CN112425284A - 一种高度调节装置以及耕耘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种高度调节装置，包括设置在提升臂移动的铅垂方向上的第一限位件、第二限位件，第一限位件设于提升臂的上方，第二限位件设于提升臂的下方，第一限位件与所述第二限位件均与用于控制所述提升臂上下移动的控制装置连接，当所述提升臂与第一限位件或第二限位件接触时，所述控制装置均不工作。本发明还涉及一种耕耘机，应用了上述的高度调节装置，本申请提供的高度调节装置和耕耘机，高度稳定，能适应各种耕种环境。

Description

一种高度调节装置以及耕耘机

技术领域

本发明涉及耕种设备技术领域，尤其是一种高度调节装置以及耕耘机。

背景技术

耕耘机，是一种以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，具有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,入土高度较浅(旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米)。

这种耕耘机广泛适用于平原、山区、丘陵旱地、水田、果园等，耕耘机由于使用环境较差，对土壤的适应性较差，机身振动较大，入土高度不稳定，尤其是在起伏不平整的田块上，尤其是山地丘陵田块，随着土壤状况的不断变化，也同样会使得入土高度不稳定。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高度调节装置，高度稳定，能适应各种耕种环境；本发明的另一个目的在于提供一种耕耘机，应用了上述的高度调节装置，同样能达到上述目的。

本发明的技术方案如下：

一种高度调节装置，包括设置在提升臂移动的铅垂方向上的第一限位件、第二限位件；

所述第一限位件设于所述提升臂的上方；

所述第二限位件设于所述提升臂的下方；

所述第一限位件与所述第二限位件均与用于控制所述提升臂上下移动的控制装置连接；

当所述提升臂与第一限位件或第二限位件接触时，所述控制装置均不工作。

优选地，包括设于所述提升臂侧部的第一安装板；

所述第一安装板上设有长槽，所述第一限位件、所述第二限位件分别位于所述长槽的两端。

优选地，所述第一限位件、所述第二限位件为离合开关。

优选地，包括与所述第一限位件连接的第二安装板；

与所述第二限位件连接的第三安装板，所述第三安装板位于所述提升臂的下方，所述第二安装板位于所述提升臂的上方。

优选地，所述第一限位件、所述第二限位件为电推杆。

一种耕耘机，包括提升臂，与所述提升连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述提升臂上下移动；

以及上述的高度调节装置，所述高度调节装置与所述控制装置连接。

优选地，所述控制装置上设有电磁阀和拉动结构，所述电磁阀与所述第一限位件、所述第二限位件连接；

当所述提升臂与所述第一限位件或所述第二限位件触碰时，所述电磁阀失电，所述拉动结构不会拉动所述提升臂；

所述提升臂的另一端与耕耘器连接。

优选地，包括机架；

所述拉动结构包括一端与所述机架固定连接的举升油缸；

以及与所述举升油缸的另一端连接的悬挂臂；

与所述悬挂臂连接的提升杆，所述提升杆的另一端与所述提升臂连接。

优选地，包括一端与所述机架固定连接的第一连杆；

与所述第一连杆的另一端连接的拉杆；

与所述拉杆的另一端连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与耕耘器连接。

本发明提供的一种高度调节装置，包括设置在提升臂移动的铅垂方向上的第一限位件、第二限位件，第一限位件设于所述提升臂的上方，第二限位件设于提升臂的下方，第一限位件与第二限位件均与用于控制提升臂上下移动的控制装置连接，当提升臂与第一限位件或第二限位件接触时，控制装置均不工作。现有技术中，耕耘机的入土高度调节采用机械调节或者手动调节，因此在作业转弯时，为了使得耕耘器不会与地面触碰，提升臂上的耕耘器往往需要上升至极限高度，上升高度不限制，这样会导致耕耘机上的传动轴传动角度过大，使得传动轴容易损坏。另一方面，现有技术中的耕耘机，使用环境较差，对土壤的适应性较差，机身振动较大，入土高度不稳定，尤其是在起伏不平整的田块上，尤其是山地丘陵田块，随着土壤状况的不断变化，也同样会使得高度不稳定。当耕耘机处于工作模式时，提升臂碰到第二限位件时，控制装置不会工作，此时提升臂不会再继续下降；而当耕耘机处于行走模式时，一旦提升臂碰到第一限位件，控制装置也不会工作，提升臂不再继续上升，因此本申请提供的高度调节装置，能使得提升臂在安全范围内工作或行走，不会提升得过高或过低，一是能避免传动轴损伤，二是，使得提升高度稳定，能适应各种耕种环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的高度调节装置安装在耕耘机上的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的高度调节装置的立体结构；

图3为本发明实施例提供的高度调节装置的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的高度调节装置的另一种结构示意图。

附图中的标号说明：1、提升臂；2、第一限位件；3、第二限位件；4、第一安装板；5、长槽；6、第二安装板；7、第三安装板；8、耕耘器；9、机架；10、举升油缸；11、悬挂臂；12、提升杆；13、第一连杆；14、拉杆；15、第二连杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1至图4所示，本发明提供的一种高度调节装置，包括设置在提升臂1移动的铅垂方向上的第一限位件2、第二限位件3，第一限位件2设于所述提升臂1的上方，第二限位件3设于提升臂1的下方，第一限位件2与第二限位件3均与用于控制提升臂1上下移动的控制装置连接，当提升臂1与第一限位件2或第二限位件3接触时，控制装置均不工作。现有技术中，耕耘机的入土高度调节采用机械调节或者手动调节，因此在作业转弯时，为了使得耕耘器8不会与地面触碰，提升臂1上的耕耘器8往往需要上升至极限高度，上升高度不限制，这样会导致耕耘机上的传动轴传动角度过大，使得传动轴容易损坏。另一方面，现有技术中的耕耘机，使用环境较差，对土壤的适应性较差，机身振动较大，入土高度不稳定，尤其是在起伏不平整的田块上，尤其是山地丘陵田块，随着土壤状况的不断变化，也同样会使得高度不稳定。当耕耘机处于工作模式时，提升臂1碰到第二限位件3时，控制装置不会工作，此时提升臂1不会再继续下降；而当耕耘机处于行走模式时，一旦提升臂1碰到第一限位件2，控制装置也不会工作，提升臂1不再继续上升，因此本申请提供的高度调节装置，能使得提升臂1在安全范围内工作或行走，不会提升得过高或过低，一是能避免传动轴损伤，二是，使得提升高度稳定，能适应各种耕种环境。

其中，包括设于提升臂1侧部的第一安装板4，第一安装板4上设有长槽5，第一限位件2、第二限位件3分别位于长槽5的两端。长槽5和安装板的设置，使得高度调节装置结构稳定，另一方面，可根据实际使用环境需求，设置不同类型的第一安装板4，每种类型安装板上的长槽5长度均不相同。使得本实施例提供的高度调节装置适应性更强。

进一步的，第一限位件2、第二限位件3为离合开关，离合开关反映灵敏，离合开关属于传感器，可以通过测量第一限位件2与提升臂1之间的距离，或者第二提升件与提升臂1之间的距离，提前将信号传递至耕耘机上的控制装置，提前做出反映，而不需要提升臂1与第一限位件2、第二限位件3直接接触，避免提升臂1冲击第一限位件2和第二限位件3，提高第一限位件2和第二限位件3的使用寿命。

本发明提供另一种实施例，高度调节装置包括与第一限位件2连接的第二安装板6，与第二限位件3连接的第三安装板7，第三安装板7位于提升臂1的下方，第二安装板6位于提升臂1的上方。这样设置第一限位件2和第二安装，与第二限位件3和第三安装板7相互独立，可根据需求单独调整。

其中，第一限位件2、第二限位件3为电推杆。通过调整电推杆的伸缩来调整第一限位件2与提升臂1之间的安全距离，以及第二限位件3与提升臂1之间的安全距离，上下安全距离的调整互不受影响，使得高度调节装置的高度调节更加柔性化。

本发明提供一种耕耘机，包括提升臂1，与提升连接的控制装置，控制装置用于控制提升臂1上下移动，以及上述的高度调节装置，高度调节装置与控制装置连接。当耕耘机处于工作模式时，提升臂1碰到第二限位件3时，控制装置不会工作，此时提升臂1不会再继续下降；而当耕耘机处于行走模式时，一旦提升臂1碰到第一限位件2，控制装置也不会工作，提升臂1不再继续上升，因此本实施例提供的耕耘机，能使得提升臂1在安全范围内工作或行走，不会提升得过高或过低，一是能避免传动轴损伤，二是，使得提升高度稳定，能适应各种耕种环境。

其中，控制装置上设有电磁阀和拉动结构，电磁阀与第一限位件2、第二限位件3连接，当提升臂1与第一限位件2或第二限位件3触碰时，电磁阀失电，拉动结构不会拉动提升臂1，提升臂1的另一端与耕耘器8连接。电磁阀的供电有两种模式，一种作业模式，一种行走模式。两种模式通过耕耘机上的按钮开关切换。

进一步地，耕耘机包括机架9，拉动结构包括一端与机架9固定连接的举升油缸10，以及与举升油缸10的另一端连接的悬挂臂11，与悬挂臂11连接的提升杆12，提升杆12的另一端与提升臂1连接。举升油缸10、悬挂臂11、提升杆12和提升臂1之间组成连杆结构，这种连杆结构使得提升过程更加平稳，降低提升臂1在升降过程中的摆动。较佳地，举升油缸10与悬挂臂11铰接，悬挂臂11与提升杆12铰接，提升杆12与提升臂1铰接，这样拉动结构的作用范围更大。

其中，耕耘机包括一端与机架9固定连接的第一连杆13，与第一连杆13的另一端连接的拉杆14，与拉杆14的另一端连接的第二连杆15，第二连杆15的另一端与耕耘器8连接。第一连杆13、拉杆14和第二连杆15也形成连杆结构，该连杆结构与耕耘器8连接，使得耕耘器8的连接结构更稳定，而不容易脱落。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种高度调节装置，其特征在于，包括设置在提升臂(1)移动的铅垂方向上的第一限位件(2)、第二限位件(3)；

所述第一限位件(2)设于所述提升臂(1)的上方；

所述第二限位件(3)设于所述提升臂(1)的下方；

所述第一限位件(2)与所述第二限位件(3)均与用于控制所述提升臂(1)上下移动的控制装置连接；

当所述提升臂(1)与第一限位件(2)或第二限位件(3)接触时，所述控制装置均不工作。

2.根据权利要求1所述的高度调节装置，其特征在于，包括设于所述提升臂(1)侧部的第一安装板(4)；

所述第一安装板(4)上设有长槽(5)，所述第一限位件(2)、所述第二限位件(3)分别位于所述长槽(5)的两端。

3.根据权利要求2所述的高度调节装置，其特征在于，所述第一限位件(2)、所述第二限位件(3)为离合开关。

4.根据权利要求1所述的高度调节装置，其特征在于，包括与所述第一限位件(2)连接的第二安装板(6)；

与所述第二限位件(3)连接的第三安装板(7)，所述第三安装板(7)位于所述提升臂(1)的下方，所述第二安装板(6)位于所述提升臂(1)的上方。

5.根据权利要求4所述的高度调节装置，其特征在于，所述第一限位件(2)、所述第二限位件(3)为电推杆。

6.一种耕耘机，其特征在于，包括提升臂(1)，与所述提升臂(1)连接的控制装置，所述控制装置用于控制所述提升臂(1)上下移动；

以及权利要求1至5任一项所述的高度调节装置，所述高度调节装置与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的耕耘机，其特征在于，所述控制装置上设有电磁阀和拉动结构，所述电磁阀与所述第一限位件(2)、所述第二限位件(3)连接；

当所述提升臂(1)与所述第一限位件(2)或所述第二限位件(3)触碰时，所述电磁阀失电，所述拉动结构不会拉动所述提升臂(1)；

所述提升臂(1)的另一端与耕耘器(8)连接。

8.根据权利要求7所述的耕耘机，其特征在于，包括机架(9)；

所述拉动结构包括一端与所述机架(9)固定连接的举升油缸(10)；

以及与所述举升油缸(10)的另一端连接的悬挂臂(11)；

与所述悬挂臂(11)连接的提升杆(12)，所述提升杆(12)的另一端与所述提升臂(1)连接。

9.根据权利要求8所述的耕耘机，其特征在于，包括一端与所述机架(9)固定连接的第一连杆(13)；

与所述第一连杆(13)的另一端连接的拉杆(14)；

与所述拉杆(14)的另一端连接的第二连杆(15)，所述第二连杆(15)的另一端与耕耘器(8)连接。

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