[go: up one dir, main page]

CN1119846A - 张紧履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备 - Google Patents

张紧履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1119846A
CN1119846A CN94191596A CN94191596A CN1119846A CN 1119846 A CN1119846 A CN 1119846A CN 94191596 A CN94191596 A CN 94191596A CN 94191596 A CN94191596 A CN 94191596A CN 1119846 A CN1119846 A CN 1119846A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tensioning
valve
crawler
pressure
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN94191596A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1046242C (zh
Inventor
赫尔穆特·纳玛斯
米歇尔·斯克米泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Foerdertechnik GmbH filed Critical Krupp Foerdertechnik GmbH
Publication of CN1119846A publication Critical patent/CN1119846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1046242C publication Critical patent/CN1046242C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

一种自动张紧设有二轮、四轮或八轮摇臂的履带式行走机构覆带的液压式履带张紧设备，主要由两个张紧油缸(1.1和1.2)和多个阀门(3)组成。这两个张紧油缸(1.1和1.2)通过管道(4)互相连接，并通过另外的管道(5)与阀门(3)连接。张紧油缸(1.1和1.2)固定在履带式行走机构的机架(10)上，以及，履带式行走机构的导轮支承在张紧油缸(1.1和1.2)的活塞杆(1.1K和1.2K)上。平行于张紧油缸(1.1和1.2)连接一个软弹簧(活塞式蓄能器6)，所以，在履带式张紧设备开始加载时，在张紧油缸(1.1和1.2)内只产生较小的压力增加。

Description

张紧履带式行走机构 履带的液压式履带张紧设备
本发明涉及一种液压式履带张紧设备，用于自动张紧设有二轮、四轮或八轮摇臂的履带式行走机构的履带，这一设备主要由两个张紧油缸和多个阀门组成，其中，这两个张紧油缸通过管道互相连接，并通过另外的管道与阀门连接，张紧油缸固定在履带式行走机构的机架上，以及履带式行走机构的导轮支承在张紧油缸的活塞杆上。
在不平的地面上行驶和越过障碍时，履带式行走机构的履带环绕长度发生改变。对于具有托辊的覆带运行车辆，所需要的履带伸长可通过在上段的履带垂度形成。
在已知的液压式履带张紧设备中，只是在履带受大的力时，为了缓冲才利用活塞或薄膜式蓄能器。在履带受力较小时，这种已知的履带张紧设备为了缓冲组装有一个机械弹簧，此弹簧配设有止挡件。
在传送履带的情况下，由于结构高度低，在上段没有履带垂度的蓄能器作用，所以，所需要的下段履带伸长不能通过上段中的履带垂度来提供。因此，尤其遇到硬的不平的地面，在履带中形成高的拉力，并因而增加了履带的磨损。
本发明的目的是，对于本文开始所述类型的履带行走机构，通过降低所出现的履带拉力峰值，显著提高履带的寿命。
为达到此目的，平行于张紧油缸连接一个软弹簧，于是在履带张紧设备开始加载时，在张紧油缸内只有很小的压力增加量，或履带拉力只发生小量的增大。
软弹簧最好设计为处于张紧油缸和阀门之间的液压气动式弹簧，它通过第三根管道与连接张紧油缸与阀门的管道相连，它的气腔处于微弱的预压力下。
按照本发明的履带张紧设备，软弹簧或液压气动式弹簧在履带力很小时便已经可以开始缩回张紧油缸。若履带张紧设备由于作用在履带上的外力(例如地面不平度引起)而受载时，则张紧油缸克服在液压气动式弹簧气腔中起初较小的预压力而缩回，因此，在履带张紧设备中压力起初有较小的增加，并因而与非弹性的张紧设备相比履带力只有较小的增大。其结果是，有效地防止履带在最经常出现的应力范围超过预拉力。
因为一方面为了减少磨损在液压气动式弹簧气腔内的预压力尽可能小，但另一方面当预压力过低时使传送履带行驶特性显著恶化，因此，按本发明的另一项特征，在液压气动式弹簧气腔内的预压力为最大张紧压力的2％至10％，最好为3％至6.3％。
在一种有优点的实施例中，液压气动弹簧设计为活塞式蓄能器，它带有活塞的机械式止挡。
在本发明的结构设计中，履带张紧设备有一个与电操纵装置相连的压力传感器和三个阀门，亦即一个止回阀、一个多路阀和一个限压阀。
在本发明的另一个结构设计中，液压气动弹簧设有一个附加的的安全阀。
在液压气动弹簧中，蓄能器体积、气体体积和气体预压力，应与履带张紧设备的几何尺寸相配，它们应这样选定，即当张紧油缸活塞达到允许的缩回行程时，活塞蓄能器的活塞移向其机械式止挡。
在履带力较高的范围内，活塞蓄能器不起作用。
按本发明的履带张紧设备的主要优点在于，履带的预应力可以保持在一个尽可能低的水平上，此时，预应力的大小是可以改变的，还有，履带最大拉力受到限制，以及，在例如出现磨损时，履带自动再张紧。
下面借助于附图所示意表示的按本发明履带张紧设备的一个实施例，来详细说明本发明。
附图中表示的履带张紧设备，主要由两个张紧油缸1.1和1.2以及一个压力传感器2和三个阀门3所组成。阀门3中之一个是可释放的止回阀3.1，张紧油缸1.1和1.2在压力腔1.1.1和1.2.1中有压力的情况下，通过此止回阀3.1无漏泄地封闭，以及，在活塞杆一侧的油缸腔1.1.2和1.2.2压力加载时，活塞杆1.1K和1.2K缩回，液压介质通过止回阀3.1可从压力腔1.1.1和1.2.1放出。另外两个阀门3是4/3路阀3.2和限压阀3.3。两个压力腔1.1.1和1.2.1通过管道4互相连接，并通过另一根管道5与压力传感器2和阀门3.1至3.3连接。活塞杆一侧的油缸腔1.1.2和1.2.2通过管道4′互相连接，并通过另一根管道5′与多路阀3.2连接。在张紧油缸1.1和1.2的活塞杆1.1K和1.2K上，各通过一个叉12.1或12.2支承着履带行走机构的导轮11.1或11.2，张紧油缸1.1和1.2固定在履带行走机构的机架10上。
在张紧油缸1.1、1.2与阀门3(3.1至3.3)之间，设有一个液压气动式弹簧6，它通过第三根管道7和一个附加的安全阀9，与连接张紧油缸1.1、1.2和阀门3的管道5相连。液压气动弹簧6设计为活塞式蓄能器，它有活塞6′和活塞6′的止挡8。在设备的静止状态，安全阀9处于图中左方表示的工作位置，在这一位置防止从管道5流入，以及，活塞式蓄能器6的液体侧与油箱连接，所以在活塞蓄能器6中的压力可降为预压力Po′。在设备的工作状态，安全阀9由电操纵处于图右方所示的接通位置，在这一位置，活塞蓄能器6与通往张紧油缸1.1和1.2的管道5连接。
按本发明的履带张紧设备的作用方式，同样参照附图在下面详细说明。
在设备起动时，活塞蓄能器6中建立一个预压力Po′例如为10巴，此时，安全阀9处于图中左方所示之位置。接着，阀9转换到图中右方所示之位置，并使活塞蓄能器6与管道5连通。此外，4/3路阀3.2转入右方所示位置，使压力腔1.1.1和1.2.1经管道5由压力源P压力加载。在达到一个可调整的预压力Po例如为15巴时(此压力由压力传感器2监控)，则多路阀3.2移回图中所示的闭锁位置。与此同时，在活塞蓄能器6中的压力也从Po′提高到预张紧压力Po，活塞6′朝止挡8方向移动一段距离。
压力传感器2连续地监控张紧油缸1.1和1.2中的压力，并将测得的值传输给电操纵装置(图中未表示)。一旦压力例如由于漏泄损失或履带伸长而低于一个已输入操纵装置的预定值(最小预张紧压力Po)时，多路阀3.2自动转换到图中右方所示之工作位置，直至重新达到预张紧压力Po。
由于外负荷使张紧油缸1.1和1.2中的压力与力成比例增大时，张紧油缸1.1和1.2只是在油的弹性范围内退让。当在张紧油缸1.1和1.2中的最大张紧压力Pmax(例如为400巴)被超过时，尤其是在开倒车时，此时上段受拉力，于是，油经限压阀3.3喷出，并在保持压力Pmax的情况下张紧油缸1.1和1.2缩回。
在传送履带运行时，在张紧油缸1.1和1.2中的压力，在最小预张紧压力Po和最大张紧压力Pmax、油的喷出压力之间变化，此时，由外力造成的当前压力作用在履带张紧设备上。
连接在张紧油缸1.1和1.2与阀门3之间的活塞式蓄能器6的作用是，在履带张紧设备开始加载时，张紧油缸1.1和1.2的活塞杆1.1K、1.2K，克服在活塞蓄能器6中的压力，首先缩回一个短的行程距离，此时，在张紧油缸1.1和1.2只伴随有小的压力增加，并因而使履带力只有较少的增大。在这一过程中，缩回的行程和油缸压力遵循气体方程，也就是说，在缩回的开始，较小的压力增加下有较大的行程，而只是在缩回接近结束时压力才急剧增加。
在压力处于预张紧压力Po和最大张紧压力Pmax之间时，在活塞式蓄能器6的活塞6′上面的气垫被压缩成这样的程度，即，活塞6′压靠在止挡8上。显然，活塞式蓄能器6在上部压力区不再起弹性作用。
止回阀3.1设计为可释放的止回阀。当活塞杆一侧的油缸腔1.1.2、1.2.2，为了缩回活塞杆1.1K、1.2K或导轮或张紧轮11.1、11.2，经管道4′和5′与压力源P连接时，多路阀3.2处于图中左方的工作位置，于是，止回阀3.1在管道5′中压力作用下减压，所以(无压力的)液压介质可从压力腔1.1.1、1.2.1排往油箱T。

Claims (6)

1.自动张紧设有二轮、四轮或八轮摇臂的履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备，此设备主要由两个张紧油缸(1.1和1.2)和多个阀门(3)组成，其中，这两个张紧油缸(1.1和1.2)通过管道(4)相互连接，并通过另外的管道(5)与阀门(3)连接，张紧油缸(1.1和1.2)固定在履带式行走机构的机架(10)上，以及，履带式行走机构的导轮支承在张紧油缸(1.1和1.2)的活塞杆(1.1K和1.2K)上，其特征为：平行于张紧油缸(1.1和1.2)连接一个软弹簧，所以，在履带张紧设备开始加载时，在张紧油缸(1.1和1.2)内只产生较小的压力增加。
2.按照权利要求1所述之液压式履带张紧设备，其特征为：软弹簧设计为处于张紧油缸(1.1和1.2)与阀门(3)之间的液压气动式弹簧(6)，它通过第三根管道(7)与连接张紧油缸(1.1和1.2)和阀门(3)的管道(5)相连，它的气腔处于微小的预压力(Po)下。
3.按照权利要求2所述之液压式履带张紧设备，其特征为：在液压气动式弹簧(6)气腔内的预压力(Po)为最大张紧压力(Pmax)的2％至10％，最好为3％至6.3％。
4.按照权利要求2或3所述之液压式履带张紧设备，其特征为：液压气动式弹簧(6)设计为带有机械止挡(8)的活塞式蓄能器。
5.按照权利要求1至4之一所述之液压式履带张紧设备，其特征为：它具有一个与电操纵装置相连的压力传感器(2)和三个阀门(3)，亦即止回阀(3.1)、多路阀(3.2)和限压阀(3.3)。
6.按照权利要求2至5之一所述之液压式履带张紧设备，其特征为：液压气动式弹簧(6)设有一个附加的安全阀(9)。
CN94191596A 1993-03-26 1994-03-09 张紧履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备 Expired - Fee Related CN1046242C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4309746 1993-03-26
DEP4309746.4 1993-03-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1119846A true CN1119846A (zh) 1996-04-03
CN1046242C CN1046242C (zh) 1999-11-10

Family

ID=6483855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN94191596A Expired - Fee Related CN1046242C (zh) 1993-03-26 1994-03-09 张紧履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5738421A (zh)
CN (1) CN1046242C (zh)
AU (1) AU684758B2 (zh)
CA (1) CA2157591A1 (zh)
DE (1) DE4407764A1 (zh)
WO (1) WO1994022707A1 (zh)
ZA (1) ZA942114B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101596920B (zh) * 2009-06-30 2011-05-11 三一重工股份有限公司 履带张紧装置、履带式工程机械及调整履带张紧力的方法
CN102390448A (zh) * 2011-07-27 2012-03-28 中联重科股份有限公司 张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械
CN102717844A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 中联重科股份有限公司渭南分公司 液压式履带张紧装置、履带张紧方法和履带式工程机械
CN102874333A (zh) * 2012-09-10 2013-01-16 三一重机有限公司 工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统
WO2013013397A1 (zh) * 2011-07-27 2013-01-31 长沙中联重工科技发展股份有限公司 张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械
CN105584546A (zh) * 2014-11-06 2016-05-18 卡特彼勒公司 具有磨损监控系统的履带组件
CN109178126A (zh) * 2018-07-20 2019-01-11 中国科学院合肥物质科学研究院 一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构
CN117184266A (zh) * 2023-10-20 2023-12-08 徐州徐工农业装备科技有限公司 一种履带张紧调整机构、履带式收获机及履带张紧调整方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5984436A (en) * 1997-12-19 1999-11-16 Caterpillar Inc. Hydraulic track tensioning circuit
US6106082A (en) * 1998-12-21 2000-08-22 Caterpillar Paving Products Inc. Track tension system
US6336690B2 (en) 1999-06-17 2002-01-08 Caterpillar Inc. Track tensioning apparatus
GB2388347A (en) * 2002-05-11 2003-11-12 Ford New Holland Nv Endless track tension system
US7226137B2 (en) * 2004-11-10 2007-06-05 Clark Equipment Company Stop pin for track tension assembly
US20080265666A1 (en) * 2007-04-26 2008-10-30 Caterpillar Inc. Hydraulic recoil and adjustment mechanism
US7914087B2 (en) * 2007-09-14 2011-03-29 Deere & Company Automatic track tensioning system
DE102009013708A1 (de) * 2009-03-20 2010-09-23 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine, Kettenlaufwerk einer Straßenbaumaschine, sowie Verfahren zum Spannen einer Kette eines Kettenlaufwerkes
EP2251251A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-17 Klemm Bohrtechnik GmbH Kettenspannvorrichtung für ein Raupenkettenfahrwerk
CN101776134B (zh) * 2009-07-01 2012-06-27 河北省机械科学研究设计院 一种无源液压自平衡调整控制装置
CN101806076B (zh) * 2010-04-09 2011-11-09 太原重工股份有限公司 液压挖掘机履带张紧的液压控制系统
CN103625570B (zh) * 2013-12-09 2016-03-02 中联重科股份有限公司 履带张紧装置液压控制系统
CN108488136A (zh) * 2018-02-12 2018-09-04 中国北方车辆研究所 一种履带张紧装置
DE102018002523A1 (de) 2018-03-27 2019-10-02 Bomag Gmbh Kettenfahrzeug, insbesondere Baumaschine besonders Straßenbaumaschine, mit einer Kettenspannvorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb eines Kettenfahrzeugs mit einer Kettenspannvorrichtung
CN114738331A (zh) * 2022-04-21 2022-07-12 三一重机有限公司 履带自动张紧装置、行走机构以及自动张紧控制方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2818311A (en) * 1956-03-19 1957-12-31 Int Harvester Co Hydraulic track tensioning apparatus for crawler type land vehicles
DE1095681B (de) * 1959-08-21 1960-12-22 Hugo Cordes Dipl Ing Hydraulisch-pneumatische Kettenspanneinrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE1158379B (de) * 1961-01-05 1963-11-28 Hugo Cordes Dipl Ing Hydraulisch-pneumatische Kettenspanneinrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge
FR1514404A (fr) * 1967-01-13 1968-02-23 Messier Fa Dispositif de suspension pour véhicules à chenilles
DE1808528C3 (de) * 1968-11-13 1974-01-24 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Hydraulische Kettenspanneinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge
FR2145778A5 (zh) * 1971-07-09 1973-02-23 Messier Fa
DE2536652A1 (de) * 1975-08-16 1977-02-24 Krupp Gmbh Zweiraupenfahrwerk
DE3246208A1 (de) * 1982-12-14 1984-06-14 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Gleiskettenfahrzeug mit hydraulischer spannvorrichtung
DE3507805C2 (de) * 1985-03-05 1987-01-08 Liebherr-Werk Telfs GmbH, Telfs Vorrichtung zum Spannen der Ketten von Kettenfahrzeugen
DE3571794D1 (en) * 1985-06-10 1989-08-31 Caterpillar Inc Track-laying vehicle
GB8702601D0 (en) * 1987-02-05 1987-05-28 Vickers Plc Track tensioning means
US4874052A (en) * 1987-12-23 1989-10-17 Caterpillar Inc. Suspension system for a vehicle
US4893883A (en) * 1988-03-02 1990-01-16 Caterpillar Inc. Belt tension control system
IT1241434B (it) * 1990-03-09 1994-01-17 Same Spa Sistema di tensionamento dei cingoli di veicoli cingolati, particolarmente trattrici agricole.
US5334106A (en) * 1993-05-06 1994-08-02 Caterpillar Inc. Hydraulic recoil and belt tension control system
US5452949A (en) * 1993-12-13 1995-09-26 Kelderman; Gary L. Track system for vehicles

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101596920B (zh) * 2009-06-30 2011-05-11 三一重工股份有限公司 履带张紧装置、履带式工程机械及调整履带张紧力的方法
CN102390448A (zh) * 2011-07-27 2012-03-28 中联重科股份有限公司 张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械
WO2013013397A1 (zh) * 2011-07-27 2013-01-31 长沙中联重工科技发展股份有限公司 张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械
CN102390448B (zh) * 2011-07-27 2013-03-27 中联重科股份有限公司 张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械
CN102717844A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 中联重科股份有限公司渭南分公司 液压式履带张紧装置、履带张紧方法和履带式工程机械
CN102874333A (zh) * 2012-09-10 2013-01-16 三一重机有限公司 工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统
CN102874333B (zh) * 2012-09-10 2015-07-08 三一重机有限公司 工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统
CN105584546A (zh) * 2014-11-06 2016-05-18 卡特彼勒公司 具有磨损监控系统的履带组件
CN109178126A (zh) * 2018-07-20 2019-01-11 中国科学院合肥物质科学研究院 一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构
CN117184266A (zh) * 2023-10-20 2023-12-08 徐州徐工农业装备科技有限公司 一种履带张紧调整机构、履带式收获机及履带张紧调整方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU684758B2 (en) 1998-01-08
CA2157591A1 (en) 1994-10-13
AU6375894A (en) 1994-10-24
DE4407764A1 (de) 1994-09-29
ZA942114B (en) 1994-10-24
CN1046242C (zh) 1999-11-10
WO1994022707A1 (de) 1994-10-13
US5738421A (en) 1998-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1119846A (zh) 张紧履带式行走机构履带的液压式履带张紧设备
US10344784B2 (en) Hydraulic system having regeneration and hybrid start
EP2097279B1 (de) Selbstpumpende niveauregulierung
JPH07500548A (ja) 車両懸架システム
JPH01249506A (ja) 能動型サスペション装置
US7252349B2 (en) Idler recoil and adjustment system for track type work machine
AU2007287811A1 (en) Chain tensioning device
CN2693505Y (zh) 矿用车辆油气式缓冲减振油缸
CN101767612B (zh) 大型矿用液压挖掘机履带张紧装置
CN107284174B (zh) 一种自动侧倾汽车悬架系统
US4854650A (en) Track recoil and tensioning mechanism
US20220001713A1 (en) Mobile working machine and method for stable operation of same
CN102717843A (zh) 履带张紧装置、履带行走机构和液压挖掘机
US6036206A (en) Traction control and active suspension
DE19724015A1 (de) Federungssystem
EP3202648A1 (en) Track vehicle with fluidly damped idler recoil system
AT401764B (de) Kettenspannvorrichtung für gleiskettenfahrzeuge
RU2103193C1 (ru) Переключающее устройство для пневматических тормозов
GB2364353A (en) Snubbing arrangement for a fluid cylinder assembly
CN114771679A (zh) 一种履带张紧装置及其工艺方法
SU850483A1 (ru) Гусеничный движитель
RU227053U1 (ru) Ходовая часть военно-гусеничной машины
US3464511A (en) Hydropneumatic suspension system
RU227060U1 (ru) Натяжитель резинометаллической гусеничной ленты
SU1204454A1 (ru) Механизм нат жени гусеничной цепи транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee