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CN111907619B - 一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置 - Google Patents

一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置 Download PDF

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CN111907619B CN202010866856.2A CN202010866856A CN111907619B CN 111907619 B CN111907619 B CN 111907619B CN 202010866856 A CN202010866856 A CN 202010866856A CN 111907619 B CN111907619 B CN 111907619B
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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘、传动箱和液压装置，所述液压装置设置在传动箱的一端，所述传动箱通过螺栓安装在驱动底盘的内腔中，所述驱动底盘的底面设有两个对称的动力轮，所述驱动底盘的底面靠近动力轮的两端均设有辅助万向轮，所述动力轮通过轴承安装在驱动底盘的内腔中，两个所述动力轮相向一侧均设有轮轴。本发明液压装置通过推动传动轴，可以实现驱动电机、传动箱和动力轮之间的动力转换，保证驱动底盘通过辅助万向轮、动力轮的配合，可以实现直行或旋转，保证无人驾驶物流运输车可以在复杂的路况正常行驶，且传动箱和液压装置配合的动力转换结构简单，生产成本低。

Description

一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置
技术领域
本发明属于无人驾驶物流运输车技术领域，具体为一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置。
背景技术
物流运输车是专门用来运输物资的车辆，物流运输车分为室外物流运输车和室内物流运输车，室外物流运输车通常是较大运货量的货车，而室内通过是体型较小的运输车，但是需要派给驾驶员，增大了运输成本，通过将无人驾驶运用到室内物流运输车上时，可以极大地降低运输成本，无人驾驶物流运输车的底盘驱动装置要实现无人驾驶物流运输车复杂的移动路线；
目前的无人驾驶物流运输车底盘驱动装置通过双电机控制驱动轮，来实现无人驾驶物流运输车的直行或转向，结构复杂，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘、传动箱和液压装置，所述液压装置设置在传动箱的一端，所述传动箱通过螺栓安装在驱动底盘的内腔中，所述驱动底盘的底面设有两个对称的动力轮，所述驱动底盘的底面靠近动力轮的两端均设有辅助万向轮，所述动力轮通过轴承安装在驱动底盘的内腔中，两个所述动力轮相向一侧均设有轮轴，且两根轮轴之间连接有连接轴承，所述轮轴的侧面嵌套有两个轴齿轮，所述轮轴的背面设有齿轮轴，所述轮轴的顶面设有第一转向轴和第二转向轴。
优选的，所述驱动底盘的顶面设有运输车箱，所述驱动底盘的侧面设有若干感应雷达，所述驱动底盘的内腔靠近传动箱的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接有驱动齿轮。
优选的，所述传动箱包括箱壳，所述箱壳的侧面通过轴承安装有从动齿轮，所述箱壳的一端靠近第一转向轴的位置通过轴承安装有第一转向齿轮，所述箱壳的另一端靠近第二转向轴的位置通过轴承安装有第二转向齿轮，所述箱壳的内腔中部靠近齿轮轴的位置通过轴承安装有传动齿轮。
优选的，所述液压装置包括传动轴，所述传动轴的侧表面靠近从动齿轮的位置嵌套有移动齿轮，所述传动轴的一端通过轴承连接有第一液压缸，所述第一液压缸的内侧设有第二液压缸，所述第二液压缸通过伸缩杆连接有连接轴，所述传动轴的侧表面靠近第一转向齿轮的位置嵌套有第一压盘，所述传动轴的侧表面靠近第二转向齿轮的位置嵌套有第二压盘。
优选的，所述齿轮轴的背面通过伸缩杆连接有第三液压缸。
优选的，所述齿轮轴的两端分别与两根轮轴侧表面的轴齿轮啮合。
优选的，所述第一转向轴的一端与在其底部的轮轴侧表面的轴齿轮啮合，另一端与第一转向齿轮啮合，所述第二转向轴的一端与在其底部的轮轴侧表面的轴齿轮啮合，另一端与第二转向齿轮啮合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，液压装置通过推动传动轴，可以实现驱动电机、传动箱和动力轮之间的动力转换，保证驱动底盘通过辅助万向轮、动力轮的配合，可以实现直行或旋转，保证无人驾驶物流运输车可以在复杂的路况正常行驶，且传动箱和液压装置配合的动力转换结构简单，生产成本低。
2、本发明中，由第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸控制传动轴的传动力，稳定，准确，故障率低。
3、本发明中，只需单个驱动电机便实现无人驾驶物流运输车的直行和转弯，节省了驱动底盘的空间，方便驱动底盘其它设备的存放。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中驱动底盘的内部结构图；
图3为本发明中传动箱的内部结构图；
图4为本发明中液压装置的结构示意图；
图5为本发明中第三液压缸的结构示意图。
图中标记：1、驱动底盘；2、运输车箱；3、感应雷达；4、辅助万向轮；5、动力轮；6、轮轴；7、连接轴承；8、；9、驱动电机；10、传动箱；101、箱壳；102、从动齿轮；103、传动齿轮；104、第一转向齿轮；105、第二转向齿轮；11、液压装置；111、传动轴；112、移动齿轮；113、第一液压缸；114、第二液压缸；115、连接轴；116、第一压盘；117、第二压盘；12、驱动齿轮；13、齿轮轴；14、第一转向轴；15、第二转向轴、；16、第三液压缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照图1-5，一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘1、传动箱10和液压装置11，液压装置11设置在传动箱10的一端，传动箱10通过螺栓安装在驱动底盘1的内腔中，驱动底盘1的底面设有两个对称的动力轮5，驱动底盘1的底面靠近动力轮5的两端均设有辅助万向轮4，动力轮5通过轴承安装在驱动底盘1的内腔中，两个动力轮5相向一侧均设有轮轴6，且两根轮轴6之间连接有连接轴承7，轮轴6的侧面嵌套有两个轴齿轮8，轮轴6的背面设有齿轮轴13，轮轴6的顶面设有第一转向轴14和第二转向轴15，驱动底盘1的顶面设有运输车箱2，驱动底盘1的侧面设有若干感应雷达3，驱动底盘1的内腔靠近传动箱10的顶部设有驱动电机9，驱动电机9的动力输出轴连接有驱动齿轮12。
通过采用上述技术方案：
驱动底盘1可以带动运输车箱2移动，实现物流运输功能，通过感应雷达3可以保证无人驾驶物流运输车在移动时，不会发生碰撞事故，提高了无人驾驶物流运输车的安全性。
实施例2：
参照图1-5，传动箱10包括箱壳101，箱壳101的侧面通过轴承安装有从动齿轮102，箱壳101的一端靠近第一转向轴14的位置通过轴承安装有第一转向齿轮104，箱壳101的另一端靠近第二转向轴15的位置通过轴承安装有第二转向齿轮105，箱壳101的内腔中部靠近齿轮轴13的位置通过轴承安装有传动齿轮103，液压装置11包括传动轴111，传动轴111的侧表面靠近从动齿轮102的位置嵌套有移动齿轮112，传动轴111的一端通过轴承连接有第一液压缸113，第一液压缸113的内侧设有第二液压缸114，第二液压缸114通过伸缩杆连接有连接轴115，传动轴111的侧表面靠近第一转向齿轮104的位置嵌套有第一压盘116，传动轴111的侧表面靠近第二转向齿轮105的位置嵌套有第二压盘117，齿轮轴13的背面通过伸缩杆连接有第三液压缸16，齿轮轴13的两端分别与两根轮轴6侧表面的轴齿轮8啮合，第一转向轴14的一端与在其底部的轮轴6侧表面的轴齿轮8啮合，另一端与第一转向齿轮104啮合，第二转向轴15的一端与在其底部的轮轴6侧表面的轴齿轮8啮合，另一端与第二转向齿轮105啮合。
通过采用上述技术方案：
液压装置11通过推动传动轴111，可以实现驱动电机9、传动箱10和动力轮5之间的动力转换，保证驱动底盘1通过辅助万向轮4、动力轮5的配合，可以实现直行或旋转，保证无人驾驶物流运输车可以在复杂的路况正常行驶。
实施例3：
参照图1-5，当无人驾驶物流运输车需要直行时，此时第一液压缸113收缩，第二液压缸114打开，第三液压缸16打开，可以保证第一压盘116和第二压盘117分别脱离第一转向齿轮104和第二转向齿轮105，移动齿轮112与传动齿轮103接触，第三液压缸16推动齿轮轴13，保证齿轮轴13的两端分别与两根轮轴6侧表面的轴齿轮8啮合，然后打开驱动电机9，驱动电机9可以将动力通过驱动齿轮12输送至从动齿轮102，从动齿轮102将动力通过移动齿轮112输送至传动齿轮103，传动齿轮103带动齿轮轴13，齿轮轴13通过轴齿轮8同时带动两根轮轴6，两根轮轴6带动两个动力轮5，实现无人驾驶物流运输车的直行。
实施例4：
参照图1-5，当无人驾驶物流运输车需要转向时，此时第一液压缸113打开，第二液压缸114打开，第三液压缸16收缩，可以保证齿轮轴13的两端分别与两根轮轴6侧表面的轴齿轮8脱离，同时第一压盘116与第一转向齿轮104接触，移动齿轮112和第二压盘117分别与传动齿轮103和第二转向齿轮105脱离，然后打开驱动电机9，驱动电机9可以将动力通过驱动齿轮12输送至从动齿轮102，从动齿轮102将动力通过移动齿轮112输送至传动轴111，传动轴111通过第一压盘116带动第一转向齿轮104，第一转向齿轮104通过第一转向轴14带动在其底部的轮轴6，轮轴6带动与其连接的动力轮5，实现该动力轮5单独转动，此时无人驾驶物流运输车可以转向动力轮5不转动的一侧；
或者第一液压缸113打开一半，第二液压缸114收缩，第三液压缸16收缩，可以保证齿轮轴13的两端分别与两根轮轴6侧表面的轴齿轮8脱离，同时第二压盘117与第二转向齿105接触，移动齿轮112和第一压盘116分别与传动齿轮103和第一转向齿轮104脱离，然后打开驱动电机9，驱动电机9可以将动力通过驱动齿轮12输送至从动齿轮102，从动齿轮102将动力通过移动齿轮112输送至传动轴111，传动轴111通过第二压盘117带动第二转向齿105，第二转向齿105通过第二转向轴15带动在其底部的轮轴6，轮轴6带动与其连接的动力轮5，实现该动力轮5单独转动，此时无人驾驶物流运输车可以转向动力轮5不转动的一侧；
综上，实现无人驾驶物流运输车的转向。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘(1)、传动箱(10)和液压装置(11)，其特征在于：所述液压装置(11)设置在传动箱(10)的一端，所述传动箱(10)通过螺栓安装在驱动底盘(1)的内腔中，所述驱动底盘(1)的底面设有两个对称的动力轮(5)，所述驱动底盘(1)的底面靠近动力轮(5)的两端均设有辅助万向轮(4)，所述动力轮(5)通过轴承安装在驱动底盘(1)的内腔中，两个所述动力轮(5)相向一侧均设有轮轴(6)，且两根轮轴(6)之间连接有连接轴承(7)，所述轮轴(6)的侧面嵌套有两个轴齿轮(8)，所述轮轴(6)的背面设有齿轮轴(13)，所述轮轴(6)的顶面设有第一转向轴(14)和第二转向轴(15)；
所述驱动底盘(1)的顶面设有运输车箱(2)，所述驱动底盘(1)的侧面设有若干感应雷达(3)，所述驱动底盘(1)的内腔靠近传动箱(10)的顶部设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的动力输出轴连接有驱动齿轮(12)；
所述传动箱(10)包括箱壳(101)，所述箱壳(101)的侧面通过轴承安装有从动齿轮(102)，所述箱壳(101)的一端靠近第一转向轴(14)的位置通过轴承安装有第一转向齿轮(104)，所述箱壳(101)的另一端靠近第二转向轴(15)的位置通过轴承安装有第二转向齿轮(105)，所述箱壳(101)的内腔中部靠近齿轮轴(13)的位置通过轴承安装有传动齿轮(103)；
所述液压装置(11)包括传动轴(111)，所述传动轴(111)的侧表面靠近从动齿轮(102)的位置嵌套有移动齿轮(112)，所述传动轴(111)的一端通过轴承连接有第一液压缸(113)，所述第一液压缸(113)的内侧设有第二液压缸(114)，所述第二液压缸(114)通过伸缩杆连接有连接轴(115)，所述传动轴(111)的侧表面靠近第一转向齿轮(104)的位置嵌套有第一压盘(116)，所述传动轴(111)的侧表面靠近第二转向齿轮(105)的位置嵌套有第二压盘(117)；
所述第一转向轴(14)的一端与在其底部的轮轴(6)侧表面的轴齿轮(8)啮合，另一端与第一转向齿轮(104)啮合，所述第二转向轴(15)的一端与在其底部的轮轴(6)侧表面的轴齿轮(8)啮合，另一端与第二转向齿轮(105)啮合。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(13)的背面通过伸缩杆连接有第三液压缸(16)。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(13)的两端分别与两根轮轴(6)侧表面的轴齿轮(8)啮合。
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Pledgor: Anhui Xuanli Intelligent Technology Co.,Ltd.

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