CN111942567B - 一种无人机可翻转桨臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机可翻转桨臂，包括：固定在机身上的固定桨臂；从固定桨臂的一端伸出的第一活动桨臂，第一活动桨臂可相对固定桨臂伸缩；通过第一枢轴枢转连接在第一活动桨臂上的第二活动桨臂通过第二枢轴枢转连接在第一活动桨臂底部的旋转挡板。在本发明中，无人机降落时，旋转挡板在控制装置的作用下翻转成与第一活动桨臂呈垂直设置，失去旋转挡板的限位之后，安装有桨叶的第二活动桨臂在第一扭转弹簧的作用下向上翻转，当机器降落倾倒后，桨叶因翻转而不容易首先与地面接触，即便其与地面接触，地面对于桨叶的作用力与桨叶旋转方向平行，从而使得桨叶旋转至与地面平行，从而避免桨叶的折损，有效解决了现有技术中遇到的问题。

Description

一种无人机可翻转桨臂

技术领域

本发明涉及一种无人机可翻转桨臂。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

无人机在降落后，受地形等因素的影响，可能会导致机器翻倒，机器翻倒后桨臂上的螺旋桨直接砸在地面上，导致桨叶的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够在无人机降落后降低桨叶因机器翻到而导致损毁的桨臂。

为解决上述问题，本发明提供了一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，包括：

固定在机身上的固定桨臂；

从所述固定桨臂的一端伸出的第一活动桨臂，所述第一活动桨臂可相对所述固定桨臂伸缩，并通过固定装置予以固定；

通过第一枢轴枢转连接在所述第一活动桨臂上的第二活动桨臂，所述第一枢轴外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；

通过第二枢轴枢转连接在所述第一活动桨臂底部的旋转挡板，所述旋转挡板在一控制装置的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板处于水平位置时，所述旋转挡板的下表面贴合在所述第二活动桨臂的正下方。

作为本发明的进一步改进，

所述控制装置包括两个平行设置的第一滑臂和第二滑臂，所第二滑臂位于所述第一滑臂的侧下方，所述第二滑臂的一端与所述第一滑臂的一端通过与之均垂直的连接臂连接，所述第二滑臂通过其自由端上的滑动块在设置在所述第一活动桨臂上的滑动槽中滑动；

所述旋转挡板设置有第一板体，第二板体，其中：

-所述第一板体上设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽，所述第一活动桨臂底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽包括设置在所述第一板体下表面的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体设置在所述第一板体的底部，其一自由端贯通所述第一板体的一端部，其另一自由端与所述第二槽体连通，所述第二槽体为贯通所述第一板体上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂的宽度，所述第一滑臂能够插入所述第一滑槽中，并在其中滑动；

所述第二板体安装在所述第一板体一端。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑臂轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑槽设置有两个，且沿着所述第一开口的轴心线对称设置，所述控制装置设置有两个，且每个所述第一滑臂分别插入在其中一个所述第一滑槽中，并在其中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第二枢轴上设置有第一嵌入槽，所述第二扭转弹簧设置有两个第二弹簧臂，的其中一个所述第二弹簧臂卡入到所述第一嵌入槽中，所述旋转挡板设置有容纳所述第二枢轴插入的安装孔，该安装孔内设置有容纳所述第二扭转弹簧的另一个第二弹簧臂卡入的第二嵌入槽。

作为本发明的进一步改进，所述第一活动桨臂上设置有挡块，在所述旋转挡板水平设置时，所旋转挡板的上表面与所述挡块的下表面接触。

本发明的有益效果在于，在本发明中，无人机降落时，旋转挡板在控制装置的作用下翻转成与第一活动桨臂呈垂直设置，失去旋转挡板的限位之后，安装有桨叶的第二活动桨臂在第一扭转弹簧的作用下向上翻转，当机器降落倾倒后，桨叶因翻转而不容易首先与地面接触，即便其与地面接触，地面对于桨叶的作用力与桨叶旋转方向平行，从而使得桨叶旋转至与地面平行，从而避免桨叶的折损，有效解决了现有技术中遇到的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明俯视状态下，部分结构的立体图；

图3是本发明仰视状态下，部分结构的立体图；

图中：101-固定桨臂；102-第一活动桨臂；103-第二活动桨臂；104-第一枢轴；105-滑动槽；2-旋转挡板；202-第一板体；204-第二板体；208-第一滑槽；210-第一槽体；212-第二槽体；214-挡块；4-第二枢轴；6-控制装置；602-第一滑臂；604-第二滑臂；206-连接臂。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，本发明包括：

固定在机身上的固定桨臂101；

从所述固定桨臂101的一端伸出的第一活动桨臂102，所述第一活动桨臂102可相对所述固定桨臂101伸缩，并通过固定装置予以固定；

通过第一枢轴104枢转连接在所述第一活动桨臂102上的第二活动桨臂103，所述第一枢轴104外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂102上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂103上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；

通过第二枢轴4枢转连接在所述第一活动桨臂102底部的旋转挡板2，所述旋转挡板2在一控制装置6的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板2处于水平位置时，所述旋转挡板2的下表面贴合在所述第二活动桨臂103的正下方。

作为本发明的进一步改进，

所述控制装置6包括两个平行设置的第一滑臂602和第二滑臂604，所第二滑臂604位于所述第一滑臂602的侧下方，所述第二滑臂604的一端与所述第一滑臂602的一端通过与之均垂直的连接臂206连接，所述第二滑臂604通过其自由端上的滑动块在设置在所述第一活动桨臂102上的滑动槽105中滑动；

所述旋转挡板2设置有第一板体202，第二板体204，其中：

-所述第一板体202上设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽208，所述第一活动桨臂102底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽208包括设置在所述第一板体202下表面的第一槽体210和第二槽体212，所述第一槽体210设置在所述第一板体202的底部，其一自由端贯通所述第一板体202的一端部，其另一自由端与所述第二槽体212连通，所述第二槽体212为贯通所述第一板体202上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂602的宽度，所述第一滑臂602能够插入所述第一滑槽208中，并在其中滑动；

所述第二板体204安装在所述第一板体202一端。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑臂602轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑槽208设置有两个，且沿着所述第一开口的轴心线对称设置，所述控制装置6设置有两个，且每个所述第一滑臂602分别插入在其中一个所述第一滑槽208中，并在其中滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第二枢轴4上设置有第一嵌入槽，所述第二扭转弹簧设置有两个第二弹簧臂，的其中一个所述第二弹簧臂卡入到所述第一嵌入槽中，所述旋转挡板2设置有容纳所述第二枢轴4插入的安装孔，该安装孔内设置有容纳所述第二扭转弹簧的另一个第二弹簧臂卡入的第二嵌入槽。

作为本发明的进一步改进，所述第一活动桨臂102上设置有挡块214，在所述旋转挡板2水平设置时，所旋转挡板2的上表面与所述挡块214的下表面接触。

本发明的具体原理如下：

（1）在飞机飞行状态下，控制装置6的第一滑臂602位于第一槽体210中时，因为第一槽体210顶部设有槽壁，因此该第一滑臂602能够为旋转挡板2提供水平方向上的支撑力，使得旋转挡板2水平设置，此时第二活动桨臂103也呈水平设置，本发明的一个实施例中设置有挡块214，用于防止旋转挡板2在水平状态下继续向上翻转；

（2）当飞机降落后，第一活动桨臂102相向靠近固定桨臂101方向做水平移动，第一活动桨臂102的外壁与第二滑臂604接触，从而推动第二滑臂604移动；

（3）第二滑臂604的移动使得第一滑臂602在第一槽体210中向第二槽体212运动；

（4）第一滑臂602的轴向尺寸大于第二槽体212的长度，当第一滑臂602的自由端与第二槽体212的端部接触时，将轴向压缩该第一滑臂602；

（5）至整个第一滑臂602完全与第一槽体210分离，因为第一滑臂602与第二滑臂604有一定的高度差，因此第二滑臂604并不会与第一槽体210接触从而提供水平支撑力，此时整个第一滑臂602在第二扭转弹簧的作用下通过贯通的第一槽体210，整个旋转挡板2向下翻转；

（6）在失去旋转挡板2的限位后，在第一扭转弹簧的作用下，第二活动桨臂103顺时针向上翻转至与第一活动桨臂102垂直，此时，即便当机器倾倒，桨叶因翻转而不容易首先与地面接触，即便其与地面接触，地面对于桨叶的作用力与桨叶旋转方向平行，从而使得桨叶旋转至与地面平行，从而避免桨叶的折损，有效解决了现有技术中遇到的问题。

（7）本发明中，第一活动桨臂102可以通过气缸相对于固定桨臂101运动。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，

包括：固定在机身上的固定桨臂（101）；从所述固定桨臂（101）的一端伸出的第一活动桨臂（102），所述第一活动桨臂（102）可相对所述固定桨臂（101）伸缩，并通过固定装置予以固定；通过第一枢轴（104）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）上的第二活动桨臂（103），所述第一枢轴（104）外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂（102）上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂（103）上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；通过第二枢轴（4）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）底部的旋转挡板（2），所述旋转挡板（2）在一控制装置（6）的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板（2）处于水平位置时，所述旋转挡板（2）的下表面贴合在所述第二活动桨臂（103）的正下方；

所述控制装置（6）包括两个平行设置的第一滑臂（602）和第二滑臂（604），所述第二滑臂（604）位于所述第一滑臂（602）的侧下方，且所述第一滑臂（602）与所述第二滑臂（604）之间具有高度差，所述第二滑臂（604）的一端与所述第一滑臂（602）的一端通过与之均垂直的连接臂（606）连接，所述第二滑臂（604）通过其自由端上的滑动块（608）在设置在所述第一活动桨臂（102）上的滑动槽（105）中滑动；所述旋转挡板（2）设置有第一板体（202）和第二板体（204），其中：-所述第一板体（202）与所述第一枢轴（104）连接，并设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽（208），所述第一活动桨臂（102）底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽（208）包括设置在所述第一板体（202）下表面的第一槽体（210）和第二槽体（212），所述第一槽体（210）设置在所述第一板体（202）的底部，其一自由端贯通所述第一板体（202）的一端部，其另一自由端与所述第二槽体（212）连通，所述第二槽体（212）为贯通所述第一板体（202）上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂（602）的宽度，所述第一滑臂（602）能够插入所述第一滑槽（208）中，并在其中滑动；所述第二板体（204）安装在所述第一板体（202）一端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，所述第一滑臂（602）轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，所述第一滑槽（208）设置有两个，且沿所述第一开口左右对称设置，所述控制装置（6）设置有两个，且每个所述第一滑臂（602）分别插入在其中一个所述第一滑槽（208）中，并在其中滑动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，所述第一活动桨臂（102）上设置有挡块（214），在所述旋转挡板（2）水平设置时，所述旋转挡板（2）的上表面与所述挡块（214）的下表面接触。