CN112603367A - 可穿戴超声扫查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可穿戴超声扫查设备，包括壳体，所述壳体构造有一容置腔体；探头模组，所述探头模组设置在所述模组所述容置腔体内；耦合剂涂抹组件，设置在所述容置腔体内，所述耦合剂涂抹组件用于向所述探头模组提供检测所述检查部位所需的耦合剂；调节机构，所述调节机构用于在所述可穿戴超声扫查设备工作时，控制所述探头模组与所述检查部位贴合，粘性层，设置在所述壳体的底部，以使所述壳体可穿戴地设置在检查部位。本发明结构简单，占用空间小；直接固定在待检测对象的检查部位，可以解放工作人员的手，且能够避免长时间握持探头难免造成检测位置变化，影响超声成像效果。
Description
技术领域
本发明属于可穿戴超声技术领域，涉及一种可穿戴超声扫查设备。
背景技术
目前，超声设备在临床诊断和治疗中的应用已经十分普及，对医生准确了解病人病情，制定医疗方案、辅助治疗做出了很大贡献，通常在医院和门诊部常规性超声扫描仪器都体积较大，不具备便携性。而便携式超声设备只需连接智能手机或者平板电脑，便能在手机或者电脑屏幕上呈现超声波扫描图像，具有良好的便携性。
传统的体外医用超声探头一般为非固定式结构，使用时由医生手持为了在手术中或者需要较长时间使用超声探头观察人体的情况下，依靠人力长时间手持探头侦测，无法满足稳定性，避免人为因素所产生的图像失常。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声诊断设备，可以解放工作人员的手，且能够避免长时间握持探头难免造成检测位置变化，影响超声成像效果。本发明的待检测对象可包括人、动物、或者人或动物的一部分。例如，所述目标对象可包括器官(诸如肝脏、心脏、子宫、大脑、胸部、腹部区域等)或者血管。
本发明提供了一种可穿戴超声扫查设备，包括：
壳体，所述壳体构造有一容置腔体；
探头模组，所述探头模组设置在所述容置腔体内；
耦合剂涂抹组件，设置在所述容置腔体内，所述耦合剂涂抹组件用于向所述探头模组提供检测检查部位所需的耦合剂；
调节机构，设置在所述容置腔体内，所述调节机构用于在所述可穿戴超声扫查设备工作时，控制所述探头模组与所述检查部位贴合；
粘性层，设置在所述壳体的底部，以使所述壳体可穿戴地设置在检查部位。
进一步地，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体靠近检查部位，所述第一壳体远离检查部位，所述第二壳体的底部设有安装所述耦合剂涂抹组件的安装槽，所述安装槽的开口方向与所述容置腔体的开口方向相反。
进一步地，所述探头模组包括：
上盖；
旋转驱动电机，设置在所述上盖的底部；
主机PCB板，设置在所述旋转驱动电机的输出端；
超声探头，可拆卸地设置在所述主机PCB板上；
探头基座，与所述上盖配合设置，形成容置所述旋转驱动电机、所述主机PCB板以及所述超声探头的安装腔；
其中，所述探头基座设有与所述超声探头匹配的探头卡接槽。
进一步地，所述探头模组包括：
上盖；
旋转驱动电机，设置在所述上盖的底部；
主机PCB板，设置在所述旋转驱动电机的输出端；
多个超声探头，可拆卸地设置在所述主机PCB板上；
探头基座，与所述上盖配合设置，形成容置所述旋转驱动电机、所述主机PCB板以及所述多个超声探头的安装腔；
其中，所述探头基座设有与所述多个超声探头匹配的多个探头卡接槽。
进一步地，所述调节机构包括：
导向机构，所述导向机构具有相对的两端，所述导向机构的一端与所述探头模组连接，所述导向机构的另一端与所述壳体连接；
升降机构，所述升降机构输出动力以使所述探头模组沿所述导向机构做往复运动。
进一步地，所述导向机构包括：
导轨固定板，
导轨，所述导轨竖直设置在所述导轨固定板上，
滑块，所述滑块具有相对的第一侧面和第二侧面，所述滑块的第一侧面与所述导轨滑动设置，所述滑块的第二侧面与所述探头模组固定连接。
进一步地，所述升降机构，包括：
驱动电机，安装在所述容置腔体的内侧；
丝杆，设置在所述驱动电机的动力输出端；
升降螺母座，所述升降螺母座设置在所述探头模组上，且所述升降螺母座套设在所述丝杆上。
进一步地，所述耦合剂涂抹组件包括：
存储盒，所述存储盒用于存储耦合剂，所述存储盒具有输入端口和输出端口；
耦合剂输入管，设置在所述存储盒的输入端口，用于通过所述耦合剂输入管向所述存储盒中添加耦合剂；
输出泵，设置在所说存储盒的输出端，用于在所述可穿戴超声扫查设备工作时，将所述存储盒中耦合剂输出至所述探头和/或所述检查部位。
进一步地，还包括压力传感器，设置在所述壳体和/或所述探头模组上，用于检测所述探头模组与检查部位之间的压力。
进一步地，还包括固定带，所述固定带设置在所述壳体上，用于将所述壳体固定在所述检查部位。
本申请的积极进步效果在于：
本发明结构简单，占用空间小；直接固定在待检测对象的检查部位，可以解放工作人员的手，且能够避免长时间握持探头难免造成检测位置变化，影响超声成像效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明第二壳体的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
传统的体外医用超声探头一般为非固定式结构，使用时由医生手持为了在手术中或者需要较长时间使用超声探头观察人体的情况下，依靠人力长时间手持探头侦测，无法满足稳定性，避免人为因素所产生的图像失常。如图1和图2所示，本发明提供了一种可穿戴超声扫查设备，包括：壳体，壳体构造有一容置腔体；探头模组，探头模组设置在容置腔体内；耦合剂涂抹组件，设置在容置腔体内，耦合剂涂抹组件用于向探头模组提供检测检查部位所需的耦合剂；调节机构，调节机构用于在可穿戴超声扫查设备工作时，控制探头模组与检查部位贴合；粘性层，设置在壳体的底部，以使壳体可穿戴地设置在检查部位。
本发明将探头模组、耦合剂涂抹组件以及调节机构都设置在壳体的容置腔体内，体积小，占用空间小，通过粘性层直接固定在待检测对象的检查部位，可以解放工作人员的手，且能够避免长时间握持探头难免造成检测位置变化，影响超声成像效果。
在一实施例中，本发明的壳体包括第一壳体1和第二壳体2，第二壳体2靠近检查部位，第一壳体1远离检查部位，第二壳体2为环状槽结构，第二壳体2中间为壳体空腔2-1第二壳体2的底部设有安装耦合剂涂抹组件的安装槽2-2，安装槽2-2的开口方向与容置腔体的开口方向相反。耦合剂涂抹组件包括存储盒17、耦合剂输入管18和输出泵19。存储盒17圆弧形，与第二壳体2的安装槽2-2适配，用于存储耦合剂，存储盒17具有输入端口和输出端口。耦合剂输入管18设置在存储盒17的输入端口，用于通过耦合剂输入管18向存储盒中添加耦合剂。输出泵19设置在所说存储盒的输出端，输出泵19为电子式供给定量泵，能稳定输出超声耦合剂。用于在可穿戴超声扫查设备工作时，将存储盒中耦合剂输出至探头和/或检查部位。第二壳体2的安装槽2-2内壁开有输出缺口2-3，输出泵19通过输出缺口2-3将存储盒中耦合剂输出至探头和/或检查部位。第一壳体1上开有耦合剂输入孔1-1，耦合剂输入孔1-1与耦合剂输入管18连接，用于通过耦合剂输入管18向存储盒17中添加耦合剂。为了防止杂质进入存储盒17，耦合剂输入孔1-1设有匹配的塞子20，塞子20为硅胶材质，具有一定的弹性，密封性能好。
现有的可穿戴的超声扫查设备的探头模组都是固定的。一方面，不可以调节超声探头与检查部位之间的压力。需要理解的是，需要检查部位不同，扫查对象的肥胖程度不同等情况下，对超声探头与检查部位之间的压力有不同的要求，例如，对于一个肥胖的患者需要时间更大的压力。另一方面，超声模组的超声探头长时间裸露在外部，很容易损坏。本发明在可穿戴超声扫查设备工作时通过调节机构控制探头模组与检查部位贴合，在非工作时，控制探头模组与检查部位脱离，并且探头模组整体收缩至壳体的容置腔体内，起到保护探头模组的作用。本发明还包括压力传感器，设置在壳体和/或探头模组上，用于检测探头模组与检查部位之间的压力，根据检查部位的情况，来调节探头模组与检查部位直接贴合的压力。
在一实施例中，本发明的调节机构包括导向机构和升降机构。导向机构具有相对的两端，导向机构的一端与探头模组连接，导向机构的另一端与壳体连接；升降机构，升降机构输出动力以使探头模组沿导向机构做往复运动，进而带动探头模组靠近检查部位或远离检查部位。导向机构包括：导轨固定板5、导轨6和滑块7，导轨固定板5的下部安装在第二壳体2的安装槽2-2中，沿竖直方向设置。导轨6竖直设置在导轨固定板5上，提供竖直方向的导向。滑块7具有相对的第一侧面和第二侧面，滑块7的第一侧面与导轨6滑动设置，滑块7的第二侧面与探头模组固定连接。升降机构，包括：驱动电机8、丝杆10和升降螺母座9。驱动电机8安装在容置腔体的内侧，位于第二壳体2的安装槽2-2中；丝杆10设置在驱动电机的动力输出端，丝杆10通过联轴器与驱动电机8的动力输出端连接；升降螺母座9设置在探头模组上，且升降螺母座9套设在丝杆上。升降螺母座9在驱动电机8的驱动下，沿丝杆10上下运动，进而控制探头模组进行上下运动，最终调节探头模组与检查部位之间的压力值，以获得符合医生进行超声诊断的超声影像。
在一实施例中，本发明的探头模组包括：上盖4、旋转驱动电机11、主机PCB板13、超声探头16和探头基座15。旋转驱动电机11设置在上盖4的底部；主机PCB板13设置在旋转驱动电机的输出端；旋转驱动电机11输出轴竖直向下，并固定安装旋转主动齿轮12。主机PCB板13顶部安装有与旋转主动齿轮12配合的旋转从动齿轮14，旋转从动齿轮14与旋转主动齿轮12相固定啮合。超声探头16可拆卸地设置在主机PCB板13上；探头基座15与上盖4配合设置，形成容置旋转驱动电机11、主机PCB板13以及超声探头16的安装腔；其中，探头基座15设有与超声探16头匹配的探头卡接槽15-1。
现有的可穿戴的超声扫查设备只有一个超声探头，需要理解的是，常见的超声探头包括线阵探头、凸阵探头、相控阵探头等，每款探头都有一定的应用场景。针对这样功能相对比较单一无法满足多种诊断需求，本发明的探头模组包括：上盖4、旋转驱动电机11、主机PCB板13、多个超声探头16和探头基座15。旋转驱动电机11设置在上盖4的底部；主机PCB板13设置在旋转驱动电机的输出端；旋转驱动电机11输出轴竖直向下，并固定安装旋转主动齿轮12。主机PCB板13顶部安装有与旋转主动齿轮12旋转从动齿轮14，旋转从动齿轮14与旋转主动齿轮12相固定啮合。多个超声探头16可拆卸地设置在主机PCB板13上；探头基座15与上盖4配合设置，形成容置旋转驱动电机11、主机PCB板13以及多个超声探头16的安装腔；其中，探头基座15设有与多个超声探16头匹配的多个探头卡接槽15-1。
本发明通过设置在壳体的底部的粘性层21以使壳体可穿戴地设置在检查部位为了进一步提高稳定性，还包括固定带3，固定带3设置在壳体上，用于将壳体固定在检查部位。优选地，粘性层21为双面胶，固定带3为弹力带，可箍住检查部位
本发明的工作过程如下：
将可穿戴超声扫查设备放在需要检查的检查部位处，壳体底部的粘性层21贴在检查部位的外围进行固定，并用固定带3进行加固。耦合剂涂抹组件输出泵19向探头模组提供检测检查部位所需的耦合剂。耦合剂可以涂抹在探头模组的超声探头上，也可以直接涂抹在检查部位上。
调节机构控制探头模组向下运动，使得探头模组的超声探头与检查部位贴合。实时监测探头模组的超声探头与检查部位之间的压力，当压力值超过预设值后停止下压。
需要理解的是，当探头模组只有一个超声探头时可以控制探头模组在旋转过程中一直工作，进而获得检测部位的若干超声切面，最终获得检查部位的三维超声图像，医护人员无需手动移动整个超声扫查设备就可以完成对检查部位的三维超声成像，例如乳腺三维超声成像。当探头模组有多个超声探头时，可以根据检查部位需要的超声探头类型进行选择切换。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可穿戴超声扫查设备，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体构造有一容置腔体；
探头模组，所述探头模组设置在所述容置腔体内；
耦合剂涂抹组件，设置在所述容置腔体内，所述耦合剂涂抹组件用于向所述探头模组提供扫查检查部位所需的耦合剂；
调节机构，设置在所述容置腔体内，所述调节机构用于在所述可穿戴超声扫查设备工作时，控制所述探头模组与所述检查部位贴合；
粘性层，设置在所述壳体的底部，以使所述壳体可穿戴地设置在所述检查部位。
2.根据权利要求1所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体靠近所述检查部位，所述第一壳体远离所述检查部位，所述第二壳体的底部设有安装所述耦合剂涂抹组件的安装槽，所述安装槽的开口方向与所述容置腔体的开口方向相反。
3.根据权利要求1所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，所述探头模组包括：
上盖，
旋转驱动电机，设置在所述上盖的底部；
主机PCB板，设置在所述旋转驱动电机的输出端；
超声探头，可拆卸地设置在所述主机PCB板上；
探头基座，与所述上盖配合设置，形成容置所述旋转驱动电机、所述主机PCB板以及所述超声探头的安装腔；
其中，所述探头基座设有与所述超声探头匹配的探头卡接槽。
4.根据权利要求1所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，所述探头模组包括：
上盖；
旋转驱动电机，设置在所述上盖的底部；
主机PCB板，设置在所述旋转驱动电机的输出端；
多个超声探头，可拆卸地设置在所述主机PCB板上；
探头基座，与所述上盖配合设置，形成容置所述旋转驱动电机、所述主机PCB板以及所述多个超声探头的安装腔；
其中，所述探头基座设有与所述多个超声探头匹配的多个探头卡接槽。
5.根据权利要求1所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，所述调节机构包括：
导向机构，所述导向机构具有相对的两端，所述导向机构的一端与所述探头模组连接，所述导向机构的另一端与所述壳体连接；
升降机构，所述升降机构输出动力以使所述探头模组沿所述导向机构做往复运动。
6.根据权利要求5所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，所述导向机构包括：
导轨固定板；
导轨，所述导轨竖直设置在所述导轨固定板上；
滑块，所述滑块具有相对的第一侧面和第二侧面，所述滑块的第一侧面与所述导轨滑动设置，所述滑块的第二侧面与所述探头模组固定连接。
7.根据权利要求5所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，所述升降机构，包括：
驱动电机，安装在所述容置腔体的内侧；
丝杆，设置在所述驱动电机的动力输出端；
升降螺母座，所述升降螺母座设置在所述探头模组上，且所述升降螺母座套设在所述丝杆上。
8.根据权利要求2所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，所述耦合剂涂抹组件包括：
存储盒，所述存储盒用于存储耦合剂，所述存储盒具有输入端口和输出端口；
耦合剂输入管，设置在所述存储盒的输入端口，用于通过所述耦合剂输入管向所述存储盒中添加耦合剂；
输出泵，设置在所说存储盒的输出端，用于在所述可穿戴超声扫查设备工作时，将所述存储盒中耦合剂输出至所述探头和/或所述检查部位。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，还包括压力传感器，设置在所述壳体和/或所述探头模组上，用于检测所述探头模组与检查部位之间的压力。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的可穿戴超声扫查设备，其特征在于，还包括固定带，所述固定带设置在所述壳体上，用于将所述壳体固定在所述检查部位。
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