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CN112584736B - 多通道柔性输尿管镜 - Google Patents

多通道柔性输尿管镜 Download PDF

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CN112584736B CN201980054792.1A CN201980054792A CN112584736B CN 112584736 B CN112584736 B CN 112584736B CN 201980054792 A CN201980054792 A CN 201980054792A CN 112584736 B CN112584736 B CN 112584736B
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Abstract

一种输尿管镜系统，包括：手柄；细长轴，其从手柄处延伸至远侧端部并且包括在远侧端部处敞开的工作通道；外部构件，其从近侧端部延伸至远侧端部并且联接至轴，该构件包括毂部和限定第一外部通道的管；以及联接机构，其限定了第一管和第二管并且将构件的远侧端部联接至轴的远侧端部。第一管限定了第一管腔而第二管限定了第二管腔，第二管腔被定尺寸和形状以接收构件的远侧端部。第一管的近侧部分被定尺寸和形状以插入到轴的远侧部分中，使得第一管腔通向工作通道。

Description

多通道柔性输尿管镜
相关申请的交叉引用
本公开要求2018年9月24日提交的美国临时专利申请序列No.62/735,721的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及用于从活体中取回目标物的装置和相关系统与方法。
背景技术
单通道柔性输尿管镜通常具有带有小直径(约3.6弗伦奇(F)或约0.47英寸)的工作通道。这种小直径限制了可以通过工作通道配合的装置的尺寸或数量，以及当装置(即用于利用激光能量破碎肾结石的激光纤维)保持在工作通道内时可以提取的物体(比如，结石碎片)的尺寸。通常，在通过工作通道施加抽吸以提取结石破碎物之前，必须将激光纤维从通道中移除。然后，激光纤维必须被重新引入到工作通道中，以继续破碎肾结石。
双通道柔性输尿管镜是可用的，但通常不如单通道柔性输尿管镜高效。例如，双通道柔性输尿管镜通常操作性较差，并且由于输尿管镜轴中的额外空间专用于第二通道，因此提供了较差的可视性。此外，双通道输尿管镜获取和维护起来成本较高。
发明内容
本公开涉及一种输尿管镜系统，其包括：手柄，其被构造成保持在身体外部；细长轴，其从手柄延伸到远侧端部并包括工作通道，该工作通道在轴的远侧端部是敞开的，该轴被构造为通过身体管腔插入到目标手术部位；外部通道，其从近侧端部延伸到远侧端部，并被构造为联接到细长轴，该外部通道包括近侧毂部和从毂部向远侧延伸并在其中限定第二通道的管，该第二通道具有被定尺寸以接收从中通过的医疗器械的内径；以及联接机构，其限定了第一管和第二管，并被构造成将外部通道的远侧端部联接到细长轴的远侧端部，第一管限定了第一管腔并且第二管限定了第二管腔，第二管腔被定尺寸和形状以接收外部通道的远侧端部，第一管的近侧部分被定尺寸和形状以插入到细长轴的远侧部分中，使得管腔通向工作通道。
在一个实施例中，该系统还包括联接到细长轴的远侧端部的端部盖，该端部盖包括从中延伸通过的通道，使得当端部盖联接到细长轴时，端部盖通道通向工作通道。
在一个实施例中，端部盖通道的直径基本上与工作通道的内径相同。
在一个实施例中，联接机构包括接合特征，该接合特征被构造成与端部盖通道的内壁上的接合特征配合，以将联接机构锁定到端部盖。
在一个实施例中，联接机构是倒钩或螺纹中的一种。
在一个实施例中，外部通道的管具有大约3弗伦奇的内径。
在一个实施例中，该系统还包括夹具，该夹具被构造成将外部通道联接到轴的近侧部分，该夹具包括第一开槽通道和第二开槽通道，所述第一开槽通道和第二开槽通道中的每一个被构造成接收从中通过的轴与外部通道中的一个。
在一个实施例中，外部通道可相对于夹具滑动。
本公开还涉及一种碎片移除系统，其包括窥镜组件，该窥镜组件包括：手柄，其被构造成保持在身体外部；细长轴，其从手柄延伸到远侧端部并包括工作通道，该工作通道在轴的远侧端部处是敞开的，该轴被构造为通过身体管腔插入到目标手术部位；外部通道，其从近侧端部延伸到远侧端部，并被构造为联接到细长轴，该外部通道包括近侧毂部和从毂部向远侧延伸并在其中限定第二通道的管，该第二通道具有被定尺寸以接收从中通过的医疗器械的内径；以及联接机构，其限定了第一管和第二管，并被构造成将外部通道的远侧端部联接到细长轴的远侧端部，第一管限定了第一管腔并且第二管限定了第二管腔，第一管被构造为联接至细长轴并且第二管腔被构造成联接至外部通道；医疗装置组件，其被构造成经由外部通道的毂部联接至窥镜组件，该医疗装置组件包括医疗装置，该医疗装置被构造成通过外部通道插入至目标手术部位。
在一个实施例中，医疗装置组件是激光纤维组件，该激光纤维组件包括在其近侧端部处的阀密封件，该阀密封件被构造成与毂部的近侧端部配合，从而将激光纤维组件密封到窥镜组件。
在一个实施例中，细长轴的远侧端部被定尺寸和形状以插入到联接机构的第一管的第一管腔中，并且外部通道的远侧端部被定尺寸和形状以插入到第二管的第二管腔中。
在一个实施例中，联接机构的第一管和第二管是开槽夹具，第一开槽夹具被构造成卡扣在外部通道的远侧端部上，而第二开槽夹具被构造成卡扣在外部通道的远侧端部上。
在一个实施例中，该系统还包括联接到细长轴的远侧端部的端部盖，该端部盖包括从中延伸通过的通道，使得当端部盖联接到细长轴时，端部盖通道通向工作通道。
在一个实施例中，该系统还包括夹具，该夹具被构造成将外部通道联接到轴的近侧部分，该夹具包括第一开槽通道和第二开槽通道，所述第一开槽通道和第二开槽通道中的每一个被构造成接收从中通过的轴与外部通道中的一个。
在一个实施例中，该系统还包括真空源，该真空源经由手柄连接到工作通道，并被构造为通过工作通道施加抽吸，以通过工作通道从目标手术部位真空吸取碎片。
本公开还涉及一种用于从目标手术部位移除碎片的方法，包括：将窥镜组件的远侧部分插入到目标管腔中，窥镜组件的远侧部分包括：细长轴，其从手柄延伸到远侧端部并包括工作通道，该工作通道在轴的远侧端部是敞开的，该轴被构造为通过身体管腔插入到目标手术部位；外部通道，其从近侧端部延伸到远侧端部，并被构造为联接到细长轴，该外部通道包括近侧毂部和从毂部向远侧延伸并在其中限定第二通道的管，该第二通道具有被定尺寸以接收从中通过的医疗器械的内径；以及联接机构，其限定了第一管和第二管，并被构造成将外部通道的远侧端部联接到细长轴的远侧端部，第一管限定了第一管腔并且第二管限定了第二管腔，第二管腔被定尺寸和形状以接收外部通道的远侧端部，第一管的近侧部分被定尺寸和形状以插入到细长轴的远侧部分中，使得管腔通向工作通道；通过外部通道插入医疗装置直至医疗装置的远侧端部进入目标手术部位，所述医疗装置被构造成分解目标手术部位中的碎片；以及经由与细长轴流体连接的真空泵通过工作通道从目标手术部位处真空吸取碎片。
在一个实施例中，该方法还包括将导丝插入到身体管腔中到达目标手术部位，并经由导丝将窥镜组件的远侧部分引导至目标手术部位。
在一个实施例中，医疗装置是激光纤维组件，该激光纤维组件包括在其近侧端部处的阀密封件，该阀密封件被构造成与毂部的近侧端部配合，从而将激光纤维组件密封到窥镜组件。
在一个实施例中，该方法还包括联接到细长轴的远侧端部的端部盖，该端部盖包括从中延伸通过的通道，使得当端部盖联接到细长轴时，端部盖通道通向工作通道。
在一个实施例中，该方法还包括经由流体源通过外部通道注射流体，以冲洗目标手术部位。
本公开还涉及一种输尿管镜系统，其包括：手柄，其被构造成保持在身体外部；细长轴，其从手柄延伸到远侧端部并包括工作通道，该工作通道在轴的远侧端部是敞开的，该轴被构造为通过身体管腔插入到目标手术部位；外部通道，其从近侧端部延伸到远侧端部，并被构造为联接到细长轴，该外部通道包括近侧毂部和从毂部向远侧延伸并在其中限定第二通道和第三通道的管，该第二通道和第三通道每个都具有被定尺寸以接收从中通过的医疗器械的内径；以及联接机构，其限定了第一管和第二管，并被构造成将外部通道的远侧端部联接到细长轴的远侧端部，第一管限定了第一管腔并且第二管限定了第二管腔，第二管腔被定尺寸和形状以接收外部通道的远侧端部，第一管的近侧部分被定尺寸和形状以插入到细长轴的远侧部分中，使得管腔通向工作通道。
在一个实施例中，第二管具有基本椭圆形的内轮廓，其被构造成与外部通道的基本椭圆形的外轮廓相匹配。
在一个实施例中，外部通道的第二通道被定尺寸和形状以接收激光纤维，而外部通道的第三通道被定尺寸和形状以接收取回篮。
附图说明
图1示出了根据本公开的示例性实施例的输尿管镜系统的侧视图；
图2示出了图1的输尿管镜系统的远侧部分的放大侧视图；
图3示出了根据第一示例性实施例的图1的输尿管镜的端部盖的透视图；
图4示出了根据第二示例性实施例的图1的输尿管镜的端部盖的透视图；
图5示出了根据第三示例性实施例的图1的输尿管镜的端部盖的正视图；
图6示出了根据本公开的示例性实施例的具有激光纤维组件的输尿管镜系统的侧视图；
图7示出了根据本公开的第二示例性实施例的输尿管镜系统的透视图；
图8示出了根据第一示例性实施例的图7的系统的端部盖管的透视图；
图9示出了根据第二示例性实施例的图7的系统的端部盖和端部盖管的透视图；
图10示出了根据第一示例性实施例的图1的系统的联接器的透视图；
图11示出了根据第二示例性实施例的图1的系统的联接器的透视图；
图12示出了根据第三示例性实施例的图1的系统的联接器的透视图；并且
图13示出了根据第四示例性实施例的图1的系统的联接器的透视图。
具体实施方式
参考附图和以下描述，可以进一步理解本公开，其中相同的元件用相同的附图标记表示。本公开涉及用于分解并从活体中提取物体的输尿管镜装置和方法。具体而言，本公开涉及一种具有内部工作通道和至少一个外部工作通道的多通道柔性输尿管镜。在一些实施例中，外部通道可以联接到或可移除地联接到现有的柔性单通道输尿管镜。在其他实施例中，外部通道以及一个或更多个附件可以联接到一次性或可重复使用的输尿管镜。在一些实施例中，所述附件可以是细长的医疗装置，比如，举例来说激光纤维、取回装置、导丝、注射导管、引流导管、扩张球囊导管等，或它们的任意组合。应该注意，如本文所用，术语“近侧”与“远侧”旨在指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的使用者(例如，医师)的方向。
图1描绘了根据本公开的示例性实施例的输尿管镜系统100。系统100包括外部通道108和窥镜组件102，窥镜组件包括保持在活体外部的手柄104和轴106。轴106和外部通道108提供了进入身体管腔中的入口(例如，沿着经由天然存在的身体孔口而进入的天然身体管腔的曲折路径)。窥镜组件102可以是输尿管镜(例如，波士顿科学(Boston Scientific)公司的LithoVueTM单次使用数字柔性输尿管镜)、内窥镜、宫腔镜、支气管镜、膀胱镜或任何其他类似装置。
在图1-2中示出的示例性实施例中，窥镜组件102(比如，举例来说输尿管镜)向目标腔体施加真空压力，以从目标腔体处抽取碎片(比如肾结石破碎物或粉尘)到窥镜组件102中，以用于从身体中取出。如上所述，窥镜组件102包括窥镜轴106，其被定尺寸和形状以通过身体管腔插入到目标腔体。轴106具有限定工作通道110的内径。在一个示例性实施例中，工作通道110具有3.6F的直径，其中轴106具有约为9.5F的外径，使得轴106可以在人体内小管腔中穿行，如本领域技术人员所理解的那样。轴106从联接到手柄104的远侧端部114的近侧端部112延伸到联接到端部盖118的远侧端部116，这将在下面进一步详细描述。如图1所示，窥镜组件102可以经由供应线路(即，管线)连接至真空泵(未示出)。管线(未示出)可以通过手柄104联接至T型连接器120，该T型连接器与工作通道110流体连通。因此，真空泵通过管线和轴106的工作通道110向活体内的通往目标部位的目标腔体提供真空压力源，轴106的远侧端部定位在该目标部位处。在示例性实施例中，窥镜组件102可以包括结合在其中的至少一个传感器。例如，在一个实施例中，窥镜106包括相机124，该相机用于可视化轴106插入到其中的目标管腔或目标腔体。根据该实施例的窥镜组件102还包括用于照亮体腔的光源125，如图3所示。在一个实施例中，手柄104允许使用者经由通/断开关控制真空泵和/或传感器。例如，手柄104可以包括真空通/断按钮(未示出)，使得使用者具有裁断权以在碎片、流体等处于目标腔体内时打开真空而可以在不必抽吸时关闭真空。
外部通道108(如图1所示)包括细长管126和近侧毂部128。细长管126从联接到毂部130(在该实施例中)的远侧端部的近侧端部130延伸至联接到端部盖118的远侧端部132。管126可以由聚合物制成，比如、举例来说聚酰亚胺、PTFE、尼龙、PE，并且在该实施例中，用编织物或线圈加强。管126限定了通过该管从毂部128延伸至远侧端部132的第二通道134。第二通道134具有大约3F或更小的内径，以容纳大约3F或更小的诸如激光线材等的医疗装置。在另一个实施例中，第二通道134可以被定尺寸和形状以允许流体从毂部128流动至远侧端部132。如从图1-2中可以看出，管126的第二通道134小于轴106的工作通道110，以管理通道效率并最小化窥镜组件102的外轮廓。然而，本领域技术人员将理解，第二通道134可以根据需要来定尺寸和形状，以满足不同过程的特定需要。例如，第二通道134可以被构造为扁平或椭圆形低轮廓管，以容纳圆形激光纤维，使得流体可以被注射在激光纤维和第二通道134的内壁之间的间隙空间中。在另一示例中，第二通道134可以具有类似于工作通道110的较大直径，并且可以用于排出碎片或结石粉尘。在该实施例中，第二通道134代替工作通道110联接到真空泵120。
管126经由管126的近侧端部处的连接器136联接到毂部128。例如，在一个实施例中，连接器136是医用母鲁尔接头。毂部128基本上是管状的，从而限定了与第二通道134连通的内部管腔135，并且被构造成适配在夹具140内。具体地，毂部128经由夹具140固接到轴106的近侧部分138。夹具140包括第一开槽通道和第二开槽通道141、143，它们被构造成相应地可移除地卡扣在毂部128和轴106上，使得外部通道108可以根据需要从窥镜组件102上移除。毂部128的外径被定尺寸使得毂部128能够在夹具140内沿着第一开槽通道141的纵向轴线向近侧或向远侧滑动，以允许在窥镜组件102向远侧偏转期间对外部通道108的长度调节。在一个实施例中，毂部128的近侧端部被构造成接收诸如激光纤维的医疗装置。毂部128还可以连接到流体源，以允许流体在激光纤维与第二通道134的内壁之间的间隙空间中流动。然而，在另一个实施例中，毂部128可以连接到真空泵120，以通过第二通道134提供抽吸，用于从目标腔体中真空吸取碎片。
应当理解，虽然本实施例的夹具140被构造成联接到轴106和毂部128，但是夹具140可以被修改成以任何期望的方式将外部通道108联接到窥镜组件102或任何其他部件。例如，在一个实施例中，夹具140可以安装在手柄104上，从而将外部通道108联接到其上。在另一个示例中，夹具140可以被构造成将轴106联接至附件医疗装置的轴。此外，开槽通道141、143可以被定尺寸和形状以接收任何尺寸的轴106、外部通道108等。例如，在一个实施例中，第一开槽通道141可以被定尺寸和形状以容纳两个毂部而不是一个。
管126的远侧端部132经由端部盖118联接至轴106。端部盖118允许管126与轴106的低轮廓附接。远侧端部132经由远侧联接器或端部盖管142连接至端部盖118，如图2所示，从而限定了端部盖管通道144。端部盖管142被定尺寸和形状以被接收在端部盖118的管腔146中，以用作工作通道110的延伸。具体地，端部盖管通道144的外径基本上等于端部盖管腔146的内径，而端部盖管通道144的内径基本上等于工作通道110的内径。因此，管腔146与工作通道110连通，使得当端部盖管142插入其中时，端部盖管通道144通向工作通道110。在另一个实施例中，端部盖管142在其近侧部分上具有外部自攻丝螺纹，该外部自攻丝螺纹被构造成螺纹连接到端部盖管腔146的内壁中。在一个实施例中，端部盖管142包括在其近侧端部处的倒钩143或锥部，其被构造成接合端部盖管腔146的内部尺寸，从而提供两个部件之间的过盈配合。在另一个示例性实施例中，端部盖管142可以与端部盖118压配合、嵌入模制或一体模制。如图1-2所示，管126经由连接管148连接到端部盖管142。连接管148可以是例如热缩管，管126的远侧端部132通过该热缩管插入。如图4中所示，连接管148可以被定位在端部盖管142的外部表面上的任何位置，比如，举例来说在端部盖管142的与毂部128相对的一侧上。在另一个实施例中，管126可以胶合到联接管148。在另一个示例性实施例中，管126可以使用薄壁热缩管直接热缩至轴106的远侧部分，所述薄壁热缩管在直径上在0.125英寸的范围内，其拥有具有大约0.001英寸的厚度的壁。
当联接到端部盖管142时，管126的远侧末端可以设置在端部盖管142的远侧末端的近侧。因此，从端部盖118延伸的端部盖管142的长度D可以是相机124的焦距，使得端部盖管142的远侧末端在相机124的视野中对使用者可见。在一个实施例中，端部盖118和端部盖管142由清透或透明的聚合物形成，以允许相机124具有更大的可视性。在一个实施例中，端部盖管142还可以用作喷嘴，以深入到达身体管腔中，比如举例来说肾盏，以抽吸或吹出结石碎片。在另一实施例中，端部盖管142能够使插入其中的无护套自扩张取回篮塌缩/缩回。
图4-5描绘了另一个示例性端部盖118'。在该实施例中，端部盖118'包括开槽夹具148'，该开槽夹具形成在其外壁上并且被定尺寸和形状以接收管126的远侧端部132。外部通道108的管126可以代替端部盖管安装或胶合到开槽夹具148'的管腔149'中。这种构造将导致类似尺寸的外轮廓，该外轮廓由窥镜组件102的端部盖118和端部盖管142实现。
图6描绘了组装输尿管镜系统100的示例性方法，其中系统100使用能够同时分解并排出结石碎片的激光纤维组件150。激光纤维组件150包括近侧密封装配件160(比如Touhy-Borst阀)、侧端口162、近侧插塞连接器164以及激光纤维166。可以理解的是，尽管本实施例描述了使用激光纤维组件150，但是任何医疗装置都可以使用，比如举例来说，导丝、取回装置、烧灼装置、针形装置等。在优选实施例中，外部通道108通过将端部盖管142的近侧端部插入到端部盖118的远侧末端中而联接至窥镜组件102，使得端部盖管通道144与轴106的工作通道110连通。如前所述，外部通道108的管126可以经由连接管148联接到端部盖管142(端部盖管142和连接管148可以预先形成或预先模制为单件)。在示例性实施例中，端部盖管142可以使用装载器工具154装载到端部盖118中。装载器工具154包括手柄156和杆158。杆158插入到端部盖管142中，以助于在近侧方向上将端部盖管142推动或旋转到端部盖118的管腔146中。当端部盖管142经由装载器工具154被推动到端部盖118中时，倒钩143接合端部盖管腔146的台阶(未示出)，以在端部盖118和端部盖管142之间提供过盈配合，并防止端部盖管142从端部盖118中抽出。在这一点上，端部盖管142的通道144邻接抵靠工作通道110，使得端部盖管142和工作通道110的直径匹配以提供两个部件之间的内部过渡。然后，装载器工具154从窥镜组件102中移除，从而留下联接到窥镜组件102的外部通道108。
毂部128随后经由夹具140附接到轴106的近侧部分138。具体地，轴106可以首先被夹装在夹具的第二开槽通道143内，而毂部128在这之后被夹装在第一开槽通道141内。然而，应当理解，轴106和毂部128可以以任何次序夹装到开槽通道141、143。激光纤维组件150通过将Touhy-Borst阀160插入到毂部128的近侧端部中而连接到毂部128，从而在激光纤维166和侧端口162周围提供近侧密封，这允许从Touhy-Borst阀160到管126的远侧端部的流体连通。然后，激光纤维166可以滑动地插入到Touhy-Borst阀160中，直到插塞连接器164定位在Touhy-Borst阀160中，从而在窥镜组件102和激光纤维组件150之间提供密封连接。应该注意的是，因为外部通道108在窥镜组件102的轴106的外部，所以外部通道对轴106的远侧部分的偏转具有最小的影响。此外，在视觉图像的可视性上没有变化。相反，所描述的经由端部盖管142将管126联接到轴106的方式提供了安全且非常低轮廓的联接。
一种用于分解并移除来自体腔的碎片或肾结石的示例性方法包括将导丝或11/13F进入护套插入到身体管腔中，到达例如肾脏中的目标身体腔体。然后将具有与其附接的外部通道108的轴106插入到身体中，并由导丝或进入件引导，直到轴106的远侧端部112定位在目标腔体内。从身体上移除导丝/进入护套。激光纤维166被插入到毂部128中，并穿过管126前进，直到其远侧端部延伸超过管126的远侧端部132。入口流体可以从附接到侧端口162的流体源注射/泵送。当流体和结石破碎物被抽吸出来时，入口流体用于维持肾脏内恒定的体积/压力。当激光纤维166破碎肾结石时，结石破碎物通过工作通道110被抽吸以移除。破碎、流体注射和抽吸可以根据医师的裁断而继续，或者直到肾结石完全从肾中移除。
如图7-8中所示，除了本文描述的之外，根据本公开的示例性实施例的系统200基本上类似于系统100。具体而言，系统200包括第二外部通道270，该第二外部通道可以用于例如将流体注射/泵送到肾脏中以用于结石破碎过程。在另一示例中，第二外部通道270可以接收取回篮，以在破碎期间稳定肾结石。如图8所示，在一个实施例中，端部盖管242模制有两个狭槽或夹具272、274。外部通道208的管226被胶合到狭槽272中，而第二外部通道270的管被胶合到狭槽274。在该实施例中，端部盖管242可以被插入、压配合、嵌入模制或一体模制至端部盖218。
在另一个实施例中，图9所示，端部盖管242'可以包括连接管248'，其具有被构造成接收管226'的椭圆形状管腔276'。然而，在该实施例中，管226'可以是具有与管腔276'的内轮廓匹配的椭圆形外轮廓的双管腔挤压件。因此，管226'可以被接收并胶合在端部盖管242'内。如先前实施例，在该实施例中，端部盖管242'可以被插入、压配合、嵌入模制或一体模制至端部盖218'。
图10-13描绘了代替端部盖管142的替代装置，其用于将外部通道108连接到窥镜组件102。转到图10，除了在此描述的以外，联接器170基本上类似于端部盖管142。联接器170被描绘成包括限定第一通道174的第一管172和限定第二通道178的第二管176。第一管和第二管172、174通过远侧连接部分173连接。如在图中可以看到的，第一管172具有大于第二管176的直径的直径。具体地，第一管172的外径基本上与端部盖管腔146的直径相同，使得第一管172可以滑动地插入其中。第二管176的外径基本上与管126的第二通道134的直径相同，使得第二管176可以滑动地插入其中，从而将外部通道108联接到窥镜组件102。远侧连接部分173在端部盖118和管126的远侧邻接边缘上从端部盖管腔146中的第一管172处延伸到第二通道178中的第二管174。在示例性实施例中，第一管和第二管172、176可以相应地胶合在端部盖118和管126内的适当位置。
图11描绘了联接器170'的另一示例性实施例，除了在此描述的之外，其基本上类似于联接器170。具体地，联接器170'的连接部分173'从第一管172'侧向延伸到第二管174'，而不是向远侧延伸。因此，联接器170'可以使用例如薄金属片的单件来制造，而不是模制薄壁聚合物零件。
图12描绘了联接器170”的另一示例性实施例，除了在此描述的之外，其基本上类似于联接器170、170'。具体地，联接器170”包括限定第一通道182”的第一开槽夹具部分180”和限定第二通道186”的第二开槽夹具部分184”。第一开槽夹具部分180”被构造成卡扣在端部盖118的外径上，而第二开槽夹具部分184”被构造成卡扣在管126的外径上。在该实施例中，端部盖118可以包括至少一个止挡件，所述止挡件定位在其外部表面上，以防止联接器170”相对于其向近侧或向远侧滑动。
图13描绘了联接器170”'的另一示例性实施例，除了在此描述的之外，其基本上类似于联接器170、170'、170”。具体地说，联接器170”'包括限定通道192”'的管190”'和线材194”'。通道192”'具有基本上与管126的外径相同的直径，使得管126可以插入其中。线材194”'被构造成插入到钻入端部盖118中的孔(未示出)中，以将外部通道108联接到窥镜组件102。在该实施例中，孔(未示出)与轴106的工作通道110和端部盖管腔146分开，使得线材194”'不会干扰任一个的功能。
本领域技术人员将理解，当前的装置和方法不限于所公开的实施例。例如，公开的系统100可以用在各种其它过程中，比如，举例来说，宫腔镜、膀胱镜等。因此，系统100不限于与输尿管镜一起使用，其可以与其它装置一起使用，比如膀胱镜、宫腔镜或轴被插入到身体通道/管腔/腔体中的任何其它装置。
本领域技术人员将理解，在不脱离实施例的发明构思的情况下，可以对上述实施例进行改变。还应当理解，与实施例之一相关联的结构特征和方法可以结合到其他实施例中。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，而是，修改也被涵盖在由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (14)

1.一种输尿管镜系统，包括：
手柄，所述手柄被构造成保持在身体外部；
细长轴，所述细长轴从所述手柄处延伸到远侧端部并包括工作通道，所述工作通道在所述细长轴的远侧端部是敞开的，所述细长轴被构造为通过身体管腔插入到目标手术部位；
外部构件，所述外部构件从近侧端部延伸到远侧端部，并被构造为联接到所述细长轴，所述外部构件包括近侧毂部和从所述毂部向远侧延伸并在其中限定第一外部通道的管，所述第一外部通道具有被定尺寸以接收从中通过的医疗器械的内径；以及
联接机构，所述联接机构限定了第一管和第二管，并被构造成将所述外部构件的远侧端部联接到所述细长轴的远侧端部，所述第一管限定了第一管腔并且所述第二管限定了第二管腔，所述第二管腔被定尺寸和形状以接收所述外部构件的远侧端部，所述第一管的近侧部分被定尺寸和形状以插入到所述细长轴的远侧部分中，使得所述第一管腔通向工作通道。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述细长轴包括联接到其远侧端部的端部盖，所述端部盖包括从中延伸通过的通道，使得当所述端部盖联接到所述细长轴时，所述端部盖通道通向所述工作通道。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其中，所述端部盖通道的直径基本上与所述工作通道的内径相同。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述联接机构包括第一接合特征，所述第一接合特征被构造成与所述端部盖通道的内壁上的第二接合特征配合，以将所述联接机构锁定至所述端部盖。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述联接机构是倒钩或螺纹中的一种。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述外部构件的管具有大约3弗伦奇的内径。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，还包括夹具，所述夹具被构造为将所述外部构件联接到所述轴的近侧部分，所述夹具包括第一开槽通道和第二开槽通道，所述第一开槽通道和第二开槽通道中的每一个被构造为接收从中通过的轴和外部构件中的一个。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述外部构件包括从中通过的、从所述外部构件的近侧端部延伸至所述外部构件的远侧端部的第二外部管腔。
9.一种碎片移除系统，包括：
窥镜组件，包括：
手柄，所述手柄被构造成保持在身体外部；
细长轴，所述细长轴从所述手柄处延伸到远侧端部并包括工作通道，所述工作通道在所述细长轴的远侧端部是敞开的，所述细长轴被构造为通过身体管腔插入到目标手术部位；
外部通道，所述外部通道从近侧端部延伸到远侧端部，并被构造为联接到所述细长轴，所述外部通道包括近侧毂部和从所述毂部向远侧延伸并在其中限定第二通道的管，所述第二通道具有被定尺寸以接收从中通过的医疗器械的内径；以及
联接机构，所述联接机构限定第一管和第二管，并且被构造为将所述外部通道的远侧端部联接到所述细长轴的远侧端部，所述第一管限定第一管腔，并且所述第二管限定第二管腔，所述第一管的近侧部分被定尺寸和形状以插入到所述细长轴的远侧部分中使得所述第一管腔通向所述工作通道，并且所述第二管腔被构造为联接到所述外部通道；
医疗装置组件，所述医疗装置组件被构造成经由所述外部通道的毂部联接至所述窥镜组件，所述医疗装置组件包括医疗装置，所述医疗装置通过所述外部通道插入到所述目标手术部位。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述医疗装置组件是激光纤维组件，所述激光纤维组件包括在其近侧端部处的阀密封件，所述阀密封件被构造成与所述毂部的近侧端部配合，以将所述激光纤维组件密封到所述窥镜组件。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述外部通道的远侧端部被定尺寸和形状以插入到所述第二管的第二管腔中。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，还包括联接到所述细长轴的远侧端部的端部盖，所述端部盖包括从中延伸通过的通道，使得当所述端部盖联接到所述细长轴时，所述端部盖通道通向所述工作通道。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，还包括夹具，所述夹具被构造为将所述外部通道联接到所述轴的近侧部分，所述夹具包括第一开槽通道和第二开槽通道，所述第一开槽通道和第二开槽通道中的每一个被构造为接收从中通过的轴和外部通道中的一个。
14.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，还包括真空源，所述真空源经由所述手柄连接到所述工作通道，并被构造为通过所述工作通道施加抽吸，以通过所述工作通道从目标手术部位真空吸取碎片。
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