接座(59)的数量为两个，两个所述连接座(59)分别设置在固定座(53)的左右两侧并分别与左右两个连接杆(58)的另一端通过销轴转动连接；
第一皮带轮(510)，所述第一皮带轮(510)的数量为两个，两个所述第一皮带轮(510)分别通过销轴转动连接在左右两个外壳(55)的内腔前侧；
第二皮带轮(511)，所述第二皮带轮(511)的数量为两个，两个所述第二皮带轮(511)分别通过销轴转动连接在左右两个外壳(55)的内腔后侧；
传动皮带(512)，所述传动皮带(512)的数量为两个，两个所述传动皮带(512)的内侧前后两端分别套接在左右两个第一皮带轮(510)和第二皮带轮(511)的外壁；
第二电机(513)，所述第二电机(513)的数量为两个，两个所述第二电机(513)的分别设置在左右两个外壳(55)的后侧顶端，所述第二电机(513)与控制器(6)电性连接；
多线蜗杆(514)，所述多线蜗杆(514)的数量为两个，两个所述多线蜗杆(514)的分别设螺钉连接在左右两个第二电机(513)的输出端；
蜗轮(515)，所述蜗轮(515)的数量为两个，两个所述蜗轮(515)的分别设置在左右两个第二皮带轮(511)的内侧，左右两个所述蜗轮(515)分别与左右两个多线蜗杆(514)相啮合。
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