CN112603467A - 用于软性内窥镜的超声刀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于软性内窥镜的超声刀，包括手柄部、护套管、超声刀头端，手柄部的前端连接护套管的末端，护套管的前端连接超声刀头端；所述超声刀头端包括刀头、钳头件；刀头通过刀头连接杆固定连接换能器；所述换能器活动设置于换能器桥架内；换能器能够驱动刀头相对于换能器桥架作往复运动；换能器桥架通过固定桥架固定设置于所述护套管的前端。本发明将硬性部件全部集中于先端，仅超声刀头端和护套管的前端为硬性部件，护套管的绝大部分均为软性部件，使得超声刀能够应用于软性内窥镜引导下的微创消化内镜手术，实现组织切凝。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于软性内窥镜的超声刀。
背景技术
医用超声刀能够将高频电能转换为超声机械振动能，并将其传递至刀头，同时传递超声能量，使得与刀头接触的组织细胞在瞬间水分气化，蛋白质氢键断裂细胞崩解，从而切开组织，而且还能够同时完成凝固止血的目的。
与高频电刀相比，超声刀的热损伤低，因而在外科精细手术中得以广泛应用。这是由于医用超声刀的应用很好地解决了手术出血的问题，大大降低了手术的出血量，不管是对于手术的顺利进行，还是对于病人的安危而言，都是一大优势。
但是，现有的手术用超声刀必须使用超声换能器及变幅杆与刀头刚性直连接的方式，且这个直连不能有过长的连接长度，否则，机械能因为损失过大而不能达到组织切凝的要求。因此，现有的超声刀主要应用于硬管内窥镜引导下的微创手术，无法直接应用于软管内窥镜引导下的消化内镜手术中，目前消化内镜(例如胃镜、肠镜、小肠镜、十二指肠镜等)仍主要使用高频电刀，而高频电刀在手术过程中存在热损伤大，难以掌控切凝效果的弊病。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于软性内窥镜的超声刀，它可以使得超声刀能够应用于可弯曲软性内窥镜引导下的微创消化内镜手术的组织切凝。
为解决上述技术问题，本发明用于软性内窥镜的超声刀的技术解决方案为：
包括手柄部3、护套管2、超声刀头端1，手柄部3的前端连接护套管2的末端，护套管2的前端连接超声刀头端1；所述超声刀头端1包括刀头1-1、钳头件1-2；刀头1-1通过刀头连接杆1-5固定连接换能器1-4；所述换能器1-4活动设置于换能器桥架1-3内；换能器1-4能够驱动刀头1-1相对于换能器桥架1-3作往复运动；换能器桥架1-3通过固定桥架1-8固定设置于所述护套管2的前端。
在另一实施例中，所述换能器1-4位于所述护套管2的前端管腔；和/或所述换能器桥架1-3设置于所述护套管2的前端管腔。
在另一实施例中，所述钳头件1-2的固定端通过铰接结构连接所述固定桥架1-8，钳头件1-2的末端与牵引钢丝绳5的一端固定连接，牵引钢丝绳5穿过所述护套管2，其另一端固定连接所述手柄部3。
在另一实施例中，所述钳头件1-2的固定端套设于所述固定桥架1-8的铰接轴1-8-1上，钳头件1-2能够相对于铰接轴1-8-1转动；所述铰接轴1-8-1通过扭簧1-8-2连接钳头件1-2。
在另一实施例中，所述换能器桥架1-3通过导轨连接所述换能器1-4。
在另一实施例中，所述换能器1-4的尾部连接电缆线6，电缆线6穿设于所述护套管2内。
在另一实施例中，所述刀头1-1的内部中空。
在另一实施例中，所述刀头1-1上部形成两个相对的斜面1-1-1，使刀头1-1上部呈中间高两边低。
在另一实施例中，所述钳头件1-2的底部与刀头1-1上部相配合。
在另一实施例中，所述钳头件1-2的底面形成中心隆起部1-2-1，中心隆起部1-2-1的两侧分别形成侧翼1-2-2，侧翼1-2-2的底面刻有横纹。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明将硬性部件全部集中于先端，仅超声刀头端和护套管的前端为硬性部件，护套管的绝大部分均为软性部件，使得超声刀能够应用于软性内窥镜引导下的微创消化内镜手术，实现组织切凝。
本发明的先端硬性部件的长度不超过13mm，并且由于利用了护套管的前端空间容置换能器等硬性部件，使得硬性部件的外径控制在2.8～3.4mm的范围内，从而能够满足消化内镜的器械尺寸要求。
本发明的外形和操作与临床常用的热活检钳相近，符合医生的操作习惯。
本发明将传统的外科用超声刀与软性内窥镜相结合，将超声刀头端的体积最小化，使得超声刀治疗器械能够应用于软性内窥镜下的微创手术。
附图说明
本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本发明的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本发明的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的发明构思。
结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本发明的原理。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明用于软性内窥镜的超声刀的外形示意图；
图2是本发明的超声刀头端的剖面示意图；图中呈钳头闭合状态；
图3是本发明的超声刀头端的钳头张开闭合状态示意图；
图4是图1中的A部放大示意图；
图5是本发明的超声刀头端的外形示意图。
图中附图标记说明：
1为超声刀头端， 2为护套管，
3为手柄部， 4为锥形管，
5为牵引钢丝绳， 6为电缆线，
1-1为刀头， 1-2为钳头件，
1-3为换能器桥架， 1-4为超声换能器，
1-5为刀头连接杆， 1-6为内置弹簧，
1-8为固定桥架，
1-8-1为铰接轴， 1-8-2为扭簧，
3-1为可滑动活动拉环， 3-2为手柄固定环，
3-3为电缆连接接口，
5-1为钢丝绳挂钩。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1所示，本发明用于软性内窥镜的超声刀，包括手柄部3、护套管2、超声刀头端1，手柄部3的前端通过锥形管4连接护套管2的末端，护套管2的前端连接超声刀头端1；
如图2所示，超声刀头端1包括刀头1-1、钳头件1-2；刀头1-1的内部中空，刀头1-1的尾端通过刀头连接杆1-5固定连接超声换能器1-4；
换能器1-4活动设置于换能器桥架1-3内，换能器桥架1-3固定设置于固定桥架1-8的后部；固定桥架1-8的后部固定连接护套管2的前端，从而使换能器1-4位于护套管2的前端内腔；固定桥架1-8的前部伸出护套管2；
固定桥架1-8的前部开设有连杆穿设孔，以使刀头连接杆1-5穿过固定桥架1-8的前部；
换能器1-4通过导轨连接换能器桥架1-3，换能器1-4能够沿导轨相对于换能器桥架1-3作轴向(前后方向)往复运动，从而通过刀头连接杆1-5带动刀头1-1往复运动；
换能器1-4的尾部连接电缆线6；电缆线6穿设于护套管2内，作为换能器1-4驱动电力来源；
钳头件1-2的固定端通过铰接结构连接固定桥架1-8的前部，钳头件1-2的末端通过钢丝绳挂钩5-1与牵引钢丝绳5的一端固定连接；牵引钢丝绳5穿过护套管2，牵引钢丝绳5的另一端固定连接手柄部3；
在牵引钢丝绳5的牵引下能够带动钳头件1-2绕其固定端逆时针转动，带动钳头件1-2的前端接近刀头1-1，从而使钳头件1-2与刀头1-1闭合，如图3所示；
如图4所示，钳头件1-2的固定端套设于固定桥架1-8的铰接轴1-8-1上，钳头件1-2能够相对于铰接轴1-8-1转动；铰接轴1-8-1通过扭簧1-8-2连接钳头件1-2；拉动牵引钢丝绳5使钳头件1-2逆时针转动时，钳头件1-2带动扭簧1-8-2转动，扭簧1-8-2储能；松开牵引钢丝绳5，扭簧1-8-2释放能量，带动钳头件1-2复位，使钳头件1-2的前端远离刀头1-1，从而使钳头件1-2与刀头1-1张开。
如图1所示，手柄部3与常规热活检钳结构相同，包括可滑动活动拉环3-1、手柄固定环3-2，可滑动活动拉环3-1固定连接牵引钢丝绳5的另一端；可滑动活动拉环3-1能够相对于手柄固定环3-2往复运动，从而拉动牵引钢丝绳5；手柄部3的前端设置有电缆连接接口3-3。
护套管2采用常规活检钳的护套管材质、结构和长度，护套管2外径根据不同的使用目的，可以为2.8～3.5mm。
刀头1-1采用陶瓷或钛合金材料制成；为减轻重量，刀头1-1内部采用中空结构；为减少摩擦力，刀头1-1上部形成两个相对的斜面1-1-1，使刀头1-1上部中间高两边低，如图5所示，呈圆尖屋顶形状，以减少对组织的摩檫力和对换能器能量输出要求。
钳头件1-2的底部与刀头1-1上部相配合，钳头件1-2与刀头1-1的接触面长度，根据使用目的不同可以为5～7mm；
钳头件1-2的底面形成中心隆起部1-2-1，中心隆起部1-2-1的两侧分别形成侧翼1-2-2，侧翼1-2-2的底面刻有横纹。
本发明将换能器1-4、换能器桥架1-3及固定桥架1-8等硬性部件集中设置于护套管2的前端，仅占用护套管2的很小一段，而大部分护套管2呈软性状态，因此能够应用于软性内窥镜。
本发明将换能器1-4设置于护套管2的前端，利用了护套管2的径向空间，能够使刀头1-1的径向尺寸尽可能小，从而使超声刀能够应用于细径内窥镜。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形，而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。
Claims (10)
1.一种用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于：包括手柄部(3)、护套管(2)、超声刀头端(1)，手柄部(3)的前端连接护套管(2)的末端，护套管(2)的前端连接超声刀头端(1)；
所述超声刀头端(1)包括刀头(1-1)、钳头件(1-2)；刀头(1-1)通过刀头连接杆(1-5)固定连接换能器(1-4)；所述换能器(1-4)活动设置于换能器桥架(1-3)内；换能器(1-4)能够驱动刀头(1-1)相对于换能器桥架(1-3)作往复运动；换能器桥架(1-3)通过固定桥架(1-8)固定设置于所述护套管(2)的前端。
2.根据权利要求1所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于：所述换能器(1-4)位于所述护套管(2)的前端管腔；和/或所述换能器桥架(1-3)设置于所述护套管(2)的前端管腔。
3.根据权利要求1所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于，所述钳头件(1-2)的固定端通过铰接结构连接所述固定桥架(1-8)，钳头件(1-2)的末端与牵引钢丝绳(5)的一端固定连接，牵引钢丝绳(5)穿过所述护套管(2)，其另一端固定连接所述手柄部(3)。
4.根据权利要求3所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于，所述钳头件(1-2)的固定端套设于所述固定桥架(1-8)的铰接轴(1-8-1)上，钳头件(1-2)能够相对于铰接轴(1-8-1)转动；所述铰接轴(1-8-1)通过扭簧(1-8-2)连接钳头件(1-2)。
5.根据权利要求1所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于，所述换能器桥架(1-3)通过导轨连接所述换能器(1-4)。
6.根据权利要求1所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于，所述换能器(1-4)的尾部连接电缆线(6)，电缆线(6)穿设于所述护套管(2)内。
7.根据权利要求1所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于：所述刀头(1-1)的内部中空。
8.根据权利要求1或7所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于，所述刀头(1-1)上部形成两个相对的斜面(1-1-1)，使刀头(1-1)上部呈中间高两边低。
9.根据权利要求8所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于，所述钳头件(1-2)的底部与刀头(1-1)上部相配合。
10.根据权利要求9所述的用于软性内窥镜的超声刀，其特征在于，所述钳头件(1-2)的底面形成中心隆起部(1-2-1)，中心隆起部(1-2-1)的两侧分别形成侧翼(1-2-2)，侧翼(1-2-2)的底面刻有横纹。
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| CN113796929A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-12-17 | 上海益超医疗器械有限公司 | 一种超声外科执行设备 |
| CN113796929B (zh) * | 2021-07-21 | 2024-01-30 | 上海益超医疗器械有限公司 | 一种超声外科执行设备 |
| CN117045314A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-14 | 上海圣哲医疗科技有限公司 | 手术刀 |
| WO2025066011A1 (zh) * | 2023-09-26 | 2025-04-03 | 上海圣哲医疗科技有限公司 | 手术刀 |
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Application publication date: 20210406 |
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