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CN112567673B - 用于nr v2x的波束赋形和分组 - Google Patents

用于nr v2x的波束赋形和分组 Download PDF

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CN112567673B CN201980052981.5A CN201980052981A CN112567673B CN 112567673 B CN112567673 B CN 112567673B CN 201980052981 A CN201980052981 A CN 201980052981A CN 112567673 B CN112567673 B CN 112567673B
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Abstract

本申请描述了一种方法，该方法包括在一时间段内提供侧链路(SL)同步信号(SS)突发的步骤，该SL SS突发包括包含OFDM符号的时隙。该方法还包括在时隙的第一OFDM符号中限制通过资源块(RB)的同步信号块(SSB)的传输的步骤。该方法进一步包括从用户装备(UE)经由第一符号之后的多个符号通过物理广播信道(PBCH)(NR SL SS/PBCH)和新无线电(NR)SL SS中的RB将SSB传输给gNB的步骤。本申请还描述了一种用于发现在车辆到万物(V2X)通信范围中的车辆组的方法。

Description

用于NR V2X的波束赋形和分组
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年8月9日提交的美国临时专利申请No.62/716,782、于2018年9月27日提交的美国临时专利申请No.62/737,643、于2018年10月31日提交的美国临时专利申请No.62/753,757、于2019年1月10日提交的美国临时专利申请No.62/790,754、于2019年1月11日提交的美国临时专利申请No.62/791,055的权益，这些申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本申请针对用于新无线电(NR)车辆到万物(V2X)的波束赋形和分组的方法和系统。
背景技术
LTE中的诸如PSCCH、PSSCH和PSDCH之类的V2X通信是全向的。然而，NR mmW频带中的V2X通信是基于波束赋形的。期望适当的设计解决方案来改善这些技术。
在NR V2X中，用例一般针对编队、先进驾驶和增强传感器。即，这些用例比LTE V2X在时延、数据速率和可靠性方面具有高得多的要求。因此，期望新的同步、发现以及波束管理过程和机制来支持这些新情况。
在NR中，SSB/PBCH被封包成总是一起移动的单独的块。SS突发集(即，SS突发集传输的5ms时段内的所有SS块)内的每个SS/PBCH被分配有从0开始并以1增加的唯一的编号。在下一个SS突发集(即，SS/PBCH传输循环(例如，20ms)之后的下一个5ms区段)中，这个编号被重置为0。
由于以下因素，NR SS/PBCH结构将需要对于侧链路同步结构的修改。第一，PSSS(主侧链路同步信号)和SSSS(辅侧链路同步信号)需要传达侧链路同步ID、同步源以及在网络覆盖内或网络覆盖外。PSSS、SSSS、DMRS和PSBCH的符号的数量需要重新设计为支持更好的检测性能和定时/频率偏移估计。第二，NR侧链路MIB(MIB-SL)可以携带与LTE侧链路MIB不同的基本系统信息。NR无线电接口也与LTE无线电接口明显不同。作为结果，现有的LTE侧链路MIB设计和LTE PSBCH设计不能被容易地重新用于NR V2X。需要用于NR侧链路(或V2X)SS/PBCH结构设计的解决方案来解决这些问题。
在LTE中，PSCCH和PSSCH没有被以波束赋形传输。在NR中，FR2是支持的。由于可以用波束赋形来传输NR PSCCH和PSSCH，因此需要用于NR PSCCH和PSSCH的波束训练和配对。期望NR V2X中的更高层和/或应用级发现。
发明内容
提供本发明内容来以简化的形式介绍选择的概念，这些概念将在下面的详细描述中被进一步描述。本发明内容并非旨在限制要求保护的主题的范围。通过本申请的描述，在很大程度上满足了前述需求。
本申请的一个方面针对一种方法，该方法包括在一时间段内提供侧链路(SL)同步信号(SS)突发的步骤，该SL SS突发包括包含OFDM符号的时隙。该方法还包括在时隙的第一OFDM符号中限制通过资源块(RB)的同步信号块(SSB)的传输的步骤。该方法还包括从用户装备(UE)经由第一符号之后的多个符号通过新无线电(NR)SL SS和物理广播信道(PBCH)(NR SL SS/PBCH)中的RB将SSB传输给gNB的步骤。
本申请的另一方面针对一种方法，该方法用于发现在车辆到万物(V2X)通信范围中的车辆组，该方法包括经由第一车辆在NR-PSDCH上传输要被发现的消息的步骤。该方法还包括从车辆组中的车辆接收车辆组中的成员的信息的步骤。该方法还包括评估包括车辆组的策略和条款的条件的步骤。该方法甚至还包括基于评估向成员中的一个成员发送加入车辆组的请求的步骤。该方法甚至也还包括从成员中的一个或多个成员接收基于加入请求的决定的步骤。
因而，已经相当广泛地概述了本发明的某些实施例，以便可以更好地理解其详细描述，并且以便可以更好地领会对本领域的本贡献。
附图说明
为了帮助对本申请的更稳固的理解，现在参考附图，在附图中，用相似的标号来引用相似的元素。这些附图不应当被解释为限制本申请，而仅仅旨在是说明性的。
图1A图示了根据本申请的一方面的示例性通信系统。
图1B图示了根据本申请的一方面的被配置用于无线通信的示例性装置。
图1C图示了根据本申请的一方面的无线电接入网和核心网的系统图。
图1D图示了根据本申请的一方面的无线电接入网和核心网的系统图。
图1E图示了根据本申请的一方面的无线电接入网和核心网的系统图。
图1F图示了根据本申请的一方面的与先前在图1A、图1C、图1D和图1E中示出的一个或多个网络通信的示例性计算系统的框图。
图1G图示了根据一实施例的示例性通信系统。
图2图示了根据本申请的一方面的用于波束训练的侧链路CSI-RS。
图3图示了根据本申请的一方面的用于指示NR-PSDCH的波束训练NR-PSSB。
图4图示了根据本申请的一方面的示例性场景。
图5图示了根据本申请的一方面的另一示例性场景。
图6图示了根据本申请的一方面的又一示例性场景。
图7图示了根据本申请的一方面的示例性NR SL SS/PBCH突发集、突发和块设计。
图8A图示了根据本申请的一方面的用于NR中SCS＝30kHz的SL SS块的示例性传输模式。
图8B图示了根据本申请的一方面的用于NR中SCS＝30kHz的SL SS块并删余了两个SL SS块的示例性传输模式。
图9图示了根据本申请的一方面的在Uu SS/PBCH同步栅格中对准并TDM的SL SS/PBCH。
图10图示了根据本申请的一方面的非周期性SL SS/PBCH传输。
图11A-图11B图示了根据本申请的一方面的增强SL SS/PBCH块。
图12A图示了根据本申请的一方面的其中DMRS和PSBCG在同一资源处多路复用的PSBCH的DMRS。
图12B图示了根据本申请的一方面的其中DMRS和PSBCH是TDM的PSBCH的DMRS。
图13图示了根据本申请的一方面的所提出的在发现之前的侧链路波束训练和配对步骤1。
图14A图示了根据本申请的一方面的在FDM中的在发现之前对用于波束配对响应的公共PSCCH(类型M)的资源选择。
图14B图示了根据本申请的一方面的在TDM中的在发现之前对用于波束配对响应的公共PSCCH(类型M)的资源选择。
图15图示了根据本申请的一方面的所提出的在发现之前的侧链路波束训练步骤2(响应)。
图16图示了根据本申请的一方面的所提出的侧链路波束训练过程。
图17A图示了根据本申请的一方面的在FDM中的对用于SL RMSI(或PSDCH)的SLSS/PBCH、PSCCH类型0和PSSCH的资源映射。
图17B图示了根据本申请的一方面的在TDM中的对用于SL RMSI(或PSDCH)的SLSS/PBCH、PSCCH类型0和PSSCH的资源映射。
图18A图示了根据本申请的一方面的对用于SL RMSI(或PSDCH)的SL SS/PBCH和PSSCH的FDM资源映射。
图18B图示了根据本申请的一方面的对用于SL RMSI(或PSDCH)的SL SS/PBCH和PSSCH的TDM资源映射。
图19图示了根据本申请的一方面的配置有传输周期的广播突发。
图20图示了根据本申请的一方面的配置有传输周期的广播突发。
图21图示了根据本申请的一方面的在PSSCH符号前面的DM-RS符号设置。
图22图示了根据本申请的一方面的感测车辆之间距离的内置传感器的示例。
图23图示了根据本申请的一方面的用于分区成两个区域的PSSCH的资源。
图24图示了根据本申请的一方面的广播其发现消息的车辆/UE。
图25图示了根据本申请的一方面的竞争时隙处的用于发现响应的同一信道资源的两个车辆。
图26图示了根据本申请的一方面的具有斐波那契表示的LFSR序列。
图27图示了根据本申请的一方面的频域中的SL PSS和SL SSS序列映射。
图28图示了根据本申请的一方面的用于SL SS BW＝20个RB的示例性SL SS块设计和资源映射。
图29图示了根据本申请的一方面的当SL SS块BW＝24个RB时的频域中的SL PSS序列映射。
图30图示了根据本申请的一方面的用于SL SS BW＝24个RB的SL SS块设计和示例性映射。
图31图示了根据本申请的一方面的当SL SS块BW＝24个RB且SL PSS序列长度＝127时频域中的SL PSS序列映射。
图32图示了根据本申请的一方面的当SL SS块BW＝24个RB且SL PSS序列长度＝127时频域中的SL PSS序列映射。
图33图示了根据本申请的一方面的当SL SS块BW＝24个RB且SL SSS序列长度＝255时频域中的SL SSS序列映射。
图34A-图34B图示了根据本申请的一方面的当SL PSS长度＝127且SL SSS长度＝255时用于SL SS BW＝24个RB的SL SS块和资源映射。
图35A-图35B图示了当SL SS块BW等于11个RB时频域中的侧链路PSS映射方法。
图36图示了在时隙中的符号1和2处具有SL PSS以及在符号3和4处具有SL SSS的侧链路SSB结构。
图37图示了在时隙中的符号1和2处具有SL PSS以及在符号6和7处具有SL SSS的侧链路SSB结构。
图38图示了在时隙中的符号5至11处具有SL PBCH的侧链路SSB结构。
图39图示了SL SS块周期，其中SL SS块的周期可以基于每个不同的传输波束。
具体实施方式
将参考本文中的各种附图、实施例和方面讨论说明性实施例的详细描述。虽然本描述提供了可能实施方式的详细示例，但是应当理解的是，细节旨在是示例，并且因而不限制本申请的范围。
在这个说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“一个或多个实施例”等的引用意味着结合实施例描述的具体特征、结构或特点被包括在本公开的至少一个实施例中。而且，说明书中各种地方的术语“实施例”不一定是指同一实施例。也就是说，描述了可以由一些实施例而不由其他实施例展现的各种特征。在这个说明书中对“一个方面”、“方面”或“一个或多个方面”等的引用涵盖了在其下列出的一个或多个实施例。
一般地，本申请描述了用于NR V2X的波束赋形和分组的方法和系统。
定义/缩略词
下面在表1中提供的是在这个申请中常用的术语和短语的定义。
表1
一般架构
第三代合作伙伴计划(3GPP)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传输网以及服务能力-包括在服务的质量、安全性和编码解码器上的工作。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常被称为3G)、LTE(通常被称为4G)、LTE先进标准和也被称为“5G”的新无线电(NR)。3GPP NR标准的开发预计将继续并包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，其预计将包括提供在7GHz以下的新的灵活的无线电接入，以及提供在7GHz以上的新的超移动宽带无线电接入。灵活的无线电接入预计将包括在7GHz以下的新频谱中的新的、非向后兼容的无线电接入，并且预计将包括可以在相同频谱中一起多路复用的不同操作模式，以解决具有发散要求的广泛的3GPP NR用例集。超移动宽带预计将包括cm波和mm波频谱，其将为用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。尤其是，超移动宽带预计将与在7GHz以下的灵活的无线电接入共享公共设计框架，具有特定于cm波和mm波的设计优化。
3GPP已识别出NR预计将支持的各种用例，从而导致对数据速率、时延和移动性的多种多样的用户体验要求。用例包括以下一般的类别：增强移动宽带(eMBB)超可靠低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)和可以包括车辆到车辆通信(V2V)、车辆到基础设施通信(V2I)、车辆到网络通信(V2N)、车辆到行人通信(V2P)以及与其他实体的车辆通信的增强车辆到万物(eV2X)通信。这些类别中的具体服务和应用包括例如，举几个来说，监视和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流、基于无线云的办公、急救人员连接、汽车紧急呼叫、灾难警报、实时游戏、多人视频通话、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人学和空中无人机。本文预期了所有这些用例和其他。
图1A图示了示例通信系统100，在该示例通信系统100中可以使用本文所描述并要求保护的系统、方法和装置。通信系统100可以包括无线发送/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g，这些无线发送/接收单元可以被一般地或统称为一个或多个WTRU 102。通信系统100可以包括无线电接入网(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网106/107/109、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110、其他网络112和网络服务113。113。网络服务113可以包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流和/或边缘计算等。
将领会的是，本文所公开的概念可以与任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元素一起使用。WTRU 102中的每个WTRU可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1A的示例中，WTRU 102中的每个WTRU在图1A-图1E中被描绘为手持无线通信装置。将理解的是，在对无线通信思考的多种多样的用例下，每个WTRU可以包括被配置为发送和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备或者被包括在被配置为发送和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备中，仅举例来说，所述装置或设备包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子设备、诸如智能手表或智能服装之类的可穿戴设备、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、诸如小汽车、客车或卡车之类的车辆、火车或飞机等。
通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图1A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。在实践中，基站114a和114b可以包括任何数量的互连的基站和/或网络元素。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一个WTRU无线地接合的任何类型的设备，以帮助接入到诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112之类的一个或多个通信网络。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头(RRH)118a、118b、发送和接收点(TRP)119a、119b和/或路边单元(RSU)120a和120b中的至少一个有线和/或无线地接合的任何类型的设备，以帮助接入到诸如核心网106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113之类的一个或多个通信网络。RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一个WTRU(例如，WTRU 102c)无线地接合的任何类型的设备，以帮助接入到诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112之类的一个或多个通信网络。
TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一个WTRU无线地接合的任何类型的设备，以帮助接入到诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112之类的一个或多个通信网络。RSU 120a和120b可以是被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一个WTRU无线地接合的任何类型的设备，以帮助接入到诸如核心网106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113之类的一个或多个通信网络。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发台(BTS)、节点B、e节点B、家庭节点B、家庭e节点B、下一代节点B(g节点B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。
基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，该RAN103/104/105还可以包括其他基站和/或诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等之类的网络元素(未示出)。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，该RAN 103b/104b/105b还可以包括其他基站和/或诸如BSC、RNC、中继节点等之类的网络元素(未示出)。基站114a可以被配置为在可以被称为小区(未示出)的特定地理区域内发送和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在可以被称为小区(未示出)的特定地理区域内发送和/或接收有线和/或无线信号。小区还可以被划分成小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分成三个扇区。因而，例如，基站114a可以包括三个收发器，例如小区的每个扇区一个。基站114a可以采用多输入多输出(MIMO)技术，并且因此例如可以利用多个收发器用于小区的每个扇区。
基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c和102g中的一个或多个WTRU通信，该空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cm波、mm波等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。
基站114b可以通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b中的一个或多个通信，该有线或空中接口115b/116b/117b可以是任何合适的有线(例如，线缆、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、cm波、mm波等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115b/116b/117b。
RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个WTRU通信，该空中接口115c/116c/117c可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cm波、mm波等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115c/116c/117c。
WTRU 102可以通过直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，该直接空中接口115d/116d/117d诸如可以是任何合适的无线通信链路(例如、RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cm波、mm波等)的侧链路通信。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115d/116d/117d。
通信系统100可以是多路接入系统，并且可以采用诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等之类的一种或多种信道接入方案。例如，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现诸如通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可以使用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。
RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d可以实现诸如演进UMTS地面无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，其可以使用例如长期演进(LTE)和/或LTE先进(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可以包括LTED2D和/或V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3GPP NR技术可以包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。
RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现诸如IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)、GSMEDGE(GERAN)等之类的无线电技术。
例如，图1A中的基站114c可以是无线路由器、家庭节点B、家庭e节点B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT用于帮助诸如营业场所、家庭、车辆、火车、空中、卫星、工厂、校园等之类的局部区域中的无线连接。基站114c与WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术，以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c与WTRU 102(例如，WTRU 102d)可以实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术，以建立无线个人区域网(WPAN)。基站114c与WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A中所示，基站114c可以具有到互联网110的直接连接。因而，基站114c可以不需要经由核心网106/107/109接入互联网110。
RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可以与核心网106/107/109通信，该核心网106/107/109可以是被配置为向WTRU 102中的一个或多个WTRU提供语音、数据、消息传递、授权和认证、应用和/或通过互联网协议的语音(VoIP)服务的任何类型的网络。例如，核心网106/107/109可以提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分配等，和/或执行诸如用户认证之类的高级安全功能。
尽管未在图1A中示出，但是将领会的是，RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b和/或核心网106/107/109可以与其他RAN直接或间接通信，这些其他RAN采用与RAN103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。例如，除了被连接到可以利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网106/107/109还可以与另一RAN(未示出)通信，该另一RNA采用GSM或NR无线电技术。
核心网106/107/109还可以用作用于WTRU 102的网关，以接入PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可以包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可以包括使用常见的通信协议的互连的计算机网络和设备的全球系统，这些通信协议诸如TCP/IP网际协议组中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和互联网协议(IP)。其他网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网网络)或者被连接到一个或多个RAN的另一核心网，这一个或多个RAN可以采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。
通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部WTRU可以包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可以包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图1A中所示的WTRU 102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，以及与可以采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。
尽管在图1A中未示出，但是将领会的是，用户装备可以做出到网关的有线连接。网关可以是住宅网关(RG)。RG可以提供到核心网106/107/109的连接。将领会的是，本文包含的许多思想可以等同地应用于作为WTRU的UE和使用连接到网络的有线连接的UE。例如，应用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的思想可以等同地应用于有线连接。
图1B是示例RAN 103和核心网106的系统图。如上面所提到的，RAN 103可以采用UTRA无线电技术来通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网106通信。如图1B中所示，RAN 103可以包括节点B 140a、140b和140c，节点B140a、140b和140c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。节点B 140a、140b和140c可以各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN 103还可以包括RNC 142a、142b。将领会的是，RAN 103可以包括任何数量的节点B和无线电网络控制器(RNC)。
如图1B中所示，节点B 140a、140b可以与RNC 142a通信。此外，节点B 140c可以与RNC 142b通信。节点B 140a、140b和140c可以经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可以经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每个RNC可以被配置为控制其连接到的相应的节点B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每个RNC还可以被配置为执行或支持其他功能，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、移交控制、宏分集、安全功能、数据加密等。
图1B中所示的核心网106可以包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然前述元素中的每个元素被描绘为核心网106的一部分，但是将领会的是，这些元素中的任何一个元素可以由核心网运营商以外的实体拥有和/或运营。
RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口被连接到核心网106中的MSC 146。MSC146可以被连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可以向WTRU 102a、102b和102c提供到诸如PSTN 108之类的电路交换网络的接入，以帮助WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。
RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口被连接到核心网106中的SGSN 148。SGSN 148可以被连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供到诸如互联网110之类的分组交换网络的接入，以帮助WTRU 102a、102b和102c与启用IP的设备之间的通信。
核心网106还可以被连接到其他网络112，这些其他网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
图1C是示例RAN 104和核心网107的系统图。如上面所提到的，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104也可以与核心网107通信。
RAN 104可以包括e节点B 160a、160b和160c，尽管将领会的是，RAN 104可以包括任意数量的e节点B。e节点B 160a、160b和160c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。例如，e节点B 160a、160b和160c可以实现MIMO技术。因而，例如，e节点B 160a可以使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU102a接收无线信号。
e节点B 160a、160b和160c中的每个e节点B可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路和/或下行链路中的用户的调度等。如图1C中所示，e节点B 160a、160b和160c可以通过X2接口彼此通信。
图1C中所示的核心网107可以包括移动管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然前述元素中的每个元素被描绘为核心网107的一部分，但是将领会的是，这些元素中的任何一个元素可以由核心网运营商以外的实体拥有和/或运营。
MME 162可以经由S1接口被连接到RAN 104中的e节点B 160a、160b和160c中的每个e节点B，并且MME 162可以用作控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载建立激活/停用、在WTRU 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定的服务网关等。MME 162还可以提供用于在RAN 104和采用诸如GSM或WCDMA之类的其他无线电技术的其他RAN(未示出)之间的切换的控制平面功能。
服务网关164可以经由S1接口被连接到RAN 104中的e节点B160a、160b和160c中的每个e节点B。服务网关164一般可以向WTRU 102a、102b和102c/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164还可以执行其他功能，诸如在e节点B间移交期间锚定用户平面、在下行链路数据可用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU102a、102b和102c的上下文等。
服务网关164也可以被连接到PDN网关166，该PDN网关166可以向WTRU 102a、102b和102c提供到诸如互联网110之类的分组交换网络的接入，以帮助在WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。
核心网107可以帮助与其他网络的通信。例如，核心网107可以向WTRU 102a、102b和102c提供到诸如PSTN 108之类的电路交换网络的接入，以帮助WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，核心网107可以包括用作核心网107与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可以与用作核心网107与PSTN108之间的接口的IP网关通信。此外，核心网107可以向WTRU 102a、102b和102c提供到网络112的接入，该网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
图1D是示例RAN 105和核心网109的系统图。RAN 105可以采用NR无线电技术来通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可以与核心网109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可以采用非3GPP无线电技术来通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF199也可以与核心网109通信。
RAN 105可以包括g节点B 180a和180b。将领会的是，RAN 105可以包括任何数量的g节点B。g节点B 180a和180b可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。当使用集成的接入和回程连接时，可以在WTRU和g节点B之间使用相同的空中接口，其可以是经由一个或多个gNB的核心网109。g节点B 180a和180b可以实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束赋形技术。因而，例如，g节点B 180a可以使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应当领会的是，RAN 105可以采用其他类型的基站，诸如e节点B。还将领会的是，RAN 105可以采用多于一种类型的基站。例如，RAN可以采用e节点B和g节点B。
N3IWF 199可以包括非3GPP接入点180c。将领会的是，N3IWF 199可以包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与WTRU 102c通信。非3GPP接入点180c可以使用802.11协议来通过空中接口198与WTRU102c通信。
g节点B 180a和180b中的每个g节点B可以与特定小区(未示出)相关联，并且g节点B可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路和/或下行链路中的用户的调度等。如图1D中所示，例如，g节点B 180a和180b可以通过Xn接口彼此通信。
图1D中所示的核心网109可以是5G核心网(5GC)。核心网109可以向通过无线电接入网互连的客户提供许多通信服务。核心网109包括执行核心网的功能的多个实体。如本文所使用的，术语“核心网实体”或“网络功能”是指执行核心网的一个或多个功能的任何实体。将理解的是，这样的核心网实体可以是以存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或诸如图1G中图示的系统90之类的计算机系统的存储器中并在该装置或计算机系统的处理器上执行的计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体。
在图1D的示例中，5G核心网109可以包括接入和移动管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络曝光功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然前述元素中的每个元素被描绘为5G核心网109的一部分，但是将领会的是，这些元素中的任何一个元素可以由核心网运营商以外的实体拥有和/或运营。还将领会的是，5G核心网可以不包括这些元素中的所有元素、可以包括附加的元素，以及可以包括这些元素中的每个元素的多个实例。图1D示出了网络功能彼此直接连接，然而，应该领会的是，它们可以经由诸如直径路由代理(diameter routing agent)或消息总线之类的路由代理通信。
在图1D的示例中，网络功能之间的连接是经由接口或参考点的集合实现的。将领会的是，网络功能可以被建模、描述或实现为由其他网络功能或服务调用或召用的服务集合。可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息传递的交换、召用软件功能等来实现网络功能服务的调用。
AMF 172可以经由N2接口被连接到RAN 105，并且AMF 172可以用作控制节点。例如，AMF 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、接入认证、接入授权。AMF可以负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN 105。AMF 172可以经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172一般可以经由N1接口向WTRU 102a、102b和102c/从WTRU102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口未在图1D中示出。
SMF 174可以经由N11接口被连接到AMF 172。类似地，SMF可以经由N7接口被连接到PCF 184，以及经由N4接口被连接到UPF 176a和176b。SMF 174可以用作控制节点。例如，SMF 174可以负责会话管理、用于WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和UPF176b中的流量转向规则的管理和配置以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。
UPF 176a和UPF 176b可以向WTRU 102a、102b和102c提供到诸如互联网110之类的分组数据网络(PDN)的接入，以帮助WTRU 102a、102b和102c与其他设备之间的通信。UPF176a和UPF 176b还可以向WTRU 102a、102b和102c提供到其他类型的分组数据网络的接入。例如，其他网络112可以是以太网网络或交换数据的分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF 176b可以经由N4接口从SMF 174接收流量转向规则。UPF 176a和UPF 176b可以通过将分组数据网络与N6接口连接或者通过经由N9接口彼此连接和连接到其他UPF来提供到分组数据网络的接入。除了提供到分组数据网络的接入之外，UPF 176还可以负责分组路由和转发、策略规则强制执行、处置用户平面流量的服务的质量、下行链路分组缓冲。
AMF 172还可以例如经由N2接口被连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由不由3GPP定义的无线电接口技术来帮助WTRU 102c与5G核心网170之间的连接。AMF可以以与RAN 105交互的方式相同或相似的方式来与N3IWF 199交互。
PCF 184可以经由N7接口被连接到SMF 174、经由N15接口被连接到AMF 172，以及经由N5接口被连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口未在图1D中示出。PCF 184可以提供策略规则以控制诸如AMF 172和SMF 174之类的平面节点，从而允许控制平面节点强制执行这些规则。PCF 184可以向AMF 172发送用于WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可以经由N1接口将策略递送给WTRU 102a、102b和102c。然后可以在WTRU 102a、102b和102c处强制执行或者应用策略。
UDR 178可以充当用于认证证书和订阅信息的储存库。UDR可以连接到网络功能，使得网络功能可以添加到储存库中的数据，从储存库中的数据读取和修改储存库中的数据。例如，UDR 178可以经由N36接口被连接到PCF 184。类似地，UDR 178可以经由N37接口被连接到NEF 196，以及UDR 178可以经由N35接口被连接到UDM 197。
UDM 197可以用作UDR 178和其他网络功能之间的接口。UDM 197可以授权网络功能接入UDR 178。例如，UDM 197可以经由N8接口连接到AMF 172，UDM 197可以经由N10接口连接到SMF 174。类似地，UDM 197可以经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可以被紧密地集成。
AUSF 190执行认证相关的操作，并且经由N13接口连接到UDM 178以及经由N12接口连接到AMF 172。
NEF 196将5G核心网109中的能力和服务曝光给应用功能(AF)188。曝光可以发生在N33 API接口上。NEF可以经由N33接口连接到AF 188并且该NEF可以连接到其他网络功能，以便曝光5G核心网109的能力和服务。
应用功能188可以与5G核心网109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可以是经由直接接口的或者可以经由NEF 196发生。应用功能188可以被认为是5G核心网109的一部分，或者可以在5G核心网109的外部并且由与移动网络运营商有业务关系的企业部署。
网络切片是可以由移动网络运营商用来支持运营商的空中接口背后的一个或多个“虚拟”核心网的机制。这涉及将核心网“切片”成一个或多个虚拟网络，以支持不同RAN或跨单个RAN运行的不同服务类型。网络切片使得运营商能够创建被定制为针对要求例如在功能、性能和隔离领域中的多样需求的不同市场场景提供优化的解决方案的网络。
3GPP已设计了5G核心网以支持网络切片。网络切片是网络运营商可以用来支持5G用例的多样设置(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强移动宽带)的好工具，这些用例要求非常多样化并且有时候极端的要求。在不使用网络切片技术的情况下，当每个用例具有其自己的性能、可扩展性和可用性需求的特定设置时，很可能网络架构将不够灵活和可扩展以高效地支持更广泛的用例需求。进一步地，应当使新网络服务的引入更加高效。
再次参考图1D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可以经由N1接口连接到AMF 172。AMF在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。AMF可以协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174以及其他网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF 174和其他网络功能中的每个可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的部分时，在它们可以利用不同的计算资源、安全证书等的意义上，它们可以彼此隔离。
核心网109可以帮助与其他网络的通信。例如，核心网109可以包括诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器之类的IP网关，或者可以与IP网关通信，该IP网关用作5G核心网109和PSTN 108之间的接口。例如，核心网109可以包括短消息服务(SMS)服务中心或者与短消息服务(SMS)服务中心通信，该短消息服务(SMS)服务中心帮助经由短消息服务的通信。例如，5G核心网109可以帮助WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网170可以向WTRU 102a、102b和102c提供到网络112的接入，这些网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
本文描述且在图1A、图1C、图1D和图1E中图示的核心网实体由在某些现有3GPP规范中给予那些实体的名称指示，但是将理解的是，将来那些实体和功能可以由其他名称指示，并且某些实体或功能可以在由3GPP发布的未来规范(包括未来的3GPP NR规范)中被组合。因而，仅通过示例的方式提供了在图1A、图1B、图1C、图1D和图1E中描述和图示的特定网络实体和功能，并且将理解的是，可以在任何类似的通信系统(无论是当前定义的或是将来定义的)中实施或实现本文公开并要求保护的主题。
图1E图示了示例通信系统111，其中可以使用本文所描述的系统、方法、装置。通信系统111可以包括无线发送/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路边单元(RSU)123a和123b。在实践中，本文呈现的概念可以应用于任何数量的WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其他网络元素。WTRU A、B、C、D、E和F中的一个或若干个或全部WTRU可以在接入网覆盖131的范围外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导，而WTRU B和C是组成员。
如果WTRU A、B、C、D、E和F在接入网覆盖131内，那么它们可以经由gNB 121通过Uu接口129彼此通信。在图1E的示例中，WTRU B和F被示出为在接入网覆盖131内。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由诸如接口125a、125b或128之类的侧链路接口(例如，PC5或NR PC5)彼此直接通信，无论它们是在接入网覆盖131下或者在接入网覆盖131外。例如，在图1E的示例中，在接入网覆盖131外部的WRTU D与在覆盖131内部的WTRU F通信。
WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到网络(V2N)133或侧链路接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到个人(V2P)接口128与另一UE通信。
图1F是示例装置或设备WTRU 102的框图，该示例装置或设备WTRU 102可以被配置用于根据本文所描述的系统、方法和装置的无线通信和操作，诸如图1A、图1B、图1C、图1D或图1E的WTRU 102。如图1F中所示，示例WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、按键126、显示器/触摸板/指示器128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其他外部设备138。将领会的是，WTRU 102可以包括前述元件的任意子组合。而且，诸如但不限于除其他以外还有的收发器站(BTS)、节点B、站点控制器、接入点(AP)、家庭节点B、演进家庭节点B(e节点B)、家庭演进节点B(HeNB)、家庭演进节点B网关、下一代节点B(g节点B)和代理节点之类的基站114a和114b和/或基站114a和114b可以表示的节点，可以包括图1F中所描绘并且在本文中描述的元素中的一些或全部元素。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使得WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其他功能。处理器118可以被耦合到收发器120，收发器120可以被耦合到发送/接收元件122。虽然图1F将处理器118和收发器120描绘为分开的部件，但是将领会的是，处理器118和收发器120可以被一起集成在电子封装或芯片中。
UE的发送/接收元件122可以被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1A的基站114a)发送信号或从基站接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一UE发送信号或从另一UE接收信号。例如，发送/接收元件122可以是被配置为发送和/或接收RF信号的天线。例如，发送/接收元件122可以是被配置为发送和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。发送/接收元件122可以被配置为发送和接收RF和光信号两者。将领会的是，发送/接收元件122可以被配置为发送和/或接收无线或有线信号的任意组合。
此外，尽管在图1F中发送/接收元件122被描绘为单个元件，但是WTRU 102可以包括任何数量的发送/接收元件122。更具体地，WTRU 102可以采用MIMO技术。因而，WTRU 102可以包括两个或更多个发送/接收元件122(例如，多个天线)，用于通过空中接口115/116/117发送和接收无线信号。
收发器120可以被配置为调制将由发送/接收元件122发送的信号以及解调由发送/接收元件122接收的信号。如上面所提到的，WTRU 102可以具有多模式能力。因而，收发器120可以包括多个收发器，用于使得WTRU 102能够经由多个RAT(例如，NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)通信，或者经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束与同一RAT通信。
WTRU 102的处理器118可以被耦合到扬声器/麦克风124、按键126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以从扬声器/麦克风124、按键126和/或显示器/触摸板/指示器128接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、按键126和/或显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可以从诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132之类的任何类型的合适存储器访问信息以及在任何类型的合适存储器中存储数据。不可移动存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可以包括订户识别模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可以从诸如在被托管在云中或边缘计算平台中的服务器上或在家用计算机(未示出)中之类的物理上不在WTRU 102上的存储器中访问信息以及将数据存储在该存储器中。
处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为分配和/或控制到WTRU102中的其他部件的电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118还可以被耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组136可以被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外，或者代替来自GPS芯片组136的信息，WTRU 102还可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收的信号的定时来确定其位置。将领会的是，WTRU 102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
处理器118还可以被耦合到其他外部设备138，这些外部设备138可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外部设备138可以包括诸如加速度计、生物识别(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数字相机(用于照片或视频)之类的各种传感器，通用串行总线(USB)端口或其他互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。
WTRU 102可以被包括在其他装置或设备中，诸如传感器、消费电子设备、诸如智能手表或智能服装之类的可穿戴设备、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、诸如小汽车、卡车之类的车辆、火车或飞机等。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外部设备138中的一个外部设备的互连接口)连接到这样的装置或设备的其他部件、模块或系统。
图1G是示例性计算系统90的框图，其中可以实施图1A、图1C、图1D和图1E中图示的通信网络的一个或多个装置，诸如RAN 103/104/105、核心网106/107/109、PSTN 108、互联网110、其他网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，该计算机可读指令可以是软件形式的，无论在哪或通过何种方式来存储或访问这样的软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内被执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、电源控制、输入/输出处理和/或使得计算系统90能够在通信网络中操作的任何其他功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，该协处理器81可以执行附加功能或协助处理器91。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成并处理与本文公开的方法和装置相关的数据。
在操作中，处理器91取得、解码和执行指令，并经由计算系统的主数据传送路径、系统总线80向其他资源传送信息和从其他资源传送信息。这样的系统总线连接计算系统90中的部件并定义用于数据交换的媒介。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这样的系统总线80的示例是PCI(外部设备互连)总线。
被耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这样的存储器包括允许存储和取出信息的电路系统。ROM 93一般包含不容易被修改的存储数据。被存储在RAM 82中的数据可以由处理器91或其他硬件设备读取或改变。对RAM82和/或ROM 93的访问可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供地址翻译功能，该地址翻译功能在指令被执行时将虚拟地址翻译成物理地址。存储器控制器92还可以提供存储器保护功能，该存储器保护功能隔离系统内的进程并将系统进程与用户进程隔离。因而，以第一模式运行的程序仅可以访问由其自己的进程虚拟地址空间映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则它不能访问另一进程的虚拟地址空间内的存储器。
此外，计算系统90可以包含外部设备控制器83，该外部设备控制器83负责将来自处理器91的指令传送到外部设备，诸如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85。
由显示器控制器96控制的显示器86被用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这样的视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。可以以图形用户界面(GUI)的形式提供视觉输出。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子的平板显示器或触摸板来实现。显示器控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需的电子部件。
进一步地，计算系统90可以包含通信电路系统，诸如例如无线或有线网络适配器97，该无线或有线网络适配器97可以被用于将计算系统90连接到诸如图1A、图1B、图1C、图1D和图1E的RAN 103/104/105、核心网106/107/109、PSTN 108、互联网110、WTRU102、或者其他网络112之类的外部通信网络或设备，以使得计算系统90能够与那些网络的其他节点或功能实体通信。单独或与处理器91组合的通信电路系统可以被用于执行本文描述的某些装置、节点或功能实体的发送和接收步骤。
将理解的是，本文所描述的装置、系统、方法和处理中的任何或全部可以以被存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式被实施，该指令当由诸如处理器118或91之类的处理器执行时使处理器执行和/或实现本文所描述的系统、方法和处理。具体地，本文所描述的任何步骤、操作或功能可以以在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的这样的计算机可执行指令的形式被实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非瞬态(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但是这样的计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可以用于存储期望的信息且可以被计算系统访问的任何其他有形或物理介质。
新无线电要求
3GPP TR 38.913定义了用于新无线电(NR)技术的场景和要求。在下面的表2中总结了用于eMBB、URLLC和mMTC设备的关键性能指标(KPI)。
表2
LTE V2X
由V2X服务表示的车辆通信服务可以包括以下：V2V、V2I、V2N和V2P。V2X服务由PC5接口和/或Uu接口提供。V2X侧链路提供经由PC5接口的V2X服务的支持。通过UE的通信可以通过PC5接口彼此直接通信。当UE由E-UTRAN服务并且当UE在E-UTRA覆盖外时，这种通信模式被支持。仅被授权用于V2X服务的UE才可以执行V2X侧链路通信。
LTE-Uu可以是单播和/或MBMS。这两种操作模式被UE独立地用于发送和接收，例如，UE可以使用MBMS用于接收而不使用LTE-Uu用于发送。UE也可以经由LTE-Uu单播下行链路来接收V2X消息。
5G NR中的V2X
SA1已识别出用于先进V2X服务的25个用例，其中考虑了汽车工业中期望的新应用。用于先进V2X服务的25个用例被分类成四个用例组。这些包括车辆编队、扩展传感器、先进驾驶和遥控驾驶。
车辆编队使得车辆能够动态地形成一起行驶的队列。队列中的所有车辆从领导车辆获得信息以管理队列。这信息允许车辆以协调和高效的方式行驶得比正常执行时更近，所有车辆去往同一方向并一起行驶。
扩展传感器使得能够在车辆、道路站点单元、行人的设备和V2X应用服务器当中交换通过本地传感器或实时视频图像收集的原始或经处理的数据。车辆可以增加它们对其环境的超出其自身的传感器可以检测到的感知。他们还具有对本地情况的更广泛和整体的观察。高数据速率是其关键特点之一。
先进驾驶使得能够半自动或全自动驾驶。每个车辆和/或RSU与附近的车辆共享从其本地传感器获得的自己的感知数据，并允许车辆同步和协调它们的轨迹或操纵。每个车辆还与附近的车辆共享其驾驶意图。
遥控驾驶使得远程驾驶员或V2X应用能够为不能自行驾驶的那些乘客或位于危险环境中的远程车辆操作远程车辆。在诸如公共交通之类的变化有限且路线可预测的情况下，可以采用基于云计算的驾驶。在这些情况下，高可靠性和低时延是主要的要求。
在Rel-14 LTE V2X中，针对TR 22.885中的V2X服务的要求的基本设置已被支持，并被认为对于基本道路安全服务是足够的。车辆(即，支持V2X应用的UE)可以通过侧链路与其他附近的车辆、基础设施节点和/或行人交换其自己的诸如位置、速度和航向之类的状态信息。用于Rel-15中的3GPP V2X阶段2的正在进行的工作项引入了侧链路中的许多新特征，包括：载波聚合、高阶调制、时延减少以及对侧链路中传输分集和短TTI两者的可行性研究。3GPP V2X阶段2中的所有这些增强特征主要地基于LTE，并且要求与Rel-14 UE在同一资源池中共存。
同步和侧链路配置获取
根据本申请的一方面，存在NR V2X同步和侧链路配置获取的三种可能情况。将在下面讨论每一种。
情况1：基于网络的同步和获取：gNB和RSU将传输对于V2X侧链路同步和发现必要的NR SSB和其他系统信息(OSI)。例如，这可以包括用于在给定频率上发送/接收SLSS的同步配置。可以在OSI中提供必要的V2X侧链路同步和发现参数的示例。
情况2：UE中继站同步和获取：针对覆盖外的车辆UE执行同步并提供侧链路的必要系统信息。一些UE将通过传输同步信号突发和NR-PSBCH(NR物理侧链路广播信道)在V2X通信场景中用作同步源。同步信号突发可以类似于NR-SSB，例如，同步信号上携带同步源UE的ID或组ID或组领导ID，以及UE的同步扫掠突发的SSB的时间索引。NR-PSBCH将携带关于V2X侧链路配置的最必要系统信息。例如，这可以包括默认的V2X发现资源和初始侧链路资源配置和/或在侧链路上分配NR-PSSCH的点，该点携带有关数字学、侧链路资源配置等的其余详细信息。
与NR PBCH相比，用于侧链路的这种NR-PSBCH可以具有更多的内容。这使得NR-PSBCH的结构在频率上占用更多的RB，并且在时间上占用更多的符号，例如，频率上更宽的带宽和时间上超过2个符号，与NR侧链路同步信号块(NR-SSSB)内的NR-PSSS和NR-SSSS进行FDM和TDM。这样的UE可以是与gNB或RSU同步的UE(被称为网络覆盖中的UE)、V2X组领导(例如，编队组的领导)或是属于V2X组并携带组领导节点的NR-PSBCH和同步信号突发的UE。
同步信号突发和NR-PSBCH将以扫掠跨过(所有)不同波束的波束赋形方式被传输。当覆盖外的车辆UE检测到由另一车辆UE传输的NR-PSBCH和同步信号突发时，它获取V2X侧链路信道的必要系统信息和同步以及信号配置。
情况3：自组织(ad hoc)同步和获取：对于附近的感兴趣的车辆UE，如果它们全部在网络覆盖外且尚未形成V2X组，那么将执行自组织同步和获取。在附近的感兴趣的车辆当中，至少一个车辆UE将广播同步信号突发，该同步信号突发可以类似于NR-SSB，例如，同步信号上携带同步源UE的ID或组ID，以及UE的同步扫掠突发的同步信号块的时间索引。当覆盖外的车辆UE检测到由这样的UE传输的同步信号突发时，它获取与那个UE的同步。这样的UE还可以广播NR-PSBCH，该NR-PSBCH包含关于V2X侧链路配置的最必要系统信息，例如默认的V2X发现资源和初始侧链路资源配置和/或在侧链路上分配NR-PSSCH的点，该点携带有关数字学、侧链路资源配置等的其余详细信息。
与NR PBCH相比，用于侧链路的这种NR-PSBCH可以具有更多的内容，其可以使NR-PSBCH的结构在频率上占用更多的RB，并且在时间上占用更多的符号，例如，频率上更宽的带宽和时间上超过2个符号，与NR侧链路同步信号块(NR-SSSB)内的NR-PSSS和NR-SSSS进行FDM和TDM。当覆盖外的车辆UE检测到由这样的UE传输的NR-PSBCH时，它获取V2X侧链路信道的必要系统信息和信号配置。如果NR-PSBCH未被这样的UE，那么那些在覆盖外的车辆UE可以使用接收V2X侧链路信道所需的必要系统信息和信号的默认配置。同步信号突发和NR-PSBCH将以扫掠跨过(所有)不同波束的波束赋形方式被传输。
用于NR V2X的波束赋形
根据本申请的另一方面，在发现之前的用于NR V2X的波束赋形将类似于在NR发行-15的初始接入处的波束赋形。在每种同步和获取情况下，在UE检测到在波束或NR-PSSB(物理侧链路SS块)上的最佳NR-SSB之后，它就已经找到了源节点的最佳TX波束。
在每种同步和获取情况下，UE还将获取侧链路上的资源池的配置和用于完成与同步节点的波束链路配对的信息，并使用信息来完成与同步节点的波束链路配对。
在更高层信令(例如，由RADAR感测结果或新UE加入编队消息触发)后，车辆UE将开始与一个或若干个UE的波束赋形训练过程。更高层信令可以提供空间方向的范围或所选择的其他UE波束的子集以执行BF训练。这将大大减少波束赋形开销。在波束赋形训练过程期间，可以基于速度(例如，两个V2X节点之间的相对速度)来决定波束宽度选择。V2X节点可以配置侧链路CSI-RS(SL-CSI-RS)用于波束训练。UE可以被配置有多个SL-CSI-RS用于波束管理。SL-CSI-RS资源可以是周期性的(即，被配置在时隙电平处)、半持久性的(也在时隙电平处，但它可以被来自V2X节点的消息激活或停用)和非周期性的(传输被V2X节点信令触发)。用于波束训练的示例性SL-CSI-RS配置在图2中示出。
NR V2X发现
根据本申请的又一方面，在波束赋形训练之后应当执行NR V2X发现。NR-PSDCH是用于NR V2X的物理侧链路发现信道，其在执行发现的V2X节点对之间被交换。它应当以波束赋形方式在建立在两个V2X节点之间的波束链路对上被传输。检测到的最佳NR-PSSB的波束指示NR-PDSCH的波束。在如图3中所示的这个示例中，编号2的块是用于UE的优选波束，并且NR-PSSB块2指示NR-PDSCH的波束，例如，NR-PSSB块2的索引指向NR-PDSCH的(一个或多个)侧链路资源。
车辆分组场景中的过程
根据本申请的再一方面，描述了用于车辆分组场景的过程。在这个方面的实施例中，协作短距离分组(CoSdG)是指诸如卡车之类的车辆之间的距离非常小时的场景。这创建了期望的合法尾随形式。
在如图4中所示的示例性实施例中，若干车辆是V2X启用的，并且它们很靠近地且在V2X通信范围中行驶。他们将彼此发现并形成组。这样的组可以是CoSdG或编队组。基于这个架构，设想如下的用于组形成和维持的以下过程：
步骤1：很靠近的车辆将彼此发现。发现包括邻近发现、波束链路配对(波束赋形训练)和更高层V2X协议发现。车辆可以使用如上所述的波束赋形训练方法。更高层V2X协议发现信道携带可以类似于LTE V2X发现的信息。这样的发现可以是周期性的或事件触发的。例如，一旦接收到更高层信令或MAC-CE信令，车辆就可以开始发现的过程。更高层信令或MAC-CE信令可以通过UE的RADAR或其他传感器检测到邻近的车辆被触发。
步骤2：在建立波束发现和波束链路对之后，那些车辆将经由通过更高层或应用以从物理层传递的解码的NR-PSDCH进行的对等设备发现和关联来形成组。
步骤2a：想要发起形成新V2X组的过程的车辆将向一个或若干个其他车辆发送V2X分组请求。被称为V2X分组请求的新信令可以是更高层信令或是MAC-CE信令。它可以在NR-PSSCH(NR物理侧链路共享信道)上被传输。它包含至少以下信息：
(i)车辆能够或愿意建立的V2X组的类型：编队、SSMS(传感器和状态图共享)、CoSdG等。一个或若干个组类型可以被同时用信号通知。
(ii)车辆的关键信息：例如，车辆大小、速度、位置、计划行驶路线/目的地等。
步骤2b：接收到来自发起车辆的V2X分组请求的车辆将用V2X分组响应来回应。设想新信令V2X分组响应是对V2X分组请求的响应。它可以是更高层信令或是MAC-CE信令。它可以在NR-PSSCH(NR物理侧链路共享信道)上被传输。它包含以下信息(但不限于此)：
回应车辆同意与发起车辆建立的V2X组的类型包括：编队、SSMS(传感器和状态图共享)、CoSdG等。一个或若干个组类型可以被同时用信号通知。组类型信令中的至少一个码字可以指示“没有组可以被形成”。
车辆的关键信息：例如，车辆大小、速度、位置、计划行驶路线/目的地等。
步骤2c：根据更高层分组协议交换后续V2X组建立信令。如果成功建立了组，那么将在组内广播V2X分组完成消息。V2X分组完成消息是对被建立的组的确认。携带组信息可以包括组ID、组大小、速度、车辆间距离策略、组内个体组成员的索引和位置、计划轨迹等。组的任何两个成员之间的通信链路可以是直接波束链路对或是经由其他车辆或甚至RSU的中继设备。每个组成员可以通过其组ID和组成员索引被唯一地识别。
步骤3：组成员(车辆)将持续地交换它们的车载信息、传感器数据、速度、方向、操纵等。在初始波束链路配对之后，它们在波束跟踪中利用信息。这也包括中继链路。
根据如图5中图示的另一示例性实施例，描述了用于加入组的过程。在此，若干车辆是V2X启用的，并且它们很靠近地且在V2X通信范围内行驶。它们已经形成组。这样的组可以是CoSdG或编队组。另一车辆正接近该组行驶。为这个实施例提供以下过程：
步骤1：在若干车辆已形成组之后，每个组成员将向非组成员广播它们的组相关信息。组信息可以包括组ID、组大小、速度、车辆间距离策略、它们在组中的位置、计划轨迹等。可替代地，与组相关的信息将被携带在组成员的诸如NR-PSDCH之类的发现信道/信号中。
步骤2：正在接近组行驶的车辆将执行与组成员的发现，其可以由这个新车辆或是现有组成员发起。发起对等设备发现的车辆UE将在NR-PSDCH上发送出“要被发现”消息。然后，另一车辆UE将相应地回应。该发现包括邻近波束发现、波束链路配对(波束赋形训练)以及更高层V2X协议对等设备或服务发现。车辆可以使用如上所述的波束赋形训练方法。更高层V2X协议发现信道携带类似于LTE V2X发现的信息。这样的发现可以是周期性的或者是事件触发的。例如，一旦接收到更高层信令或MAC-CE信令，车辆就可以开始发现的过程。更高层信令或MAC-CE信令可以通过UE的RADAR或其他传感器检测到邻近的车辆而被触发。
步骤3：新车辆接收来自组成员的与组相关的信息(可以在发现期间或发现之后广播消息或是NR-PSDCH)。然后，这个车辆将评估这个组策略和条款是否是可接受的以加入。加入与否的条件可以包括(但不限于)：组大小、速度、车辆间距离策略、计划轨迹等。如果车辆决定加入该组，那么它将前进到步骤4。
步骤4：为了加入组，这个车辆向组的一个或若干个成员发送V2X组加入请求消息。被称为V2X组加入请求的这个新信令可以被定义为更高层信令或是MAC-CE信令。它包含以下信息：(i)加入请求的指示；(ii)组ID；(iii)当它加入时在组内的预期位置；以及(iv)车辆本身的关键信息：例如，车辆大小、速度、位置、计划行驶路线/目的地等。
步骤5：取决于组类型(编队、CoSdG或其他)，接收到V2X组加入请求的车辆可能需要将接收到的V2X组加入请求转发/中继到(一个或多个)其他组成员以做出决定。例如，在编队情况下，编队领导车辆可以做出是否允许新车辆加入的决定。在组成员决定是否允许新车辆加入之后，接收到V2X组加入请求的车辆将用V2X组加入响应回应。
新信令V2X组加入响应被定义为对V2X组加入请求的响应。它可以是更高层信令或是MAC-CE信令。它可以在NR-PSSCH(NR物理侧链路共享信道)上被传输。它包含以下信息：(i)批准或拒绝加入请求的指示；(ii)组ID；(iii)当它加入时在组内的允许的位置；以及(iv)组的其他关键信息。
步骤6：如果请求的车辆接收到批准其加入请求的V2X组加入响应，它将继续加入该组。然后，它将向该组发送V2X组加入完成消息。否则(请求的车辆接收到拒绝其加入请求的V2X组加入响应)，它将不加入该组。
步骤7：一旦接收到V2X组加入完成消息，其他组成员就将更新它们的组信息。由于新加入的成员引起的组拓扑改变，它们可能需要更新组成员当中的中继路由和它们的波束链路对。
步骤8：组成员(车辆)将持续地交换它们的车载信息、传感器数据、速度、方向、操纵等。在初始波束链路配对(其也包括中继链路)之后，它们在波束跟踪中利用这信息。
这方面的进一步实施例描述了离开组的过程。在图6中描绘了这个实施例的示例性图示。在此，若干车辆是V2X启用的，并且它们很靠近地且在V2X通信范围内行驶。它们已经形成组。这样的组可以是CoSdG或编队组。随后，组内的一车辆离开组。描述了用于离开组的以下过程：
步骤1：组内的组成员决定离开组。它将以单播或广播方式向组的所有成员发送V2X组离开消息。离开组的车辆可能没有与所有组成员的直接通信链路。这个消息可以被中继到一些组成员。被称为V2X组离开的这个新信令可以被定义为更高层信令或是MAC-CE信令。它包含以下信息：(i)车辆的离开组的决定；(ii)组ID；(iii)车辆在组内的位置；以及(v)车辆本身的关键信息：例如，计划行驶路线/目的地等。这个V2X组离开消息可以在NR-PSBCH、NR-PSSCH、NR-PSDCH上被传输。
步骤2：一旦接收到V2X组离开消息，其他组成员就将更新它们的组信息。由于由离开组的成员引起的组拓扑改变，它们可能需要更新组成员当中的中继路由和它们的波束链路对。
步骤3：组成员(车辆)将持续地交换它们的车载信息、传感器数据、速度、方向、操纵等。在初始波束链路配对(其也包括中继链路)之后，它们在波束跟踪中利用这信息。
这方面的进一步实施例描述了用于NR V2X的侧链路同步信道设计。NR侧链路同步信号(SS)和PBCH信道(即，NR SL SSB/PBCH)包括四个元素：主侧链路同步信号(NR PSSS)、辅侧链路同步信号(NR SSSS)、解调参考信号(DMRS)，以及物理侧链路广播信道(PSBCH)。NRPSSS和NR SSSS被用于时间和频率参考；它们一起对侧链路同步信号标识符(SL-SSID)进行编码，该SL-SSID识别同步参考(SyncRef)。存在SL-SSID的被保留用于识别覆盖内的SyncRef(由网络配置)的子集，其中覆盖内还可以被区分为LTE覆盖、NR覆盖内、GNSS覆盖内、LTE和NR两者覆盖内，以及被保留用于覆盖外使用的另一子集，其中覆盖外还可以被区分为LTE覆盖外、GNSS覆盖外或NR覆盖外。NR PSBCH携带侧链路主信息块，即，主信息块-SL(MIB-SL)，其包含诸如系统子帧数(system subframe number)、SL SS/PBCH块索引、SL子载波间隔(SCS)等之类的基本系统信息。DMRS可以被用作用于信道估计、PSBCH的解调以及接收UE中侧链路参考信号接收功率(S-RSRP)的测量的参考。注意：NR PSSS和SSSS可以被用于S-RSRP计算。此外，DMRS序列初始化(即，不同的金氏序列)可以被用于指示网络覆盖内或网络覆盖外。
NR SL SS/PBCH突发集涵盖具有传输周期性(例如，在图7中为80ms，即，N＝80子帧)且被限制在5ms(5个子帧)窗口中的一个或多个SS突发。可以在SL OSI中广播这个窗口时间。SL SS突发可以由一个或多个SL SS块合成。SL SS块可以包括一个符号PSSS、一个符号SSSS和两个符号PSPBCH(包括DMRS)。NR SL SS突发集周期可以被定义为随着不同的数字学而变化。对于FR1，SCS＝{30KHz，60KHz}，默认的NR SL SS/PBCH突发集周期可以被设置为80ms或更高(例如，160ms)。对于FR2，SCS＝{60KHz，120KHz，240KHz}。默认的NR SL SS/PBCH突发集周期可以被设置为20ms或更高(60ms)。
SL SS/PBCH传输条件
根据这个申请的又一方面，在一个实施例中，满足用于SL SS/PBCH传输的以下条件以触发SL SS/PSBCH传输：
条件1：UE根据gNB指令传输SL SS/PBCH，gNB可以调度用于SL SS/PBCH传输的时间和频率资源，
条件2：当UE测得的RSRP/S-RSRP低于某个阈值时，
条件3：如果UE选择GNSS作为同步参考，那么UE可以在预定义的时间和频率资源处传输SL SS/PSBCH
条件4：UE可以决定何时在预定义的时间和频率资源处传输SL SS/PBCH。如果UE在覆盖外，那么在发送SL SS/PBCH之前，它必须在预定义的SL SS/PBCH资源上执行信道感测(感测时间取决于按照ms的随机值)，如果在感测时间完成之后信道是干净的，那么它可以开始传输SL SS/PBCH，否则，它指示其他UE已传输了SL SS/SSPBCH。
在替代实施例中，当满足以下条件时，UE可以停止传输NR SL SS/PBCH突发集：
条件1：gNB经由Uu DCI指示UE停止传输NR SL SS/PBCH，
条件2：UE检测到同步优先级已改变，
条件3：当定时器(SLSyncTxTimer)到期时。SLSyncTxTimer值可以是预配置的或是来自诸如SL OSI之类的更高的信令。
条件4：当达到传输(窗口)的最大数时，UE决定停止SL SS/PBCH传输。
SL SS/PBCH突发、突发集结构
在本申请的又一方面，NR侧链路同步信号/信道可以使用两个符号PSSS、两个符号SSSS和五个符号PSPBCH(包括DMRS)来增强单发检测性能并进一步增强定时和频率偏移估计以及单发PSPBCH解调性能。
对于具有NR SL SS/PBCH块的半个帧(5ms)，根据NR SL SS/PBCH块的子载波间距来确定候选NR SL SS/PBCH块的第一个符号索引，如下面的示例，其中索引0与半个帧中的第一个时隙的第一个符号对应。例如，30KHz子载波间距：候选SL SS/PBCH块的第一个符号具有索引{1，7}+14n。第一个OFDM符号被保留，使其不用于SS/PBCH传输。n的值随着不同的频带而变化。例如，对于小于或等于3GHz的载波频率，n＝0，1。对于大于3GHz且小于或等于6GHz的载波频率，n＝0，1，2，3。图8A描述了对于频带为3GHz的SCS＝30kHz的SL SS/PBCH的传输模式。SL SS时隙中的第一个符号保留用于AGC稳定时间。SyncRef UE(传输SL SS/PBCH的UE)可以决定可以禁用哪个SL SS/PBCK块，即，SL SS/PBCH块中的一些SL SS/PBCH块在SLSS突发中可能不传输。例如，在模式1中，如果SyncRef UE处于gNB覆盖内，那么gNB可以指示SyncRef UE来传输SL SS/PBCH。在这情况下，gNB可以知道其他邻近UE的位置，因而，gNB可以指示SyncRef UE来传输SL SS/PBCH波束中某个SL SS/PBCH波束，而不是传输整个SL SS/PBCH块(波束)。在模式2中，可以用诸如邻近车辆/UE的GPS位置、速度、移动方向等之类的传感器(例如，雷达传感器)的边信息(side information)辅助SyncRef UE，或者gNB/gNB型RSU提供边信息，以在其确定需要传输哪个SL SS/PBCH块之前估计邻近UE的方向。
在图8B中，不传输在时隙M中的符号索引7处开始的SL SS/PBCH块(索引＝1)和在时隙M+1中的符号索引1处开始的SL SS/PBCH块(索引2)。
在模式1中，如果SyncRef UE在gNB覆盖内，那么gNB可以指示SyncRef UE来传输SLSS/PBCH。SL SS/PBCH传输资源可以由gNB调度。在模式2中，SyncRef UE可以在预配置的时间和频率资源内传输SL SS/PBCH。为了减少或避免对Uu(小区)SS/PBCH的干扰，设想SL SS/PBCH分配方法是基于以下情况的：
情况1-成对频谱：
对于模式1，可以通过网络资源(gNB)调度用于SL SS/PBCH传输的时间和频率资源。可以在UL频带中调度用于SL SS/PBCH传输的资源。因此，Uu SS/PBCH将不引起与DL UuSS/PBCH的定时和频率偏移检测模糊。
对于模式2，UE可以在预配置的时间和频率资源中自主地传输SL SS/PBCH。因而，用于SL SS/PBCH的预配置资源可以被保留在UL频带的子带处。如果在DL子带中调度SL SS/PBCH资源，那么用于SL SS/PBCH传输的所调度的资源可以与频域中的Uu SS/PBCH精确地、部分地或不重叠。当所调度的资源与频域中的Uu SS精确地或部分地重叠时，Uu UE可能错误地检测到SL SS/PBCH。在此，设想了三种解决方案来解决这个问题，如以下选项中所描述的：
选项1：SL UE可以假设gNB将不调度与频域中的Uu SS/PBCH重叠的SL SS/PBCH资源。对于成对频谱，它可以在UL频带中分配SL SS/PBCH资源。
选项2：SL SPSS和SSSS使用用于M序列的与用于Uu PSS和SSS M序列生成的值不同的初始化值但是保持用于M序列生成的相同多项式系数。SPSS/SSSS的初始值将具有与gNB的PSS/SSS最小的相关性。
选项3：SL SPSS/SSSS使用与Uu PSS和SSS序列不同的序列。例如，SL SPSS/SSSS可以使用与Uu PSS/SSS不同的M序列多项式系数。
情况2-不成对频谱：
上面提出的用于SS/PBCH资源分配的选项也可以应用于不成对频谱。对于模式1，可以通过网络(gNB)调度用于SL SS/PBCH传输的时间和频率资源。对于不成对频谱，DL和UL处于同一频带。因此，不可能分配在专用UL频带中的SL SS/PBCH。
在模式2中，UE可以在用于SL SS/PBCH传输的预配置时间和频率资源中自主地传输SL SS/PBCH。如果(一个或多个)SL SS/PBCH资源未与(一个或多个)Uu SS/PBCH资源重叠。要注意的是，Uu SS/PBCH资源的中心被分配在同步栅格处并且跨越20个RB，以避免UuUE错误检测到SL SS/PBCH。
在图9中所描绘的实施例中，SL SS/PBCH和Uu SS/PBCH是TDM的，并且SL SS/PBCH的中心与Uu SS/PBCH同步栅格对准。在这种情况下，车辆UE不必调谐其接收器以同时地监视不同子带来检测SL SS/PBCH和Uu SS/PBCH。这可以节省切换时间并潜在地降低复杂度。然而，与Uu PSS/SSS相比，SL同步信号(SPSS/SSSS)需要使用用于M序列生成的不同的初始值或不同的序列，以减少Uu SS/PBCH与SL SS/PBCH之间的相关性并避免定时和频率偏移估计模糊。
对于模式1SL SS/PBCH传输，UE可以假设SL SS/PBCH在所调度的SL频带的中心处被传输。对于模式2SL SS/PBCH传输，用于SL SS/PBCH传输的(一个或多个)资源基于预配置的资源(或SL频带)。UE可以不假设SL SS/PBCH是在预配置的SL频带的中心处被传输的。
NR SL SS/PBCH传输周期
根据本申请的又一方面，NR SL SS/PBCH的传输可以具有以下选项：
选项1：周期性传输
在模式1中，当SyncRef UE同步源基于gNB时，gNB可以指示SyncRef UE将(一个或多个)SL SS/PBCH突发集(例如，不同传输周期的SL PSSS/SSS和SL PBCH)传输到覆盖外的UE。例如，SL SS/PBCH突发集的传输周期可以支持{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms,200ms}。
在模式2中，UE可以确定SL SS/PBCH突发集传输周期。SL SS/PBCH突发集周期可以在{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms,200ms}中。
NR PSBCH传输周期可以不同于NR SL PSSS/SSSS传输周期。例如，可以将NR PSBCH的传输周期设置为80ms，但是可以将NR SPSS/SSSS的传输周期设置为40ms。
选项2：非周期性传输
在模式1中，gNB可以指示UE以定时时段传输SL SS/PBCH突发集。SL SS/PBCH传输窗口被设置为5ms的倍数(或等同于突发集的传输数量)。在模式2中，UE可以将SL SS/PBCH传输窗口确定为5ms的倍数。在图10中，传输了两个SL SS/PBCH突发集。
对于模式1SL SS/PBCH传输，UE可以假设SL SS/PBCH在所调度的SL频带的中心处被传输。对于模式2SL SS/PBCH传输，用于SL SS/PBCH传输的(一个或多个)资源基于预配置的资源(或SL频带)。因而，UE可以不假设SL SS/PBCH在预配置的SL频带的中心处传输。
NR SL SS/PBCH传输周期
根据甚至又一方面，NR SL SS/PBCH的传输可以具有以下选项：
选项1：周期性传输
在模式1中，当SyncRef UE同步源基于gNB时，gNB可以指示SyncRef UE将(一个或多个)SL SS/PBCH突发集(例如，不同传输周期的SL PSSS/SSS和SL PBCH)传输到覆盖外的UE。例如，SL SS/PBCH突发集的传输周期可以支持{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms,200ms}。
在模式2中，UE可以确定SL SS/PBCH突发集传输周期。SL SS/PBCH突发集周期可以在{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms,200ms}中。
NR PSBCH传输周期可以不同于NR SL PSSS/SSSS传输周期。例如，可以将NR PSBCH的传输周期设置为80ms，但是可以将NR SPSS/SSSS的传输周期设置为40ms。
选项2：非周期性传输
在模式1中，gNB可以指示UE以定时时段传输SL SS/PBCH突发集。SL SS/PBCH传输窗口被设置为5ms的倍数(或等同于突发集的传输数量)。在模式2中，UE可以将SL SS/PBCH传输窗口确定为5ms的倍数。在图10中，传输了两个SL SS/PBCH突发集。
下面的表3说明了来自不同源ID的示例性NR SL-SSID。下面的表4说明了来自不同源ID的示例性NR SL-SSID。
表3
表4
在实施例中，在UE可以具有不被包括在资源分配中的网络控制同步传输时。在这种场景中，UE必须自行决定是否传输侧链路同步信号。UE取得阈值(从更高的信令)并比较其小区的RSRP测量与这个值。如果这个RSRP测量低于阈值，那么它传输其自己的侧链路同步信号和MIB-SL(即，SL SS/PBCH)，连同类似于gNB作为同步源的同步的来自侧链路的必要参数。然而，当UE在网络覆盖外时，它寻找提供同步参考的另一UE。如果找到，这样的UE被称为SyncRef UE。从这个SyncRef UE，UE获得时间和频率同步以及由MIB-SL提供的信息。
无论SyncRef UE是在覆盖内(gNB、eNB或GNSS)还是在覆盖外，两者均可以包括由DMRS或由NR MIB-SL中的指示标志的信令。监视UE可以使用SyncRef UE SLSSID和覆盖内标志来确定同步优先级。SLSSID的最高同步优先级在GNSS或gNB中，其中覆盖为真。下一个同步优先级是具有在GNSS或gNB的集合中的SLSSID但覆盖为假的那些SyncRef UE。最低优先级是SSSSID在UE中。覆盖内或覆盖外指示由DMRS携带，用于SL PBCH解调。作为结果，监视UE不必须解码MIB-SL来确定同步优先级和增强同步优先级选择性能。
侧链路主信息块
根据本申请的甚至又进一步的一方面，NR V2X利用PHY层上的侧链路同步信号和RLC子层上的主信息块MIB-SL-V2X消息来实现时间和频率同步。向附近的UE提供同步信息的UE用作同步参考。由SF编号提供的信息包括UE是在覆盖内还是在覆盖外(如果不是由DMRS携带)，以及是否为PSCCH设置了控制资源和为PSCCH设置了DMRS格式。这信息支持UE在寻求同步时根据配置的优先级来选择参考源。下面的表5、表6和表7中在下面描述了用于侧链路MIB-SL设计的三种选项。
表5
表6
表7
SL SS/PBCH块结构
根据本申请的一方面，通过在NR Uu SS/PBCH中采用用于SL SS/PBCH的比PSS、SSS、DMRS符号更多的DMRS、SPSS、SSSS符号来增强SL SS/PBCH的单发检测性能。根据图11A中所示的实施例，采用了两种增强SL SS/PBCH块结构。所提出的第一SL SS/PBCH块结构使用一个时隙且涵盖两个SPSS、两个SSSS和8个DMRS+PSBCH符号。所提出的第二SL SS/PBCH块结构使用半个时隙且涵盖一个SPSS、1个SSSS和5个DMRS+PSBCH符号。第一个OFDM符号被保留不用于传输(为AGC保留)且最后的符号被保留用于保护符号。对于具有NR SL SS/PBCH块的半个帧(5ms)，候选NR SL SS/PBCH块的第一个符号索引由如下的子载波间距确定，如以下的，其中索引0与半个帧中的第一个时隙的第一个符号对应。
根据图11B中的实施例，具有60KHz的子载波间距：候选SL SS/PBCH块的第一个符号具有索引{1}+14n，n＝0,1,2,3。
用于PSBCH解调的DMRS设计
根据本申请的进一步方面，提供了用于PSBCH解调的DMRS设计的两种设计选项。第一选项是DMRS与PSBCH多路复用。梳型DMRS RE位置随SL SSID而变化。梳型DMRS的相对RE位置可以被用公式表示为0+v,d+v,2d+v,...,+(M-d)+v，其中M表示PSBCH的最大RE位置，d是两个DMRS RE之间的距离，以及v是mod(SLSSID,d)。用于DMRS设计的第二选项是PSBCH符号与DMRS符号TDM。梳型DMRS的相对RE位置可以被用公式表示为DMRS符号中的0+v,d+v,2d+v,...,+(M-d)+v且其他RE被设置为零。图12A-图12B图示了用于SL PSBCH的两种DMRS设计。图12A图示了DMRS符号与PSBCH符号多路复用。在如图12B中所示的示例性实施例中，DMRS符号与PSBCH符号TDM。
DRMS序列构造
根据另一方面，半个帧中的候选SL SS/PBCH块以从0到L-1的升序被编制索引。DMRS可以携带SL SS/PBCH块索引(按照位)，并且MIB-SL携带其余的块索引位。当L＝P时，UE从与SL PBCH中传输的DMRS序列的索引的一一映射中确定每半帧的SS/PBCH块索引的Q1个LSB位，或者当L>P时，UE从与SL PBCH中传输的DMRS序列的索引的一一映射中确定每半帧的SS/PBCH块索引的Q2个LSB位。
UE应当假设NR SS/PSPBCH块的参考信号序列r(m)由下式定义：
如果NR PSBCH的DMRS是由金氏序列构造的；那么金氏序列g(n)可以如下指定：
g(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod 2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod 2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mo2
其中Nc是常数(例如，＝1600)，以及运算符“+”是模2加法；x1和x2是长度为31的多项式生成器。如以下选项中所描述的，提出了用于侧链路SS/PBCH DMRS设计的四种选项。
选项1：DMRS携带SL SS/PBCH块索引和覆盖内标志两者。在这个选项中，加扰序列生成器应当在每个SS/PBCH块时机的开始处被用下式初始化：
其中表示侧链路ID，a,b是整数，例如分别为a＝13和b＝7，以及块L＝4，以及集合其中nhf是帧中的其中传输NR PSBCH的半帧的编号，其中对于帧中的第一个半帧，nhf＝0，且对于帧中的第二个半帧，nhf＝1，B＝＝0,1，其中B＝指示覆盖内标志，Z＝K+1+1＝K+2表示SSB的总位数(K个最低有效位和覆盖内标志位，其中iSSB是SL SS/PBCH块索引的第一个最低有效位。例如，iSSB＝1,B＝＝0，然后(iSSB×2+B＝)＝2。对于L≥8，其中iSSB是SS/PBCH块索引的K个最低有效位。
选项2：DMRS仅被携带在覆盖标志中并且不包括SL SS/PBCH索引。在这个选项中，对于任何L，加扰序列生成器应当在每个SS/PBCH块时机的开始处被用下式初始化：
nhf＝0,1表示半帧指示符(nhf＝0指示帧中的第一个半帧，对于帧中的第一个半帧，nhf＝1。
选项3：DMRS携带SSB索引并且加扰序列生成器应在每个SS/PBCH块时机的开始处被用下式初始化：
对于L＝4，其中nhf是帧中的其中传输NR PSBCH的半帧的编号，其中对于帧中的第一个半帧，nhf＝0，并且对于帧中的第二个半帧，nhf＝1，以及iSSB是SLSS/PBCH块索引的第一个最低有效位。对于L≥8，其中iSSB是SS/PBCH块索引的Z＝K+1个最低有效位。
选项4：DMRS在覆盖标志中不携带任一SSB。在这种情况下，加扰序列生成器应在每个SS/PBCH块时机的开始处被用下式初始化：
其中nhf＝0,1表示半帧指示符(nhf＝0表示帧中的第一个半帧，对于帧中的第一个半帧，nhf＝1)。
用于NR V2X的侧链路波束训练和配对
根据这个申请的一方面，设想描述在发现之前的用于SL的SL波束训练和配对方法。所提出的SL波束训练和配对过程包括三个步骤。
第一步骤包括监视UE以从SyncRef UE的SL SS/PBCH中选择最佳波束。在这个阶段，如图13中所描绘的，SyncRef UE不知道多少监视UE在附近或邻近。在图13中，车辆A(UEA)是SyncRef UE(即，发起SL SS/PBCH突发传输)，以及车辆B(UE B)和车辆C(UE C)是监视UE。UE A不知道有多少个邻近UE(例如，UE B和C)正在监视其SL SS/PBCH。
第二步骤包括监视对用于波束配对的优选SL SS/PBCH波束的UE响应。(一个或多个)监视UE(图13中的UE B和C。图13在SL感测窗口(至少SL SS/PBCH突发集)中执行S-RSRP测量，以确定用于波束配对的最佳SL SS/PBCH波束。一旦识别出最佳波束。监视UE就选择用于波束响应的PSCCH(在下文中，PSCCH被定义在类型1中)资源。PSCCH类型1被用SS/PBCH突发集中的所选择的最佳SL SS/PBCH波束(块)来波束赋形。用于反馈/波束响应的公共PSCCH资源可以从SL剩余系统信息(SL RMSI)中获得。SL RMSI的更多细节将在后面的节中给出。
PSCCH类型1基于具有长度N的ZC序列。ZC序列的根取决于检测到的SL SSID。进一步地，循环移位(表示为C)应用在ZC序列上，用于支持在相同PSCCH类型M资源上传输的多个UE。循环移位参数由SyncRef UE广播(或组播)在SL RMSI中。用于PSCCH类型1的资源的数与L个SL SS/PBCH的数相同。如果监视UE确定最佳SL SS/PBCH块l，l∈{0,…,L-1}，那么它将为PSSCH类型1传输选择第l个对应资源。可以同时在PSCCH类型1资源上传输的UE的最大数量等于
L(SL SS/PBCH突发集中的SL SS/PBCH块的数量)个PSCCH类型1资源的分配可以基于图14A(即，FDM)中和图14B(即，TDM)中所示的FDM或TDM。PSSCH类型1可以与PUCCH类型1被同时地传输。PSSCH类型1携带用于监视UE的一些基本信息，诸如UE ID、连接请求、UE位置(如果可用)等。PUSCH类型1的默认调制次序可以被设置为QPSK或通过SyncRef UE SL RMSI广播/组播。PUCCH类型1和PUSCH类型1可以被设置有Tx循环或窗口持续时间。PUCCH类型1可以具有与PUCCH类型2不同的带宽(就RB而言)。Tx循环或窗口持续时间可以由SyncRef UESL RMSI广播/组播。
监视UE用从检测到的(一个或多个)SL SS/PBCH波束中选择的(一个或多个)最佳波束来对PSCCH类型1波束赋形用于响应。一旦(SyncRef)UE接收且可以检测到来自(一个或多个)监视UE的波束响应PSCCH类型M，它就将执行以下操作：(i)解调和解码PSSCH类型1用于提取基本UE信息，以及(ii)将具有PSSCH的PSCCH(隐式ACK)发出到监视UE。PSCCH资源可以被(SCI)PSCCH发信号通知。可以通过所选择的PSCCH类型1资源隐式地指示PSCCH资源。因此，监视UE可以预期从由SyncRef UE发送的波束配对ACK中接收隐式ACK。
ACK基于隐式方法，即监视UE在窗口时间内从SyncRef UE接收SCI(PSCCH)，其中监视UE可以假设波束训练和波束配对的完成。时间的窗口可以由SyncRef UE的SL RMSI广播或组播。进一步地，监视UE可以假设争用解决(contention resolution)被完成。如果监视UE在窗口时间之前不能从SyncRef UE接收到隐式ACK，即PSCCH，那么监视UE可以在下一个即将到来的传输循环处执行PSCCH和PSSCH类型1的重传。如果重传达到最大重传次数，那么监视UE将重启波束训练。
下面根据以下步骤介绍用于发现之前的SL波束训练和配对过程：
步骤1：经由SL NR PS SS/PBCH突发集进行波束训练。监视UE基于SyncRef UE(SLSS/PBCH的发送者)的SL SS/PBCH块l＝0,…,L-1来执行波束选择。在这个阶段，监视UE从L个块中选择最佳的SL SS/PBCH波束(ID l)。
步骤2：监视UE以所选择的最佳SL SS/PBCH波束的波束赋形方向来向SyncRef UE发送出PSCCH和PSSCH类型1。
步骤3：如果SyncRef UE接收到监视UE PSCCH类型M，那么它将经由PSCCH向监视UE发送出隐式ACK。一旦监视UE在设置窗口时间之前接收到SyncRef UE的PSCCH，那么监视UE就可以假设波束配对已完成。图15图示了所提出的发现之前的侧链路波束训练步骤2(响应)。图16图示了所提出的侧链路波束训练过程。
使用SL CSI-RS的SL波束训练和配对
根据另一实施例，在模式1中，gNB可以指示UE在不使用SL SS/PBCH的情况下发送用于SL波束训练的SL CSI-RS。SL CSI-RS可以被配置为周期性地或周期性地用于(一个或多个)监视UE。SL CSI-RS资源(由gNB配置)可以是周期性的(即，被配置在时隙电平处)、半持久性的(也在时隙电平处，但是可以用来自UE的消息激活或停用它)和非周期性的(经由SCI被UE信令触发传输)。侧链路波束管理操作可以基于在发送器(SyncRef)和接收器(监视)UE之间周期性或周期性交换的侧链路控制(SCI)消息。SL CSI-RS的资源可以被放置在PSSCH资源池中。监视UE可以经由PSCCH将信道状态质量回应给SyncRef UE。
在模式2中，在监视UE执行初始波束训练和配对之后。SyncRef UE可以配置NRCSI-RS用于进一步/更精细的波束训练或对准。SL CSI-RS资源(由SyncRef UE配置)可以是周期性的(即，被配置在时隙电平处)、半持久性的(也在时隙电平处，但是可以用来自UE的消息激活或停用它)和非周期性的(由UE的SCI触发传输)。
用于发现的SL物理信道
根据又一实施例，设想了由NR SL SS/PBCH配置的用于携带SL RMSI(或PSDCH)的PSSCH的两种选项。
选项1：可以由表4的NR侧链路MIB信息字段commonPSCCH-Config来指示用于公共PSCCH的侧链路资源(下文中PSCCH被称为类型0)。PSCCH类型0可以指示用于PSSCH-SL RMSI(或PSDCH)的时间和频率。一旦检测到SL SS/PBCH块，UE就确定用于PSCCH类型0搜索空间的控制资源设置(CORESET)和SL带宽。用于SL RMSI的PSCCH类型0和PSSCH可以与NR SL SS/PBCH进行FDM、TDM或混合，如针对FDM的图17A和针对TDM的图17B中所描绘的。半个帧中的SLSS/PBCH块(SL SS/PBCH突发集)以从0到L-1的在时间上升序地被编制索引。从0到L-1PSCCH类型0资源与SL SS/PBCH块是一对一映射。SL SS/PBCH与PSCCH类型0之间的资源映射规则取决于多路复用方案。对于FDM情况，由MIB-SL指示PSCCH类型0资源的频率偏移。UE检测到最佳SL SS/PBCH块l并解码其MIB-SL。commonPSCCH-Config可以指示相对于第l个SS/PBCH的相对频率偏移。因此，UE可以首先搜索PSCCH类型0以及用于SL RMSI的对应PSSCH。进一步地，UE可以假设SL SS/PBCH块l与用于PSCCH类型0的第l个资源和用于SL RMSI的PSSCH之间的QCL关系。类似地，对于TDM情况，可以通过commonPSCCH-Config来指示SL SS/PBCH块l与PSCCH类型0的第l个资源之间的定时偏移。在图17A-图17B中描绘了对SL SS/PBCH、PSCCH类型0和用于SL RMSI的PSSCH(或PSDCH)的FDM和TDM资源映射。
选项2：可以由表5的NR侧链路MIB信息字段commonPSSCH-Config来指示用于PSCCH类型0的侧链路资源。在这个选项中，没有指示用于PSSCH-SL RMSI(或PSDCH)的时间和频率的PSCCH类型0。代替地，一旦检测到SL SS/PBCH块，UE就确定用于PSSCH-SL RMSI的时间和频率资源。用于SL RMSI的PSSCH可以与NR SL SS/PBCH进行FDM、TDM中的任一，如(a)FDM(b)TDM中所描绘的。半个帧中的SL SS/PBCH块(SL SS/PBCH突发集)以从0到L-1的在时间上升序地被编制索引。从0到L-1用于SL RMSI资源的PSSCH与SL SS/PBCH块是一对一映射。SLSS/PBCH与用于SL RMSI的PSSCH之间的资源映射规则取决于多路复用方案。对于FDM情况，由MIB-SL指示SL RMSI资源的PSSCH的频率偏移。UE检测到最佳SL SS/PBCH块l并解码其MIB-SL。commonPSSCH-Config可以指示从第l个SS/PBCH的相对频率偏移。因此，当UE成功解码第l个SS/PBCH MIB时，UE可以直接找到用于SL RMSI的PSSCH。进一步地，UE可以假设SLSS/PBCH块l与用于SL RMSI的PSSCH的第l个资源之间的QCL关系。类似地，对于TDM情况，可以由commonPSSCH-Config来指示SL SS/PBCH块l与用于SL RMSI的PSSCH的第l个资源之间的定时偏移。在图18A和图18B中描绘了对SL SS/PBCH和用于SL RMSI(或PSDCH)的PSSCH的FDM和TDM资源映射。
用于波束对准的边信息
根据本申请的甚至另一方面，配备有在IEEE 802.11p标准上设计的DSRC单元的车辆/UE被配置为与其他车辆通信。在这样做时，诸如例如警告消息之类的消息被交换以避免事故和改善交通情况。周期性地向附近的车辆广播诸如合作意识消息(CAM)或基本安全消息(BSM)之类的安全消息。这些消息包含由车载GPS给出的关键车辆信息(诸如位置、速度、航向等)。还可以包括诸如例如车辆类型和制动条件之类的其他信息。而且，用于先进V2X应用的车辆交换传感器数据。传感器数据可以包含距离、方向、角度、速度、相对速度等。
在NR中，例如V2X应用层的更高层从BSM、CAM或传感器数据消息中提取诸如位置、方向、角度、相对速度等之类的有用的信息。这些参数可以被用于扩充侧链路上的波束训练、波束精细对准、波束跟踪等，其中减少了波束扫掠的开销。例如，波束可以被设置有由更高层的参数扩充的非常小的角度范围，并且被快速地配对，而没有盲目地扫掠通过所有角度。UE可以使用诸如例如雷达之类的车载传感器来估计波束方向。UE可以确定具有或不具有诸如BSM或CAM之类的边信息的用于波束对准的SL CSI-RS。表8列出了更高层参数的示例，其可以被用于扩充波束训练、波束精细对准、波束跟踪等。下面的表8说明了从BSM、CAM和传感器数据中提取的更高层参数。
信息字段 用法
UE position GSP位置(纬度，经度，海拔)
Vehicle Motion Data 速度、航向、制动系统状态
Vehicle Path History(PH) 在某个距离上的近期车辆移动的PH表示
表8
广播和组播
在本申请的甚至又进一步的方面中，通信阶段依赖于V2X中的发现阶段。一般地，存在执行发现的两种模式。第一模式包括在没有来自接收器的请求的情况下周期性地广播或组播其自身的信息。第二模式包括交换询问(即，请求和响应)。发现车辆/UE传输包含有关其有兴趣发现的信息的请求。被发现者车辆/UE接收到请求并用与发现者的请求相关的信息回应。
在针对这个方面的实施例中，关于携带发现消息的侧链路物理信道描述了三种方法。第一方法基于物理侧链路发现信道(PSDCH)。对于携带发现消息的SL物理信道，对于发现阶段不要求链路自适应机制，并且可以降低侧链路PSSCH解调复杂性。PSCCH类型M可以被用于指示用于携带发现消息的PSSCH。广播发现消息可以以周期传输。可以经由侧链路剩余系统信息(RMSI)、其他系统信息(OSI)或预定义的规则来配置广播周期。进一步地，可以通过侧链路剩余系统信息(RMSI)、其他系统信息(OSI)或预定义的规则来指示侧链路广播信道的携带发现消息的时间和频率资源。
第二方法基于经由PSSCH的物理共享信道，其中PSSCH的资源可以由物理侧链路控制信道PSCCH指示。用于携带发现消息的侧链路广播物理信道可以是突发。第三方法仅基于PSCCH。在每个广播突发中，它可以以周期P(毫秒)传输。广播突发可以具有L个传输块。每个传输块包括PSSCH和PSCCH，其中PSCCH携带PSSCH的时间和频率资源的指示。在图19中，广播突发被配置有传输周期P(时隙，它可以被转换成ms)。将跨L个传输块中的不同波束重复发现消息。
用于携带发现消息的PSSCH的时间和频率资源可以在侧链路资源池内被传输。在指定的SL资源池内，用于携带发现消息的广播PSSCH突发可以采用跳频模式。在跳频的支持下，具有跳频的广播PSSCH块可以降低冲突概率，因而许多车辆/UE可以避免竞争相同的时间和频率资源。在图20中，广播突发被配置有传输周期P(时隙)。在每个广播块中，它传输PSCCH以指示用于携带发现消息的PSSCH的时间和频率，并且每个PSSCH以预定义的模式在跳频。
可以将用于携带发现消息的PSSCH的DM-RS假设为与PSCCH的DM-RS空间QCL，其中PSCCH的DM-RS指示PSSCH的时间和频率。在图21中描绘了示例性实施例。如果PSCCH与PSSCH之间的调度偏移小于或等于N个符号，那么邻居车辆/UE应当假设PSSCH传输与具有某个传输配置指示(TCI)状态的对应的PSCCH传输QCL。如果PSCCH和PSSCH之间的调度偏移大于N个符号，那么邻居车辆/UE应当假设PSSCH传输与对应的PSCCH传输QCL。PSSCH的DM-RS可以基于前负载DM-RS，即，DM-RS符号在PSSCH符号的前面。可以经由侧链路剩余系统信息(RMSI)、其他系统信息(OSI)或预定义的规则来设置DM-RS符号配置的数量。具有循环移位的Zadoff-Chu序列被用于生成DM-RS。可以经由侧链路剩余系统信息(RMSI)、侧链路其他系统信息(OSI)或预定义的规则来配置循环移位。可以用固定的调制和编码方案(MCS)并使用一个空间流(即，如默认的传输等级为一)来传输PSSCH。
如果在非特定于车辆/UE的基础上分配携带发现消息的SL物理信道资源，那么可能发生冲突，因为多个车辆/UE竞争相同的时间和频率资源用于发现传输。这发生在当许多邻近车辆/UE试图通过非特定于车辆/UE的基础上的资源广播它们的发现消息时。可以在SL-BWP或资源池内分配用于广播PSSCH突发的非特定于车辆/UE的资源。gNB可以广播有关SL-BWP的信息，或者车辆/UE可以基于非特定于车辆/UE的资源将预定义的SL-BWP用于携带发现消息的SL物理信道。对于其中为发现消息的特定于车辆/UE的传输实例分配了资源的发现过程可以避免冲突。可以通过专用的时间和频率资源来分配组或特定的车辆/UE。可以半持久性地分配用于携带发现消息传输的物理信道的资源。
当gNB或eNB是同步源时，NR SL PBCH携带诸如系统帧号(SFN)之类的MIB，或者当GMSS是同步源时，NR SL PBCH携带直接帧号(DFN)，覆盖内或覆盖外指示(如果这个指示不由DMRS携带)，诸如gNB、eNB或GNSS之类的同步参考源指示和确定用于SL侧链路的带宽、控制和数据信道资源参数的resource-config(诸如用于让V2X UE识别时隙中的PSCCH、PSSCH和PFSCH的符号数的时隙格式指示，以及用于PSCCH和PSFCH解调的DMRS形成/模式)。下面的表10描述了NR V2X的侧链路MIB。
表10
用于NR SL PBCH的另一选项携带以下内容：主系统信息(诸如(直接)SF数)、覆盖内或覆盖外指示(如果这个指示不由DMRS携带)、诸如gNB、eNB或GNSS之类的同步参考源指示以及确定用于SL侧链路的带宽、诸如用于V2X UE的时隙格式指示以识别时隙中的PSCCH的符号数量之类的控制信道资源参数和用于PSCCH解调的DMRS形成/模式的resource-config。实际的PSSCH符号形成可以由PSCCH指示。下面的表11描述NR V2X的侧链路MIB。为了减少在MIB中用信号通知侧链路时隙信息的开销，我们进一步提出在表11的SL-Resource-Config中所示的SL MIB中携带侧链路时隙中的分配的侧链路控制信道(PSCCH)符号。在这种选项中，不需要MIB在侧链路时隙中携带所分配的PSSCH和PFSCH符号。PSSCH和PSFCH资源可以由被PSCCH携带的SCI发信号通知。
表11
PSCCH的侧链路资源可以由NR侧链路MIB信息字段指定，诸如表5和表10中所示的commonPSSCH-Config/SL-Resource-Config。一旦检测到SL SS/PBCH块，UE就可以确定时间和频率资源以在资源池中搜索PSCCH。commonPSSCH-Config/SL-Resource-Config可以被用于指示PSCCH、PSSCH和/或PSFCH的时间-频率资源信息。时间-频率资源信息包括在时隙中为PSCCH，PSSCH和PSFCH分配的可用符号的数量，以及哪些时隙可用于SL发送和接收。
在这个选项中，当UE成功地解码SL SS/PBCH MIB时，UE可以直接找到PSCCH、PSSCH和PSFCH时间-频率资源(例如，用于发现消息)。例如，对PSCCH、PSSCH和PSFCH的时间资源(时隙)映射格式可以基于预定义的表(例如，下面的表12)。可以通过在SL MIB中的广播的commonPSSCH-Config/SL-Resource-Config信息的内容中的时隙格式指示符来指示实际的时隙格式。当首次已同步到SL SSB(由覆盖内的V2X UE传输)的覆盖外的V2X UE可以指出要使用的侧链路资源配置时，这是有用的情况。侧链路资源可以基于共享的载波，其中侧链路资源与Uu上行链路资源共享。如下面的表12中所示，“D”表示侧链路数据信道(即，PSSCH发送和接收)的可用符号，“C”表示可用的控制信道(即，PSCCH)，“G”表示GAP符号，“X”意味着符号不用于任何侧链路传输，以及“F”表示反馈信道(即，PSFCH)。
表12
发现消息的反馈的物理侧链路反馈信道PSFCH基于单个或两个符号持续时间。多个V2X UE仍可能在同一时间时隙处争夺SL反馈。因此，这个应用已将发现消息的反馈定义为基于CDM。可以从CAZAC序列构造单个侧链路反馈信道。SL反馈信道序列可以被定义为其中0≤n≤N是SL反馈信道序列的长度。可以通过不同的α的值从单个基序列中推出多个序列。如果序列长度大于3个PRB。基序列被定义为Zadoff-Chu序列的循环扩展 其中NZL是由最大素数给出的Zadoff-Chu序列的长度，使得NSC<N。其中q是第q个根Zadoff-Chu序列，并且NZc是小于N的最大素数。 u∈{0,1…,29}是PSSCH组号，v∈{0,1}是组内的基序列号。这样，每个组包含每个长度m≤5的一个基序列(v＝0)以及每个长度的两个基序列(v＝1)，其中表示可以在SL BWP中被分配的最大RB。循环移位值的设置由PSCCH携带的SCI发信号通知。邻近V2XUE可以在发现处理期间交换地理位置信息；因而V2XUE可以估计和确定侧链路反馈信道的对应循环移位值。如果序列长度小于3个PRB(即，36个RE)，那么可以通过预定义的CAZAC或低PAPR序列生成序列。短持续时间PSFCH(序列长度小于3PRB)可以跨越时隙内的1个或2个符号并且可以携带任一小(1～2个SL反馈位)的有效载荷大小。例如，长度＝{12,24}个RE的短PSFCH可以跨越在频域中。如果两个符号被用于短PSFCH，那么将以相同的顺序应用两个符号。
扩展的DM-RS序列
为了支持在侧链路中的大量的车辆/UE，需要大量不同的DM-RS序列。DM-RS序列其中0≤n≤N是DMRS序列的长度。多个DMRS序列可以通过不同的α的值从单个基序列中推出。基序列被定义为Zadoff-Chu序列的循环扩展其中NSC是由最大素数给出的Zadoff-Chu序列的长度，使得NSC<N。其中q是第q个根Zadoff-Chu序列。循环移位α值的设置可以取决于发送器与接收器之间的最大延迟扩展。在实践中，与较大的循环值相比，小的循环移位值可以针对第q个根Zadoff-Chu序列生成更多正交序列。然而，较小的循环移位值仅针对较小的延迟扩展维持正交性。邻近车辆/UE可以在发现处理期间交换地理位置信息，因而车辆/UE可以估计DM-RS的循环移位值的范围(～最大延迟扩展)。在图22中，车辆A和C具有比车辆A和B更大的距离/范围。车辆/UE还可以经由如果被配备的话诸如雷达之类的内置传感器来估计接近距离。接近距离可以经由发现处理被交换，或是该接近距离可以经由内置传感器/雷达被自主地估计。因此，DM-RS的循环移位值可以基于邻近估计结果。在此，侧链路资源池可以被分区成若干个资源区域。每个分区的区域可以被映射到循环移位值。不同的分区的区域可以使用DM-RS的不同的循环移位值。以这种方式，可以基于邻近特性来生成更多的正交DM-RS序列。在图23中，PSSCH的资源被分区成两个区域。第一区域和第二区域设置有分别为2和3的循环移位值。可以经由侧链路剩余系统信息(RMSI)、其他系统信息(OSI)或预定义的规则来设置具有不同循环移位配置的资源区域分区。
多个反馈
根据本申请的关于V2V的甚至又进一步的方面，基于可靠发现的车辆来确定多播组或单播。当接收到来自邻居的发现响应时，车辆/UE将被成功发现。车辆/UE可以广播或多播用于携带发现消息的侧链路物理信道。来自邻居的发现响应可能争夺相同的时间和频率资源。这是因为直到发现处理完成，邻居车辆/UE才可以彼此知道。为了降低冲突概率，用于携带发现消息的侧链路物理信道的发现响应机制可以基于以下规则：
侧链路控制信道PSCCH可以分配或指示用于携带发现消息的PSSCH的响应定时。如果发现消息试图发现邻居车辆/UE，那么邻居车辆/UE可能需要响应这个发现询问。在发现阶段期间被监视的车辆/UE和解码PSCCH以获得发现响应定时信息(在SCI中)。例如，在图24中，车辆/UE在时隙Q、Q+1处广播其发现消息，并分别指示在时隙Q+3、Q+4处的发现响应定时。通过PSCCH(及其SCI)以这种方式指示发现响应定时，它允许多个发现响应可以被调度在同一时隙或不同时隙处。根据图24的实施例，PSCCH可以指示或可以不指示PSSCH资源。对于隐式资源分配，预定义了PSCCH与PSSCH之间的映射关系。对于显式资源分配，PSCCH内容(SCI)指示在哪里接收数据PSSCH。
邻居车辆/UE可以传输由具有侧链路响应控制信息(SFCI)的PSCCH执行的发现响应信息。并非所有邻居车辆/UE将执行发现响应。更高层(MAC)可以决定是否响应广播发现消息。然而，多个邻居车辆/UE可能仍然在同一时隙处争夺，用于发现响应。设想的是，被发现者车辆/UE可以根据需要将发现消息传输给发现者车辆/UE。可以以更高效的方式传输按需发现消息。例如，这样的消息可以在某个方向上被传输(波束不扫掠通过所有方向)。被发现者车辆/UE可以使用来自发现车辆/UE的位置信息来确定用于发现响应的波束方向。因此，发现消息可以被重复几次，但没有如同定时广播发现那样的长周期。
因为发现车辆/UE可以预期被发现者UE可以在指定的时隙处传输响应，所以可以在PSSCH上背负这个SFCI。采用以下PSSCH资源分配方法：
1.隐式资源分配：预定义PSCCH与PSSCH之间的映射关系。
2.显式资源分配：PSCCH内容(SCI)指示在哪里接收数据PSS。
如果多个车辆/UE正在试图反馈相同的广播物理信道。例如，如图25中示例性示出的，两个车辆/UE可能想要反馈在时隙Q处传输的广播物理信道。在这种情况下，两个车辆/UE可能试图竞争相同的信道资源用于在相同的时隙处的发现响应。为了解决这个潜在的冲突，设想车辆/UE发送用于携带发现消息的广播，并且可以监视用于反馈的时隙处的多个PSCCH。可以将资源块分类成争用阶段(即，用于反馈的多个PSCCH可以在其中竞争)和数据传输阶段。在争用阶段，两个不同的车辆/UE可以在不同的时间-频率资源处传输它们的PSCCH。例如，反馈资源的选择可以基于其UE-ID或其他参数。
SL PSS序列生成
根据本申请的甚至进一步的方面，将m序列的循环移位特性用于SL PSS序列生成。SL PSS m序列s(n)可以从与NR Uu PSS相同但具有不同循环移位的多项式f(x)＝x7+x4+1生成。对于长度127的序列，从本原多项式f(x)＝x7+x4+1生成m序列s＝{s(n)}n＝0,…,126，并且具有为[0 1 1 0 1 1 1]＝[s(0) s(1) s(2) ... s(6)]的初始状态。可以以以下递归形式来提供s(n)的m序列的其他表示：
s(n+7)＝(s(n+4)+s(n))mod 2，0≤n≤126
s(0)＝0,s(1)＝1,s(2)＝1,s(3)＝0,s(4)＝s(5)＝s(6)＝1，其导致作为BPSK调制序列s(n),n＝0,…,126的以下二进制m序列：{1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 11 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 10 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 01 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0}
在这个方面的实施例中，图26中描绘了具有针对本原多项式f(x)＝x7+x4+1的斐波那契表示的LFSR序列。SL主同步信号(SL PSS)的序列dSL-PSS(n)由下式定义：
dSL-PSS(n)＝1-2s(m),n＝0,…,126
其中z是0<z<43的整数，以及侧链路ID部分2，即例如，对于z＝21。由于m序列的循环移位(左循环或右循环)仍然是m序列，因此，对于它可以为SL PSS生成三个不同的m序列。在这种方法中，每个循环移位m序列可以具有与NR Uu PSS的低的非周期性互相关。为了支持更大的SL-SSID，可以通过采取s(n)m序列的更多循环移位来扩展侧链路ID例如，SL主同步信号的序列dSL-PSS(n)由下式定义：
dSL-PSS(n)＝1-2s(m)，n＝0, …, 126 等式1
其中Q>3，z是0<z<p的整数，以及p＝ceil(127/Q)，其中ceil(x)将x的每个元素取整到大于或等于那个元素的最接近整数。到循环移位值的映射可以基于找到与NR Uu PSS序列的较低均方非周期性互相关值(MSACC)。与NRUu PSS序列的MSACC值可以由下式定义：
其中M＝3表示NR Uu PSS序列的总数，j表示m序列s(n)的第j个循环移位值，j∈{1,2,…,42,44,…,85,87,…N-1}，其排除了循环移位{0,43,86}，并且r＝,R(τ)
对于0≤τ≤N-1，
对于-N+1≤τ<0，
表示第i个NR Uu PSS序列与第j个循环移位m序列的非周期性互相关值，即
另一性能指标是均方非周期性自相关(MSAAC)。MSACC可以由下式定义：
选择具有良好CC特性的集合的权衡是AC特性的降级。最终，它选择具有较低的与NR Uu PSS序列均方非周期性互相关和SL PSS序列的映射的自相关值的Q∈{0,1,2,…,Q-1}数的循环移位值。
SL PSS采用具有不同循环移位值的Uu PSS序列的一个优点是经由快速哈达玛变换(FHWT)同时检测Uu和SL PSS。
除了使用NR Uu PSS多项式f(x)＝x7+x4+1之外，还从不同的本原多项式(例如，f(x)＝x7+x6+1)生成SL PSS m序列s＝{s(n)}n＝0,…,126。初始状态可以被设置为任何非零向量，诸如[1 1 0 0 1 1 1]＝[s(0) s(1) s(2) ... s(6)]。Q个不同的循环移位m序列被用于SL PSS序列。SL PSS序列的总数等于Q。SL PSS的序列dSL-PSS(n)可以根据等式1和等式2生成，其中Q≥3，其中z是0<z<p的整数，以及p＝ceil(127/Q)。
根据申请设想的是选择具有较少抽头(权重)的本原多项式，用于生成SL PSS m序列作为优选的SL PSS序列。例如，如下面的表13中所示(具有阶数7的多项式)，具有最小抽头的本原多项式分别为f(x)＝x7+x3+1和f(x)＝x7+x6+1(抽头＝2)。选择用于SL PSS序列生成的具有最小抽头的本原多项式的原因说明如下：任何m序列可以以编码率r/N由循环线性码生成，其中r(例如，r＝7)是多项式的阶数。这个码的奇偶校验矩阵取决于序列的本原多项式。例如，用于本原多项式f(x)＝x7+x6+1的奇偶校验矩阵被写为如下：
奇偶校验矩阵A具有大小(N-r)×N。奇偶矩阵A中的非零元素的每列等于多项式的抽头。因此，本原多项式中的抽头的数量等于奇偶校验矩阵中的稀疏度。生成最大长度序列的LFSR的特征多项式是本原多项式。然而，存在阶数r的若干个本原多项式，但是不是每个本原多项式都将有最小的抽头/权重。在下面的表13中，列出了阶数7的本原多项式。
表13
还设想将不同的本原多项式用于SL PSS序列生成。例如，从W个不同的本原多项式(即，f1(x),f2(x),…fW(x))中生成W个不同的SL PSS序列，并且m序列的每个初始状态[s(0) s(1) s(2)...s(6)]可以被设置为任何非零向量。SL PSS的序列dSL-PSS(n)由下式定义：
dSL-PSS(n)＝1-2sw(n),n＝0, …, 126， 等式3
其中例如，对于W＝3，选择了三个不同的本原多项式。这些包括：分别针对和的f1(x)＝x7+x6+1，f2(x)＝x7+x3+1，f3(x)＝x7+x4+x3+x2+1。
然后，将m序列的抽取特性应用于SL PSS序列生成。例如，从具有不同抽取因子qw，w∈{0,1,…,W-1}的本原多项式f(x)中生成W个不同的SL PSS序列。SL PSS的序列dSL-PSS(n)由下式定义：
dSL-PSS(n)＝1-2s(qwn mod N),n＝0, …, 126， 等式4
其中以及qw是正整数。如果qw∈2i，i是用于所有w的正整数，那么s(qwn mod N)等同于s(n)的循环移位。因此，当抽取因子qw∈2i(例如，qw∈{2,4,…,2i})时，可以将m序列的循环移位视为m序列。再举另一示例，如果qw∈2i+1，i是正整数并且对于所有w有gcd(i,r)＝1，那么m序列s(qwn mod N)是具有m序列s(n)的优选对，并且s(qwn mod N)和s(n)之间的周期性互相关是三值互相关。
m序列s(n)n＝0,…,254，即，长度255(28-1)可以被用于SL PSS序列生成。与具有长度127(27-1)的m序列类似，SL PSS序列生成可以使用m序列的循环移位、m序列的不同本原多项式以及m序列的多个不同抽取。对于用于SL PSS序列生成的m序列的循环移位，等式1和等式2可以被扩展为：
dSL-PSS(n)＝1-2s(m),n＝0,…,254
其中Q≥3，z是0<z<p的整数，以及p＝ceil(255/Q)。对于不同本原多项式的m序列示例，为了支持W＝3ID，选择三个不同的本原多项式。这些包括：分别针对 和的f1(x)＝x8+x4+x3+x2+1,f2(x)＝x8+x6+x5+x3+1,f·(x)＝x8+x6+x5+x+1。在下面的表14中，列出了阶数8的本原多项式。从具有不同抽取因子qw,w∈{0,1,…,W-1}的本原多项式f(x)生成不同SL PSS序列的多项式。例如，SL PSS的长度255的序列dSL-PSS(n)由下式定义：
dSL-PSS(n)＝1-2s(qwn mod N),n＝0,…,254，
其中，并且qw是正整数。
表14
设想SL SSS序列生成可以基于金氏序列或类金氏序列。SL SSS的序列dSL-SSS(n)由下式定义：
dSL-SSS(n)＝1-2(s0(n+m0)●s1(n+m1)),n＝0,…,N-1N＝127或255，
其中●可以是模2加法或是乘法运算符。序列s0(n)和s1(n)是分别具有长度127(阶数7)或是254(阶数8)的两个m序列。s0(n)和s1(n)的构造可以基于以下规则：
s0(n)和s1(n)基于不同的本原多项式。例如，对于长度127，s0(n)可以基于本原多项式f0(x)＝x7+x6+1，并且s1(n)基于多项式f1(x)＝x7+x3+1。任何非零向量都可以被用于s0(n)和s1(n)的初始值[s(0)s(1) s(2)…s(6)]。s0(m)＝s0((n+m0)modN)和s1(m)＝s1((n+m1)mod N)，其中并且 Q表示的数，t和z是任意正整数。NSL-SSID的最大数等于Q×L。当s0(n)和s1(n)基于当前的NR SSS多项式f0(x)＝x7+x4+1和f1(x)＝x7+x+1时。在这种情况下，UE可以从以下确定：
SL SSS的序列dSL-SSS(n)被定义为：
dSL-SSS(n)＝1-2(s0(m1n)●s1(m2n)),n＝0,…,N-1N＝127或255，
s0(n)和s1(n)基于不同的本原多项式。例如，对于长度127，s0(n)可以基于本原多项式f0(x)＝x7+x6+1,以及s1(n)基于多项式f1(x)＝x7+x3+1。任何非零向量都可以用作s0(n)和s1(n)的初始值[s(0) s(1)s(2)…s(6)]。s0(m)＝s0(m0n)moN)和s1(m)＝s1((m1n)mod N)，其中 并且pow(x,2)＝2l。Q表示的数并且z是任意整数。
SL辅同步信号的序列dSL-SSS(n)n＝0,…,N-1N＝254是两个长度127的二进制序列的交叉级联，即，对于n＝0,…,126，dSL-SSS(2n)＝1-2s0(n+m0)并且dSL-SSS(2n+1)＝1-2s1(n+m1)。s0(n)和s1(n)可以基于m序列或金氏序列。对于m序列示例，s0(n)和s1(n)可以基于本原多项式f0(x)＝x7+x6+1,，并且s1(n)基于本原多项式f1(x)＝x7+x3+1。对于金氏序列示例，s0(n)＝xor(g0(n),c0(n))并且s1(n)＝xor(g1(n),c1(n))，其中g0(n),g1(n)c0(n)和c_1(n)分别是m序列。例如，可以用多项式f(x)＝x7+x6+x4+x+1和x7+x4+x3+x2+1构造g0(n)和c0(n)，用多项式f(x)＝x7+x6+x4+x2+1和x7+x3+x2+x+1构造g0(n)和c0(n)。 Q表示的数，t和z是任意正整数。
可以通过DFT对SL PSS和SSS预编码，以支持大小20或24个RB(或240/288Res)的DFT-s-OFDM波形。
资源映射
根据本申请的甚至进一步的方面，在其一个实施例中，在SL PSS长度＝127且SLSS块带宽为20个RB的情况下，SL主同步信号可以被映射到SL SS块的第一个符号。序列dSL-PSS(n)和dSL-SSS(n)被映射到图27中所描绘的频域。子载波0相对于SL SS块的开始。SLSSS可以被映射到SL SS块的最后一个符号。序列dSL-SSS(n)被映射到频域，与dSL-PSS(n)相同。在图28中示出具有带宽20个RB的SL SS块的示例。
对于SL PSS长度255和SL SS块带宽为24个RB，可以将SL主同步信号映射到SL SS块的第一个符号。序列dSL-PSS(n)和dSL-SSS(n)被映射到频域，如图29中所描绘的。
SL SSS可以被映射到SL SS块的最后一个符号。序列dSL-SSS(n)以与dSL-PSS(n)相同的方式被映射到频域。图30中示出了具有带宽24个RB的SL SS块的示例。
对于长度＝127的SL PSS和具有24个RB的带宽的SL SS块，可以将SL主同步信号映射到SL SS块的第一个符号。序列dSL-PSS(n)被映射到频域，如图31中所描绘的。
用于长度127的SL PSS和具有24个RB的带宽的SL SS块的另一选项，可以将SL主同步信号映射到SL SS块的第一个符号。序列dSL-PSS(n)被映射到频域，如图32中所描绘的。
在图31和图32中，当SL SS块带宽＝24个RB时，SL PSS长度＝127传输功率以及可以对于SL PSS长度＝255被加倍。SL SSS可以被映射到SL SS块的最后一个符号。序列dSL-SSS(n)被映射到频域，如下面的图33中所描绘的。在图34A和图34B中示出了针对具有带宽24个RB的SL SS块以及长度127的SL PSS和长度255的SL SSS的示例。在此，当SL PSS长度＝127和SL SSS长度＝255时，SL SS BW＝24个RB的SL SS块示例性设计和资源映射。进一步地，图34A-图34B图示了当SL PSS长度＝127和SL SSS长度＝255时SL SS BW＝24个RB的SL块设计和资源映射。
对于具有11个RB的SL SS带宽的长度＝127的SL PSS，可以将SL主同步信号映射到SL SS块中的第一个符号和第二个符号，如图36中所示。相同的序列dSL-PSS(n)，n＝0,…,126应用于第一个符号和第二个符号两者。序列dSL-PSS(n)被映射到频域，如图35A和图35B中所描绘的。在此，侧链路PSS映射方法描绘了当SL SS块BW等于11个RB时的频域。在图35A中，子载波0、1、2、130和131被零填充。在图35B中，子载波0、1、129、130和131分别被零填充。
类似于具有长度127的SL PSS和11个RB的SL SSS带宽，对于长度＝127的SL SSS，SL辅同步信号可以被映射到SL SS块中的第一个符号和第二个符号。相同的序列dSL-SSS(n),n＝0,…,126应用于SL SSB中的第三个符号和第四个符号，如图35A和图35B中所示。序列dSL-SSS(n)n＝0,…,126被映射到频域，如图35A和图35B中所描绘的。在图35A中，子载波0、1、2、130和131被零填充。在图35B中，子载波0、1、129、130和131分别被零填充。
在实施例中，两个SL SSS符号可以被放置在SL SSB中的第7个符号和第8个符号处，如图36中所示。当SL PSS和SSS符号位于1、2和3、4符号位置处时，SL PBCH的DMRS可以被放置在符号5、6、9和10处，如SL SSB中在图36中所示的。梳型DMRS的相对RE位置可以被用公式表示为0+v,d+v,2d+v,...,+(M-d)+v，其中M表示SL PBCH(PSBCH)的最大RE位置，d＝4是两个DMRS RE之间的距离，并且v＝0,…,d-1是mod(SL SSID,d)。前两个DMRS符号被分配在两个连续的符号处，如图36中所示。在图36中，我们假设v＝1用于说明。以这种方式，帮助频率偏移估计。
在如图37中示例性示出的替代实施例中，SL PBCH的DMRS可以被放置在符号3、4、9和10处，其中SL PSS位于时隙中的1和2符号位置处且SSS在6、7符号位置处。梳型DMRS的相对RE位置可以用公式表示为0+v,d+v,2d+v,...,+(M-d)+v，其中M表示SL PBCH(PSBCH)的最大RE位置，d＝4是两个DMRS RE之间的距离，并且v＝0,…,d-1是mod(SL SSID,d)。前两个DMRS符号被分配在两个连续的符号处，如图37中所示。出于说明目的，假设v＝1。
在实施例中，携带SL SSB的时隙中的第一个符号(符号0)可以被用于自动增益控制(AGC)训练。符号0可以被用于携带额外的DMRS或具有SL PBCH符号的DMRS。如果符号0被用于携带DMRS，那么其他RE在例如11个RB的SL SSB带宽中保留为空白。
SSB与其他SL物理信道的时分多路复用
根据本申请的本申请的甚至又进一步的方面，描述了SSB与其他SL物理信道的时分多路复用。根据第一选项，其中时隙包含SL SSB，SL SSB时隙不与另一SL物理信道(例如，PSCCH、PSSCH和PSFCH)时分多路复用(TDM)。在这个选项中，V2X UE假设当正在传输SL SSB时没有其他SL物理信道与该时隙多路复用。
根据第二选项，其中时隙中的用于SL SSB的所使用符号的数量小于或等于10或11个符号，该时隙中的一个或两个可用符号中的最后的可以以如图38中所示的与SL SSB的时分多路复用(TDM)用于SL反馈信道的传输(例如：用于HARQ ACK/NACK)。在这种情况下，用于Tx-Rx切换的间隙符号可以被放置在时隙中的符号12处。第1个符号可以被保留用于AGC训练。
SL SS块周期
本申请的甚至又一方面描述了SL SS块周期。Uu发起接入过程，即多个SS块以某个SSB周期被传输并且突发集内的每个SSB与不同的PRACH资源(例如，PRACH时机或前导码)相关联。在Uu中，gNB可以获得关于由某个UE接收的特定SSB传输的知识。V2X UE使用SL SS/PBCH作为定时参考，并且在Uu中不使用SL SSB与任何类似PRACH资源相关联，因为在侧链路中未使用PRACH。因此，可能不需要在Uu中定义提出的SL SS突发集。以这种方式，SL PBCH的DMRS不需要像Uu中那样携带SS块指示，因而可以减少用于监视DMRS中的SL SS块指示的盲目搜索工作量。用于DMRS的加扰序列生成器应在每个SS/PBCH块时机的开始处被用下式初始化：
其中nhf＝0,1表示半帧指示符(nhf＝0指示帧中的第一个半帧，对于帧中的第一个半帧，nhf＝1)。例如，当a＝11时，DMRS的初始化可以被表达为：
可以预定义SL SS/PBCH块周期。例如，SL SS/PBCH块周期可以被支持在{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms,200ms}中。例如，可以支持诸如160ms之类的更长的SL SS/PBCH块周期，以减少SL SS/PBCH开销。为了支持SL SS/PBCH块的多波束传输，我们可以定义SS/PBCH块传输周期是基于波束传输周期的，如图39中所示。与SL SS/PBCH块相关联的每个(不同)波束以例如160ms的相同的周期重复。在这个序列中，SL SS块(SSB)的不同传输波束的数取决于V2X UE实施方式。在这个方法中，在SL SSB传输周期内检测SL SSB对于V2X UE没有影响。UE仍然假设在传输周期内执行SL SSB检测。
可以根据Uu SSS重新使用的SL SSS的序列dSL-SSS(n)由下式定义：
dSL-SSS(n)＝1-2(s0(n+m0)●s1(n+m1)),n＝0,…,N-1N＝127
其中●可以是模2加法或是乘法运算符。序列s0(n)和s1(n)是具有长度也为127(阶数7)的两个m序列。s0(n)和s1(n)的构造可以基于以下规则：s0(n)和s1(n)基于不同的本原多项式。例如，对于长度127，s0(n)可以基于本原多项式f0(x)＝x7+x4+1，并且s1(n)基于多项式f1(x)＝x7+x+1。参见下面的表12a和表12b。s0(n)和s1(n)的初始值可以分别被设置为：
[s0(6) s0(5) s0(4) s0(3) s0(2) s0(1) s0(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]以及
[s1(6) s1(5) s1(4) s1(3) s1(2) s1(1) s1(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]
表12-1
表12-2
对于dSL-SSS(n)，可以从0到335中选择因此，支持总共个SL SSID。
虽然已经就当前被认为是具体的方面而言描述了系统和方法，但是本申请不必限于所公开的方面。旨在覆盖被包括在权利要求的精神和范围内的各种修改和类似布置，权利要求的范围应当与最宽泛的解释相一致，以便涵盖所有这样的修改和类似结构。本公开包括以下权利要求中的任何和所有方面。

Claims (15)

1.一种方法，所述方法包括：
在一时间段内提供侧链路(SL)同步信号(SS)突发；
在SL SS突发的时隙的OFDM符号中限制通过资源块(RB)的同步信号块(SSB)的传输；
生成包括循环移位m序列的SL主SS(PSS)和基于金氏序列的SL辅SS(SSS)；以及
经由所述OFDM符号之后的多个符号，通过新无线电(NR)SL SS和物理广播信道(PBCH)(NR SL SS/PBCH)中的RB将包括所生成的SL PSS和SL SSS的SSB从用户装备(UE)传输到gNB，其中所述SL PSS重复使用表现出不同循环移位的Uu PSS序列，并且所述SL PSS经由多项式f(x)＝x7+x4+1被生成。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述SL SSS重复使用Uu SSS。
3.如权利要求1所述的方法，其中，SS标识符(SSID)基于所述SL PSS的2个ID和来自所述SL SSS的336个ID。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述NR SL SS/PBCH被周期性地传输。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述时隙由SL主信息块(MIB-SL)指示。
6.如权利要求1所述的方法，其中，在传输步骤期间，所述SSB不与另一信道进行时分多路复用。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
接收来自所述gNB的传输NR SL SS/PBCH的指令，
其中，由gNB调度用于NR SL SS/PBCH的时间和频率资源。
8.如权利要求1所述的方法，还包括：
在所述UE处确定是在gNB的覆盖中还是覆盖外。
9.如权利要求1所述的方法，还包括：
在预定事件之后，在所述UE处取消传输。
10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包含存储在其上的程序指令，当所述程序指令被处理器执行时使所述处理器执行以下操作：
在一时间段内在侧链路(SL)同步信号(SS)突发的时隙的OFDM符号中，限制通过资源块(RB)的同步信号块(SSB)的传输；
生成包括循环移位m序列的SL主SS(PSS)和基于金氏序列的SL辅SS(SSS)；以及
经由所述OFDM符号之后的多个符号，通过新无线电(NR)SL SS和物理广播信道(PBCH)(NR SL SS/PBCH)中的RB将包括所生成的SL PSS和SL SSS的SSB发送到gNB，其中所述SLPSS重复使用表现出不同循环移位的Uu PSS序列，并且所述SL PSS经由多项式f(x)＝x7+x4+1被生成。
11.如权利要求10所述的计算机可读介质，其中，所述SL SSS重复使用Uu SSS。
12.如权利要求10所述的计算机可读介质，其中，SS标识符(SSID)基于所述SL PSS的2个ID和来自所述SL SSS的336个ID。
13.如权利要求10所述的计算机可读介质，其中，所述NR SL SS/PBCH被周期性地传输。
14.如权利要求10所述的计算机可读介质，其中，所述时隙由SL主信息块(MIB-SL)指示。
15.如权利要求10所述的计算机可读介质，其中，在传输步骤期间，所述SSB不与另一信道进行时分多路复用。
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