CN111929706A - 一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法 - Google Patents
一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，包括频域、相关域、时域、调制域、能量域、一致性、极化方式测试；频域：高增益天线跟踪接收卫星信号，与理想仿真信号功率谱做拟合分析，测试拟合曲线信号带宽。相关域：对接收的导航卫星信号进行载波剥离，得到实测信号基带波形，理想信号的功率与实测信号功率的差值即为相关损失；画出接收信号鉴相曲线锁定点偏差；分析采集数据时间段内SCB曲线的过零点偏差及其斜率的变化情况。时域：对解调后的基带信号进行相干累加处理，统计码周期内的信号正负码片时长与理想码片时长做差，获得正负码片与理想码片的时间差序列。本发明的优点是，测试效率高、准确度高、方法简单可行。
Description
技术领域
本发明属于卫星导航信号质量评估技术领域，具体涉及一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法。
背景技术
全球卫星导航系统(GNSS)提供全球范围内的定位、导航、授时服务，其应用已经渗透到国防建设、国土资源、测绘农林、交通旅游等各个领域，涉及到人类日常生活、生命安全等多个方面。随着应用领域的拓展和需求的增长，用户对GNSS系统服务特别是高精度、完好性方面也提出了更高的要求。信号质量同系统的高精度服务和完好性紧密相关，空间信号质量评估是确保用户获得高精度、高可靠性能的重要手段。
随着卫星导航应用领域的拓展，用户对GNSS系统服务也提出了更高的要求。为满足日益增长的需求，卫星导航系统发展出了高精度星基增强、实时动态(RTK)、全球精密单点定位(GPPP)和多源融合等高精度测量模式，这些模式均以导航信号高精度观测量为必要条件，信号测量精度决定了所有模式最终的服务精度。因此卫星导航系统的空间信号质量优劣直接关系着系统的高精度服务。对卫星导航系统的空间信号质量进行监测和评估，是确保用户获得高精度、高可靠性服务的重要手段。
为使北斗系统具备高精度全球服务能力，我国建设了北斗全球(三号)卫星导航系统，该系统采用的关键技术解决办法必须通过大量试验与评估才能真正的转入工程应用。由于北斗全球系统新型信号体制具有的宽带BOC调制、新型测距码、长周期二次编码、不同功率配比、导频与数据分离、信号恒包络多路复用技术、电文编码等诸多特点，这些新型设计促使卫星载荷采用了大量的新技术。在卫星设计、器件测试、集成测试、对接测试、在轨测试等重要检测环节，均需要信号质量作为通过测试验收的重要依据。
纵观国内外现有的导航信号质量评估方法，其对象均为BPSK信号，但是新型导航信号调制方式更为复杂，广泛采用BOC及其衍生信号，信号分量数目增多，信号的有效带宽增大，各信号分量之间的功率分配和相位关系复杂，授权信号功能性能要求进一步加强，传统的评估方法已无法实现信号质量的精细分析。要想完成新型导航信号质量的精细评估，急需开展新型导航信号的测试评估方法研究，并解决传统信号质量评估方法和参数的适用性问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种测试效率高、测试准确度高、方法简单可行的北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，包括对频域、相关域、时域、调制域、能量域、一致性、极化方式的测试；
S1：高增益天线跟踪接收卫星信号，画出信号功率谱曲线，与理想仿真信号功率谱做拟合分析，测试拟合曲线信号带宽；
S2：高增益天线跟踪接收卫星信号，接收到的射频信号连接到频谱仪或相噪仪；
1)利用仪器完成带外多余辐射功率谱密度测试；
2)进行带内杂散功率分布测试；
3)进行噪声功率分布测试；
S3：对采集数据进行功率谱分析，并与信号设计的标准功率谱比对，比较信号主要能量分布点处功率偏差；
1)对采集数据进行功率谱分析，并与信号设计的标准功率谱比对，比较信号主要能量分布点处功率偏差；
2)通过信号设计的标准功率谱与实测信号功率谱比较分析；
3)通过功率谱检测载波泄漏情况，综合考察信号频谱失真程度；
所述相关域的评估方法为：
S1：对接收的导航卫星信号进行载波剥离去除，得到实测信号基带波形；
S2：计算其与本地参考码的归一化互相关，并计算相对应的实际功率值，理想的功率与实际功率的差值的即为相关损失；
S3：画出接收信号鉴相曲线锁定点偏差εbias(δ)随超前-滞后间距δ的变化曲线；
S4：在信号的发射带宽内，相关器间隔0～1码片范围内，分析100码周期的数据段内SCB曲线的过零点偏差及其斜率的变化情况；
所述时域的评估方法为：
S1：对解调后的基带信号做相干累加平均处理；
S2：观察基带波形是否存在明显畸变，统计码周期内的信号每个正负码片对应时长，并与理想码片码片宽度做差，获得正负码片与理想码片的时间差序列；
S3：分别统计两个时间序列的最大值、最小值和峰峰值，并统计标准差和均值；
所述调制域的评估方法为：
S1：采集信号经过带宽为发射带宽的理想FIR锐截止滤波器，经过解调后获得基带信号；
S2：利用本地码产生器与接收的基带信号做计算，计算各个支路的民用信号的功率值，统计各个信号功率比为：E(a):E(b):E(c)，其中a，b，c代表不同信号分量，其统计个数选择100码周期数，其表示方式为单路信号占总功率的百分比或分贝；
S3：获得上述功率比与理想信号功率比比较，获得功率比偏差；
S4：对同一组数据中不同信号分量实现跟踪，跟踪过程中分别输出信号载波相位；
S5：统计分析各分量之间载波相位差值，与ICD信号设计结果比较，获得信号分量相对的相位误差；
所述能量域的评估方法为：
S1：在卫星扩频调制信号状态下，测量下行信号功率；
S2：统计分析信号功率变化范围及稳定性；
所述一致性的评估方法为：
S1：伪码相位均值的互差
1)由卫星播发的射频信号经过天线接收，利用接收机进行观测；
2)卫星送出扩频信号，接收机连续24小时测量信号载波相位、码伪距等观测量；
S2：伪码相位互差稳定性
1)由卫星播发的射频信号经过天线接收，利用接收机进行观测；
2)卫星送出扩频信号，接收机连续24小时测量信号载波相位、码伪距等观测量；
3)考虑电离层对信号的影响。
所述极化方式的评估方法为：
S1：在卫星扩频调制信号状态下，利用高增益天线跟踪接收卫星信号；
S2：通过切换极化方式，利用频谱仪采集信号功率谱；
S3：对比接收信号功率判断信号的极化方式。
进一步的，所述伪码相位均值的互差的测试方法中：
①频间各支路信号测距码相位相对一致性
在剔除接收通道误差情况下，统计分析Δρ在一段时间内的均值，均值代表两个信号分量之间的固定偏差；
②频内各支路信号测距码相位相对一致性
Δρ＝ρi1-ρi2
ρi1和ρi2分别表示相同频点两支路测距码伪距，在在剔除接收通道误差情况下，统计分析Δρ在一段时间内的均值，均值代表两个信号分量之间的固定偏差。
进一步的，所述伪码相位互差稳定性的测试方法中：
a)同频点不同支路的计算步骤为：
①PRBi＝ρBix(t)-ρBiy(t)；
②对PRBi进行画图，并计算PRBi标准差；
b)不同频点同支路，步骤如下：
①PRBij＝ρBix(t)-ρBjx(t)
②对PRBij进行画图，计算PRBij标准差；
其中：Bix表示Bi频点x支路；
Biy表示Bi频点y支路；
Bjy表示Bj频点x支路；
ρ(t)表示t时刻的伪距测量值；
φ(t)表示t时刻的以米为单位的载波相位测量值。
进一步的，所述频域主要评估参数为：发射带宽、相位噪声、带内杂散、带外多余辐射功率谱密度、合成功率谱偏差、载波泄露。
进一步的，所述相关域主要评估参数为：相关损失、S曲线过零点偏差、鉴相器过零点斜率。
进一步的，所述调制域主要评估参数为：信号分量有效功率比偏差、信号分量间相位偏差。
进一步的，所述一致性主要评估参数为：伪码相位均值互差、伪码相位互差稳定性、载波与伪码相干性。
进一步的，所述时域主要评估参数为：时域波形数字畸变。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
传统的导航卫星无法实现导航信号的信号性能在轨调整，同时传统的信号质量评估方法主要面对BPSK信号，在功率谱上采用理想功率谱和实际功率谱的残差来评估功率谱包络，在调制域中采用基于星座图计算得到的EVM、幅度误差和相位误差等参数来评估调制性能，在时域特性中采用基于累加平均法得到的时域波形进行评估，在相关域中基于相关曲线对称性、S曲线过零点偏差(S-curve offset biases,SCB)和相关损失(CorrelationLoss,CL)来评估信号质量。新型导航信号更为复杂，授权信号分量逐渐增多，已有的大部分研究成果是基于民用BPSK信号，无法直接运用到新体制导航信号之上，且部分评估参数已经失去评估效能，如眼图参数评估和EVM参数等。为了满足现代化导航信号的监测评估需求，满足导航信号在轨性能调整的需求，急需研究新体制下的导航信号质量评估方法，并对传统评估方法进行升级。
针对传统信号评估参数适用性问题，和在轨性能调整需求，本发明提出了一套适用于北斗全球系统的完整的空间信号质量性能测试方法，涵盖了信号频域、相关域、时域、调制域、能量域、一致性、极化方式测试等方面的参数和方法。
本发明是建立全方位、多要素的信号质量评估体系的重要组成部分，可在一定程度上促进我国卫星导航新型信号设计以及空间信号质量评估的发展，能够保证北斗系统导航卫星顺利入网，为我国北斗系统的组网建设提供支撑，具有重要的价值和意义。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但所举实施例只作为对本发明的说明，不作为对本发明的限定。
本发明提供一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，包括对频域、相关域、时域、调制域、能量域、一致性、极化方式的测试，具体方案如下：
一、北斗系统信号质量评估参数定义
1、频域
1.1发射带宽
B1：±18.414MHz；B2：±35.805MHz；B3：±20.46MHz；
1.2相位噪声
B1、B2、B3频点单载波信号在1Hz、10Hz、100Hz、1KHz、10KHz、100KHz等典型频点的噪声功率分布。
1.3带内杂散
下行信号发射带宽内卫星发射的杂散信号大小。卫星发射单载波信号条件下，利用频谱仪测量信号发射带宽范围内的功率分布情况，并把杂散能量与信号载波能量比较，分析相对差值。
1.4带外多余辐射功率谱密度
测量B1和B2频点中心频点±45MHz带宽范围内的功率谱分布情况；
频谱仪设置为RBW：1KHz，测量B1±45MHz或B3±45MHz频点处1KHz带内通道功率；
测量1575.42±18.414MHz带内通道功率；
测量1540～1558MHz带内信号通道功率；
测量1610.6～1613.8MHz带内通道功率。
2、相关域
2.1相关损失
基带信号与本地产生的理想信号波形进行相关运算，得到相关曲线，与设计信号标准信号相关曲线比对，分析相关曲线形状变化，并计算相关损耗。
2.2鉴相曲线过零点偏差(S曲线过零点偏差)
在信号的发射带宽内，相关器间隔0～1码片范围内，分析100码周期的数据段内，SCB曲线过零点偏差及其变化情况。
2.3鉴相曲线斜率偏差(S曲线斜率过零点偏差)
在信号的发射带宽内，相关器间隔0～1码片范围内，分析100码周期的数据段内，SCB曲线斜率过零点偏差及其变化情况。
3、时域
3.1基带波形失真
分析100个码周期内的波形正确与否，并记录波形畸变位置，分析畸变大小等。
4、调制域
4.1信号分量有效功率比偏差
选择100个码周期，分析各频点民用信号之间功率比的情况，单路信号占总功率的百分比或分贝；实际功率比(百分比或分贝)与理想信号功率比(百分比或分贝)比较，获得功率比偏差。
4.2信号分量间相位偏差
利用软件接收机对同一组数据中不同信号分量实现跟踪，不同信号支路跟踪过程中分别输出信号载波相位，统计分析各分量之间载波相位差值，与ICD信号设计结果比较，获得信号分量相对的相位误差。
5、能量域
5.1地面最小接收功率
各个信号分量的地面接收功率应不小于北斗ICD对导航信号地面最小接收功率的要求；
6、一致性
6.1伪码相位均值的互差
1)频间各支路信号测距码相位相对一致性
对不同频点相同测距码间一致性进行评估，评估卫星信号调制和发射过程中不同频点测距码间的相对延迟。
2)频内各支路信号测距码相位相对一致性
对相同频点不同测距码间一致性进行分析，评估卫星信号调制和发射过程中同频点不同测距码间的相对延迟。
6.2伪码相位互差稳定性
在地面测试中不考虑电离层等对信号影响，同频点不同支路相对延迟，不同频点同支路相对延迟的稳定度。
二、北斗导航卫星信号质量评估方法
1、频域
1)评估参数
频域主要评估参数为：发射带宽、相位噪声、带内杂散、带外多余辐射功率谱密度、合成功率谱偏差、载波泄露等。
2)评估方法
(1)高增益天线跟踪接收卫星信号，画出信号功率谱曲线，与理想仿真信号功率谱做拟合分析，测试拟合曲线信号带宽；
(2)高增益天线跟踪接收卫星信号，接收到的射频信号连接到频谱仪或相噪仪；
参考1.1-1.3带外多余辐射功率谱密度指标参数设置，利用仪器完成带外多余辐射功率谱密度测试
参考1.1-1.3带内杂散指标参数设置，进行带内杂散功率分布测试；
参考1.1-1.3相位噪声指标参数设置，进行噪声功率分布测试；
(3)高增益天线跟踪接收卫星信号，接收到的射频信号连接到数据采集设备，数据采集设备完成数据采集；
参考1.1-1.3合成功率谱偏差指标参数设置，对采集数据进行功率谱分析，并与信号设计的标准功率谱比对，比较信号主要能量分布点处功率偏差。通过信号设计的标准功率谱与实测信号功率谱比较分析，同时通过功率谱检测载波泄漏情况，综合考察信号频谱失真程度。
2、相关域
1)评估参数
相关域主要评估参数为：相关损失、S曲线过零点偏差、鉴相器过零点斜率等。
2)评估方法
对接收的导航卫星信号进行载波剥离去除，得到实测信号基带波形，计算其与本地参考码的归一化互相关，继而计算相对应的实际功率值，理想的功率与实际功率的差值的即为相关损失。
画出接收信号鉴相曲线锁定点偏差εbias(δ)随超前-滞后间距δ的变化曲线。在信号的发射带宽内，相关器间隔0～1码片范围内，分析100码周期的数据段内SCB曲线的过零点偏差及其斜率的变化情况。
3、时域
1)评估参数
时域主要评估参数为：时域波形数字畸变。
2)评估方法
对解调后的基带信号做相干累加平均处理，观察基带波形是否存在明显畸变，统计码周期内的信号每个正负码片对应时长，并与理想码片码片宽度做差，获得“1”和“0”码片与理想码片的时间差序列，分别统计两个时间序列的最大值、最小值和峰峰值，并统计标准差和均值。
4、调制域
1)评估参数
调制域主要评估参数为：信号分量有效功率比偏差、信号分量间相位偏差等。
2)评估方法
(1)采集信号经过带宽为发射带宽的理想FIR锐截止滤波器，经过解调后获得基带信号。利用本地码产生器与接收的基带信号做相关计算，计算各个支路的民用信号的功率值，统计各个信号功率比为：E(a):E(b):E(c)，其中a，b，c代表不同信号分量，其统计个数可选择100码周期数，其表示方式为单路信号占总功率的百分比或分贝。获得该功率比(百分比或分贝)与理想信号功率比(百分比或分贝)比较，获得功率比偏差。
(2)利用软件接收机对同一组数据中不同信号分量实现跟踪，不同信号支路跟踪过程中分别输出信号载波相位，统计分析各分量之间载波相位差值，与ICD信号设计结果比较，获得信号分量相对的相位误差。
5、能量域
1)评估参数
能量域主要评估参数为：地面最小接收功率
2)评估方法
在卫星扩频调制信号状态下，测量下行信号功率，统计分析信号功率变化范围及稳定性。
6、一致性
(1)评估参数
1)评估参数
一致性主要评估参数为：伪码相位均值互差、伪码相位互差稳定性、载波与伪码相干性等。
2)评估方法
(1)伪码相位均值的互差
在轨测试过程中，由卫星播发的射频信号经过天线接收，利用接收机进行观测。卫星送出扩频信号，在接收机正常工作条件下，连续24小时测量信号载波相位、码伪距等观测量。
①频间各支路信号测距码相位相对一致性
本发明在剔除接收通道误差情况下，统计分析Δρ在一段时间内的均值，均值代表两个信号分量之间的固定偏差。
②频内各支路信号测距码相位相对一致性
Δρ＝ρi1-ρi2
ρi1和ρi2分别表示相同频点两支路测距码伪距。本发明在在剔除接收通道误差情况下，统计分析Δρ在一段时间内的均值，均值代表两个信号分量之间的固定偏差。
(2)伪码相位互差稳定性
在轨测试过程中，由卫星播发的射频信号经过天线接收，利用接收机进行观测。卫星送出扩频信号，在接收机正常工作条件下，连续24小时测量信号载波相位、码伪距等观测量。考虑电离层等对信号影响。
a)同频点不同支路，步骤如下：
①PRBi＝ρBix(t)-ρBiy(t)；
②对PRBi进行画图，并计算PRBi标准差。
b)不同频点同支路，步骤如下：
①PRBij＝ρBix(t)-ρBjx(t)
②对PRBij进行画图，计算PRBij标准差。
其中：Bix表示Bi频点x支路；
Biy表示Bi频点y支路；
Bjy表示Bj频点x支路；
ρ(t)表示t时刻的伪距测量值；
φ(t)表示t时刻的以米为单位的载波相位测量值。
7、极化方式
1)评估参数
卫星发射信号的极化方式。
2)评估方法
在卫星扩频调制信号状态下，利用高增益天线跟踪接收卫星信号，通过切换极化方式，利用频谱仪采集信号功率谱，对比接收信号功率判断信号的极化方式。
本发明中未做详细描述的内容均为现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，包括对频域、相关域、时域、调制域、能量域、一致性、极化方式的测试；
所述频域的评估方法为：
S1：高增益天线跟踪接收卫星信号，画出信号功率谱曲线，与理想仿真信号功率谱做拟合分析，测试拟合曲线信号带宽；
S2：高增益天线跟踪接收卫星信号，接收到的射频信号连接到频谱仪或相噪仪；
1)利用仪器完成带外多余辐射功率谱密度测试；
2)进行带内杂散功率分布测试；
3)进行噪声功率分布测试；
S3：对采集数据进行功率谱分析，并与信号设计的标准功率谱比对，比较信号主要能量分布点处功率偏差；
1)对采集数据进行功率谱分析，并与信号设计的标准功率谱比对，比较信号主要能量分布点处功率偏差；
2)通过信号设计的标准功率谱与实测信号功率谱比较分析；
3)通过功率谱检测载波泄漏情况，综合考察信号频谱失真程度；
所述相关域的评估方法为：
S1：对接收的导航卫星信号进行载波剥离去除，得到实测信号基带波形；
S2：计算其与本地参考码的归一化互相关，并计算相对应的实际功率值，理想的功率与实际功率的差值的即为相关损失；
S3：画出接收信号鉴相曲线锁定点偏差εbias(δ)随超前-滞后间距δ的变化曲线；
S4：在信号的发射带宽内，相关器间隔0～1码片范围内，分析100码周期的数据段内SCB曲线的过零点偏差及其斜率的变化情况；
所述时域的评估方法为：
S1：对解调后的基带信号做相干累加平均处理；
S2：观察基带波形是否存在明显畸变，统计码周期内的信号每个正负码片对应时长，并与理想码片码片宽度做差，获得正负码片与理想码片的时间差序列；
S3：分别统计两个时间序列的最大值、最小值和峰峰值，并统计标准差和均值；
所述调制域的评估方法为：
S1：采集信号经过带宽为发射带宽的理想FIR锐截止滤波器，经过解调后获得基带信号；
S2：利用本地码产生器与接收的基带信号做计算，计算各个支路的民用信号的功率值，统计各个信号功率比；
S3：获得上述功率比与理想信号功率比比较，获得功率比偏差；
S4：对同一组数据中不同信号分量实现跟踪，跟踪过程中分别输出信号载波相位；
S5：统计分析各分量之间载波相位差值，与ICD信号设计结果比较，获得信号分量相对的相位误差；
所述能量域的评估方法为：
S1：在卫星扩频调制信号状态下，测量下行信号功率；
S2：统计分析信号功率变化范围及稳定性；
所述一致性的评估方法为：
S1：伪码相位均值的互差
1)在轨测试过程中，由卫星播发的射频信号经过天线接收，利用接收机进行观测；
2)卫星送出扩频信号，接收机连续24小时测量信号载波相位、码伪距等观测量；
S2：伪码相位互差稳定性
1)由卫星播发的射频信号经过天线接收，利用接收机进行观测；
2)卫星送出扩频信号，接收机连续24小时测量信号载波相位、码伪距等观测量；
3)考虑电离层对信号的影响；
所述极化方式的评估方法为：
S1：在卫星扩频调制信号状态下，利用高增益天线跟踪接收卫星信号；
S2：通过切换极化方式，利用频谱仪采集信号功率谱；
S3：对比接收信号功率判断信号的极化方式。
2.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述伪码相位均值的互差的测试方法中：
①频间各支路信号测距码相位相对一致性
在剔除接收通道误差情况下，统计分析Δρ在一段时间内的均值，均值代表两个信号分量之间的固定偏差；
②频内各支路信号测距码相位相对一致性
Δρ＝ρi1-ρi2
ρi1和ρi2分别表示相同频点两支路测距码伪距，在剔除接收通道误差情况下，统计分析Δρ在一段时间内的均值，均值代表两个信号分量之间的固定偏差。
3.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述伪码相位互差稳定性的测试方法中：
a)同频点不同支路的计算步骤为：
①PRBi＝ρBix(t)-ρBiy(t)；
②对PRBi进行画图，并计算PRBi标准差；
b)不同频点同支路，步骤如下：
①PRBij＝ρBix(t)-ρBjx(t)
②对PRBij进行画图，计算PRBij标准差；
其中：Bix表示Bi频点x支路；
Biy表示Bi频点y支路；
Bjy表示Bj频点x支路；
ρ(t)表示t时刻的伪距测量值；
φ(t)表示t时刻的以米为单位的载波相位测量值。
4.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述调制域的评估方法中，统计各个信号功率比为：E(a):E(b):E(c)，其中a，b，c代表不同信号分量，其统计个数选择100码周期数，其表示方式为单路信号占总功率的百分比或分贝。
5.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述频域主要评估参数为：发射带宽、相位噪声、带内杂散、带外多余辐射功率谱密度、合成功率谱偏差、载波泄露。
6.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述相关域主要评估参数为：相关损失、S曲线过零点偏差、鉴相器过零点斜率。
7.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述调制域主要评估参数为：信号分量有效功率比偏差、信号分量间相位偏差。
8.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述能量域主要评估参数为：地面最小接收功率。
9.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述一致性主要评估参数为：伪码相位均值互差、伪码相位互差稳定性、载波与伪码相干性。
10.根据权利要求1所述的一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，其特征在于，所述时域主要评估参数为：时域波形数字畸变。
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