CN112205266B - 一种促苗早发的棉花种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种促苗早发的棉花种植方法，采用精量播种且实行宽窄行配置，以保证行距66‑76厘米，株距9.6‑11.5厘米，理论保苗株数13800‑16800株/亩；在播种后的10‑25天左右喷洒第一次促苗早发调节剂，并在第一次喷洒后每间隔10‑15天后，分别进行两次的促苗早发调节剂喷洒操作。本发明提供一种促苗早发的棉花种植方法，结合以往缩节胺施用经验，搭配几种不同类型的外源植物生长调节剂与之相结合，在棉花苗期施用，寻找既能抑制棉苗地上部分生长、又能促进根系延展发育的良好配方，达到壮苗的效果，为棉花优产、高产打好基础。

Description

一种促苗早发的棉花种植方法

技术领域

本发明涉及一种促苗早发的棉花种植方法。

背景技术

伴随著棉花产量的不断提高，生产上出现了一系列问题，如大面积晚熟、早衰、大小苗现象严重等情况制约了棉花高产高效，造成了严重的产量损失，也导致棉花品质的下降，成为了农民增产增收的重大障碍因素。植物生长调节剂可以通过促进或抑制茎、叶、根、芽、花的生长或果实成熟、保花保果或疏花疏果、提前或延长休眠、促进果实增大等作用，达到提高产量、改善品质、促进成熟等目的，因而部分农产品在生产过程中需要使用植物生长调节剂，以实现其最佳生产效果和营养品质表现。

近年来，人们大多认可了缩节胺在控制棉花节间长度上的作用，且缩节胺从应用至今，国内外学者对其研究从未停止，从棉花什么时间施、用多少剂量到有何作用等方面提出了很多宝贵建议，但关于缩节胺与常用复合生根剂搭配使用是否有化学反应(促进或抑制作用)，以及如何搭配施用能够达到较好效果方面研究较少。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种促苗早发的棉花种植方法，采用精量播种且实行宽窄行配置，以保证行距66-76厘米，株距9.6-11.5厘米，理论保苗株数13800-16800株/亩；

其中，在播种后的10-25天左右喷洒第一次促苗早发调节剂，并在第一次喷洒后每间隔10-15天后，分别进行两次的促苗早发调节剂喷洒操作；

所述促苗早发调节剂的原料被配置为包括：缩节胺3-5g/667m2，6-苄氨基嘌呤0.2-0.3g/667m2，吲哚乙酸钠3-5g/667m2，其余为水，所述缩节胺的浓度控制为99％，6-苄氨基嘌呤的浓度控制为大于或等于99％，所述吲哚乙酸钠的浓度控制为大于或等于97％。

优选的是，还包括在播种前进行的养地操作，所述养地被配置为包括：

步骤一，在播种之前采用有机质对杀菌后的土地进行改良；

步骤一，上一季收获后，将秸秆粉碎，均匀铺撒在地里；

步骤二，进行秋季翻耕，冬季灌水操作；

其中，在步骤一中，上一季收获后，及时进行就地秸秆粉碎工作，确保粉碎后长度1-2cm，茬高0-5cm，均匀铺撒在土壤表面，覆盖秸秆养地7-15天左右，进行杀菌。

在步骤二中，在步骤一的基础上，在亩施腐熟的畜禽粪便与植物残渣混合物1500-2000kg、饼肥700-800kg后进行翻地操作，机引犁，耕深20-25cm，耕深一致，垡片翻转良好，无立垡、回垡，杂草、秸秆，肥料覆盖严密，不外露；地表平整，松碎；耕幅不重不露，耕行端直，不留三角喇叭口；地头起落线整齐；对秋天已经翻耕后的土壤进行灌水操作，亩灌水量大于180m³，以使土壤含水率达到35％-42％左右。

优选的是，在精量播种时保证通过播种机保证每种植穴点播1粒棉籽。

优选的是，所述促苗早发调节剂通过无人机进行喷洒操作，其喷洒流程被配置为包括：

在土壤的四角分别设置四根立柱，相邻立柱顶部通过以可拆卸方式设置的金属杆进而连接，且各立柱的高度被配置为2-2.5m左右，相邻立柱之间还设置有至少一根承接柱；

对无人机的飞行高度进行设置，以使其飞行高度与金属杆的高度相配合；

以其中任意一角的立柱为起始点，启动无人机的按钮后无人机自动记录其为第一位置信息；

在无人机上搭载与金属杆相配合的位移传感器，以对无人机与金属杆的间距进行实时获取，并根据实时间距对无人机的飞行轨迹进行调整；

所述无人机的药桶内设置有压力传感器，当药桶的重量低于预定值时，无人机将当前点位设置为第二位置信息并进行记录，无人机读取第一位置信息以返回起始点进行加药操作，并在加药后读取内部存储的第二位置信息，进而在GPS的导航下回到相应点位继续进行喷洒操作；

将起始点对角线上的立柱设置为终结点，在其上设置二维码，以在无人机读取到相关二维码信息后认定到达终点，完成一次喷洒操作，且喷洒水量控制在1-2.5kg/亩。

优选的是，在所种植棉花的棉铃40-60％处于成熟吐絮时，喷施脱叶剂；

在80～90％的棉铃成熟吐絮时，喷洒催熟剂；

在棉铃成熟吐絮不低于95％的情况下，采用采棉机进行一次性采收。

优选的是，在所种植棉花的棉铃40～55％处于成熟吐絮时，采用手动进行第一采棉操作，后间隔10-15天分别进行第二次、第三次采棉操作；

在所种植棉花的棉铃70～75％处于成熟吐絮时，喷施脱叶剂后进行多次采摘；

在80～90％的棉铃成熟吐絮时，喷洒催熟剂，间隔5-7天进行最后一次采摘；

在完成最后一次采摘后通过收割机对棉苗进行处理。

优选的是，所述收割机被配置为包括：

与拖拉机前端相配合实现开犁的多个犁刀；

相对设置在各犁刀上方的导向件，其在与刀尖相配合的一侧设置有敞开部；

相对设置在导向件的长度输出方向上，以对棉珠进行压实处理的至少一组压辊；

设置在导向件输出端，以对棉珠进行输出处理的第一传输带；

在传输带的输出端下方设置有对棉珠进行压实处理的打包机构；

与第一传输带在空间上呈垂直布局的第二传输带，其输出端上方设置有配合的至少一根压辊，其转动方向与第二传输带的传输方向相反；

与第二传输带的输出端具有预定距离，以将第二传输带输出的棉珠进行切割处理的切刀组件；

设置在切刀组件下方的Z形提升式传输机构，其输出端与拖拉机的料斗连通；

其中，所述打包机构在与第一传输带、第二传输带相配合的一侧设置为贯通状，且两端分别设置有与第一液压气缸相配合的门体，所述打包机构顶部连设置与第二液压气缸连接以进行压实处理的倒U形压板。

优选的是，所述料斗上设置有与其相配合的盖板，其通过相配合的提升机构进而安装在拖拉机一侧；

所述提升机构的输出侧在朝向料斗的一方设置有可伸缩的多段式出料筒，所述盖板上设置有与出料筒相配合贯穿孔，所述出料筒的自由端穿过贯穿孔或与其可拆卸式连接。

优选的是，所述出料筒与盖板和/或提升机构的输出侧，分别通过相配合的弹性管连接；

所述弹性管被配置为采用波纹金属管、波纹橡胶管中的任意一种。

优选的是，所述出料筒被配置为采用波纹金属管、波纹橡胶管中的任意一种。

本发明至少包括以下有益效果：其一，本发明结合以往缩节胺施用经验，搭配几种不同类型的外源植物生长调节剂与之相结合，在棉花苗期施用，寻找既能抑制棉苗地上部分生长、又能促进根系延展发育的良好配方，达到壮苗的效果，为棉花优产、高产打好基础。

其二，采用本发明的促苗早发调节剂，能促进棉花苗期株高，奠定机采棉基础；增加茎粗，提高抗倒伏能力、增加生物量的积累、干物质的积累、根系伸长、主根深，侧根分布广，提高抗旱能力，根系表面积增加，提高对水肥的吸收能力、叶绿素含量增加，提高光合作用。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中收割机的结构布局示意图；

图2为本发明的另一个实施例中打包机构的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的一种促苗早发的棉花种植方法的实现形式，其中包括：采用精量播种且实行宽窄行配置，以保证行距66-76厘米，株距9.6-11.5厘米，理论保苗株数13800-16800株/亩，其对行距、株距、保苗珠数的确定，使得其能适应风沙较大地区的种植，具有更好的抗风性，故相对于现有种植中的亩保苗数来说呈成本增加模式；

其中，在播种后的10-25天左右喷洒第一次促苗早发调节剂，对期间的限定是用于保证出苗率达到60-70％，并在第一次喷洒后每间隔10-15天后，分别进行两次的促苗早发调节剂喷洒操作；

所述促苗早发调节剂的原料被配置为包括：缩节胺3-5g/667m2，6-苄氨基嘌呤0.2-0.3g/667m2，吲哚乙酸钠3-5g/667m2，其余为水，所述缩节胺的浓度控制为99％，6-苄氨基嘌呤的浓度控制为大于或等于99％，所述吲哚乙酸钠的浓度控制为大于或等于97％。在这种方案中，相对于现有的种棉方法而言，其通过配比相配合的促苗早发调节剂，促进棉花苗期株高，奠定机采棉基础；增加茎粗，提高抗倒伏能力、增加生物量的积累、干物质的积累、根系伸长、主根深，侧根分布广，提高抗旱能力，根系表面积增加，提高对水肥的吸收能力、叶绿素含量增加，提高光合作用，相对于现有技术对植珠生长周期中对其植珠高度单纯进行控制，存在本质的不同。

具体的在实际使用中，优选的方案是包括以下质量分数原料：99％缩缩节胺3g/667m2，≥99.0％6-苄氨基嘌呤0.2g/667m2，≥97％吲哚乙酸钠3g/667m2，其余为水，使用时间：出苗后(出苗率60-70％)，使用次数：3次(每次间隔10天左右)，机械：拖拉机，顶喷，水量20-40kg/亩，无人机：飞行速度5-9m/s，高度2-2.5m，幅宽4-6m，水量1-2kg/亩，且保证施药后6小时不得下雨，如遇下雨需重喷。

下面以优选方案的数据作为具体实验参数，以对其效果进行充分性说明：

1、2016年试验

1.1材料与方法

1.1.1试验地基本情况

试验在塔里木大学园艺试验站温室内进行。该区年降水量20～80mm，年蒸发量2000～2500mm，≥10℃积温3950～4 500℃，无霜期180～215d，湿润度小于0.33，为纯灌溉农业。土壤为砂壤土，肥力条件中等。

1.1.2材料

供试棉花品种为瑞杂一号；供试药剂缩节胺为安阳市小康农药有限责任公司生产；6-苄氨基嘌呤含量≥99.0％，为上海山蒲化工有限公司生产；吲哚乙酸钠含量≥97％为上海山蒲化工有限公司生产。

1.1.3试验方法

2016年2月配土，(大田土：过筛，15桶；珍珠岩，15桶；有机氮当基质，50斤＝3袋，甲基硫菌灵70％；将土与肥料拌匀后，对其进行消毒，最后用塑料膜将土密封，进行杀菌约1d)装入穴盘(高度12cm，直径13cm)，2016年2月28日播种，每穴播种3粒棉花种子，各穴处理均匀一致，灌水量一致。3月8日出苗，3月20日进行喷药处理，施药后10d取样，以后每隔10天分别喷药、取样。

2016年试验：如表1所示单设缩节胺和清水为对照，共14个处理，每处理重复三次，42个小区。分别在药后10d、20d、30d取样，每小区取样5株茎粗、地上部鲜重根长、根表面积。

表1-1 2016年实验处理

1.2苗期喷施各配方处理，棉花的农艺性状有不同的变化，第一年处理后从棉花的株高，茎粗，地上部干物质，地下部干物质，根长，根系表面积综合分析。配方2、4、5较优以及单设处理12、15相对较优。

表1-2 2016年处理后30天取样结果

2、2017年试验

承接2016年试验，材料与方法同2016年，2配方2、4、5较优以及单设处理12、15相对较优。另设缩节胺及清水对照。供试品种：中棉所65。

2.1.1试验地点

塔里木大学园艺实验站温室大棚。

2.1.2试验用土

土壤取自塔里木大学园艺实验站蔬菜田中地表0cm-25cm土壤，过筛去除大颗粒、石块及其他杂质，然后施用3g多菌灵喷雾剂，用薄膜将土密封24h进行杀菌处理，最后将土装入花盆(高15cm、直径13cm)。

2.1.3试验方案

每盆播种3粒种子，深度为1.5cm-2.0cm，各盆灌水一致，花盆上覆膜、待出苗后解除覆膜。播种20d后进行喷药处理，之后每隔10d分别进行取样、喷药，共进行3次喷药和测定。取样时每次每组随机取5株、每次测：株高、茎粗、等指标。

表2-1 2017年实验处理

2.2讨论与分析

研究表明：处理2、4、5在苗期进行叶面喷施，能很好地促进棉花株高增长，增加茎粗、增加棉花的生物量，增加侧根数，增大根系表面面积，促苗早发，促壮苗，增加根系对水肥的吸收。

3、2018年试验

承接2017年试验。对处理2、4、5的结果再进行对比，筛选出一个最佳的配方。

3.1试验材料方法同2017年。

表3-1 2018年实验处理

3.2分析

对2017年试验结果进行验证，分别测定叶绿素含量，棉花株高、茎粗、生物量积累、根系等指标，处理5最优。

4、2020年大田试验(正常覆膜)

4.1说明

承接2018年试验结果，进而做大田实验，分别做覆膜棉花和无膜棉。

4.1.1试验设计工具

绿大地农用背负式多功能电动喷雾器，药箱容量20L，流量1.2-1.8L/min。

4.1.2环境或设施栽培条件

试验地选择在农一师阿拉尔市塔里木大学东区胡杨林，膜下滴灌，前茬棉花。土壤质地：沙壤土，土壤肥力中等；作物长势正常。

播种方式：精量播种，一膜六行，膜宽：2.05米，幅宽：4.55米，宽窄行配置，行距：66+10厘米，株距：11.5厘米，理论保苗株数15800株/亩。播种日期：4月17日；头水时间：6月8日，供试品种：新陆中51。

4.1.3试验设计

试验地选择在农一师阿拉尔市十二团2连北二斗14号地，面积144亩，5-17条田。膜下滴灌，一膜两管。试验设5个处理，分别为处理2、4、5、DPC及清水对照，每处理重复3次，每重复三膜，长度5米。5月1日出苗，5月10日进行喷药处理，施药后10d取样，以后每隔10天分别喷药、取样。

表4-1 2020年实验处理

4.2分析

4.2.1农艺性状

研究表明：大田生产实验对验证了室内试验，比较缩节胺处理，清水处理，在促进棉花株高、茎粗、生物量积累、干物质积累等多个方面，处理5最优。

表4-2不同处理下棉花农艺性状的变化

4.2.2根系

研究表明，大田试验对室内试验进行了进一步的验证，表明各处理较缩节胺处理，清水处理能显著增强棉花苗期的根长、根系表面积、根直径、以及根体积。相比较而言处理5最优。

表4-3不同处理下棉花根系随时间的变化

研究表明：茎粗促进由低到高排序依次是D+S4、D+S3、D+S2、D+S1。

5、2020年大田试验(无膜棉试验)

5.1说明

承接2018年试验结果，试验设计同2020正常覆膜大田试验。供试品种中棉619。

5.2分析

5.2.1株高

研究表明：大田生产实验对验证了室内试验，比较缩节胺处理，清水处理，在促进棉花株高、茎粗、生物量积累、干物质积累等多个方面，处理5最优。

表5-1不同处理下棉花农艺性状的变化

5.2.2根系

研究表明，大田试验对室内试验进行了进一步的验证，表明各处理较缩节胺处理，清水处理能显著增强棉花苗期的根长、根系表面积、根直径、以及根体积。相比较而言处理5最优。

表5-2不同处理下棉花根系随时间的变化

处理	Length(cm)	SurfArea(cm<sup>2</sup>)	AvgDiam(mm)	RootVolume(cm<sup>3</sup>)
					2	237.00	18.01	0.65	0.73
4	240.11	17.85	0.72	0.91
					5	246.89	18.48	0.62	0.94
DPC	233.06	17.77	0.67	0.63
					CK	229.50	12.97	0.48	0.89

总结：通过四年的试验，(三年温室大棚试验)，一年大田试验(包括两个大田验证试验)，结果表明：苗期喷施缩节胺3g/667m²+6-苄氨基嘌呤0.2g/667m²⁺+吲哚乙酸钠3g/667m²能显著增加棉花苗期株高、茎粗、生物量的积累、干物质的积累、根系伸长、根系表面积增加，侧根增多、叶绿素含量增加。

在另一种实例中，还包括在播种前进行的养地操作，所述养地被配置为包括：

步骤一，上一季收获后，将秸秆粉碎，均匀铺撒在地里；

步骤二，进行秋季翻耕，冬季灌水操作；

其中，在步骤一中，上一季收获后，及时进行就地秸秆粉碎工作，确保粉碎后长度1-2cm，茬高0-5cm，均匀铺撒在土壤表面，覆盖秸秆养地7-15天左右，进行杀菌。

在步骤二中，在步骤一的基础上，在亩施腐熟的畜禽粪便与植物残渣混合物1500-2000kg、饼肥700-800kg后进行翻地操作，机引犁，耕深20-25cm，耕深一致，垡片翻转良好，无立垡、回垡，杂草、秸秆，肥料覆盖严密，不外露；地表平整，松碎；耕幅不重不露，耕行端直，不留三角喇叭口；地头起落线整齐；对秋天已经翻耕后的土壤进行灌水操作，亩灌水量大于180m³，以使土壤含水率达到35％-42％左右。在这种方案中，通过对土壤进行改良，进而使得其对特定地区的土壤进行改性，实现种养结合，进而使得土壤性能更加趋于完善。

在另一种实例中，还包括在播种前进行的养地操作，所述养地被配置为包括：

步骤一，在播种之前采用有机质对杀菌后的土地进行改良，其作用在于对当地如塔里木盆地的土壤进行改良，以使其土壤肥力释放缓慢满足棉花的生长需要，同时保水性更好，在大风沙地区的扬尘性可控；

步骤二，对改良后的土壤进行杀菌、晒地操作，其用于对改良后土壤中因上季作物产生的病菌、细菌以及虫卵等会对棉花发芽、生长造成影响的病菌进行灭菌操作；

其中，在步骤一中，对土壤进行改良是对收割后的土壤进行灌水操作，以使土壤含水率达到35％-42％左右，在亩施腐熟的畜禽粪便与植物残渣混合物1500-2000kg、饼肥700-800kg后进行翻地操作，并采用表面覆透明膜或覆盖桔杆的方式养地7-15天左右，其作用在于对改良的有机质进行选择，尽量的减少化肥的使用，其原因在于防止其在土壤中的残留对土壤性能造成的影响，同时通过灌水操作，进一步增加土壤中有机质进行发酵、滋生微生物的可能性，通过覆盖的透明膜对土壤进行隔绝并吸热加温，使得其反应充分，同时对通过聚温效果对部分有害物质进行杀灭，而在这个过程是改良土壤，也是养地的过程，进而保证其生长周期的稳定性；

在步骤二中，对土壤的杀菌、晒地操作是通过在改良后的土地中喷洒一遍30-40％的多茵灵可湿性粉剂，再进行翻地操作后晾晒2-3天实现，其作用在于，通过对改良后的土壤进行灭菌处理，进而使得其在前期改良期间滋生的细菌以及种植后土壤中带有的细菌进行杀菌处理，以在保证其肥力持久的前提下，不会对棉珠的生长造成影响，在这种方案中，其通过种植之前对土壤进行预处理，使得其后期棉花的种植肥力更发，不易产生的病珠，且肥力持久。

在另一种实例中，在精量播种时保证通过播种机保证每种植穴点播1粒棉籽，其用于通过精良的播种设备对其播种种量进行控制，其原因在于，通过这种方式不是为了后期间苗的需要，而了为了保证其亩珠数满足方案中的苗保苗数要求，而为了保证其出苗率，可以在播种之前采用相应的浸种液进行浸种以及磁化处理，其磁化处理是在磁场强度为500～700G的条件下磁化处理30～35s，暂停30s，在磁场强度为1000～1200G的条件下磁化处理15～20s，暂停15s，在磁场强度为700～750G的条件下磁化处理25～45s，上述为一个循环，共循环处理2次，并在磁化处理后控制其温度为28～32℃的条件下烘干至含水率为15％～20％，进而保证其出苗效果。

在另一种实例中，所述促苗早发调节剂通过无人机进行喷洒操作，其喷洒流程被配置为包括：

在土壤的四角分别设置四根立柱，相邻立柱顶部通过以可拆卸方式设置的金属杆进而连接，且各立柱的高度被配置为2-2.5m左右，相邻立柱之间还设置有至少一根承接柱，在这种结构布局中，通过各立柱对金属杆进行支撑限定，同时通过金属杆提供给无人机一个参照目标，使得其在喷洒过程中对其飞行轨迹限定更为准确，同时对人基本不造成影响，其可拆卸的金属杆设置，使得其在后期种植过程中可以拆除，基本上不影响收割机的工作，而为了满足使用需要，也可以在地上埋安装座，而立柱与承接柱通过相配合的固定螺钉对其进行连接固定，进而使得其后期对拖拉机的工作影响度更小，而承接柱的作用在于大跨度的连接中，对金属杆进行更好的支撑限定；

对无人机的飞行高度进行设置，以使其飞行高度与金属杆的高度相配合，其作用在于对通过对无人机高度的约束，使得其与金属杆的高度相配合，能更好的识别金属杆，对无人机工作的约束性更强；

以其中任意一角的立柱为起始点，启动无人机的按钮后无人机自动记录其为第一位置信息，在这种过程中，起始点的给予是通过人对相关按钮进行操作后开始，而无人机的控制器在接到该按键信息后，获取其当前的位置信息，并将该位置信息设定为起始点，同时开始向该点的任意一个相邻点进行直线飞行，同时在飞行过程中开始喷洒操作；

在无人机上搭载与金属杆相配合的位移传感器(距离传感器)，以对无人机与金属杆的间距进行实时获取，并根据实时间距对无人机的飞行轨迹进行调整，在这个过程中通过位移传感器对金属杆所在的位置进行感应，以在到达预定位置时，认为其以飞行到该直径的最终点位，故其需要向其终点所在的位置水平飞行预定距离，以进行下一个直线位置上的喷洒操作，故而在这种情况下，无人机的喷洒路径呈类似的回形状；

所述无人机的药桶内设置有压力传感器，当药桶的重量低于预定值时，无人机将当前点位设置为第二位置信息并进行记录，无人机读取第一位置信息以返回起始点进行加药操作，并在加药后读取内部存储的第二位置信息，进而在GPS的导航下回到相应点位继续进行喷洒操作，在这个过程中，在桶内设置相配合的压力传感器，可以对其药量多少进行实时获取，进而实现在无药状态下，能实时回到起始点进行加药操作，相对于现有技术通过手柄控制喷洒路径来说，其工作的智能性能得到显著的提升，同时对第二位置信息的获取便于后期无人机能定点返回至位置，进行连续的喷药操作；

将起始点对角线上的立柱设置为终结点，在其上设置二维码(其也可以是条形码，以及可供射频扫描的信号，其工作模式类似于停车场的扫描操作或对成箱货物的射频扫描形式)，以在无人机读取到相关二维码信息后认定到达终点，在这种工作模式下，无人机在多次前行过程中，通过其上内置的控制器进行判断是否扫描到二维码，如扫描到则认为其完成一次喷洒操作，否则其继续向终点位移一定位置，完成整片作业区的喷洒操作，且喷洒水量控制在1-2.5kg/亩，在这种方案中，通过无人机的使用，使得其可以作用于大面积种植且不利于拖拉机喷洒的情况下，同时通过对无人机工作路径、工作方式、工作流程的限定，使其相对于现有的地喷洒方案来说，其喷洒均匀度更好，喷洒过程的可控行更好，适应于大面积种植中的药液喷洒操作。

在另一种实例中，

在所种植棉花的棉铃40-60％处于成熟吐絮时，喷施脱叶剂；

在80～90％的棉铃成熟吐絮时，喷洒催熟剂；

在棉铃成熟吐絮不低于95％的情况下，采用采棉机进行一次性采收。在这种模式下通过在棉铃相对成熟的期间对其进行脱叶处理，以及催熟处理，以使其后期的成熟度以及成熟周期可控度更好，进而保证后期采用机械式收割时的产品稳定性和成熟性。

在另一种实例中，在所种植棉花的棉铃40～55％处于成熟吐絮时，采用手动进行第一采棉操作，后间隔10-15天分别进行第二次、第三次采绵操作；

在所种植棉花的棉铃70～75％处于成熟吐絮时，喷施脱叶剂后进行多次采摘；

在80～90％的棉铃成熟吐絮时，喷洒催熟剂，间隔5-7天进行最后一次采摘；

在完成最后一次采摘后通过收割机对棉苗进行处理，采用这种方案，对不同成熟期间的进行分别手工式采摘，其主要运用于对棉花要求度较高的场合下，同时对不同周期的棉叶进行处理，以使其方便人工采摘，同时对后期的棉铃进行催熟操作，其作用在于压缩其成熟周期，进而保证采摘完整度，另外对于采摘后的棉苗采用收割机进行处理，其原因在于棉珠的坚韧度较大，直接还田效果会受到影响，故需要对其进行收集，以便于后期对其进行处理腐熟操作。

如图1-2，在另一种实例中，所述收割机被配置为包括，收割机与拖拉机的配合，这在农机配合里属于现有技术，故再些不再叙述，收割机与拖拉机其它位置的结合可采用螺栓连接的方式：

与拖拉机前端相配合实现开犁的多个犁刀1，其用于在工作时对土壤进行开犁操作，便于棉珠与土壤分离；

相对设置在各犁刀上方的导向件2，其在与刀尖相配合的一侧设置有敞开部3，其用于在开犁的同时，通过导向件敞开部对棉珠的下端进行引导，以使其进行相对设置的导向件中部进行限定，并在其持续向前的过程中对其进行向后传输；

相对设置在导向件的长度输出方向上，以对棉珠进行压实处理的至少一组第一压辊4，其作用在于将进入到导向件上的棉珠上端进行压扁处理，因这个时间段棉珠处于未完全干的状态，故而对其压实过程中基本不会有棉枝掉落；

设置在导向件输出端，以对棉珠进行输出处理的第一传输带5，其传输方向在空间上与导向件的输出方向垂直，以将导向件压实输出的棉珠进行定向传导；

在传输带的输出端下方设置有对棉珠进行压实处理的打包机构6，其用于对传导过来的棉珠进行压实处理成为束状，类似于对棉珠进行了分量打包，以便于后期处理；

与第一传输带在空间上呈垂直布局的第二传输带7，其用于将成束的棉珠进行定向传输，以便对于对其进行破碎处理，其输出端上方设置有配合的至少一根第二压辊8，其转动方向与第二传输带的传输方向相反，其通过压辊的操作对纵向输出的棉珠进行压制，同时通过反射旋转对其传输速度进行控制，便于后期的切刀组件对其进行破碎操作；

与第二传输带的输出端具有预定距离，以将第二传输带输出的棉珠进行切割处理的切刀组件9，其通过切刀组件的切割处理对成束的棉珠进行破碎处理，以便于后期的腐熟操作，而根据需要可以设置相配合的伸缩组件10、安装板11、导向槽12的配合，使得切刀组件可以在回复的过程中都进行切割操作，切割效果更好；

设置在切刀组件下方的异形提升式传输机构13，其结构在空间上可以类似的看成Z字形，其输出端与拖拉机的料斗连通，通过传输机构的结构布局对其破碎后的物料进行传输，以使其能顺利进入至拖拉机的料斗中，对其进行二次处理；

其中，所述打包机构在与第一传输带、第二传输带相配合的一侧设置为贯通状，且两端分别设置有与第一液压气缸相配合的门体14，其在两端分别设置门体，其用于对棉珠的输入、输出周期进行限定，如在棉珠输入时，对后端的门体进行关闭，保证其传输压实的棉珠量达到要求，而在预定时间内，机器认为其棉珠量达到要求，故通过压板对定量的棉珠进行压实处理，同时在压实时对前端的门体进行关闭，使其内部形成封闭的空间，所述打包机构顶部连设置与第二液压气缸连接以进行压实处理的倒U形压板15，当打包机构内部形成封闭的空间时，通过第二液压气缸的作用，使压板下行对棉珠进行压实操作，为了保证其与不同量的压实效果相配合，可以将U形压板内再嵌套设置一个活动压片16，以在压制过程中，当U形压板到达位置抵紧时，压片继续下行，对棉珠进行补充压制，对其压实效果进行补充，同时可以与不同量的压实场景相匹配。

在另一种实例中，所述料斗上设置有与其相配合的盖板(未示出)，其通过相配合的提升机构进而安装在拖拉机一侧，其用于通过盖板对拖拉机上的料斗进行封闭，防止其在使用过程中，因破碎的棉珠料过细而产生的扬尘与飞起，对环境以及物料的稳定性进行保证；

所述提升机构的输出侧在朝向料斗的一方设置有可伸缩的多段式出料筒(未示出)，所述盖板上设置有与出料筒相配合贯穿孔，所述出料筒的自由端穿过贯穿孔或与其可拆卸式连接，在这种结构中，通过多段式的出料筒与盖板的上下行进行配合，其原因在于使用中，需要不时地通过盖板的下行，对料斗中的物料进行压实操作，而在使用过程中，还可以在每次压实后喷洒定量辅助腐熟的料液或水，而这些液体箱可以设置在料斗的两侧或一侧其输出管被配置在料斗的后方，进而保证物料不会对其造成过多的影响，当然其喷水的过程中也会将填完的物料冲出，影响不大，通过对棉料的进行补水操作，使得其后期的腐熟周期可显著缩短。

在另一种实例中，所述出料筒与盖板和/或提升机构的输出侧，分别通过相配合的弹性管(未示出)连接；

所述弹性管被配置为采用波纹金属管、波纹橡胶管中的任意一种，在这种结构中，通过在出料筒的两端设置相配合的可伸缩式管，使得其机械连接式的结构在出料筒以及盖板运动过程中的机械损伤度能显著减小，进而保证设备支行的稳定性，而采用两端设置可伸缩式结构，或者一端设置可伸缩式的结构，其作用在于保证盖板上下行时对出料筒的稳定，以及运行的可靠性更好，而可拆卸的连接也便于后期的拆卸与维护。

在另一种实例中，所述出料筒被配置为采用波纹金属管、波纹橡胶管中的任意一种，在这种结构中直接将出料筒设置成可伸缩的结构，其作用在于盖板上、下行对其机械结构的影响度减小，同时连接的稳定性不受影响。

以上方案只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种促苗早发的棉花种植方法，其特征在于，采用精量播种且实行宽窄行配置，以保证行距66-76厘米，株距9.6-11.5厘米，理论保苗株数13800-16800株/亩；

其中，在播种后的10-25天喷洒第一次促苗早发调节剂，并在第一次喷洒后每间隔10-15天后，分别进行两次的促苗早发调节剂喷洒操作；

所述促苗早发调节剂的原料被配置为包括：缩节胺3-5g/ 667m2， 6-苄氨基嘌呤0.2-0.3g/ 667m2，吲哚乙酸钠3-5g/ 667m2，其余为水，所述缩节胺的浓度控制为99%，6-苄氨基嘌呤的浓度控制为大于或等于99%，所述吲哚乙酸钠的浓度控制为大于或等于97%；

在精量播种时通过播种机保证每种植穴点播1粒棉籽，在播种之前对棉籽采用浸种液进行浸种以及磁化处理，其磁化处理是在磁场强度为500~700G的条件下磁化处理30~35s，暂停30s，在磁场强度为1000~1200G的条件下磁化处理15~20s，暂停15s，在磁场强度为700~750G的条件下磁化处理25~45s，上述为一个循环，共循环处理2次，并在磁化处理后控制其温度为28~32℃的条件下烘干至含水率为15%~20%；

在所种植棉花的棉铃40～55％处于成熟吐絮时，采用手动进行第一采棉操作，后间隔10-15天分别进行第二次、第三次采棉操作；

在所种植棉花的棉铃70～75％处于成熟吐絮时，喷施脱叶剂后进行多次采摘；

在80～90％的棉铃成熟吐絮时，喷洒催熟剂，间隔5-7天进行最后一次采摘；

在完成最后一次采摘后通过收割机对棉苗进行处理；所述收割机被配置为包括：

与拖拉机前端相配合实现开犁的多个犁刀；

相对设置在各犁刀上方的导向件，其在与刀尖相配合的一侧设置有敞开部；

相对设置在导向件的长度输出方向上，以对棉株进行压实处理的至少一组压辊；

设置在导向件输出端，以对棉株进行输出处理的第一传输带；

在第一传输带的输出端下方设置有对棉株进行压实处理的打包机构；

与第一传输带在空间上呈垂直布局的第二传输带，其输出端上方设置有配合的至少一根压辊，其转动方向与第二传输带的传输方向相反；

与第二传输带的输出端具有预定距离，以将第二传输带输出的棉株进行切割处理的切刀组件；

设置在切刀组件下方的Z形提升式传输机构，其输出端与拖拉机的料斗连通；

其中，所述打包机构在与第一传输带、第二传输带相配合的一侧设置为贯通状，且两端分别设置有与第一液压气缸相配合的门体，所述打包机构顶部设置有与第二液压气缸连接以进行压实处理的倒U形压板。

2.如权利要求1所述的促苗早发的棉花种植方法，其特征在于，还包括在播种前进行的养地操作，所述养地被配置为包括：

步骤一，上一季收获后，将秸秆粉碎，均匀铺撒在地里；

步骤二，进行秋季翻耕，冬季灌水操作；

其中，在步骤一中，上一季收获后，及时进行就地秸秆粉碎工作，确保粉碎后长度1-2cm，茬高0-5cm，均匀铺撒在土壤表面，覆盖秸秆养地7-15天，进行杀菌；

在步骤二中，在步骤一的基础上，在亩施腐熟的畜禽粪便与植物残渣混合物1500-2000kg、饼肥700-800kg后进行翻地操作，机引犁，耕深20-25cm，耕深一致， 垡片翻转良好，无立垡、回垡，杂草、秸秆，肥料覆盖严密，不外露；地表平整，松碎；耕幅不重不露，耕行端直，不留三角喇叭口；地头起落线整齐；对秋天已经翻耕后的土壤进行灌水操作，亩灌水量大于180m³，以使土壤含水率达到35%-42%。

3.如权利要求1所述的促苗早发的棉花种植方法，其特征在于，所述促苗早发调节剂通过无人机进行喷洒操作，其喷洒流程被配置为包括：

在土壤的四角分别设置四根立柱，相邻立柱顶部通过以可拆卸方式设置的金属杆进而连接，且各立柱的高度被配置为2-2.5m，相邻立柱之间还设置有至少一根承接柱；

对无人机的飞行高度进行设置，以使其飞行高度与金属杆的高度相配合；

以其中任意一角的立柱为起始点，启动无人机的按钮后无人机自动记录其为第一位置信息；

在无人机上搭载与金属杆相配合的位移传感器，以对无人机与金属杆的间距进行实时获取，并根据实时间距对无人机的飞行轨迹进行调整；

所述无人机的药桶内设置有压力传感器，当药桶的重量低于预定值时，无人机将当前点位设置为第二位置信息并进行记录，无人机读取第一位置信息以返回起始点进行加药操作，并在加药后读取内部存储的第二位置信息，进而在GPS的导航下回到相应点位继续进行喷洒操作；

将起始点对角线上的立柱设置为终结点，在其上设置二维码，以在无人机读取到相关二维码信息后认定到达终点，完成一次喷洒操作，且喷洒水量控制在1-2.5kg/亩。

4.如权利要求1所述的促苗早发的棉花种植方法，其特征在于，在所种植棉花的棉铃40-60％处于成熟吐絮时，喷施脱叶剂；

在80～90％的棉铃成熟吐絮时，喷洒催熟剂；

在棉铃成熟吐絮不低于95％的情况下，采用采棉机进行一次性采收。

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