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CN112404219A - 一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法 - Google Patents

一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法 Download PDF

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CN112404219A
CN112404219A CN202011196311.1A CN202011196311A CN112404219A CN 112404219 A CN112404219 A CN 112404219A CN 202011196311 A CN202011196311 A CN 202011196311A CN 112404219 A CN112404219 A CN 112404219A
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CN
China
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die
frame
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hydraulic push
servo motor
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CN202011196311.1A
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顾深锋
顾深群
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Jiaxing Tianxingjian Precision Mould Co ltd
Original Assignee
Jiaxing Tianxingjian Precision Mould Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法，包括操作架、第一气泵和第二气泵，所述操作架一侧设有处理架，所述操作架内一端焊设有冲压架，所述冲压架顶部设有环形底板，所述环形底板底部通过转辊架设于冲压架上，所述冲压架内顶部焊设有电机架，所述电机架内通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部驱动端与环形底板安装连接。通过第三液压推杆分别将对应的转动电机推送至所需工作的位置，使打磨棒与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；在对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机对第二吸盘进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作。

Description

一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法
技术领域
本发明属于冲压技术领域，具体涉及一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法。
背景技术
目前的冲压成型用模具在加工过程中，只能够实现连续的冲压工作，缺乏能够对模料进行自助下料且处理的部件，在成型模料冲压好后，其边缘会出现多余的边料待处理，从而需要人员手动查找并打磨，在耗费大量人力同时，效果效率较低，缺乏能够对模料进行一体化的取料除边的加工机构及方法。
专利号CN201680030671.X公布了一种冲压成型方法，第一步骤，在使凹模肩部与板料9中相当于斜壁部的部位抵接的状态下使凹模5向凸模3侧相对移动来进行成型；第二步骤，由凹模5和凸模3夹持板料9中比相当于斜壁部的部位位于端部侧的部位；以及第三步骤，在夹持上述端部侧的部位的状态下使凹模5向凸模3侧相对移动到成型下止点为止来成型出斜壁部。
该冲压成型方法存在以下弊端：在成型模料冲压好后，其边缘会出现多余的边料待处理，从而需要人员手动查找并打磨，在耗费大量人力同时，效果效率较低。为此，我们提出一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法，通过第二伺服电机转动第二液压推杆，使连接板底部的第二吸盘转动至冲压成型后的冲压下模具顶部，通过第二气泵对第二吸盘吸气，并由第二液压推杆输出端下降，使第二吸盘对冲压成型后的模料进行吸附，实现取料工作；在取料同时，输送机、第一液压推杆、电动滑轨和第一气泵重复步骤一的上料工作，待步骤三取料结束后，重复上述步骤二的冲压工作，与此同时，由第二伺服电机将取料后的第二液压推杆进行回转，使冲压成型后的模具转至打磨棒的打磨区域，由转动电机驱动打磨棒进行转动，且人员根据当前批次的冲压模料的处理需求，通过第三液压推杆分别将对应的转动电机推送至所需工作的位置，使打磨棒与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；在对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机对第二吸盘进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法，包括操作架、第一气泵和第二气泵，所述操作架一侧设有处理架，所述操作架内一端焊设有冲压架，所述冲压架顶部设有环形底板，所述环形底板底部通过转辊架设于冲压架上，所述冲压架内顶部焊设有电机架，所述电机架内通过螺栓安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部驱动端与环形底板安装连接，所述环形底板顶部分别嵌设有冲压下模具，所述操作架内顶部一端贯穿安装有液压缸，所述液压缸底部输出端安装有冲压上模具，所述操作架内顶部另一端安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部电动滑块安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆底部输出端安装有第一吸盘，所述操作架一端且位于第一吸盘底部设有输送机，所述处理架顶部一端通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机底部驱动端通过螺栓安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆底部输出端安装有连接板，所述连接板一端底部通过螺栓安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机底部驱动端安装有安装板，所述安装板底部布设有第二吸盘，所述处理架内一侧布设有第三液压推杆，所述第三液压推杆一端输出端通过螺栓安装有转动电机，所述转动电机驱动端安装有打磨棒。
进一步地，所述具体加工方法如下：
步骤一：由输送机将需要进行加工成型的金属合金板进行输送，由第一气泵对第一吸盘进行抽气出工作，并通过第一液压推杆将第一吸盘下降，对输送机上输送来的金属合金板进行吸附，由第一液压推杆对第一吸盘回升，通过电动滑轨对第一液压推杆进行推滑动移动，使第一液压推杆移动至环形底板一端的冲压下模具上，通过第一液压推杆将第一吸盘上吸附的金属合金板下落至冲压下模具内，并关闭第一气泵的抽气工作，完成对模具的上料处理；
步骤二：通过第一伺服电机对环形底板进行转动，使得环形底板顶部装配有金属合金板的冲压下模具转动至冲压上模具底部，并由液压缸对冲压上模具进行下冲击工作，实现对冲压下模具内的合金板进行冲压成型工作；
步骤三：通过第二伺服电机转动第二液压推杆，使连接板底部的第二吸盘转动至冲压成型后的冲压下模具顶部，通过第二气泵对第二吸盘吸气，并由第二液压推杆输出端下降，使第二吸盘对冲压成型后的模料进行吸附，实现取料工作；
步骤四：在步骤三取料同时，输送机、第一液压推杆、电动滑轨和第一气泵重复步骤一的上料工作，待步骤三取料结束后，重复上述步骤二的冲压工作，与此同时，由第二伺服电机将取料后的第二液压推杆进行回转，使冲压成型后的模具转至打磨棒的打磨区域，由转动电机驱动打磨棒进行转动，且人员根据当前批次的冲压模料的处理需求，通过第三液压推杆分别将对应的转动电机推送至所需工作的位置，使打磨棒与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；
步骤五：在步骤四对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机对第二吸盘进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作。
进一步地，所述处理架内底部安装有吸尘器，所述处理架一侧通过金属定型软管安装有吸尘嘴，所述吸尘器紧尘端与吸尘嘴连接。
进一步地，所述第一液压推杆一侧装配有第一气泵，所述第一气泵进气端与第一吸盘连接。
进一步地，所述处理架内顶部安装有第二气泵，所述第二气泵的进行端与第二吸盘连接。
进一步地，所述步骤二中第一伺服电机每次的旋转角度为90°，且转到180°后进行回转。
进一步地，所述步骤三中第二伺服电机每次的旋转角度为180°，且转到180°后进行回转。
进一步地，所述输送机为步进式输送机。
进一步地，所述步骤五中第三伺服电机每次的转动角度为5-10°，且转到360°后进行回转，且转动频率为10-15r/min。
进一步地，所述冲压架顶部开设有与转辊对应的环形辊槽，所述转辊布设有4-5组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过输送机将需要进行加工成型的金属合金板进行输送，由第一气泵对第一吸盘进行抽气出工作，并通过第一液压推杆将第一吸盘下降，对输送机上输送来的金属合金板进行吸附，由第一液压推杆对第一吸盘回升，通过电动滑轨对第一液压推杆进行推滑动移动，使第一液压推杆移动至环形底板一端的冲压下模具上，通过第一液压推杆将第一吸盘上吸附的金属合金板下落至冲压下模具内，并关闭第一气泵的抽气工作，完成对模具的上料处理；通过第一伺服电机对环形底板进行转动，使得环形底板顶部装配有金属合金板的冲压下模具转动至冲压上模具底部，并由液压缸对冲压上模具进行下冲击工作，实现对冲压下模具内的合金板进行冲压成型工作；
2.通过第二伺服电机转动第二液压推杆，使连接板底部的第二吸盘转动至冲压成型后的冲压下模具顶部，通过第二气泵对第二吸盘吸气，并由第二液压推杆输出端下降，使第二吸盘对冲压成型后的模料进行吸附，实现取料工作；在取料同时，输送机、第一液压推杆、电动滑轨和第一气泵重复步骤一的上料工作，待步骤三取料结束后，重复上述步骤二的冲压工作，与此同时，由第二伺服电机将取料后的第二液压推杆进行回转，使冲压成型后的模具转至打磨棒的打磨区域，由转动电机驱动打磨棒进行转动，且人员根据当前批次的冲压模料的处理需求，通过第三液压推杆分别将对应的转动电机推送至所需工作的位置，使打磨棒与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；在对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机对第二吸盘进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作。
附图说明
图1为本发明一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法的整体结构示意图。
图2为本发明一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法的处理架结构示意图。
图3为本发明一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法的环形底板截面结构示意图。
图中：1、操作架；2、冲压架；3、环形底板；4、处理架；5、输送机；7、冲压下模具；8、转辊；9、电机架；10、第一伺服电机；11、电动滑轨；12、第一液压推杆；13、第一吸盘；14、第一气泵；15、液压缸；16、冲压上模具；17、第二伺服电机；18、第二液压推杆；19、连接板；20、第三伺服电机；21、安装板；22、第二吸盘；23、第二气泵；24、第三液压推杆；25、转动电机；26、打磨棒；27、吸尘器；28、金属定型软管；29、吸尘嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法，包括操作架1、第一气泵14和第二气泵23，所述操作架1一侧设有处理架4，所述操作架1内一端焊设有冲压架2，所述冲压架2顶部设有环形底板3，所述环形底板3底部通过转辊8架设于冲压架2上，所述冲压架2内顶部焊设有电机架9，所述电机架9内通过螺栓安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10顶部驱动端与环形底板3安装连接，所述环形底板3顶部分别嵌设有冲压下模具7，所述操作架1内顶部一端贯穿安装有液压缸15，所述液压缸15底部输出端安装有冲压上模具16，所述操作架1内顶部另一端安装有电动滑轨11，所述电动滑轨11底部电动滑块安装有第一液压推杆12，所述第一液压推杆12底部输出端安装有第一吸盘13，所述操作架1一端且位于第一吸盘13底部设有输送机5，所述处理架4顶部一端通过螺栓安装有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17底部驱动端通过螺栓安装有第二液压推杆18，所述第二液压推杆18底部输出端安装有连接板19，所述连接板19一端底部通过螺栓安装有第三伺服电机20，所述第三伺服电机20底部驱动端安装有安装板21，所述安装板21底部布设有第二吸盘22，所述处理架4内一侧布设有第三液压推杆24，所述第三液压推杆24一端输出端通过螺栓安装有转动电机25，所述转动电机25驱动端安装有打磨棒26。
其中，所述具体加工方法如下：
步骤一：由输送机5将需要进行加工成型的金属合金板进行输送，由第一气泵14对第一吸盘13进行抽气出工作，并通过第一液压推杆12将第一吸盘13下降，对输送机5上输送来的金属合金板进行吸附，由第一液压推杆12对第一吸盘13回升，通过电动滑轨11对第一液压推杆12进行推滑动移动，使第一液压推杆12移动至环形底板3一端的冲压下模具7上，通过第一液压推杆12将第一吸盘13上吸附的金属合金板下落至冲压下模具7内，并关闭第一气泵14的抽气工作，完成对模具的上料处理；
步骤二：通过第一伺服电机10对环形底板3进行转动，使得环形底板3顶部装配有金属合金板的冲压下模具7转动至冲压上模具16底部，并由液压缸15对冲压上模具16进行下冲击工作，实现对冲压下模具7内的合金板进行冲压成型工作；
步骤三：通过第二伺服电机17转动第二液压推杆18，使连接板19底部的第二吸盘22转动至冲压成型后的冲压下模具7顶部，通过第二气泵23对第二吸盘22吸气，并由第二液压推杆18输出端下降，使第二吸盘22对冲压成型后的模料进行吸附，实现取料工作；
步骤四：在步骤三取料同时，输送机、第一液压推杆12、电动滑轨11和第一气泵14重复步骤一的上料工作，待步骤三取料结束后，重复上述步骤二的冲压工作，与此同时，由第二伺服电机17将取料后的第二液压推杆18进行回转，使冲压成型后的模具转至打磨棒26的打磨区域，由转动电机25驱动打磨棒26进行转动，且人员根据当前批次的冲压模料的处理需求，通过第三液压推杆24分别将对应的转动电机25推送至所需工作的位置，使打磨棒26与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；
步骤五：在步骤四对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机20对第二吸盘22进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作。
其中，所述处理架4内底部安装有吸尘器27，所述处理架4一侧通过金属定型软管28安装有吸尘嘴29，所述吸尘器27紧尘端与吸尘嘴29连接。
本实施例中如图2所示，吸尘器27通过吸尘嘴29对打磨棒26的打磨区域进行抽尘处理，通过金属定型软管28对吸尘嘴29的吸尘角度进行调节。
其中，所述第一液压推杆12一侧装配有第一气泵14，所述第一气泵14进气端与第一吸盘13连接。
本实施例中如图1所示，通过第一气泵14对第一吸盘13进行抽气，使第一吸盘13能够对模料进行吸附转移。
其中，所述处理架4内顶部安装有第二气泵23，所述第二气泵23的进行端与第二吸盘22连接。
本实施例中如图1所示，通过第二气泵23对第二吸盘22进行抽气，使第二吸盘22能够对模料进行吸附转移。
其中，所述步骤二中第一伺服电机10每次的旋转角度为90°，且转到180°后进行回转。
其中，所述步骤三中第二伺服电机17每次的旋转角度为180°，且转到180°后进行回转。
其中，所述输送机5为步进式输送机。
本实施例中如图1所示，步进式输送机能够对合金原料板进行步进式输送。
其中，所述步骤五中第三伺服电机20每次的转动角度为5°，且转到360°后进行回转，且转动频率为10r/min。
本实施例中如图1所示，通过第三伺服电机20对第二吸盘22进行转动，使得第二吸盘22吸附的模料能够在打磨区域进行360°转动。
其中，所述冲压架2顶部开设有与转辊8对应的环形辊槽，所述转辊8布设有4组。
本实施例中如图1所示，转辊8用于对环形底板3底部进行支撑。
实施例2
如图1-3所示，一种硬质合金生产中成型用模具及其加工方法，包括操作架1、第一气泵14和第二气泵23，所述操作架1一侧设有处理架4，所述操作架1内一端焊设有冲压架2，所述冲压架2顶部设有环形底板3，所述环形底板3底部通过转辊8架设于冲压架2上，所述冲压架2内顶部焊设有电机架9，所述电机架9内通过螺栓安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10顶部驱动端与环形底板3安装连接，所述环形底板3顶部分别嵌设有冲压下模具7，所述操作架1内顶部一端贯穿安装有液压缸15，所述液压缸15底部输出端安装有冲压上模具16，所述操作架1内顶部另一端安装有电动滑轨11，所述电动滑轨11底部电动滑块安装有第一液压推杆12，所述第一液压推杆12底部输出端安装有第一吸盘13，所述操作架1一端且位于第一吸盘13底部设有输送机5，所述处理架4顶部一端通过螺栓安装有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17底部驱动端通过螺栓安装有第二液压推杆18，所述第二液压推杆18底部输出端安装有连接板19，所述连接板19一端底部通过螺栓安装有第三伺服电机20，所述第三伺服电机20底部驱动端安装有安装板21，所述安装板21底部布设有第二吸盘22，所述处理架4内一侧布设有第三液压推杆24，所述第三液压推杆24一端输出端通过螺栓安装有转动电机25，所述转动电机25驱动端安装有打磨棒26。
其中，所述具体加工方法如下：
步骤一：由输送机5将需要进行加工成型的金属合金板进行输送，由第一气泵14对第一吸盘13进行抽气出工作，并通过第一液压推杆12将第一吸盘13下降，对输送机5上输送来的金属合金板进行吸附，由第一液压推杆12对第一吸盘13回升，通过电动滑轨11对第一液压推杆12进行推滑动移动，使第一液压推杆12移动至环形底板3一端的冲压下模具7上，通过第一液压推杆12将第一吸盘13上吸附的金属合金板下落至冲压下模具7内，并关闭第一气泵14的抽气工作，完成对模具的上料处理；
步骤二：通过第一伺服电机10对环形底板3进行转动，使得环形底板3顶部装配有金属合金板的冲压下模具7转动至冲压上模具16底部，并由液压缸15对冲压上模具16进行下冲击工作，实现对冲压下模具7内的合金板进行冲压成型工作；
步骤三：通过第二伺服电机17转动第二液压推杆18，使连接板19底部的第二吸盘22转动至冲压成型后的冲压下模具7顶部，通过第二气泵23对第二吸盘22吸气，并由第二液压推杆18输出端下降，使第二吸盘22对冲压成型后的模料进行吸附，实现取料工作；
步骤四：在步骤三取料同时，输送机、第一液压推杆12、电动滑轨11和第一气泵14重复步骤一的上料工作，待步骤三取料结束后，重复上述步骤二的冲压工作，与此同时，由第二伺服电机17将取料后的第二液压推杆18进行回转，使冲压成型后的模具转至打磨棒26的打磨区域，由转动电机25驱动打磨棒26进行转动，且人员根据当前批次的冲压模料的处理需求，通过第三液压推杆24分别将对应的转动电机25推送至所需工作的位置，使打磨棒26与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；
步骤五：在步骤四对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机20对第二吸盘22进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作。
其中，所述处理架4内底部安装有吸尘器27，所述处理架4一侧通过金属定型软管28安装有吸尘嘴29，所述吸尘器27紧尘端与吸尘嘴29连接。
本实施例中如图2所示，吸尘器27通过吸尘嘴29对打磨棒26的打磨区域进行抽尘处理，通过金属定型软管28对吸尘嘴29的吸尘角度进行调节。
其中，所述第一液压推杆12一侧装配有第一气泵14，所述第一气泵14进气端与第一吸盘13连接。
本实施例中如图1所示，通过第一气泵14对第一吸盘13进行抽气，使第一吸盘13能够对模料进行吸附转移。
其中，所述处理架4内顶部安装有第二气泵23，所述第二气泵23的进行端与第二吸盘22连接。
本实施例中如图1、2所示，通过第二气泵23对第二吸盘22进行抽气，使第二吸盘22能够对模料进行吸附转移。
其中，所述步骤二中第一伺服电机10每次的旋转角度为90°，且转到180°后进行回转。
其中，所述步骤三中第二伺服电机17每次的旋转角度为180°，且转到180°后进行回转。
其中，所述输送机5出料端安装位移传感器。
本实施例中如图1所示，通过位移传感器了解输送机5送料运动的频率。
其中，所述步骤五中第三伺服电机20每次的转动角度为10°，且转到360°后进行回转，且转动频率为15r/min。
本实施例中如图1、2所示，通过第三伺服电机20对吸盘进行15r/min且角度为10°的转动轨迹，使模料外围能够进行高精度的打磨处理。
其中，所述冲压架2顶部开设有与转辊8对应的环形辊槽，所述转辊8布设有5组。
本实施例中如图3所示，通过5组转辊8对环形底板3进行支撑，使环形底板3能够在冲压架2的环形辊槽顶部进行稳定的转动。
本发明的工作原理及使用流程：人员通过输送机5将需要进行加工成型的金属合金板进行输送，由第一气泵14对第一吸盘13进行抽气出工作，并通过第一液压推杆12将第一吸盘13下降，对输送机5上输送来的金属合金板进行吸附，由第一液压推杆12对第一吸盘13回升，通过电动滑轨11对第一液压推杆12进行推滑动移动，使第一液压推杆12移动至环形底板3一端的冲压下模具7上，通过第一液压推杆12将第一吸盘13上吸附的金属合金板下落至冲压下模具7内，并关闭第一气泵14的抽气工作，完成对模具的上料处理；通过第一伺服电机10对环形底板3进行转动，使得环形底板3顶部装配有金属合金板的冲压下模具7转动至冲压上模具16底部，并由液压缸15对冲压上模具16进行下冲击工作，实现对冲压下模具7内的合金板进行冲压成型工作；通过第二伺服电机17转动第二液压推杆18，使连接板19底部的第二吸盘22转动至冲压成型后的冲压下模具7顶部，通过第二气泵23对第二吸盘22吸气，并由第二液压推杆18输出端下降，使第二吸盘22对冲压成型后的模料进行吸附，实现取料工作；在取料同时，输送机、第一液压推杆12、电动滑轨11和第一气泵14重复步骤一的上料工作，待步骤三取料结束后，重复上述步骤二的冲压工作，与此同时，由第二伺服电机17将取料后的第二液压推杆18进行回转，使冲压成型后的模具转至打磨棒26的打磨区域，由转动电机25驱动打磨棒26进行转动，且人员根据当前批次的冲压模料的处理需求，通过第三液压推杆24分别将对应的转动电机25推送至所需工作的位置，使打磨棒26与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；在对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机20对第二吸盘22进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种硬质合金生产中成型用模具，包括操作架(1)、第一气泵(14)和第二气泵(23)，其特征在于，所述操作架(1)一侧设有处理架(4)，所述操作架(1)内一端焊设有冲压架(2)，所述冲压架(2)顶部设有环形底板(3)，所述环形底板(3)底部通过转辊(8)架设于冲压架(2)上，所述冲压架(2)内顶部焊设有电机架(9)，所述电机架(9)内通过螺栓安装有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)顶部驱动端与环形底板(3)安装连接，所述环形底板(3)顶部分别嵌设有冲压下模具(7)，所述操作架(1)内顶部一端贯穿安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)底部输出端安装有冲压上模具(16)，所述操作架(1)内顶部另一端安装有电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)底部电动滑块安装有第一液压推杆(12)，所述第一液压推杆(12)底部输出端安装有第一吸盘(13)，所述操作架(1)一端且位于第一吸盘(13)底部设有输送机(5)，所述处理架(4)顶部一端通过螺栓安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)底部驱动端通过螺栓安装有第二液压推杆(18)，所述第二液压推杆(18)底部输出端安装有连接板(19)，所述连接板(19)一端底部通过螺栓安装有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)底部驱动端安装有安装板(21)，所述安装板(21)底部布设有第二吸盘(22)，所述处理架(4)内一侧布设有第三液压推杆(24)，所述第三液压推杆(24)一端输出端通过螺栓安装有转动电机(25)，所述转动电机(25)驱动端安装有打磨棒(26)。
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金生产中成型用模具的其加工方法，其特征在于：所述具体加工方法如下：
步骤一：由输送机(5)将需要进行加工成型的金属合金板进行输送，由第一气泵(14)对第一吸盘(13)进行抽气出工作，并通过第一液压推杆(12)将第一吸盘(13)下降，对输送机(5)上输送来的金属合金板进行吸附，由第一液压推杆(12)对第一吸盘(13)回升，通过电动滑轨(11)对第一液压推杆(12)进行推滑动移动，使第一液压推杆(12)移动至环形底板(3)一端的冲压下模具(7)上，通过第一液压推杆(12)将第一吸盘(13)上吸附的金属合金板下落至冲压下模具(7)内，并关闭第一气泵(14)的抽气工作，完成对模具的上料处理；
步骤二：通过第一伺服电机(10)对环形底板(3)进行转动，使得环形底板(3)顶部装配有金属合金板的冲压下模具(7)转动至冲压上模具(16)底部，并由液压缸(15)对冲压上模具(16)进行下冲击工作，实现对冲压下模具(7)内的合金板进行冲压成型工作；
步骤三：通过第二伺服电机(17)转动第二液压推杆(18)，使连接板(19)底部的第二吸盘(22)转动至冲压成型后的冲压下模具(7)顶部，通过第二气泵(23)对第二吸盘(22)吸气，并由第二液压推杆(18)输出端下降，使第二吸盘(22)对冲压成型后的模料进行吸附，实现取料工作；
步骤四：在步骤三取料同时，输送机、第一液压推杆(12)、电动滑轨(11)和第一气泵(14)重复步骤一的上料工作，待步骤三取料结束后，重复上述步骤二的冲压工作，与此同时，由第二伺服电机(17)将取料后的第二液压推杆(18)进行回转，使冲压成型后的模具转至打磨棒(26)的打磨区域，由转动电机(25)驱动打磨棒(26)进行转动，且人员根据当前批次的冲压模料的处理需求，通过第三液压推杆(24)分别将对应的转动电机(25)推送至所需工作的位置，使打磨棒(26)与冲压后的模料进行接触，实现对模料的边缘边料进行打磨处理，以提高模料的品质；
步骤五：在步骤四对冲压成型模料的打磨过程中，由第三伺服电机(20)对第二吸盘(22)进行旋转，使得模料能转动至合适的打磨位置，从而完成模料的整体成型工作。
3.根据权利要求1所述的一种硬质合金生产中成型用模具，其特征在于：所述处理架(4)内底部安装有吸尘器(27)，所述处理架(4)一侧通过金属定型软管(28)安装有吸尘嘴(29)，所述吸尘器(27)紧尘端与吸尘嘴(29)连接。
4.根据权利要求1所述的一种硬质合金生产中成型用模具，其特征在于：所述第一液压推杆(12)一侧装配有第一气泵(14)，所述第一气泵(14)进气端与第一吸盘(13)连接。
5.根据权利要求1所述的一种硬质合金生产中成型用模具，其特征在于：所述处理架(4)内顶部安装有第二气泵(23)，所述第二气泵(23)的进行端与第二吸盘(22)连接。
6.根据权利要求2所述的一种硬质合金生产中成型用模具的加工方法，其特征在于：所述步骤二中第一伺服电机(10)每次的旋转角度为90°，且转到180°后进行回转。
7.根据权利要求2所述的一种硬质合金生产中成型用模具的加工方法，其特征在于：所述步骤三中第二伺服电机(17)每次的旋转角度为180°，且转到180°后进行回转。
8.根据权利要求1所述的一种硬质合金生产中成型用模具，其特征在于：所述输送机(5)为步进式输送机。
9.根据权利要求1所述的一种硬质合金生产中成型用模具的加工方法，其特征在于：所述步骤五中第三伺服电机(20)每次的转动角度为5-10°，且转到360°后进行回转，且转动频率为10-15r/min。
10.根据权利要求1所述的一种硬质合金生产中成型用模具，其特征在于：所述冲压架(2)顶部开设有与转辊(8)对应的环形辊槽，所述转辊(8)布设有4-5组。
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