CN112276648A - 一种金属条板用磁吸式送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本发明的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属条板用磁吸式送料装置。
背景技术
在现有技术中，对金属条板加工送料大都采用平面夹头输送，为避开下夹头与滚道平面干涉，需要在整个支撑滚筒表面加工环槽以便下夹头通过，使得整个滚道的承载能力降低，另外受滚筒表面环槽的限制，平面夹头只能夹持条板的端角，在输送宽板时容易出现左右摆动或前后窜动，造成条板输送不平稳、定位精度差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属条板用磁吸式送料装置，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、设于该支撑辊道侧面的送料架、以及滑动设于该送料架上的送料小车，所述送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构、以及条板端部寻边机构；
所述横移伺服驱动系统连接在所述升降机构与送料架之间，该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动，所述升降机构连接在所述送料小车架与横移伺服驱动系统之间，该升降机构使所述送料小车升降运动；
所述气动定位机构设于所述送料小车架上并可升降运动，所述气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，所述条板端部寻边机构设于所述气动定位机构上并能自动检测金属条板端部位置；
所述竖移伺服驱动系统连接在所述柔性电磁吸头与送料小车架之间，所述竖移伺服驱动系统使所述柔性电磁吸头升降运动，所述柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。
作为优选，所述柔性电磁吸头包括与所述竖移伺服驱动系统弹性连接的磁吸座、以及通过转轴摆动连接在所述磁吸座上的电磁铁，所述电磁铁的个数至少为一个。
作为优选，所述竖移伺服驱动系统与送料小车架之间设有水平驱动系统，该水平驱动系统使柔性电磁吸头水平来回移动。
作为优选，所述送料架包括至少两根立柱、架设在所述立柱的上端之间的横梁、设于该横梁上的直线导轨和齿条，该齿条与所述直线导轨平行设置；
所述升降机构包括滑动设置在上所述直线导轨上的滑动座、竖向滑动设置在该滑动座上的升降座、以及连接在所述滑动座与升降座之间并带动所述升降座相对所述滑动座升降运动的升降伺服驱动系统，所述升降座与所述送料小车架相连；
所述横移伺服驱动系统包括设于所述滑动座上的横移伺服电机、以及设于横移伺服电机与横梁之间的横移拖链，所述横移伺服电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。
作为优选，所述支撑辊道包括支撑架、滚轮、基准定位轮、以及气动夹持机构，所述滚轮转动设于所述支撑架上，所述支撑架的一侧设有所述基准定位轮，所述气动夹持机构与所述基准定位轮相对设置，所述气动夹持机构用于推动金属条板紧靠所述基准定位轮。
作为优选，所述气动夹持机构包括与所述基准定位轮相对的夹持块、以及带动该夹持块移动的夹持气缸。
作为优选，所述气动定位机构包括固定在所述送料小车架上的定位气缸、设于该定位气缸的输出端的定位板，所述送料小车架上还设有导套，所述定位板上设有与所述导套相配合的导棒。
作为优选，所述条板端部寻边机构包括固定在所述定位板上的寻边气缸、以及设于该寻边气缸的输出端的寻边传感器。
作为优选，所述定位板的端部设有顶板，该顶板的下端低于所述定位板的下端。
作为优选，所述送料小车架上设有保护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。
附图说明
图1是本发明的左视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的送料小车的主视图。
图4是本发明的送料小车的俯视图。
图5是本发明的支撑辊道的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图5所示，本发明提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道1、设于该支撑辊道侧面的送料架2、以及滑动设于该送料架上的送料小车，所述送料小车包括送料小车架3、横移伺服驱动系统4、升降机构5、柔性电磁吸头6、竖移伺服驱动系统7、气动定位机构、以及条板端部寻边机构。
所述横移伺服驱动系统4连接在所述升降机构5与送料架2之间，该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动，所述升降机构5连接在所述送料小车架3与横移伺服驱动系统4之间，该升降机构5使所述送料小车升降运动。
所述气动定位机构设于所述送料小车架3上并可升降运动，所述气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，所述条板端部寻边机构设于所述气动定位机构上并能自动检测金属条板端部位置。
所述竖移伺服驱动系统7连接在所述柔性电磁吸头6与送料小车架3之间，所述竖移伺服驱动系统7使所述柔性电磁吸头6升降运动，竖移伺服驱动系统一般采用伺服电机配合丝杆机构来实现，所述柔性电磁吸头6下降时用于吸牢金属条板端部，所述送料小车架3上设有保护罩8，具有保护及防尘作用。
本发明在送料时，金属条板置于支撑辊道1上，升降机构5带动送料小车下降至设定位置，然后气动定位机构也下降至设定位置，然后横移伺服驱动系统4带动送料小车横向移动，条板端部寻边机构随之移动并自动检测支撑辊道1上金属条板的端部位置，当条板端部寻边机构检测到金属条板的端部位置后，横移伺服驱动系统4继续带动送料小车直至气动定位机构与金属条板的端部接触后停止运动，此时气动定位机构对金属条板的端部进行定位，然后柔性电磁吸头6在竖移伺服驱动系统7带动下下移并吸牢金属条板端部，然后横移伺服驱动系统4继续向前带动送料小车移动，实现金属条板的自动送料，具有自动化程度高，送料平稳且定位精度高，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。
作为优选，所述柔性电磁吸头6包括与所述竖移伺服驱动系统7弹性连接的磁吸座9、以及通过转轴10摆动连接在所述磁吸座上的电磁铁11，所述电磁铁的个数至少为一个，本实施例中，电磁铁的个数为2个，对于较窄的金属条板时，只需使用其中一个电磁铁即可，对于较宽的金属条板时，两个电磁铁同时使用，可满足不同宽窄金属条板的吸附。磁吸座9与竖移伺服驱动系统7弹性连接，电磁铁11与磁吸座9摆动连接，从而使得电磁铁11可以前、后、左、右摆动，可根据金属条板端部不平整而进行调整，吸附更牢固。
作为优选，所述竖移伺服驱动系统7与送料小车架3之间设有水平驱动系统12，水平驱动系统一般采用伺服电机配合丝杆机构，也可以采用气缸、油缸、电动推杆等其他机构来实现，该水平驱动系统12使柔性电磁吸头6水平来回移动。水平驱动机构可以带动柔性电磁吸头移动来调整柔性电磁吸头的位置，以便柔性电磁吸头6可以根据金属条板的宽窄进行调整。
作为优选，所述送料架2包括至少两根立柱13、架设在所述立柱的上端之间的横梁14、设于该横梁上的直线导轨和齿条，该齿条与所述直线导轨平行设置；所述升降机构包括滑动设置在上所述直线导轨上的滑动座15、竖向滑动设置在该滑动座上的升降座16、以及连接在所述滑动座与升降座之间并带动所述升降座相对所述滑动座升降运动的升降伺服驱动系统17，升降伺服驱动系统一般采用伺服电机配合丝杆机构来实现，所述升降座与所述送料小车架3相连；所述横移伺服驱动系统包括设于所述滑动座15上的横移伺服电机18、以及设于横移伺服电机与横梁之间的横移拖链19，所述横移伺服电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。横移伺服电机10带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动进而带动送料小车沿送料架2横向移动，升降伺服驱动系统17带动升降座16相对滑动座15升降运动进而带动送料小车升降运动。
作为优选，所述支撑辊道1包括支撑架20、滚轮21、基准定位轮22、以及气动夹持机构，所述滚轮21转动设于所述支撑架20上，所述支撑架的一侧设有所述基准定位轮22，所述气动夹持机构与所述基准定位轮相对设置，所述气动夹持机构用于推动金属条板紧靠所述基准定位轮。气动夹持机构包括与基准定位轮相对的夹持块23、以及带动夹持块移动的夹持气缸24。当金属条板位于滚轮21上时，夹持气缸25带动夹持块24移动，夹持块推动金属条板移动紧靠基准定位轮22，方便后续寻边定位。
作为优选，所述气动定位机构包括固定在所述送料小车架3上的定位气缸25、设于该定位气缸的输出端的定位板26，所述送料小车架上还设有导套27，所述定位板上设有与所述导套相配合的导棒28。定位气缸25带动定位板26下移，定位板的一侧可与金属条板的端部接触进行定位，导套27与导棒28配合使得定位板26上下移动平稳。
作为优选，所述条板端部寻边机构包括固定在所述定位板26上的寻边气缸29、以及设于该寻边气缸的输出端的寻边传感器30。工作时，寻边气缸29使寻边传感器30伸出定位板的一侧外，方便检测金属条板，检测完毕后，寻边气缸带动寻边传感器缩回。
作为优选，所述定位板26的端部设有顶板31，该顶板的下端低于所述定位板的下端，定位板26通过顶板31抵在金属条板上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、设于该支撑辊道侧面的送料架、以及滑动设于该送料架上的送料小车，其特征在于：所述送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构、以及条板端部寻边机构；
所述横移伺服驱动系统连接在所述升降机构与送料架之间，该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动，所述升降机构连接在所述送料小车架与横移伺服驱动系统之间，该升降机构使所述送料小车升降运动；
所述气动定位机构设于所述送料小车架上并可升降运动，所述气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，所述条板端部寻边机构设于所述气动定位机构上并能自动检测金属条板端部位置；
所述竖移伺服驱动系统连接在所述柔性电磁吸头与送料小车架之间，所述竖移伺服驱动系统使所述柔性电磁吸头升降运动，所述柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。
2.根据权利要求1所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述柔性电磁吸头包括与所述竖移伺服驱动系统弹性连接的磁吸座、以及通过转轴摆动连接在所述磁吸座上的电磁铁，所述电磁铁的个数至少为一个。
3.根据权利要求2所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述竖移伺服驱动系统与送料小车架之间设有水平驱动系统，该水平驱动系统使柔性电磁吸头水平来回移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的金属条板用磁吸式送料装置，其特征在于：所述送料架包括至少两根立柱、架设在所述立柱的上端之间的横梁、设于该横梁上的直线导轨和齿条，该齿条与所述直线导轨平行设置；
所述升降机构包括滑动设置在上所述直线导轨上的滑动座、竖向滑动设置在该滑动座上的升降座、以及连接在所述滑动座与升降座之间并带动所述升降座相对所述滑动座升降运动的升降伺服驱动系统，所述升降座与所述送料小车架相连；
所述横移伺服驱动系统包括设于所述滑动座上的横移伺服电机、以及设于横移伺服电机与横梁之间的横移拖链，所述横移伺服电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。
5.根据权利要求1或2或3所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述支撑辊道包括支撑架、滚轮、基准定位轮、以及气动夹持机构，所述滚轮转动设于所述支撑架上，所述支撑架的一侧设有所述基准定位轮，所述气动夹持机构与所述基准定位轮相对设置，所述气动夹持机构用于推动金属条板紧靠所述基准定位轮。
6.根据权利要求5所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述气动夹持机构包括与所述基准定位轮相对的夹持块、以及带动该夹持块移动的夹持气缸。
7.根据权利要求1或2或3所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述气动定位机构包括固定在所述送料小车架上的定位气缸、设于该定位气缸的输出端的定位板，所述送料小车架上还设有导套，所述定位板上设有与所述导套相配合的导棒。
8.根据权利要求7所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述条板端部寻边机构包括固定在所述定位板上的寻边气缸、以及设于该寻边气缸的输出端的寻边传感器。
9.根据权利要求7所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述定位板的端部设有顶板，该顶板的下端低于所述定位板的下端。
10.根据权利要求1或2或3所述的金属条材用磁吸式送料装置，其特征在于：所述送料小车架上设有保护罩。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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