CN112678757A - 一种饮料罐的输送及打码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种饮料罐的输送及打码装置，包括输送带支撑杆、第一横杆、第二横杆，所述输送带支撑杆的一侧端头设置有第一横杆，通过在槽轮盘的中心轴上设置凸轮，当中心轴转动时会带动饮料罐输送盘和凸轮同时转动，连接轴的中心线、饮料罐的中心线以及滚轮的中心线会处于一条直线上，这时横向驱动杆在第一复位弹簧的作用下，将接触头推至弧形凹槽内，摆动杆会向着饮料罐输送盘中心位置运动，滚轮会挤压在饮料罐的外端，饮料罐继续随着饮料罐输送盘转动时会带动滚轮在饮料罐的外端转动，从而将滚轮上的信息打码印刷在饮料罐外侧，本发明的输送机构中通过槽轮盘和凸轮配合实现了在输送饮料罐的过程自动对饮料罐打码，结构紧凑，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及饮料罐生产领域，尤其涉及一种饮料罐的输送及打码装置。
背景技术
饮料罐的输送及打码装置一般是饮料加工生产线上的一部分，其主要功能是转运输送饮料罐，在不同工位之间运送饮料罐，以方便对饮料罐进行加工，灌装，打码，封装等操作。
现有的饮料罐输送结构只具有简单输送功能，分拣和打码需要将饮料罐输送到指定位置后由专门的设备进行的操作，导致分拣线较长，加工时效率低，且生产线的集成度低，分拣和打码需要引入新的动力源。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种饮料罐的输送及打码装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料罐的输送及打码装置，包括输送带支撑杆、第一横杆、第二横杆，所述输送带支撑杆的一侧端头设置有第一横杆，另一侧端头设置有第二横杆，所述第一横杆的下端固定连接有减震地脚，所述输送带支撑杆的上端面设置有第一传送带，所述第一传送带的后部设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的左侧端头下方设置有传送带驱动电机，所述第一横杆的一端上端面设置有第一支撑架，所述第一横杆的另一端上端面设置有第二支撑架；所述输送带支撑杆右侧输出端设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘上端面转动连接有饮料罐输送盘，所述饮料罐输送盘的侧面设置有若干个圆弧形槽口，所述圆弧形槽口的两侧分别设置有分隔板，所述饮料罐输送盘的底部为支撑底板，所述饮料罐输送盘下方设置有驱动装置，所述饮料罐输送盘侧面设置有打码机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括有伺服电机、主动驱动盘、凸起杆、槽轮盘、凸轮和连接轴，所述连接轴与支撑圆盘转动连接，所述饮料罐输送盘与连接轴固定连接，所述饮料罐输送盘通过连接轴与支撑圆盘转动连接，所述槽轮盘与连接轴固定连接，所述凸轮与与连接轴固定连接，所述主动驱动盘通过转轴与伺服电机传动连接，所述槽轮盘和凸轮通过连接轴与支撑圆盘转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮的上端面固定连接有凸起杆，所述凸轮通过凸起杆带动槽轮盘间歇转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮包括凸起处和弧形凹槽，所述凸起处和弧形凹槽为一个整体构成凸轮，所述凸轮的材质为耐磨不锈钢，所述凸轮的一侧设置有横向驱动杆，所述横向驱动杆的一端固定连接有接触头，所述横向驱动杆通过接触头与凸轮接触，所述接触头与横向驱动杆之间固定连接有圆形挡板，所述圆形挡板的外侧设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的外侧设置有支架板，所述支架板的上端面与支撑圆盘焊接连接，所述横向驱动杆的外侧端头转动连接有铰接件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述打码机构包括有摆动杆、滚轮、第二复位弹簧和滚轮支架，所述摆动杆的下端与铰接件固定连接，所述摆动杆通过铰接件与横向驱动杆转动连接，所述摆动杆中间部分转动连接有滚轮，所述滚轮支架的上部板内设置有滑槽，所述摆动杆与滚轮支架通过滑槽滑动连接，所述第二复位弹簧设置在滚轮支架的滑槽内，且第二复位弹簧始终处于压缩状态将摆动杆推向饮料罐输送盘方向。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮支架的下端面与支撑圆盘焊接连接，所述凸轮的弧形凹槽与接触头接触时，连接轴的中心线、饮料罐输送盘凹槽内放置的饮料罐的中心线以及滚轮的中心线会处于一条直线上，滚轮在第二复位弹簧的挤压下会与饮料罐发生挤压，饮料罐带动滚轮转动，滚轮将需要打码的信息印刷在饮料罐的外侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述饮料罐输送盘的外侧可以配合分拣装置使用，分拣装置与传送带的之间的角度为任意角。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑架与第一横杆通过螺钉固定连接，所述第二支撑架与第二横杆通过螺钉固定连接，所述第一支撑架分别与第一传送带和第二传送带的左端固定连接，所述第二支撑架分别与第一传送带和第二传送带的右端固定连接，所述第一横杆与输送带支撑杆固定连接，所述第二横杆与输送带支撑杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传送带和第二传送带之间的距离小于饮料罐的直径，所述传送带驱动电机带动第一传送带和第二传送带转动，通过第一传送带和第二传送带对饮料罐挤压夹紧后输送饮料罐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
根据本发明实施例提供的饮料罐的输送及打码装置，包括输送带支撑杆、第一横杆、第二横杆，所述输送带支撑杆的一侧端头设置有第一横杆，另一侧端头设置有第二横杆，所述第一横杆的下端固定连接有减震地脚，所述输送带支撑杆的上端面设置有第一传送带，所述第一传送带的后部设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的左侧端头下方设置有传送带驱动电机，所述第一横杆的一端上端面设置有第一支撑架，所述第一横杆的另一端上端面设置有第二支撑架；所述输送带支撑杆右侧输出端设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘上端面转动连接有饮料罐输送盘，所述饮料罐输送盘的侧面设置有若干个圆弧形槽口，所述圆弧形槽口的两侧分别设置有分隔板，所述饮料罐输送盘的底部为支撑底板，所述饮料罐输送盘下方设置有驱动装置，所述饮料罐输送盘侧面设置有打码机构。
1、通过设置槽轮盘带动饮料罐输送盘，当伺服电机工作带动主动驱动盘转动时，主动驱动盘会持续转动带动槽轮盘间歇转动，将伺服电机连续转动转换为饮料罐输送盘的间歇转动，饮料罐输送盘间歇转动方便人工或者机器对饮料罐输送盘上的饮料罐进行的分拣或者打码操作。
2、通过在槽轮盘的中心轴上设置凸轮，当中心轴转动时会带动饮料罐输送盘和凸轮同时转动，当凸轮的弧形凹槽与接触头接触时，连接轴的中心线、饮料罐输送盘凹槽内放置的饮料罐的中心线以及滚轮的中心线会处于一条直线上，这时横向驱动杆在第一复位弹簧的作用下，将接触头推至弧形凹槽内，摆动杆会向着饮料罐输送盘中心位置运动，滚轮会挤压在饮料罐的外端，饮料罐继续随着饮料罐输送盘转动时会带动滚轮在饮料罐的外端转动，从而将滚轮上的信息打码印刷在饮料罐外侧，本发明的输送机构中通过槽轮盘和凸轮配合实现了在输送饮料罐的过程自动对饮料罐打码，本发明的结构紧凑，工作节拍可以调节，效率高。
3、饮料罐输送盘可以配合分拣装置使用，实现往任意角度延伸生产线的作用，提高饮料罐的输送及打码装置的使用范围。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图2在A-A线的剖视图；
图5为图3在B-B线的剖视图；
图6为本发明的打码机构立体结构示意图；
图7为本发明的打码机构俯视图；
图8为图1在C处的局部放大图。
图中：1、传送带驱动电机；2、第一横杆；3、减震地脚；4、第一传送带；5、输送带支撑杆；6、第二传送带；7、第一支撑架；8、第二横杆；9、第二支撑架；10、饮料罐输送盘；11、分隔板；12、支撑底板；13、支撑圆盘；14、主动驱动盘；15、凸起杆；16、槽轮盘；17、凸轮；18、凸起处；19、弧形凹槽；20、接触头；21、第一复位弹簧；22、支架板；23、铰接件；24、横向驱动杆；25、摆动杆；26、滚轮；27、第二复位弹簧；28、滚轮支架；29、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
首先，参照图1至图8对本发明的实施例涉及的饮料罐的输送及打码装置进行具体的说明。
一种饮料罐的输送及打码装置，包括输送带支撑杆5、第一横杆2、第二横杆8，输送带支撑杆5的一侧端头设置有第一横杆2，第一横杆2的下端固定连接有减震地脚3，另一侧端头设置有第二横杆8，输送带支撑杆5的上端面设置有第一传送带4，第一传送带4的后部设置有第二传送带6，第一传送带4和第二传送带6的左侧端头下方设置有传送带驱动电机1，第一横杆2的一端上端面设置有第一支撑架7，第一横杆2的另一端上端面设置有第二支撑架9；输送带支撑杆5右侧输出端设置有支撑圆盘13，支撑圆盘13上端面转动连接有饮料罐输送盘10，饮料罐输送盘10的侧面设置有若干个圆弧形槽口，圆弧形槽口的两侧分别设置有分隔板11，饮料罐输送盘10的底部为支撑底板12，饮料罐输送盘10下方设置有驱动装置，饮料罐输送盘10侧面设置有打码机构。
由此，本发明实施例提供的饮料罐的输送及打码装置通过设置槽轮盘带动饮料罐输送盘，当伺服电机工作带动主动驱动盘转动时，主动驱动盘会持续转动带动槽轮盘间歇转动，将伺服电机连续转动转换为饮料罐输送盘的间歇转动，饮料罐输送盘间歇转动方便人工或者机器对饮料罐输送盘上的饮料罐进行的分拣或者打码操作；通过在槽轮盘的中心轴上设置凸轮，当中心轴转动时会带动饮料罐输送盘和凸轮同时转动，当凸轮的弧形凹槽与接触头接触时，连接轴的中心线、饮料罐输送盘凹槽内放置的饮料罐的中心线以及滚轮的中心线会处于一条直线上，这时横向驱动杆在第一复位弹簧的作用下，将接触头推至弧形凹槽内，摆动杆会向着饮料罐输送盘中心位置运动，滚轮会挤压在饮料罐的外端，饮料罐继续随着饮料罐输送盘转动时会带动滚轮在饮料罐的外端转动，从而将滚轮上的信息打码印刷在饮料罐外侧，通过在输送机构中通过槽轮盘和凸轮配合实现了在输送饮料罐的过程自动对饮料罐打码，本发明实施例的饮料罐的输送及打码装置的结构紧凑，工作节拍可以调节，效率高；饮料罐输送盘可以配合分拣装置使用，实现往任意角度延伸生产线的作用，提高饮料罐的输送及打码装置的使用范围。
进一步，为了方便在饮料罐的输送及打码装置上进行打码和分拣作业，驱动装置包括有伺服电机、主动驱动盘14、凸起杆15、槽轮盘16、凸轮17和连接轴29，连接轴29与支撑圆盘13转动连接，饮料罐输送盘10与连接轴29固定连接，饮料罐输送盘10通过连接轴29与支撑圆盘13转动连接，槽轮盘16与连接轴29固定连接，凸轮17与与连接轴29固定连接，主动驱动盘14通过转轴与伺服电机传动连接，槽轮盘16和凸轮17通过连接轴29与支撑圆盘13转动连接，利用主动驱动盘14和槽轮盘16驱动饮料罐输送盘10，由于饮料罐输送盘10为间歇运动有利于对饮料罐在运输过程中进行多种作业。
进一步，为了提高凸轮17运行的稳定性，凸轮17的上端面固定连接有凸起杆15，凸轮17通过凸起杆15带动槽轮盘16间歇转动，凸起杆15的直径小于槽轮盘16的方形槽，通过凸起杆15拨动槽轮盘16转动。
进一步，为了提高饮料罐的输送及打码装置的效率，凸轮17包括凸起处18和弧形凹槽19，凸起处18和弧形凹槽19为一个整体构成凸轮17，凸轮17的材质为耐磨不锈钢，凸轮17的一侧设置有横向驱动杆24，横向驱动杆24的一端固定连接有接触头20，横向驱动杆24通过接触头20与凸轮17接触，接触头20与横向驱动杆24之间固定连接有圆形挡板，圆形挡板的外侧设置有第一复位弹簧21，第一复位弹簧21的外侧设置有支架板22，支架板22的上端面与支撑圆盘13焊接连接，横向驱动杆24的外侧端头转动连接有铰接件23。
进一步，为了提高打码机构对饮料罐打码的效率，打码机构包括有摆动杆25、滚轮26、第二复位弹簧27和滚轮支架28，摆动杆25的下端与铰接件23固定连接，摆动杆25通过铰接件23与横向驱动杆24转动连接，摆动杆25中间部分转动连接有滚轮26，滚轮26在摆动杆25上的上下距离可以调节以实现在饮料罐身不同高度打码，滚轮支架28的上部板内设置有滑槽，摆动杆25与滚轮支架28通过滑槽滑动连接，第二复位弹簧27设置在滚轮支架28的滑槽内，第二复位弹簧27一端与滑槽面连接另一端抵在摆动杆25上，且第二复位弹簧27始终处于压缩状态将摆动杆25推向饮料罐输送盘10方向，当横向驱动杆24的接触头20处于凸起处时，滚轮26与饮料罐不接触。
进一步，为了扩大打码机构对饮料罐打码的范围，滚轮支架28的下端面与支撑圆盘13焊接连接，凸轮17的弧形凹槽19与接触头20接触时，连接轴29的中心线、饮料罐输送盘10凹槽内放置的饮料罐的中心线以及滚轮26的中心线会处于一条直线上，滚轮26在第二复位弹簧27的挤压下会与饮料罐发生挤压，饮料罐带动滚轮26转动，滚轮26将需要打码的信息印刷在饮料罐的外侧。
进一步，为了提高本发明实施例的输送机构的适用范围，饮料罐输送盘10的外侧可以配合分拣装置使用，分拣装置与传送带的之间的角度为任意角，槽轮盘带动饮料罐输送盘，当伺服电机工作带动主动驱动盘转动时，主动驱动盘会持续转动带动槽轮盘间歇转动，将伺服电机连续转动转换为饮料罐输送盘的间歇转动，饮料罐输送盘间歇转动方便人工或者机器对饮料罐输送盘上的饮料罐进行的分拣或者打码操作。
进一步，为了降低本发明实施例的输送机构的制造成本，输送机构中所用的支撑架均为标准铝型材，第一支撑架7与第一横杆2通过螺钉固定连接，第二支撑架9与第二横杆8通过螺钉固定连接，第一支撑架7分别与第一传送带4和第二传送带6的左端固定连接，第二支撑架9分别与第一传送带4和第二传送带6的右端固定连接，第一横杆2与输送带支撑杆5固定连接，第二横杆8与输送带支撑杆5固定连接。
进一步，为了方便调节饮料罐罐身打码位置，第一传送带4和第二传送带6的转速可以调节，第一传送带4和第二传送带6之间的距离小于饮料罐的直径，传送带驱动电机1带动第一传送带4和第二传送带6转动，通过第一传送带4和第二传送带6对饮料罐挤压夹紧后输送饮料罐，第一传送带4和第二传送带6通过传送带与饮料罐之间的摩擦力带动饮料罐运动，当要在饮料罐侧面指定位置打码时，可以通过调节第一传送带4和第二传送带6的转速让其发生相对转动，实现对饮料罐的方向调节，槽轮盘的中心轴上设置凸轮17，当中心轴转动时会带动饮料罐输送盘和凸轮同时转动，当凸轮的弧形凹槽与接触头接触时，连接轴的中心线、饮料罐输送盘10凹槽内放置的饮料罐的中心线以及滚轮26的中心线会处于一条直线上，这时横向驱动杆24在第一复位弹簧21的作用下，将接触头20推至弧形凹槽19内，摆动杆25会向着饮料罐输送盘10中心位置运动，滚轮26会挤压在饮料罐的外端，饮料罐继续随着饮料罐输送盘10转动时会带动滚轮26在饮料罐的外端转动，从而将滚轮26上的信息打码印刷在饮料罐外侧，本发明的输送机构中通过槽轮盘16和凸轮17配合实现了在输送饮料罐的过程自动对饮料罐打码，本发明的结构紧凑，工作节拍可以调节，效率高。
由此，本发明实施例的饮料罐的输送及打码装置，包括输送带支撑杆5、第一横杆2、第二横杆8，输送带支撑杆5的一侧端头设置有第一横杆2，第一横杆2的下端固定连接有减震地脚3，另一侧端头设置有第二横杆8，输送带支撑杆5的上端面设置有第一传送带4，第一传送带4的后部设置有第二传送带6，第一传送带4和第二传送带6的左侧端头下方设置有传送带驱动电机1，第一横杆2的一端上端面设置有第一支撑架7，第一横杆2的另一端上端面设置有第二支撑架9；输送带支撑杆5右侧输出端设置有支撑圆盘13，支撑圆盘13上端面转动连接有饮料罐输送盘10，饮料罐输送盘10的侧面设置有若干个圆弧形槽口，圆弧形槽口的两侧分别设置有分隔板11，饮料罐输送盘10的底部为支撑底板12，饮料罐输送盘10下方设置有驱动装置，饮料罐输送盘10侧面设置有打码机构。通过设置槽轮盘带动饮料罐输送盘，当伺服电机工作带动主动驱动盘转动时，主动驱动盘会持续转动带动槽轮盘间歇转动，将伺服电机连续转动转换为饮料罐输送盘的间歇转动，饮料罐输送盘间歇转动方便人工或者机器对饮料罐输送盘上的饮料罐进行的分拣或者打码操作；通过在槽轮盘的中心轴上设置凸轮，当中心轴转动时会带动饮料罐输送盘和凸轮同时转动，当凸轮的弧形凹槽与接触头接触时，连接轴的中心线、饮料罐输送盘凹槽内放置的饮料罐的中心线以及滚轮的中心线会处于一条直线上，这时横向驱动杆在第一复位弹簧的作用下，将接触头推至弧形凹槽内，摆动杆会向着饮料罐输送盘中心位置运动，滚轮会挤压在饮料罐的外端，饮料罐继续随着饮料罐输送盘转动时会带动滚轮在饮料罐的外端转动，从而将滚轮上的信息打码印刷在饮料罐外侧，本发明的输送机构中通过槽轮盘和凸轮配合实现了在输送饮料罐的过程自动对饮料罐打码，本发明的结构紧凑，工作节拍可以调节，效率高；饮料罐输送盘可以配合分拣装置使用，实现往任意角度延伸生产线的作用，提高饮料罐的输送及打码装置的使用范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种饮料罐的输送及打码装置，包括输送带支撑杆、第一横杆、第二横杆，所述输送带支撑杆的一侧端头设置有第一横杆，另一侧端头设置有第二横杆，所述第二横杆的下端固定连接有减震地脚，所述输送带支撑杆的上端面设置有第一传送带，所述第一传送带的后部设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的左侧端头下方设置有传送带驱动电机，所述第一横杆的一端上端面设置有第一支撑架，所述第一横杆的另一端上端面设置有第二支撑架；
其特征在于：所述输送带支撑杆右侧输出端设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘上端面转动连接有饮料罐输送盘，所述饮料罐输送盘的侧面设置有若干个圆弧形槽口，所述圆弧形槽口的两侧分别设置有分隔板，所述饮料罐输送盘的底部为支撑底板，所述饮料罐输送盘下方设置有驱动装置，所述饮料罐输送盘侧面设置有打码机构。
2.根据权利要求1所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述驱动装置包括有伺服电机、主动驱动盘、凸起杆、槽轮盘、凸轮和连接轴，所述连接轴与支撑圆盘转动连接，所述饮料罐输送盘与连接轴固定连接，所述饮料罐输送盘通过连接轴与支撑圆盘转动连接，所述槽轮盘与连接轴固定连接，所述凸轮与与连接轴固定连接，所述主动驱动盘通过转轴与伺服电机传动连接，所述槽轮盘和凸轮通过连接轴与支撑圆盘转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述凸轮的上端面固定连接有凸起杆，所述凸轮通过凸起杆带动槽轮盘间歇转动。
4.根据权利要求3所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述凸轮包括凸起处和弧形凹槽，所述凸起处和弧形凹槽为一个整体构成凸轮，所述凸轮的材质为耐磨不锈钢，所述凸轮的一侧设置有横向驱动杆，所述横向驱动杆的一端固定连接有接触头，所述横向驱动杆通过接触头与凸轮接触，所述接触头与横向驱动杆之间固定连接有圆形挡板，所述圆形挡板的外侧设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的外侧设置有支架板，所述支架板的上端面与支撑圆盘焊接连接，所述横向驱动杆的外侧端头转动连接有铰接件。
5.根据权利要求4所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述打码机构包括有摆动杆、滚轮、第二复位弹簧和滚轮支架，所述摆动杆的下端与铰接件固定连接，所述摆动杆通过铰接件与横向驱动杆转动连接，所述摆动杆中间部分转动连接有滚轮，所述滚轮支架的上部板内设置有滑槽，所述摆动杆与滚轮支架通过滑槽滑动连接，所述第二复位弹簧设置在滚轮支架的滑槽内，且第二复位弹簧始终处于压缩状态将摆动杆推向饮料罐输送盘方向。
6.根据权利要求5所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述滚轮支架的下端面与支撑圆盘焊接连接，所述凸轮的弧形凹槽与接触头接触时，连接轴的中心线、饮料罐输送盘凹槽内放置的饮料罐的中心线以及滚轮的中心线会处于一条直线上，滚轮在第二复位弹簧的挤压下会与饮料罐发生挤压，饮料罐带动滚轮转动，滚轮将需要打码的信息印刷在饮料罐的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述饮料罐输送盘的外侧可以配合分拣装置使用，分拣装置与传送带的之间的角度为任意角。
8.根据权利要求7所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述第一支撑架与第一横杆通过螺钉固定连接，所述第二支撑架与第二横杆通过螺钉固定连接，所述第一支撑架分别与第一传送带和第二传送带的左端固定连接，所述第二支撑架分别与第一传送带和第二传送带的右端固定连接，所述第一横杆与输送带支撑杆固定连接，所述第二横杆与输送带支撑杆固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种饮料罐的输送及打码装置，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带之间的距离小于饮料罐的直径，所述传送带驱动电机带动第一传送带和第二传送带转动，通过第一传送带和第二传送带对饮料罐挤压夹紧后输送饮料罐。
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