CN111904726B - 基于辅助车的危险警报方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于辅助车的危险警报方法、装置以及电子设备，涉及辅助车技术领域，包括：通过辅助车的座椅上的压力传感器，获取实际压力值，将实际压力值与预设压力值进行对比，确定辅助车使用状态，通过设置于辅助车上的心率检测仪获取座椅上的用户的心率数据，若心率数据超出预设心率范围且实际压力值小于第一预设压力变化幅度，确定用户处于健康危险状态，发出健康危险警报信号，若心率数据超出预设心率范围且实际压力值大于第二预设压力变化幅度，确定用户处于安全危险状态，发出安全危险警报信号，以缓解在轮椅装置使用过程中的人身安全、健康安全并无保障的技术问题。

Description

基于辅助车的危险警报方法、装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及辅助车技术领域，尤其是涉及一种基于辅助车的危险警报方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，针对老年人等非完全行为能力人需要额外的人员看护，以防发送走丢或事故等情况。现有的针对老年人的辅助活动设备一般为轮椅装置，以辅助老年人的日常活动，例如，缓解老年人腿脚不便无法自由行动的问题。

但是，目前的轮椅装置的安全使用功能较少，导致对于轮椅装置使用过程中的人身安全、健康安全并无保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于辅助车的危险警报方法、装置以及电子设备，以缓解对于轮椅装置使用过程中的人身安全、健康安全并无保障的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于辅助车的危险警报方法，应用于辅助车系统，所述方法包括：

通过设置于所述辅助车的座椅上的压力传感器，获取所述座椅受到的实际压力值；

将所述实际压力值与预设压力值进行对比，如果所述实际压力值大于所述预设压力值，则确定所述辅助车为使用状态；

在所述辅助车为使用状态时，通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据；

如果所述心率数据超出预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定所述用户处于健康危险状态，并发出健康危险警报信号；

如果所述心率数据超出所述预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度大于第二预设压力变化幅度，则确定所述用户处于安全危险状态，并发出安全危险警报信号；所述第二预设压力变化幅度大于所述第一预设压力变化幅度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述心率数据在所述预设心率范围之内，且所述实际压力值的变化幅度在所述第一预设压力变化幅度和所述第二预设压力变化幅度之间，则确定所述用户处于非睡眠状态；

在所述用户处于非睡眠状态时，控制所述辅助车进入常规模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述心率数据在所述预设心率范围之内，且所述实际压力值的变化幅度小于所述第一预设压力变化幅度，则确定所述用户处于睡眠状态；

在所述用户处于睡眠状态时，控制所述辅助车进入睡眠模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述确定所述用户处于睡眠状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述辅助车进入睡眠模式时，通过定位装置检测所述辅助车的实际位置；

如果所述实际位置位于预设活动范围之内，则控制所述辅助车停止所有移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述通过定位装置检测所述辅助车的实际位置的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述实际位置位于所述预设活动范围之外，则控制所述辅助车通过发出振动和/或声音的方式进行提示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述座椅中设置有缓冲装置；所述方法还包括：

通过设置于所述座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断所述座椅是否处于坐落状态；

如果是，则控制所述缓冲装置向所述座椅的后方倾斜，以便于所述坐落状态的执行过程；

所述缓冲装置包括液压、气囊以及记忆垫中的任意一项或多项。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

通过设置于所述座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断所述座椅是否处于坐起状态；

如果是，则控制所述缓冲装置向所述座椅的前方倾斜，以便于所述坐起状态的执行过程。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于辅助车的危险警报装置，应用于辅助车系统，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过设置于所述辅助车的座椅上的压力传感器，获取所述座椅受到的实际压力值；

确定模块，用于将所述实际压力值与预设压力值进行对比，如果所述实际压力值大于所述预设压力值，则确定所述辅助车为使用状态；

第二获取模块，用于在所述辅助车为使用状态时，通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据；

第一警报模块，用于如果所述心率数据超出预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定所述用户处于健康危险状态，并发出健康危险警报信号；

第二警报模块，用于如果所述心率数据超出所述预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度大于第二预设压力变化幅度，则确定所述用户处于安全危险状态，并发出安全危险警报信号；所述第二预设压力变化幅度大于所述第一预设压力变化幅度。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种基于辅助车的危险警报方法、装置以及电子设备，包括：首先通过设置于辅助车的座椅上的压力传感器，获取座椅受到的实际压力值，再将实际压力值与预设压力值进行对比，如果实际压力值大于预设压力值则确定辅助车为使用状态，以便于在辅助车为使用状态时通过设置于辅助车上的心率检测仪获取座椅上的用户的心率数据，如果心率数据超出预设心率范围且实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定用户处于健康危险状态并发出健康危险警报信号，再者，如果心率数据超出预设心率范围且实际压力值的变化幅度大于第二预设压力变化幅度，则确定用户处于安全危险状态并发出安全危险警报信号，其中的第二预设压力变化幅度大于第一预设压力变化幅度，本方案中，通过辅助车上的心率检测仪获取座椅上的用户的心率数据，确定心率数据是否超出预设心率范围，还能够通过压力传感器获取实际压力值，进而能够通过数值对比判断用户是否处于健康危险状态、安全危险状态，以便于能够及时发出相应的警报信号，从而对轮椅装置使用过程提供多方面安全保障，缓解了对于轮椅装置使用过程中的人身安全、健康安全并无保障的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车的危险警报方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于辅助车的危险警报方法的另一流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车的危险警报装置的结构示意图；

图4为示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，老年人的辅助活动设备轮椅装置的可使用功能较少，对于轮椅装置使用过程中的人身安全、健康安全并无保障。

基于此，本申请实施例提供了一种基于辅助车的危险警报方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解对于轮椅装置使用过程中的人身安全、健康安全并无保障的技术问题。

实施例一：

图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车的危险警报方法的结构示意图。该方法可以用于辅助车系统。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，通过设置于辅助车的座椅上的压力传感器，获取座椅受到的实际压力值。

步骤S120，将实际压力值与预设压力值进行对比，如果实际压力值大于预设压力值，则确定辅助车为使用状态。

步骤S130，在辅助车为使用状态时，通过设置于辅助车上的心率检测仪获取座椅上的用户的心率数据。

步骤S140，如果心率数据超出预设心率范围，且实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定用户处于健康危险状态，并发出健康危险警报信号。

步骤S150，如果心率数据超出预设心率范围，且实际压力值的变化幅度大于第二预设压力变化幅度，则确定用户处于安全危险状态，并发出安全危险警报信号。

其中，第二预设压力变化幅度大于第一预设压力变化幅度。

通过设置于辅助车的座椅上的压力传感器，获取座椅受到的实际压力值与预设压力值进行对比，来判确定辅助车为使用状态，在辅助车为使用状态时，通过设置于辅助车上的心率检测仪获取座椅上的用户的心率数据，来确定心率数据是否超出预设心率范围，且实际压力值的变化幅度与第一预设压力及第二预设压力，确定用户状态，并发出警报信号，缓解了轮椅装置的可使用功能较少，对于轮椅装置使用过程中的人身安全、健康安全并无保障的技术问题。

在一些实施例中，上述步骤S130的步骤之后，该方法还包括如下步骤：

步骤a)，如果心率数据在预设心率范围之内，且实际压力值的变化幅度在第一预设压力变化幅度和第二预设压力变化幅度之间，则确定用户处于非睡眠状态；

步骤b)，在用户处于非睡眠状态时，控制辅助车进入常规模式。

通过心率检测仪获取心率数据，实际压力值的变化幅度在第一预设压力变化幅度和第二预设压力变化幅度之间，确定用户处于非睡眠状态，能够控制辅助车在使用者处于非睡眠状态时灵活的进入常规模式。

在一些实施例中，上述步骤S130之后，该方法还包括如下步骤：

步骤c)，如果心率数据在预设心率范围之内，且实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定用户处于睡眠状态；

步骤d)，在用户处于睡眠状态时，控制辅助车进入睡眠模式。

通过心率检测仪获取心率数据，实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，确定用户处于睡眠状态，能够在使用者处于睡眠状态时灵活的进入睡眠模式。

在一些实施例中，确定用户处于睡眠状态的步骤之后，该方法还包括如下步骤：

步骤e)，在辅助车进入睡眠模式时，通过定位装置检测辅助车的实际位置；

步骤f)，如果实际位置位于预设活动范围之内，则控制辅助车停止所有移动。

通过定位装置检测辅助车的实际位置位于预设活动范围之内，能够保证辅助车在进入睡眠模式且位于预设活动范围之内时停止所有移动，使辅助车使用更加灵活多变。

在一些实施例中，通过定位装置检测辅助车的实际位置的步骤之后，该方法还包括如下步骤：

步骤g)，如果实际位置位于预设活动范围之外，则控制辅助车通过发出振动和/或声音的方式进行提示。

通过定位装置检测辅助车的实际位置位于预设活动范围之外时，能够控制辅助车通过发出声音提示，保证了对辅助车处于安全活动范围之外的情况的及时发现，使辅助车使用者的人身安全得到保证。

在一些实施例中，如图2所示，座椅中设置有缓冲装置；该方法还包括如下步骤：

步骤h)，通过设置于座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断座椅是否处于坐落状态；

步骤i)，如果是，则控制缓冲装置向座椅的后方倾斜，以便于坐落状态的执行过程；

需要说明的是，缓冲装置包括液压、气囊以及记忆垫中的任意一项或多项。

通过座椅上的多个压力传感器，确定座椅是否处于坐落状态，能够在坐落状态时使缓冲装置稍微向后倾斜，从而使辅助车使用者更方便容易坐下的过程。

在一些实施例中，如图2所示，该方法还包括如下步骤：

步骤j)，通过设置于座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断座椅是否处于坐起状态；

步骤k)，如果是，则控制所述缓冲装置向座椅的前方倾斜，以便于所述坐起状态的执行过程。

通过座椅上的多个压力传感器，确定座椅是否处于坐起状态，能够在坐起状态时使缓冲装置稍微向前倾斜，从而使辅助车使用者更方便容易坐起的过程。

实施例二：

图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车的危险警报装置的结构示意图。如图3所示，基于辅助车的危险警报装置300包括：

第一获取模块301，用于通过设置于辅助车的座椅上的压力传感器，获取座椅受到的实际压力值；

确定模块302，用于将实际压力值与预设压力值进行对比，如果实际压力值大于预设压力值，则确定辅助车为使用状态；

第二获取模块303，用于在辅助车为使用状态时，通过设置于辅助车上的心率检测仪获取座椅上的用户的心率数据；

第一警报模块304，用于如果心率数据超出预设心率范围，且实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定用户处于健康危险状态，并发出健康危险警报信号；

第二警报模块305，用于如果心率数据超出预设心率范围，且实际压力值的变化幅度大于第二预设压力变化幅度，则确定用户处于安全危险状态，并发出安全危险警报信号；第二预设压力变化幅度大于第一预设压力变化幅度。

在一些实施例中，该装置还包括：

第一控制模块，用于如果心率数据在预设心率范围之内，且实际压力值的变化幅度在第一预设压力变化幅度和第二预设压力变化幅度之间，则确定用户处于非睡眠状态；在用户处于非睡眠状态时，控制辅助车进入常规模式。

在一些实施例中，第一控制模块还用于：

如果心率数据在预设心率范围之内，且实际压力值的变化幅度小于所述第一预设压力变化幅度，则确定用户处于睡眠状态；在用户处于睡眠状态时，控制辅助车进入睡眠模式。

在一些实施例中，该装置还包括：

检测模块，用于在所述辅助车进入睡眠模式时，通过定位装置检测所述辅助车的实际位置；

第二控制模块，用于如果所述实际位置位于预设活动范围之内，则控制所述辅助车停止所有移动。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三控制模块，用于如果实际位置位于预设活动范围之外，则控制辅助车通过发出振动和/或声音的方式进行提示。

在一些实施例中，座椅中设置有缓冲装置；该装置还包括：

判断模块，用于通过设置于所述座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断所述座椅是否处于坐落状态；

第四控制模块，用于如果是，则控制所述缓冲装置向所述座椅的后方倾斜，以便于所述坐落状态的执行过程；

所述缓冲装置包括液压、气囊以及记忆垫中的任意一项或多项。

在一些实施例中，判断模块还用于通过设置于所述座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断所述座椅是否处于坐起状态；

第四控制模块还用于如果是，则控制所述缓冲装置向所述座椅的前方倾斜，以便于所述坐起状态的执行过程。

本申请实施例提供的基于辅助车的危险警报装置，与上述实施例提供的基于辅助车的危险警报方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三：

本申请实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备400包括存储器401、处理器402，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图4，电子设备还包括：总线403和通信接口404，处理器402、通信接口404和存储器401通过总线403连接；处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器401用于存储程序，所述处理器402在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。

处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例四：

对应于上述基于辅助车的危险警报方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行基于辅助车的危险警报方法的步骤。

本申请实施例所提供的基于辅助车的危险警报装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述基于辅助车的危险警报方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于辅助车的危险警报方法，其特征在于，应用于辅助车系统，所述方法包括：

通过设置于所述辅助车的座椅上的压力传感器，获取所述座椅受到的实际压力值；

将所述实际压力值与预设压力值进行对比，如果所述实际压力值大于所述预设压力值，则确定所述辅助车为使用状态；

在所述辅助车为使用状态时，通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据；

如果所述心率数据超出预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定所述用户处于健康危险状态，并发出健康危险警报信号；

如果所述心率数据超出所述预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度大于第二预设压力变化幅度，则确定所述用户处于安全危险状态，并发出安全危险警报信号；所述第二预设压力变化幅度大于所述第一预设压力变化幅度。

2.根据权利要求1所述的基于辅助车的危险警报方法，其特征在于，所述通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述心率数据在所述预设心率范围之内，且所述实际压力值的变化幅度在所述第一预设压力变化幅度和所述第二预设压力变化幅度之间，则确定所述用户处于非睡眠状态；

在所述用户处于非睡眠状态时，控制所述辅助车进入常规模式。

3.根据权利要求1所述的基于辅助车的危险警报方法，其特征在于，所述通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述心率数据在所述预设心率范围之内，且所述实际压力值的变化幅度小于所述第一预设压力变化幅度，则确定所述用户处于睡眠状态；

在所述用户处于睡眠状态时，控制所述辅助车进入睡眠模式。

4.根据权利要求3所述的基于辅助车的危险警报方法，其特征在于，所述确定所述用户处于睡眠状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述辅助车进入睡眠模式时，通过定位装置检测所述辅助车的实际位置；

如果所述实际位置位于预设活动范围之内，则控制所述辅助车停止所有移动。

5.根据权利要求4所述的基于辅助车的危险警报方法，其特征在于，所述通过定位装置检测所述辅助车的实际位置的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述实际位置位于所述预设活动范围之外，则控制所述辅助车通过发出振动和/或声音的方式进行提示。

6.根据权利要求1所述的基于辅助车的危险警报方法，其特征在于，所述座椅中设置有缓冲装置；所述方法还包括：

通过设置于所述座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断所述座椅是否处于坐落状态；

如果是，则控制所述缓冲装置向所述座椅的后方倾斜，以便于所述坐落状态的执行过程；

所述缓冲装置包括液压、气囊以及记忆垫中的任意一项或多项。

7.根据权利要求6所述的基于辅助车的危险警报方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过设置于所述座椅上不同位置处的多个压力传感器，判断所述座椅是否处于坐起状态；

如果是，则控制所述缓冲装置向所述座椅的前方倾斜，以便于所述坐起状态的执行过程。

8.一种基于辅助车的危险警报装置，其特征在于，应用于辅助车系统，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过设置于所述辅助车的座椅上的压力传感器，获取所述座椅受到的实际压力值；

确定模块，用于将所述实际压力值与预设压力值进行对比，如果所述实际压力值大于所述预设压力值，则确定所述辅助车为使用状态；

第二获取模块，用于在所述辅助车为使用状态时，通过设置于所述辅助车上的心率检测仪获取所述座椅上的用户的心率数据；

第一警报模块，用于如果所述心率数据超出预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度小于第一预设压力变化幅度，则确定所述用户处于健康危险状态，并发出健康危险警报信号；

第二警报模块，用于如果所述心率数据超出所述预设心率范围，且所述实际压力值的变化幅度大于第二预设压力变化幅度，则确定所述用户处于安全危险状态，并发出安全危险警报信号；所述第二预设压力变化幅度大于所述第一预设压力变化幅度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。

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