CN111867060A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置。包括：第一终端设备存在待发送的周期性数据，第一终端设备确定可用于传输周期性数据的第一时间单元集合；第一终端设备确定第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送周期性数据，并根据第一时域间隔和预约个数N在第一时间单元集合中确定用于发送周期性数据的第二时间单元集合，第二时间单元集合中的第一个时间单元与第一时间单元之间的时域间隔为第一时域间隔，第二时间单元集合中的时间单元的编号大于第一时间单元的编号。本申请提供的技术方案实现在5G NR场景下侧行链路通信的第一终端设备的周期性数据的资源配置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle toeverything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信。LTE技术的网络下V2X可以简称为LTE V2X。V2X系统中所涉及的终端设备之间进行的通信被广泛称为侧行链路(slidelink，SL)通信。

LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景。SL通信资源配置方式可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)调度模式和终端设备自选模式。随着第五代新无线(5th generation new radio，5G NR)技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR技术的网络下V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。但是，由于5GNR场景中帧结构的灵活性导致LTE V2X中定义的用于确定周期性数据传输资源的，终端设备自选资源模式和网络设备配置资源的模式在5G NR场景下不再适用，因此如何实现在5GNR场景中确定周期性数据的传输资源成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法和通信装置，从第一时间单元集合确定用于发送周期性数据第一时间单元，并基于第一时域间隔和预约个数N从第一时间单元集合确定用于发送周期性数据第二时间单元集合，实现在5G NR场景下确定周期性数据的传输资源。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一终端设备确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，所述时间单元包括符号或时隙；所述第一终端设备确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据；所述第一终端设备根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元集合中的时间单元上发送所述周期性数据。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在有周期性数据需要发送的时候。首先根据协议规定的确定可用于发送周期性数据的第一时间单元集合，再从第一时间单元集合中确定发送该周期性数据的第一时间单元和第二时间单元集合。其中，第二时间单元集合中的时间单元与第一时间单元之间的时域间隔能够基于第一时域间隔和预约个数N确定，从而本申请实施例提供的通信方法能够在时间单元的粒度下配置第一终端设备能够发送周期性数据的资源，实现在5G NR场景中确定周期性数据的传输资源。

应理解，上述的第一时间单元和第二时间单元集合用于发送周期性数据，指的是第一时间单元和第二时间单元集合中的时间单元所指示的时域位置对应的时频资源用于承载并发送周期性数据，由于本申请中不涉及时频资源频域位置的确定，只涉及时域位置的确定，所以简述为第一时间单元和第二时间单元集合用于发送周期性数据。

还应理解，本申请所涉及的发送周期性数据包括以下任意一种可能：

发送侧行链路业务数据(也可以称为发送物理层侧行链路数据信道PSSCH)；

发送侧行链路控制信息(也可以称为发送物理层侧行链路控制信道PSCCH)；

发送侧行链路反馈信息(也可以称为发送物理层侧行链路反馈信道PSFCH)；

发送侧行链路业务数据和侧行链路控制信息；

发送侧行链路业务数据和侧行链路反馈信息；

发送侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息；

发送侧行链路业务数据、侧行链路控制信息以及侧行链路反馈信息。

还应理解，上述的第一时间单元集合中包括的可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种指的是：

第一时间单元集合中包括系统帧内的所有时间单元中除用于发送侧行链路通信同步信号SLSS的时间单元之外的时间单元；或者。

若上述的第一终端设备工作在时分双工TDD模式下，第一时间单元集合中包括系统帧内的所有时间单元中除用于发送侧行链路通信同步信号SLSS的时间单元、TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元之外的时间单元；或者，

若系统帧内包括预留时间单元，第一时间单元集合中包括系统帧内的所有时间单元中除用于发送侧行链路通信同步信号SLSS的时间单元、预留时间单元之外的时间单元；或者，

若上述的第一终端设备工作在时分双工TDD模式下，且系统帧内包括预留时间单元，第一时间单元集合中包括系统帧内的所有时间单元中除用于发送侧行链路通信同步信号SLSS的时间单元、TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元以及预留时间单元之外的时间单元。

具体地，由于5G NR场景下，不同的子载波间隔对应不同的帧结构，也就是说不同的子载波间隔对应着不同的上述的第一时间单元集合。

还应理解，上述的第一终端设备并不是特指某一个终端设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元之前，所述通信方法还包括：所述第一终端设备从网络设备接收半静态调度SPS信息，所述SPS信息指示所述第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定所述第一时域间隔。具体地，第一时域间隔P’_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积并取整的结果；所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备可以根据网络设备发送的SPS信息，获知在第一时间单元集合中的第一时间单元上发送周期性数据。并且，由于网络设备发送的SPS信息中携带有SPS的周期，第一终端设备能够基于该SPS的周期和自身已知的SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数和S_symbol进一步地去确定第一时间单元集合中发送周期性数据的第二时间单元集合。

应理解，上述的N为预定义的一个值。可选地，该值的大小可以与上述的第一时域间隔的值大小相等。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述周期P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P'_SPS表示为P'_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一时域间隔可以用表达式P'_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]进行表示，那么第一时间单元与第二时间单元集合中的第M个时间单元之间的时域间隔可以用表达式M×P'_SPS进行表示。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据；所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元；所述第一终端设备从剩余的时间单元中确定所述第一时间单元，其中，所述剩余的时间单元为所述第四时间单元集合中排除与所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足预设时间关系的时间单元之后剩余的时间单元，其中，所述周期性数据在第三时间单元到达，所述第三时间单元集合包括所述第三时间单元之前的P个时间单元，所述P为正整数，所述第三时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合中的起始时间单元晚于所述第三时间单元，所述P个时间单元从n’-P到n’-1连续编号；所述n'包括：所述第三时间单元为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元在所述第一时间单元集合中的编号；或者，所述第三时间单元不为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元之后，第一个属于所述第一时间单元集合中的时间单元的编号。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备可以自行根据检测周期数据到达之前的多个时间单元上发送过的历史周期性数据，是否在第四时间单元集合中有与历史周期性数据预约的时间单元满足预设定关系式的时间单元，排除第四时间单元集合内与该历史周期性数据预约的时间单元满足预设定关系式的时间单元(即除去不能用于发送上述周期性数据的时间单元)，并在第四时间单元集合内剩余的时间单元中选择上述的第一时间单元，也就是说本申请实施例提供的通信方法第一终端设备可以无需通过网络设备的配置，自行确定第一时间单元集合中的发送周期性数据的第一时间单元。

应理解，上述第一终端设备在第四时间单元集合内剩余的时间单元中选择上述的第一时间单元可以是任意选择一个时间单元作为第一时间单元，也可以是根据对剩余的时间单元计算能量的平均值，并选取平均能量较小时间单元的作为第一时间单元。

还应理解，本申请实施例中所涉及的历史周期性数据预约的至少一个时间单元指的是该历史周期性数据到达第一终端设备的时候，由于该数据是周期性的，第一终端设备确定需要为该历史周期性数据预约时间单元，理论上该预约时间单元上不能再传输其他的数据只能用于传输该历史周期性数据，也就是说如果在上述的第四时间单元集合中包括该预留时间单元中的至少一个时间单元时，该至少一个时间单元不能用于传输第一终端设备在上述第三时间单元接收到的周期性数据。但是，本申请中并不限制历史周期性数据的内容不发生任何变化，也就是说上述的历史周期性数据预约的至少一个时间单元传输的数据可以仍然为该历史周期性数据，或者，该历史周期性数据变化之后的数据。

一种可能的实现方式，上述P＝P_N×S_symbol个时间单元，所述P_N为正整数，S_symbol表示所述一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，所述P_N×S_symbol个时间单元从n’-P_N×S_symbol到n’-1连续编号，其中，P_N的具体值可以是网络设备通过高层信令配置给第一终端设备的，还可以是协议预定义的，本申请对此并不限制。例如，高层信令指示P_N为100，则第三时间单元集合中包括第三时间单元之前的100×S_symbol个时间单元，其中，该100×S_symbol个时间单元的编号从n'-100×S_symbol到n'-1顺序排序。

另一种可能的实现方式，P为预配置的，或高层信令配置的，例如，协议规定P＝200。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据包括：所述第一终端设备确定所述第三时间单元集合内的第四时间单元上所述第一终端设备的第一历史周期性数据；所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在第四时间单元集合中除去不能够用于发送周期性数据的时间单元时，应该考虑第三时间单元集合中的时间单元上自身发送的历史周期性数据预约的时间单元，需要在第四时间单元集合中排除与自身发送的第一历史周期性数据预约的时间单元满足预设定关系式的时间单元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述剩余的时间单元包括：所述第四时间单元集合中排除与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元；其中，所述第一预设时间关系为存在自然数j使得满足：

y+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z+q×[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]，其中，z+q×[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]表示所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z为所述第四时间单元的编号，q为小于或者等于Q₁的正整数，y为与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述周期性数据的预约个数，N_symbo表示预设的帧结构配置下的一个帧结构周期内的总的时间单元数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P”_{rsvp_TX}表示所述第一历史周期性数据的预约周期，所述第一历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P”_{rsvp_TX}/(K*N_symbol)<1，且n'-z≤[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]时，Q₁＝K/(P”_{rsvp_TX}/N_symbol)，否则，Q₁＝1，其中，K为预配置的正整数，或者K为高层信令指示的正整数，或者K为动态指示的正整数。应理解K的取值大小能够约束上述q等于1的可能性，K取值越大，则q等于1的可能性越小。

根据本申请实施例提供的通信方法，第三时间单元集合中的第四时间单元上自身发送的数据的预约的时间单元与第四时间单元集合内的需要排除的时间单元存在自然数j使得编号为y的时间单元满足等式：

y+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z+q×[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]。

应理解，本申请中第一预设时间关系指的是有自然数j使得上述的等式成立，则等式中的y对应的第四时间单元集合内的时间单元需要被排除。

应理解，本申请中涉及的数据的预约周期的单位为时间单元。

还应理解，若上述的第三时间单元集合中并不存在上述第一终端设备发送的第一历史周期性数据的时间单元，则无需执行上述的在第四时间单元集合中排除与自身发送的历史周期性数据预约的时间单元满足第一预设时间关系的时间单元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据包括：所述第一终端设备侦听到来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第二终端设备的第二历史周期性数据；

所述第一终端设备对所述SCI进行译码，获得所述第二历史周期性数据的周期P_{rsvp_RX}和优先级prio_RX，所述P_{rsvp_RX}和prio_RX用于确定门限值Th_{prioTX,prioRX}，所述第二终端设备为所述第一终端设备之外的终端设备；所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：所述第一终端设备确定所述第三时间单元集合内的第五时间单元上所述第二历史周期性数据的参考信号接收功率RSRP的测量结果大于所述Th_{prioTX,prioRX}，所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在第四时间单元集合中除去不能够用于发送上述的周期性数据的时间单元时，还应该考虑第三时间单元集合中的时间单元上其他的终端设备发送的历史周期性数据预约的时间单元，在第四时间单元集合中排除与其他的终端设备发送的历史周期性数据预约的时间单元满足预设定公式的时间单元。

应理解，如果上述的第四时间单元集合内剩余的时间单元占用第四时间单元集合中总的时间单元数比率小于20％时，需要调整上述的门限值Th_{prioTX,prioRX}的大小，直至第四时间单元集合内剩余的时间单元占用第四时间单元集合中总的时间单元数比率大于或等于20％。

还应理解，上述的第二终端设备并不特指某一个终端设备，可以指的是上述第一终端设备之外的其他的一个或多个终端设备，可以理解为上述的第一终端设备可以侦听其他的至少一个终端设备在上述的第三时间单元集合上是否发送过历史周期性数据，以及该历史周期性数据的预约时间单元是否被包括在上述的第四时间单元集合中。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述剩余的时间单元包括：所述第四时间单元集合中排除与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元；其中，所述第二预设时间关系为存在自然数j使得满足：

y'+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]，其中，z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]表示所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z’为第五时间单元的编号，q为小于或者等于Q₂的正整数，y’为与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述周期性数据的预约个数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，N_symbo表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P_{rsvp_RX}表示所述第二历史周期性数据的预约周期，所述第二历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P_{rsvp_RX}/(K*N_symbol)<1，且n'-z'≤N_symbol×P_{rsvp_RX}时，Q₂＝K/(P_{rsvp_RX}/N_symbol)，否则，Q₂＝1，其中，K为预配置的正整数，或者K为高层信令指示的正整数，或者K为动态指示的正整数。

根据本申请实施例提供的通信方法，第三时间单元集合中的第五时间单元上其他的第二终端设备发送的数据的预约时间单元与第四时间单元集合内的需要排除的时间单元之间存在自然数j使得编号为y’的需要排除的时间单元满足等式：y'+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]。

应理解，本申请中第二预设时间关系指的是有自然数j使得上述的等式成立，则等式中的y对应的第四时间单元集合内的时间单元需要被排除。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一时域间隔P’_{rsvp_TX}表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数的乘积；所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在第四时间单元集合中确定第一时间单元之后，可以根据第一时间单元和第二时间单元集合中的时间单元之间的时域间隔关系，确定出第二时间单元集合。从而实现在第一时间单元和第二时间单元集合上发送周期性数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数表示为所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P'_{rsvp_TX}表示为P'_{rsvp_TX}＝[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一时域间隔可以用表达式P'_{rsvp_TX}＝[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]进行表示，那么第一时间单元与第二时间单元集合中的第M个时间单元之间的时域间隔可以用表达式M×P'_{rsvp_TX}进行表示

应理解，若上述的第三时间单元集合中并不存在上述第二终端设备发送的历史周期性数据的时间单元，则无需执行上述的在第四时间单元集合中排除与第二终端设备发送的历史周期性数据预约的时间单元满足第二预设时间关系的时间单元。

第二方面，提供了一种通信方法，包括：网络设备确定半静态调度SPS信息，所述SPS信息用于指示第一终端设备可以通过第一时间单元集合中的第一时间单元发送周期性数据，其中，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定第一时域间隔，

所述第一时域间隔P'_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积；所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，所述第一时域间隔和预约个数N用于在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于所述第一终端设备发送所述周期性数据，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；所述网络设备向所述第一终端设备发送所述SPS信息。

根据本申请实施例提供的通信方法，网络设备向第一终端设备发送SPS信息，指示第一终端设备可以通过第一时间单元集合中的第一时间单元发送周期性数据。并且，由于网络设备发送的SPS信息中携带有SPS的周期，第一终端设备能够基于该SPS的周期和自身已知的SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数和S_symbol进一步地去确定第一时间单元集合中发送周期性数据的第二时间单元集合。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述周期P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbol的比值，则所述第一时域间隔P'_SPS表示为P'_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一时域间隔可以用表达式P'_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]进行表示，那么第一时间单元与第二时间单元集合中的第M个时间单元之间的时域间隔可以用表达式M×P'_SPS进行表示。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

根据本申请实施例提供的通信方法，第一时间单元和第二时间单元集合中的时间单元之间的时域间隔满足一定关系，能够基于第一时间单元确定出第二时间单元集合。从而实现在第一时间单元和第二时间单元集合上发送周期性数据。

第三方面，提供了一种通信装置，该装置可以用来执行第一方面及第一方面的任意可能的实现方式中的第一终端设备的操作。具体地，通信装置包括用于执行上述第一方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)可以是第一方面的第一终端设备或第一终端设备内部的芯片或功能模块。步骤或功能可以通过软件实现，或硬件实现，或者通过硬件和软件结合来实现。

第四方面，提供了一种通信装置，该装置可以用来用于执行第二方面及第二方面的任意可能的实现方式中的网络设备的操作。具体地，该通信装置可以包括用于执行上述第二方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)可以是第二方面的网络设备或网络设备内部的芯片或功能模块。步骤或功能可以通过软件实现，或硬件实现，或者通过硬件和软件结合来实现。

第五方面，提供了一种通信设备，包括，处理器，收发器，存储器，该存储器用于存储计算机程序，该收发器，用于执行第一或第二方面中任一种可能实现方式中的通信方法中的收发步骤，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该通信设备执行第一或第二方面中任一种可能实现方式中的通信方法。

可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

可选的，收发器包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

一个可能的设计中，提供了一种通信设备，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该通信设备执行第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。

另一个可能的设计中，提供了一种通信设备，包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该通信设备执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种系统，系统包括第三方面和第四方面提供的通信装置。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种芯片系统，包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片系统的通信设备执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1是现有技术中的V2X系统的示意图。

图2是适用于本申请实施例的通信系统的示意性框图。

图3是本申请实施例提供的一种PSSCH传输示意图。

图4是本申请实施例提供的一种用于传输PSSCH的子帧示意图。

图5是本申请实施例提供的一种子帧集合的示意图。

图6是本申请实施例提供的一种帧结构示意图。

图7是本申请实施例提供的时隙类型的示意图。

图8是本申请实施例提供的一种通信方法流程示意图。

图9是本申请实施例提供的一种帧结构示意图。

图10是本申请实施例提供的一种时间单元集合示意图。

图11是本申请提出的通信装置10的示意图。

图12是适用于本申请实施例的第一终端设备20的结构示意图。

图13是本申请提出的通信装置30的示意图。

图14是适用于本申请实施例的网络设备40的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

本申请实施例中的第一终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。第一终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与第一终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中，第一终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是第一终端设备或网络设备，或者，是第一终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device to device，D2D)通信技术应运而生。D2D通信技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少终端设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D通信技术允许多个支持D2D功能的终端设备在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D通信技术的特点和优势，基于D2D通信技术的车联网应用场景被提出，但是因涉及安全性的考虑，这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D通信技术无法实现。

进而，在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的LTE系统下，车与任何事物通信的车联网(vehicle to everything，V2X)技术(X代表任何事物)被提出。V2X系统中的通信方式统称为V2X通信。例如，该V2X通信包括：车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信，车辆与路边基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)之间的通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)之间的通信等。V2X系统中所涉及的终端设备之间进行的通信被广泛称为侧行链路(slidelink，SL)通信。

目前，车辆可以通过V2V、V2I、V2P或者V2N通信方式，及时获取路况信息或接收服务信息，这些通信方式可以统称为V2X通信。图1是现有技术中的V2X系统的示意图。该示意图包括V2V通信、V2P通信以及V2I/N通信。

V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。

如图1所示，车辆之间通过V2V通信。车辆可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆，周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况做出提前预判进而做出避让；车辆与路侧基础设施通过V2I通信，路边基础设施，可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入。其中，不停车收费、车内娱乐等功能都极大的提高了交通智能化。路边基础设施，例如，路侧单元(road side unit，RSU)包括两种类型：一种是终端设备类型的RSU。由于RSU分布在路边，该终端设备类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；另一种是网络设备类型的RSU。该网络设备类型的RSU可以给与网络设备通信的车辆提供定时同步及资源调度。车辆与人(例如，车辆与行人、车辆与骑自行车的人、车辆与司机或车辆与乘客)通过V2P通信；车辆与网络通过V2N通信，V2N可以与上述的V2I统称为V2I/N。

应理解，图1只是为了介绍V2X系统而示出的一种示例性的示意图，不对本申请构成任何限定。例如，车辆数量、行人数量以及基础设施的数量可以为多个，并不是图1中所示的数量。图1简单介绍了现有技术中涉及的V2X系统，下面结合图2简单介绍本申请提供的实施所适用的场景。

图2所示为适用于本申请实施例的通信系统的示意性框图。如图2所示，在该通信系统100中，在传输数据之前，终端设备121与网络设备110可以通过信令交互确定用于与终端设备122传输数据所使用的资源，随后，该终端设备121使用确定的资源与该终端设备122通信；或者，在传输数据之前，终端设备122与网络设备110可以通过信令交互确定与终端设备121传输数据所使用的资源，随后，该终端设备122使用确定的资源与终端设备121通信。即，本申请实施例应用于侧行链路数据传输的应用场景中。

应理解，图2只是一种示意图不对本申请的保护范围构成任何限定。例如，图2中所示的终端设备的个数只是一种举例。

还应理解，在本申请中将上述的V2X系统中所涉及的终端设备之间进行通信称之为侧行链路通信不对本申请构成任何限定。例如，还可以将侧行链路通信称之为边链路通信、直通链路通信或者副链路通信等；另外，并不一定限制在V2X系统中，其他场景下，终端设备之间进行通信也可以称为侧行链路通信。

图2介绍了本申请实施例能够应用的场景，为了便于对本申请技术方案的理解，下面简单介绍本申请技术方案中涉及的几种基本概念。

1、帧结构。

本申请下述内容中主要涉及LTE帧结构以及5G NR帧结构。应理解，针对LTE帧结构以及5G NR帧结构在现有协议中已经详细定义了，本申请中只是直接应用现有协议中对于LTE帧结构以及5G NR帧结构的定义。因此，对于帧结构本申请中只是简单描述，相关内容可以查阅现有协议中的规定，本申请中对于具体的LTE帧结构以及5G NR帧结构不进行详述。

1)LTE帧结构。

LTE分两种不同的双工方式，不同的双工方式最直接的就是对于空中接口无线帧结构的影响，因为FDD采用频率来区分上、下行，其单方向的资源在时间上是连续的；而TDD则采用时间来区分上、下行，其单方向的资源在时间上是不连续的，而且需要保护时间间隔，来避免两个方向之间的收发干扰，所以LTE分别为FDD和TDD设计了各自的帧结构。

LTE针对TDD模式中上、下行时间转换的需要，设计了如下专门的帧结构：

采用无线帧结构，无线帧长度是10ms，由两个长度为5ms的半帧组成，每个半帧由5个长度为1ms的子帧组成，其中有4个普通的子帧和1个特殊子帧。所以整个帧也可理解为分成了10个长度为1ms的子帧作为数据调度和传输的单位(即TTI)。其中，特殊子帧包含三个部分：下行传输特殊帧(downlink pilot time slot，DwPTS)、保护间隔(guard period，GP)、上行传输特殊帧(uplink pilot time slot，UpPTS)。DwPTS传输的是下行的参考信号，也可以传输一些控制信息。UpPTS上可以传输一些短的随机接入信道(random accesschannel，RACH)和信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的信息，GP是上下行之间的保护时间。

LTE FDD类型的无线帧长为10ms，每帧含10个子帧、20个时隙。每个子帧有两个时隙，每个时隙为0.5ms。LTE的每个时隙有可以有若干个物理资源块(physical resourceblock，PRB)，每个PRB含有多个子载波。

2)5G NR帧结构。

与LTE(子载波间隔和符号长度)相比，5G NR支持多种子载波间隔(在LTE中，只有15Khz这种子载波间隔)，其他与上述的LTE帧结构类似，这里不再赘述。

2、LTE V2X。

LTE V2X是基于移动蜂窝网络的V2X通信技术，就像是手机连入3G/4G一样。LTEV2X针对车辆应用定义了两种通信方式：集中式和分布式。集中式也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心；分布式也称为直通式，无需基站作为支撑。

3、LTE V2X资源配置。

现有协议中LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源配置方式可以采取网络设备分配模式和终端设备自选模式。具体地，在LTE V2X通信系统中，网络设备分配模式为LTE协议标准中定义的模式3(mode 3)，以下简称LTE mode 3；终端设备自选模式为LTE协议标准中定义的模式4(mode 4)，以下简称LTE mode 4。网络设备分配模式主要应用于有网络覆盖的情形下的V2X通信，网络设备统一根据终端设备的缓存状态报告(buffer state report，BSR)的上报情况，集中进行资源配置。网络设备进行资源的分配的调度模式可以是半静态调度(semi persistent scheduling，SPS)调度模式或动态调度模式。针对终端设备的周期性数据，可以使用SPS调度模式。SPS模式以及动态调度模式为现有中的调度模式，本申请中直接利用即可，这里不再赘述。

终端设备自选模式主要应用于没有网络覆盖情况下的V2X通信，因为没有网络设备的统一资源管理，V2X终端设备只能自己选择通信资源进行V2X通信。但是为了降低和其他V2X终端设备选择至少部分重复的通信资源，而导致资源选择碰撞的概率，引用了基于历史侦听信息的方式：

根据历史信息判断某一个潜在可用资源是否被其他终端设备占用，若该潜在可用资源别某个终端设备占用了，进一步判断是否能够解码该终端设备的调度分配(scheduling assignment，SA)信息以获得该终端设备的一些特征信息，例如该终端设备的优先级、资源预约情况等，来预判在未来的资源选择时间窗口内该潜在可用资源是否会被该终端设备占用继续占用，并在未来的资源选择时间窗口内随机选择一个可用资源用于进行V2X传输。

针对mode 3和mode 4，LTE定义了传输物理层侧行链路共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)的子帧集合

具体地，本申请中所涉及的PSSCH也可以称之为侧行链路业务数据。该子帧集合内的每个子帧满足

其中，i＝0，1，…，max，为每个子帧的编号；10240表示一个系统帧内总的子帧个数。并且如下子帧应当被排除在上述的传输PSSCH的子帧集合之外：

1)用于传输侧行链路通信同步信号的子帧；

2)TDD模式下的下行子帧和特殊子帧；

3)预留子帧；

最终传输PSSCH的子帧集合

为一个系统帧内总的子帧除上述的1)、2)、3)三种情况所示的子帧之外的剩余子帧。具体地，上述子帧集合内的子帧为所述剩余的子帧按照时间顺序连续编号。

例如，一个系统帧内总的子帧除上述的用于侧行链路通信同步信号的子帧、TDD模式下的下行子帧和特殊子帧以及预留子帧之后还剩余100个子帧。则上述的PSSCH子帧集合包括剩余的100个子帧，并且在PSSCH子帧集合内该100个子帧从0开始顺序编号。具体地，在PSSCH子帧集合内该100个子帧按照编号的大小，从小到大排序得到：

示例性地，在LTE mode 3下，假设当前的资源配置模式为基于网络设备周期调度的SPS模式。当传输PSSCH的时频资源对应的子帧集合为

时，如果在子帧

的起始时刻，网络设备将某块时频资源分配给SPS状态下的某个终端设备在子帧

中用于传输PSSCH。则在子帧

中，该终端设备可使用相同的时频资源进行PSSCH传输。这里j＝1,2,...,P'_SPS＝P_step×P_SPS/100，P_SPS表示SPS的配置周期，P_step的值与LTE中的帧结构相关，P_step具体定义如表1所示：

表1 P_step与帧结构的对应关系表

表1中的帧结构为LTE现有中可能的帧结构形式；D、S、U以及D/U为每个子帧的传输状态。其中，上行传输(uplink，UL)状态简称为U；下行传输(downlink，DL)状态简称为D；特殊状态(special，S)；下行或上行传输(downlink or uplink，D/U)状态。

由表1可以看出，P_step的值可以看为某种帧结构配置下，上行传输状态子帧的个数乘以10。例如，从表1中可以看出当帧结构为TDD配置2时，此时上行传输状态子帧的个数为2，则P_step的值为2*10＝20。如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种PSSCH传输示意图。包括：

当终端设备第一次传输PSSCH为第一帧中的第一个上行子帧，且SPS的周期P_SPS为20ms时，则终端设备第二次传输PSSCH为第三帧中的第一个上行子帧。图3只是一种举例形式的示意图，不对本申请构成任何限定。

根据PSSCH子帧集合

的定义，将图3的帧结构中下行子帧和特殊子帧排除，假设预留子帧的个数为0，用于传输PSSCH的子帧集合如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种用于传输PSSCH的子帧示意图。

图4中的终端设备第一次传输PSSCH为第一帧中的第一个上行子帧，终端设备第二次传输PSSCH为第三帧中的第一个上行子帧，这两个子帧在PSSCH子帧集合

的间隔为4。通过以下公式计算得到：

P'_SPS＝P_step×P_SPS/100＝20×20/100＝4。

其中，P'_SPS＝P_step×P_SPS/100可解释为某种帧结构配置下一个系统帧内上行传输状态的子帧的个数与SPS的周期P_SPS内所包含的系统帧个数的乘积。

在LTE mode 4下，且终端设备有周期PSSCH要发送的时候，假设终端设备的周期PSSCH在子帧n到达，终端设备根据高层信令配置，开始进行资源选择或资源重选，具体地，如图5所示，图5是本申请实施例提供的一种子帧集合的示意图，终端设备查看子帧n之前的10×P_step个子帧(从n-10×P_step到n-1)的历史侦听信息(P_step的定义同表1)，排除资源选择时间窗口[n+T₁,n+T₂]内的不可用资源(T₁≤4,20≤T₂≤100)，并在剩余资源集合内随机选择某块可用的时频资源用于传输所述PSSCH。这里资源选择时间窗口[n+T₁,n+T₂]内的每一份可用资源定义为R_x,y，这里y表示子帧号，_x表示一组长度为L的连续时频资源集合。

对于mode 4下的子帧集合

如果在子帧

的起始时刻，某个终端设备完成资源排除后采用某块可用的时频资源在

子帧中传输PSSCH，则在子帧

中，该终端设备可使用相同的时频资源进行PSSCH传输。

其中，j＝1,2,...,C_resel-1,P_r'_{svp_TX}＝P_step×P_{rsvp_TX}/100，P_{rsvp_TX}表示终端设备的PSSCH的预约周期，P_step的定义与帧结构相关，同表1这里不再赘述。C_resel表示mode 4下终端设备需要传输的PSSCH的预约个数。例如：当帧结构为TDD配置2，且PSSCH的预约周期P_{rsvp_TX}为20ms时，如图3和图4所示，P'_{rsvp_TX}＝20×20/100＝4。P'_{rsvp_TX}＝P_step×P_{rsvp_TX}/100的物理意义与P_S'_PS＝P_step×P_SPS/100相同，表示为某种帧结构配置下一个系统帧内上行子帧的个数与PSSCH预约周期P_{rsvp_TX}内所包含的系统帧个数的乘积。

在子帧

时刻，终端设备持续监测子帧集合

内除了该终端设备自身发送过数据的子帧。具体的资源排除原则如下所示：

1)假设该终端设备在子帧

上发送过数据，则如果存在整数j满足y+j*P'_{rsvp_TX}＝z+P_step×q×k，则资源R_x,y应当被排除，其中，x指示资源R_x,y的频域位置，y指示资源R_x,y的时域位置，应理解本申请并不涉及如何确定资源R_x,y的频域位置，所以也可以将排除资源R_x,y理解为排除编号为y的时间单元。这里j＝1,2,...,C_resel-1,。C_resel表示mode 4下PSSCH的预约个数，P'_{rsvp_TX}＝P_step×P_{rsvp_TX}/100，P_step的定义与帧结构相关，同表1。k由高层参数限制资源保留期限(restrict resource reservation period)配置，q＝1,2,..Q。当k<1并且n′-z≤P_step×k，Q＝1/k，否则，Q＝1。这里n′的定义如下：如果

属于子帧集合

为

否则，

为子帧

之后，第一个属于子帧集合

的子帧。

2)假设该终端设备在子帧

上获取到其他终端设备的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)，并且译码该SCI，获得其他终端设备传输的PSSCH的P_{rsvp_RX}和prio_RX，基于该P_{rsvp_RX}和prio_RX计算得到门限值Th_{prioTX,prioRX}。如果上述其他终端设备传输的PSSCH的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)的测量结果大于门限Th_{prioTX,prioRX}，并且存在整数j满足y+j×P'_{rsvp_TX}＝z'+q×P_step×P_{rsvp_RX}，则编号为y的时间单元对应的资源R_x,y应当被排除。这里P'_{rsvp_TX}的定义同上，j＝1,2,...,C_resel-1,q＝1,2,..Q。P_step的定义与帧结构相关，同表1，P_{rsvp_RX}由SCI格式1(format-1)中的资源预留域(resource reservation field)字段指示，定义如表2所示，具体数值X为PSSCH的预约周期除以100。当P_{rsvp_RX}<1并且n′-m≤P_step×P_{rsvp_RX}，Q＝1/P_{rsvp_RX}，否则，Q＝1。如果

属于时间单元集合

则

为

否则，

为时间单元

之后的、第一个属于时间单元集合

中的时间单元。

表2

资源预留域	X
		‘0001’，‘0010’，…，‘1010’	1，2，…，10
‘1011’	0.5
		‘1100’	0.2
‘0000’	0
		‘1101’，‘1110’，‘1111’	预留

4、5G NR帧结构。

由现有协议定义的可知，相比于LTE的帧结构来说，NR的帧结构更加灵活多变。每个系统帧的长度与LTE相同，仍然为10ms，系统帧号(system frame number，SFN)的范围为0～1023，每个子帧的长度仍然为1ms，一个系统帧内的子帧号为0～9。5G NR中的每个子帧内的时隙与子载波间隔关系如下表3所示：

表3时隙与子载波间隔关系

以SCS为30kHz和120kHz为例的NR帧结构如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种帧结构示意图。

与LTE中子帧级别的帧结构配置相比，NR的帧结构更加灵活，NR中的DL和UL的配置可为符号级别，分别为下行符号D，上行符号U，灵活符号X(可用于下行传输，上行传输，间隔(GAP)或作为预留资源)。并且NR中的时隙类型由图7中所示四种结构构成，图7是本申请实施例提供的时隙类型的示意图：

完全下行slot，用于下行传输；如图7中的(1)所示。

完全上行slot，用于上行传输；如图7中的(2)所示。

完全灵活slot；如图7中的(3)所示。

混合slot，至少一个下行和/或上行符号；如图7中的(4.1)-(4.5)所示。

应理解，图7只是一种示例，用于说明NR中的不同的时隙类型，不对本申请构成任何限定。

具体的5G NR中时隙配置方案可分为四层：

第一层：基于小区的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令半静态配置，由系统信息块(system information block 1，SIB1)中的上行-下行普通配置(UL-DL-configuration-common)信息和上行-下行普通配置集合2(UL-DL-configuration-common-Set2)信息携带，帧结构周期为{0.5，0.625，1，1.25，2，2.5，5，10}ms，与子载波间隔独立。

第二层：基于UE的RRC信令半静态配置，由高层信令上行-下行专用配置(UL-DL-configuration-dedicated)携带，帧结构周期为{0.5，0.625，1，1.25，2，2.5，5，10}ms，与子载波间隔独立。

第三层：终端设备组时隙格式指示(user equipment group slot formatinformation，UE-group SFI)信令动态配置，由下行控制信息格式2_0(downlink controlinformation format2_0，DCI format 2_0)携带，帧结构周期为{1，2，4，5，8，10，20}slots，与子载波间隔独立。

第四层：终端设备专用时隙格式指示(user equipment specific downlinkcontrol information，UE-specific DCI)信令动态配置，由DCI format 0，1携带。

具体地，时隙中包含的每个符号的传输状态为以下的任意一种：

上行传输(uplink，UL)状态、下行传输(downlink，DL)状态和不确定(unknown)状态3种状态，可记为UL/DL/X(或，简记为U/D/X)。其中，X称为unknown状态或灵活(flexible)状态，终端设备在X状态对应的符号上既不收也不发信息。X也可以称之为F或U。

例如，时隙格式_0指的是一个时隙包含的14个符号的传输状态均为下行传输状态；时隙格式_1指的是一个时隙包含的14个符号的传输状态均为上行传输状态；时隙格式_2指的是一个时隙包含的14个符号的传输状态均为不上行也不上行传输状态等。在5G NR中时隙格式最多可能有256种，这里不一一列举。进一步地，不同的时隙格式包括的上行传输符号个数、下行传输符号个数或灵活符号个数不一样。应理解，本申请实施例并不涉及如何配置时隙格式，只涉及不同的子载波间隔对应着不同的帧结构，而不同的帧结构周期内时隙/符号的个数相异，因此这不再赘述NR中的时隙格式。

上面结合图3-图5简单介绍了，在LTE mode 3和LTE mode 4下的资源配置方式。其中，在资源配置过程中的P'_SPS＝P_step×P_SPS/100与P'_{rsvp_TX}＝P_step×P_{rsvp_TX}/100的值与LTE的帧结构强相关，而且LTE的帧结构为固定模式，如表1所示。也就是说上述的资源配置方式只能应用LTE V2X中。

基于V2X通信技术，车辆用户(vehicle user equipment，V-UE)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(转弯、并线、倒车)等周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-UE发送，同样地V-UE也会实时接收周围的V-UE发送的信息。LTE V2X通信解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE V2X通信还不能有效的支持。随着第五代新无线(5th generation newradio，5G NR)通信技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR系统中的V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。

本申请实施例为了5G NR V2X能够顺利发展，提出两种资源配置方式：

5G NR mode 1和5G NR mode 2，分别对应上述的LTE mode 3和LTE mode 4。

下面结合图8-图10详细介绍本申请实施例提供的通信方法。

图8是本申请实施例提供的一种通信方法流程示意图。从交互的角度说明本申请实施例提供的通信方法可能的流程，包括：第一终端设备和网络设备以及步骤S110-S140。

具体地，第一终端设备中存在需要周期性发送的周期性数据。即图8所示的方法流程中包括S111，第一终端设备确定待发送的周期性数据。第一终端设备确定待发送的周期性数据可以理解为待发送的周期性数据到达第一终端设备的物理层或其他传输层。

应理解，本申请中所涉及的周期性数据指的是某些业务的数据是周期性到达终端设备的，也就是说终端设备可以基于该数据的周期性特性确定未来时间上需要由于传输该周期性数据的时间单元。需要说明的是，本申请实施例中涉及的周期性数据重点在于该数据的传输特性是周期性地，而不限定该份数据本身是否发生变化，例如，第一个周期上传输的该数据和第二个周期上传输的该数据的内容可以是不同的。

为了确定传输该周期性数据的时频资源，执行下述步骤，应理解本申请中确定用于传输周期性数据的时频资源时，主要涉及确定该时频资源的时域位置，并不涉及对确定该时频资源频域位置的改进，而在5G NR场景下，时域位置通常由时间单元确定，其中，本申请涉及的时间单元可以是5G NR中的符号或者时隙(如前文中表3所示，不同的子载波间隔对应不同的符号或时隙)，也就是说下文中涉及到确定某个时间单元用于发送周期性数据时，应该理解成以该时间单元为时域位置的时频资源用于传输周期性数据。

S110，第一终端设备确定第一时间单元集合。

具体地，第一时间单元集合中包括的为协议规定的、一个系统帧内该第一终端设备能够用于传输周期性数据的时间单元。

应理解，本申请实施例中所涉及的周期性数据包括侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，侧行链路业务数据也可以称为发送物理层侧行链路数据信道PSSCH、侧行链路控制信息也可以称为发送物理层侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、侧行链路反馈信息也可以称为发送物理层侧行链路反馈物理反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，为了便于描述下面在涉及到周期性数据的时候以PSSCH代替。

还应理解，对于上述的第一终端设备传输PSSCH，可以理解为第一终端设备发送PSSCH，可以由多种描述，本申请对此并不限制，下面主要描述为第一终端设备传输PSSCH。

第一时间单元集合可以为

其中，

表示一个能够用于传输PSSCH的时间单元，i＝0，1，…，max。

具体的，第一时间单元集合中的时间单元为符号的情况下，

第一时间单元集合中的时间单元为时隙的情况下，

10240表示一个系统帧内总的子帧个数，N_slot表示不同子载波间隔下的每个子帧内的slot个数。并且如下时间单元应当被排除在上述的能够用于传输PSSCH的第一时间单元集合之外：

1)用于传输侧行链路通信同步信号SLSS的时间单元；

2)第一终端设备工作在TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；

3)预留时间单元；

那么本申请所涉及的第一时间单元集合可以是如下任意一种时间单元集合：

1)预设子载波间隔对应的系统帧内所有时间单元中，排除系统帧内配置用于侧行链路通信同步信号(sidelink synchronizing signal，SLSS)发送的时间单元，如果为TDD载波，进一步排除TTD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；

2)预设子载波间隔对应的系统帧内所有时间单元中，排除系统帧内配置用于SLSS发送的时间单元以及配置用于小区特定SRS发送的时间单元，如果为TDD载波，进一步排除TTD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；

3)预设子载波间隔对应的系统帧内所有时间单元中，排除系统帧内配置用于SLSS发送的时间单元、配置用于小区特定SRS发送的时间单元以及配置用于PRACH发送的时间单元，如果为TDD载波，进一步排除TTD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；

4)预设子载波间隔对应的系统帧内所有时间单元中，排除系统帧内配置用于SLSS发送的时间单元、配置用于小区特定SRS发送的时间单元以及预留给PUSCH的时间单元，如果为TDD载波，进一步排除TTD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；

5)预设子载波间隔对应的系统帧内所有时间单元中，排除系统帧内配置用于SLSS发送的时间单元、配置用于小区特定SRS发送的时间单元、配置用于PRACH发送的时间单元以及预留给PUSCH的时间单元，如果为TDD载波，进一步排除TTD模式下的下行时间单元和特殊时间单元。

应理解，上述的1)-5)只是列举了几种第一时间单元集合可能形式，对本申请保护范围并不构成限定。本申请中所涉及的第一时间单元集合可以为现有协议定义的能够用于传输PSSCH的时间单元集合，还可以为通信技术发展过程中未来协议定义的能够用于传输PSSCH的时间单元集合。本申请对此并不严格限制，这里对第一时间单元集合也不再赘述。

具体地，上述的第一时间单元集合中包括多个时间单元，多个时间单元按照时间顺序连续编号，也就是说多个时间单元中的每个时间单元具有对应的编号。其中，每个时间单元的编号可以理解为该时间单元在第一时间单元集合中所处的排序。

示例性地，第一时间单元集合中的多个时间单元从编号为0开始按照时间顺序连续编号，则升序排序之后为：

那么第一时间单元集合中的多个时间单元可以称为第0个时间单元、第1个时间单元…、第max个时间单元，其中max的值为第一时间单元集合中总的时间单元个数减1得到的值；

或者，第一时间单元集合中的多个时间单元从编号为1开始按照时间顺序连续编号，则升序排序之后为：

那么第一时间单元集合中的多个时间单元可以称为第1个时间单元、第2个时间单元…、第max+1个时间单元；

或者，第一时间单元集合中的多个时间单元从编号为X开始按照时间顺序连续编号，则升序排序之后为：

那么第一时间单元集合中的多个时间单元可以称为第X个时间单元、第X+1个时间单元…、第max+X个时间单元，X为正整数。

应理解，本申请实施例中对于第一时间单元集合中的多个时间单元从编号为某个数开始按照时间顺序连续编号并不限制，仅仅限制第一时间单元集合中的多个时间单元按照编号大小从小到大排序。下面，为了便于理解以一个具体的例子进行说明如何按照编号大小排序：

例如，第一时间单元集合中包括10个时间单元(SL#1～SL#10)，将这10个时间单元从编号为0开始排序，以等差数列的公差为1依次编号，则10个时间单元的编号依次为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。最后将这10个时间单元按照编号的大小排序之后为：SL#1、SL#2、SL#3、SL#4、SL#5、SL#6、SL#7、SL#8、SL#9、SL#10。

上面以举例的形式简单说明了本申请中第一时间单元集合中的时间单元的按照编号大小排序方式。应该理解，上述只是举例，不能限制本申请的保护范围，具体的排序方式并不能枚举完，因此这里不再赘述。

S120，第一终端设备确定第一时间单元。

第一终端设备确定S110中确定的第一时间单元集合中的第一时间单元，该第一时间单元用于发送PSSCH。

示例性地，第一终端设备在第一时间单元的起始时刻，或第一时间单元的起始时刻之前，确定使用时域位置为第一时间单元的第一时频资源传输PSSCH。示例性地，本申请提供了两种第一终端设备确定第一时间单元的方案：

方案一：

第一终端设备确定第一时间单元集合中的第一时间单元之前，从网络设备接收到半静态调度SPS信息，该SPS信息指示第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送PSSCH。

示例性地，第一终端设备在第一时间单元的起始时刻或在第一时间单元的起始时刻之前从网络设备接收到SPS信息，SPS信息指示在将时域位置为第一时间单元的第一时频资源分配给第一终端设备，使得第一终端设备在使用该第一时频资源传输PSSCH。

在方案一所示的情况下，图8所示的方法还包括S121，网络设备向第一终端设备发送SPS信息；以及S123，网络设备确定SPS信息。具体地，本申请中对于网络设备如何进行资源协调确定将第一时频资源分配给第一终端设备，使得第一终端设备在使用该第一时频资源传输PSSCH并不限制，可以是现有中的任意一种资源协调方案得到的结果。

为了便于理解，以一个具体的例子简单说明方案一中，第一终端设备如何获知使用第一时频资源传输PSSCH。

例如，网络设备根据负载情况，确定第一时频资源可以分配给第一终端设备，该第一时频资源的时域位置对应上述的第一时间单元，该第一终端设备可以在使用第一时频资源传输PSSCH。则在第一时间单元的起始时刻或第一时间单元的起始时刻之前，网络设备向该第一终端设备发送SPS信息，该SPS信息中指示第一终端设备通过第一时间单元集合中的第一时间单元为时域位置的第一时频资源用于发送所述PSSCH。

方案二：

在方案二所示的情况下，图8所示的方法还包括S122，第一终端设备进行时间单元排除。

具体地，首先第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据的预约时间单元。其中，历史周期性数据指的是上述的PSSCH达到之前的，终端设备接收到的数据，并且该数据也是周期性的；历史周期性数据的预约时间单元指的是第一终端设备在第三时间单元集合内的某个时间单元上接收到该历史周期性数据之后，由于该历史周期性数据为周期性数据，那么第一终端设备应该确定该历史周期性数据可能在哪些时间单元上发送，该哪些时间单元即为该历史周期性数据的预约时间单元。

其次，第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元。具体地，当该历史周期性数据的预约时间单元中的至少一个时间单元位于上述的第四时间单元集合时，第一终端设备应该将该至少一个时间单元从第四时间单元集合中确定出来，该至少一个时间单元称历史周期性数据预约的至少一个时间单元。最后，第一终端设备排除该第四时间单元集合内的与历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足预设时间关系的时间单元，并从第四时间单元集合内剩余的时间单元中确定上述的第一时间单元。

其中，所述PSSCH在第三时间单元到达，所述第三时间单元集合包括所述第三时间单元之前的P个时间单元，所述P为正整数，所述第三时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合中的起始时间单元晚于所述第三时间单元，所述P个时间单元从n’-P到n’-1连续编号；所述n'包括：所述第三时间单元为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元在所述第一时间单元集合中的编号；或者，所述第三时间单元不为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元之后，第一个属于所述第一时间单元集合中的时间单元的编号。

一种可能的实现方式，上述P＝P_N×S_symbol个时间单元，所述P_N为正整数，S_symbol表示所述一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，所述P_N×S_symbol个时间单元从n’-P_N×S_symbol到n’-1连续编号，其中，P_N的具体值可以是网络设备通过高层信令配置给第一终端设备的，还可以是协议预定义的，本申请对此并不限制。例如，高层信令指示P_N为100，则第三时间单元集合中包括第三时间单元之前的100×S_symbol个时间单元，其中，该100×S_symbol个时间单元的编号从n'-100×S_symbol到n'-1顺序排序。

另一种可能的实现方式，P为预配置的，或高层信令配置的，例如，协议规定P＝200。

示例性地，上述的第三时间单元为一个系统帧内总的时间单元集合中的一个时间单元，该系统帧内总的时间单元集合中的时间单元按照时间先后顺序编号，第三时间单元的编号为n。例如，当本申请中的时间单元为符号时一个系统帧内总的时间单元集合中总的时间单元的个数为10240*14*W个，W为预设的子载波间隔对应的每个子帧内的时隙个数；当本申请中的时间单元为时隙时一个系统帧内总的时间单元集合中总的时间单元的个数为10240*W个，W为预设的子载波间隔对应的每个子帧内的时隙个数。该10240*14*W或10240*W个时间单元按照时间先后顺序编号，假设，第三时间单元为一个系统帧内总的时间单元集合中编号为10的时间单元。具体地，上述的第一时间单元集合为一个系统帧内总的时间单元集合中排除一些时间单元之后剩余的时间单元按照时间先后顺序编号得到的时间单元集合，假设，排除一个系统帧内总的时间单元集合中的部分时间单元得到第一时间单元集合时，一个系统帧内总的时间单元集合中的编号为0-10的时间单元中编号为0-5的时间单元被排除，那么当第三时间单元为第一时间单元集合中的时间单元时，第三时间单元在第一时间单元集合中的编号为4。

示例性地，上述的第四时间单元集合可以是与图5所示的子帧选择时间窗口类似。例如，第四时间单元集合可以是一个系统帧内窗口为[n+T₁,n+T₂]中属于第一时间单元集合中的时间单元构成的时间单元集合，其中，T₁≤4,20≤T₂≤100，n为上述第三时间单元的编号n。应理解，T₁和T₂的取值范围以及具体的取值为预配置的，或者，T₁和T₂的取值范围以及具体的取值为高层信令配置的，本申请对此并不限制。

进一步地，在第四时间单元集合内剩余的时间单元中选择第一时间单元可以是在剩余的时间单元中任意选择一个可用的时间单元作为第一时间单元；还可以是，计算剩余的时间单元每个时间单元为时域位置的时频资源能量的平均值，并选取平均能量较小时频资源的对应的时间单元作为第一时间单元。

示例性地，第一终端设备排除第四时间单元集合内的不可用于发送PSSCH的时间单元包括：

所述第一终端设备确定所述第三时间单元集合内的第四时间单元上所述第一终端设备发送的第一历史周期性数据；所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元。

可以理解，第一终端设备检测PSSCH到达之前的第三时间单元集合中的时间单元是否有用于发送该第一终端设备发送的第一历史周期性数据(非该周期性PSSCH)的时间单元，那么可以推测该历史周期性数据预约的时间单元中的至少一个时间单元是否被包括在上述的第四时间单元集合中，如果至少一个时间单元包括在第四时间单元集合中，则第四时间单元集合中的与该至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元应该被排除。

具体地，所述第一预设时间关系为存在自然数j使得满足：

y+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z+q×[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]，其中，z+q×[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]表示所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元在所述第四时间单元集合中的位置，z为所述第四时间单元的编号，q为小于或者等于Q₁的正整数，y为与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述PSSCH的预约个数，N_symbol表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P”_{rsvp_TX}表示所述第一历史周期性数据的预约周期，所述第一历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，当P”_{rsvp_TX}/(K*N_symbol)<1，且n'-z≤[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]时，Q₁＝K/(P”_{rsvp_TX}/N_symbol)，否则，Q₁＝1，其中，K为预配置的正整数，或者K为高层信令指示的正整数，或者K为动态指示的正整数，[]表示向下或向上取整运算。

编号为y的时间单元为第四时间单元集合内不可用于发送PSSCH的时间单元，理解为编号为y的时间单元对应的时频资源R_x,y不可用于发送PSSCH，R_x,y中的y表示时间单元的编号。具体地，R_x,y为一块时频资源，该时频资源时域上为编号为y的时间单元，频域上为一段从x开始，长度为L的连续时频资源，具体地，x和L的值第一终端设备已知。例如，第一终端设备已知可用的时频资源一共有20个子信道，该20个子信道从0开始编号，一直编到19，并且第一终端设备已知L为2，那么该20个子信道可以划分为19个时频资源块，每个时频资源块由2个子信道组成，可以将子信道理解为时频资源的数量单位。

为了便于理解，下面以一个具体的例子说明上述公式指示的编号为y的时间单元被排除的情况：

假设，上述PSSCH到达的第三时间单元位于上述的第一时间单元集合中，且第三时间单元在第一时间单元集合中的编号为100，上述P＝100，则第三时间单元集合中的时间单元从0到99连续编号，上述T1＝1，T2＝20，则第四时间单元集合中的时间单元从101到120连续编号。假设上述的第一历史周期性数据在第三时间单元集合中的编号为95的时间单元上发送，且第一历史周期性数据的预约周期P”_{rsvp_TX}＝30(时间单元)，一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol＝5，一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbol＝10，K＝10，P”_{rsvp_TX}/(K*N_symbol)＝1，所以Q₁＝1，q＝1，那么上述公式的右边值为110。

从第四时间单元集合中排除与第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元的时候，依次判断第四时间单元集合中的每一个时间单元是否满足上述的公式，假设PSSCH的预约个数C_resel＝10，PSSCH的预约周期P_{rsvp_TX}＝10(时间单元)，则上述等式左边简化为y+5j，j＝0、1、2、3…9。

也就是说，上述等式简化为y+5j＝110。判断第四时间单元集合中的第一个时间单元是否满足该等式，第一个时间单元对应的y＝101，没有存在的j使得y＝101满足上述等式，所以第四时间单元集合中的第一个时间单元不应该被排除，同理，所以第四时间单元集合中的第二个时间单元不应该被排除，同理，第五个时间单元对应的y＝105，存在j＝1使得y＝105满足上述等式，所以第四时间单元集合中的第五个时间单元应该被排除，同理，第十个时间单元对应的y＝110，存在j＝0使得y＝110满足上述等式，所以第四时间单元集合中的第十个时间单元应该被排除等。

应理解，上述只是举例说明排除与第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元的过程，不对本申请构成任何限定，实际排除过程中，上述等式的右边的值可能与上述取值不同，等式左边的取值也可能与上述取值不同，这里不再一一举例说明。

第一终端设备排除第四时间单元集合内的不可用于发送PSSCH的时间单元还包括：

第一终端设备侦听到来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第二终端设备的第二历史周期性数据；其中，第二终端设备并不特指某一个终端设备，可以指的是上述第一终端设备之外的其他的一个或多个终端设备，可以理解为上述的第一终端设备可以侦听其他的至少一个终端设备在上述的第三时间单元集合上是否发送过第二历史周期性数据，以及该第二历史周期性数据的预约时间单元是否被包括在上述的第四时间单元集合中。

第一终端设备对SCI进行译码，获得该第二历史周期性PSSCH的预约周期P_{rsvp_RX}和优先级prio_RX，P_{rsvp_RX}和prio_RX用于确定门限值Th_{prioTX,prioRX}，所述第二终端设备为所述第一终端设备之外的终端设备；

所述终端设备确定所述第三时间单元集合内的第五时间单元上所述第二历史周期性数据的参考信号接收功率RSRP的测量结果大于所述Th_{prioTX,prioRX}，所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第二终端设备发送的第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元。理解为编号为y’的时间单元对应的时频资源R_x,y'不可用于发送PSSCH，所述x用于指示R_x,y'的频域位置。

可以理解，第一终端设备检测周期性PSSCH到达之前的第三时间单元集合中的时间单元是否有用于其他终端设备发送的第二历史周期性数据的时间单元，那么可以推测该其他终端设备发送的第二历史周期性数据预约的时间单元中的至少一个时间单元是否被包括在上述的第四时间单元集合中，如果该至少一个时间单元被包括在第四时间单元集合中的话，则第四时间单元集合中的与该至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元应该被排除。

具体地，第二预设时间关系为存在自然数j使得满足：

y'+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]，其中，z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]表示所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z’为第五时间单元的编号，q为小于或者等于Q₂的正整数，y’为与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述PSSCH的预约个数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，N_symbol表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P_{rsvp_RX}表示所述第二历史周期性数据的预约周期，所述第二历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P_{rsvp_RX}/(K*N_symbol)<1，且n'-z'≤N_symbol×P_{rsvp_RX}时，Q₂＝K/(P_{rsvp_RX}/N_symbol)，其中，K为预配置的正整数，或者K为高层信令指示的正整数，或者K为动态指示的正整数；或者，Q₂＝1。

如果存在j使得上述的等式成立，则编号为y’的时间单元对应的时频资源R_x,y'不可用于发送PSSCH，R_x,y'中的y’表示时间单元的编号。具体地，R_x,y'为一块时频资源，该时频资源时域上为编号为y’的时间单元，频域上为一段从x开始，长度为L的连续时频资源。

本申请的技术方案在实际应用过程中，上述的第四时间单元集合内剩余的时间单元占用第四时间单元集合中总的时间单元数比率小于20％时，需要调整上述的门限值Th_{prioTX,prioRX}的大小，直至第四时间单元集合内剩余的时间单元占用第四时间单元集合中总的时间单元数比率大于或等于20％。

为了便于理解，以一个具体的例子简单说明方案二中，第一终端设备如何获知使用第一时间单元传输PSSCH。

例如，在时间单元

的起始时刻，第一终端设备持续监测第三时间单元集合

内除了该第一终端设备自身发送过数据的时间单元，确定这些时间单元的预约情况，根据预约情况进行时间单元排除。

具体的时间单元排除原则如下所示：

1)假设该第一终端设备使用上述第三时间单元集合中的第四时间单元

发送过数据，如果存在整数j满足y+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z+q×[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]，则编号为y的时间单元被排除，理解为编号为y的时间单元对应的资源R_x,y不能用于传输PSSCH。这里P_{rsvp_TX}表示该第一终端设备发送的PSSCH的预约周期，以时间单元为单位。N_symbol表示某种帧结构配置下的单个帧结构周期内的总体时间单元数，S_symbol表示在该种帧结构配置下单个帧结构周期内可用于sidelink传输的时间单元数。j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel表示预设的PSSCH的预约个数，为一个常数。P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P_r”_{svp_TX}表示所述时间单元

上发送的数据的预约周期，单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，q＝1,2,3…，Q₁。当P”_{rsvp_TX}/(k*N_symbol)<1并且n'-z≤[S_symbol×P”_{rsvp_TX}/N_symbol]时，Q₁＝K/(P”_{rsvp_TX}/N_symbol)，否则，Q₁＝1。如果第一终端设备收到周期性PSSCH的时间单元属于时间单元集合

则

为该收到周期性PSSCH的时间单元，否则，

为时间单元_n之后，第一个属于时间单元集合

的时间单元。

2)假设该第一终端设备获取到其他终端设备的SCI，并且译码该SCI，确定其他终端设备传输的PSSCH的P_{rsvp_RX}和prio_RX，根据P_{rsvp_RX}和prio_RX确定门限Th_{prioTX,prioRX}。如果其他终端设备传输的PSSCH的RSRP的测量结果大于门限Th_{prioTX,prioRX}，并且存在整数j满足y'+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]，则编号为y’的时间单元被排除，理解为编号为y’的时间单元对应的资源R_x,y'不能用于传输PSSCH，其中，z’为其他终端设备发送数据的时间单元的编号。这里P_{rsvp_TX}表示PSSCH的预约周期单位为时间单元，以时间单元为单位。N_symbol表示某种帧结构配置下的单个帧结构周期内的总体时间单元数，S_symbol表示在该种帧结构配置下单个帧结构周期内可用于sidelink传输的时间单元数。j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel表示PSSCH的预约个数，为一个常数。q＝1,2,3…，Q₂。当P_{rsvp_RX}/(k*N_symbol)<1并且n'-z'≤N_symbol×P_{rsvp_RX}时，Q₂＝K/(P_{rsvp_RX}/N_symbol)，否则，Q₂＝1。如果第一终端设备收到周期性PSSCH的时间单元属于时间单元集合

则

为该收到周期性PSSCH的时间单元，否则，

为时间单元_n之后，第一个属于时间单元集合

的时间单元。

在第一终端设备确定第一时间单元集合中第一时间单元用于发送PSSCH之后，由于第一终端设备待传输的PSSCH为周期性地，则针对周期性地PSSCH传输，可以确定第一时间单元集合中第一时间单元之后的第二时间单元集合中用于发送PSSCH，即执行S130，第一终端设备确定第二时间单元集合，第二时间单元集合中的每个时间单元用于发送PSSCH。

具体地，第一终端设备根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述PSSCH，其中，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号。

示例性地，对应上述的S121和S122所示的两种方案，第二时间单元集合中的时间单元与第一时间单元之间满足的时域间隔关系包括以下两种可能：

可能一：

所述第一终端设备从网络设备接收半静态调度SPS信息，所述SPS信息指示所述第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送所述周期性数据，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定所述第一时域间隔，其中，所述第一时域间隔P’_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积；

所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

所述周期P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P'_SPS表示为P'_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

理解为第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M×P'_SPS。例如，第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为P'_SPS。

为了便于理解，下面简单介绍可能一中第一时间单元与第二时间单元集合中的时间单元的编号之间的关系。

假设第一时间单元的编号为m，其中，m为自然数；

例如，当第一时间单元集合中的多个时间单元从编号为0开始以等差数列的公差为1按照时间顺序连续编号时，0≤m<max，max为第一时间单元集合中的总的时间单元的个数减1之后的值；

则第二时间单元集合中的第M个时间单元的编号与第一时间单元的编号m之间的关系为m+M×P'_SPS，0≤m+M×P'_SPS≤max，M为小于或者等于N-1正整数。

比较上述的第一时间单元与第二时间单元集合中的时间单元的编号之间的关系式，以及第二时间单元集合中的时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔关系式可知，由于第一时间单元集合中的多个时间单元按照时间顺序连续编号，第一时间单元后面的第二时间单元的编号为第一时间单元的编号与第一时间单元和第二时间单元之间的时域间隔之和。

下面，以一个具体的例子说明可能一中第二时间单元集合中的时间单元的编号与第一时间单元的编号之间的关系。

例如，当子载波间隔为60kHz时，如图9中第一行所示，图9是本申请实施例提供的一种帧结构示意图。具体地，图9第一行所示的帧结构，帧结构的周期长度为0.5ms，节选系统帧中的两个子帧为例进行说明，由于系统帧中的帧结构为周期性的，未示出的子帧与图9中示出的两个子帧类似。

进一步地，图9第一行所示的帧结构对应的第一时间单元集合如图9中的第二行所示，若S_symbol＝14，N_symbol＝28，P_SPS＝28，则P'_SPS＝[14×28/28]＝14。当第一时间单元的编号为0时，理解为第一时间单元为第一时间单元集合中的第0个时间单元，根据上述的第一时间单元与第二时间单元集合中的时间单元的编号之间的关系式为m+M×P’_SPS＝0+1*14＝14、m+M×P’_SPS＝0+2*14＝28…即第二时间单元集合中的第一个时间单元的编号为14，为第一时间单元集合中的第14个时间单元，第二时间单元集合中的第二个时间单元的编号为28，为第一时间单元集合中的第28个时间单元。图9中所示的第一时间单元集合中一共只包括28个时间单元，编号从0到27，所以图9所示的部分系统帧中，第二时间单元集合为第一时间单元集合中的第14个时间单元，编号为14。

但是，应理解图9只是一种举例，以系统帧中的两个子帧为例进行说明的，实际上可以有多个子帧。这里不再赘述。

可能二：

第一时域间隔P’_{rsvp_TX}表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数的乘积，周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数表示为所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P’_{rsvp_TX}表示为P_r'_{svp_TX}＝[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M×P’_{rsvp_TX}，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数，所述预约个数N为PSSCH的预约个数。例如，第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为P’_{rsvp_TX}。

为了便于理解，下面简单介绍可能二中第一时间单元与第二时间单元集合中的时间单元的编号之间的关系。

假设第一时间单元的编号为m，其中，m为自然数；

例如，当第一时间单元集合中的多个时间单元从编号为0开始以等差数列的公差为1按照时间顺序连续编号时，0≤m<max，max为第一时间单元集合中的总的时间单元的个数减1之后的值；

则第二时间单元集合中的第j个时间单元的编号与第一时间单元的编号m之间的关系为m+M×P’_{rsvp_TX}，0≤m+M×P’_SPS≤max，M为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为预设PSSCH的预约个数，为一个常数。

具体地，PSSCH的预约周期表示第一终端设备两次传输PSSCH的间隔，而预设的PSSCH的预约个数表示第一终端设备一共预约需要周期传输的PSSCH的次数。

比较上述的第一时间单元与第二时间单元集合中的时间单元的编号之间的关系式，以及第二时间单元集合中的时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔关系式可知，由于第一时间单元集合中的多个时间单元按照时间顺序连续编号，第一时间单元后面的第二时间单元的编号为第一时间单元的编号与第一时间单元和第二时间单元之间的时域间隔之和。

下面，以一个具体的例子说明可能二中第二时间单元集合中的时间单元的编号与第一时间单元的编号之间的关系。

例如，当子载波间隔为60kHz时，如图9中第一行所示，图9是本申请实施例提供的一种帧结构示意图。具体地，图9第一行所示的帧结构，帧结构周期长度为0.5ms，节选系统帧中的两个子帧为例进行说明，由于系统帧中的帧结构为周期性的，未示出的子帧与图9中示出的两个子帧类似。

进一步地，图9第一行所示的帧结构中对应的第一时间单元集合如图10所示，图10是本申请实施例提供的一种时间单元集合示意图。若S_symbol＝14，N_symbol＝28，P_{rsvp_TX}＝14，则P'_{rsvp_TX}＝[14×14/28]＝7。当第一时间单元的编号为0时，理解为第一时间单元为第一时间单元集合中的第0个时间单元，根据上述的第一时间单元与第二时间单元集合中的时间单元的编号之间的关系为m+M×P'_{rsvp_TX}＝0+1*7＝7、m+M×P'_{rsvp_TX}＝0+2*7＝14…即第二时间单元集合中的第一个时间单元的编号为7，为第一时间单元集合中的第7个时间单元，以及第二时间单元集合中的第二个时间单元的编号为14，为第一时间单元集合中的第14个时间单元。

最后，第一终端设备可以在第一时间单元和第二时间单元集合中的时间单元上发送PSSCH。即执行S140，发送PSSCH。应理解，本申请中所示的在第一时间单元和第二时间单元集合中的时间单元上发送PSSCH指的是在时域位置为第一时间单元和第二时间单元集合中的时间单元的时频资源上发送PSSCH。

应理解上述方法实施例中的编号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

前文结合图8-图10详细介绍了本申请提供的通信方法，下面结合图11-图14详细介绍本申请中涉及的通信装置。

参见图11，图11是本申请提出的通信装置10的示意图。如图11所示，装置10包括发送单元110、处理单元120。通信装置10可以是上述方法实施例中的第一终端设备或第一终端设备内部的芯片或功能模块。

发送单元110，用于在所述第一时间单元和所述第二时间单元集合中的时间单元上发送所述周期性数据。

处理单元120，用于确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号

处理单元120，还用于确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；

处理单元120，还用于确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据、根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号。

装置10和方法实施例中的第一终端设备完全对应，装置10的相应单元用于执行图8所示的方法实施例中由第一终端设备执行的相应步骤。

其中，装置10中的发送单元110执行方法实施例中发送的步骤。例如，执行图8中的S140，在第一时间单元和第二时间单元集合中的时间单元上发送周期性数据。处理单元120执行方法实施例中第一终端设备内部实现或处理的步骤。例如，执行图8中的S110，确定第一时间单元集合、执行图8中的S111，确定待发送的周期性数据、执行图8中的S120，确定第一时间单元以及执行图8中的S130，确定第二时间单元集合。

可选地，装置10还可以包括接收单元130，用于接收其他设备发送的信息。例如，执行图8中的S121，接收网络设备发送的SPS信息。发送单元110和接收单元130可以组成收发单元，同时具有接收和发送的功能。其中，处理单元120可以是处理器。发送单元110可以是接收器。接收单元130可以是发射器。接收器和发射器可以集成在一起组成收发器。

示例性地，装置10为上述的方法实施例中的终端设备的情况下，发送单元110和接收单元130可以是终端设备的天线以及输入输出装置、处理单元120可以是终端设备的处理器；装置10为上述的方法实施例中的终端设备中的芯片的情况下，发送单元110和接收单元110可以是芯片上的输入输出电路、处理单元120可以是芯片上的处理器；装置10为上述的方法实施例中的终端设备中的功能模块的情况下，发送单元110可以是发送功能模块、接收单元110可以是接收功能模块、处理单元120可以是处理功能模块。

参见图12，图12是适用于本申请实施例的第一终端设备20的结构示意图。该第一终端设备20可应用于图1所示出的系统中。为了便于说明，图12仅示出了第一终端设备的主要部件。如图12所示，第一终端设备20包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器用于控制天线以及输入输出装置收发信号，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，以执行本申请提出的通信方法中由第一终端设备执行的相应流程和/或操作。此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图12仅示出了一个存储器和处理器。在实际的第一终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

参见图13，图13是本申请提出的通信装置30的示意图。如图13所示，装置30包括发送单元310以及处理单元320。通信装置30可以是上述方法实施例中的网络设备或网络设备内部的芯片或功能模块。

处理单元320，用于确定半静态调度SPS信息，所述SPS信息用于指示第一终端设备可以通过第一时间单元集合中的第一时间单元发送周期性数据，

其中，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定第一时域间隔P’_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，N_symbo表示预设的帧结构配置下的一个帧结构周期内的总的时间单元数，S_symbol表示所述一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，[]表示向下或向上取整运算，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，

所述第一时域间隔和预约个数N用于在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于所述第一终端设备发送所述周期性数据，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；

发送单元310，用于向第一终端设备发送SPS信息。

装置30和方法实施例中的网络设备完全对应，装置30的相应单元用于执行图8所示的方法实施例中由网络设备执行的相应步骤。

其中，装置30中的发送单元310执行方法实施例中网络设备发送的步骤。例如，执行图8中向第一终端设备发送SPS信息的步骤121。处理单元120执行方法实施例中网络设备内部实现或处理的步骤。例如，执行图8中确定SPS信息的步骤123。

可选地，装置30还可以包括接收单元330，用于接收其他设备发送信息。接收单元330和发送单元310可以组成收发单元，同时具有接收和发送的功能。其中，处理单元320可以是处理器。发送单元310可以是接收器。接收单元330可以是发射器。接收器和发射器可以集成在一起组成收发器。

示例性地，装置30为上述的方法实施例中的网络设备的情况下，发送单元310和接收单元330可以是网络设备的远端射频单元(remote radio unit，RRU)、处理单元320可以是网络设备的基带单元(base band unit，BBU)；装置30为上述的方法实施例中的网络设备中的芯片的情况下，发送单元310和接收单元330可以是芯片上的输入输出电路、处理单元320可以是芯片上的处理器；装置30为上述的方法实施例中的网络设备中的功能模块的情况下，发送单元310可以是发送功能模块、接收单元330可以是接收功能模块、处理单元320可以是处理功能模块。

参见图14，图14是适用于本申请实施例的网络设备40的结构示意图，可以用于实现上述通信方法中的网络设备的功能。如可以为基站的结构示意图。如图14所示，该网络设备可应用于如图1所示的系统中。

网络设备40可以包括一个或多个射频单元，如RRU401和一个或多个BBU。基带单元也可称为数字单元(digital unit，DU)402。所述RRU 401可以称为收发单元，与图13中的发送单元310对应。可选地，该收发单元401还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，其可以包括至少一个天线4011和射频单元4012。可选地，收发单元401可以包括接收单元和发送单元，接收单元可以对应于接收器(或称接收机、接收电路)，发送单元可以对应于发射器(或称发射机、发射电路)。所述RRU 401部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如，用于向第一终端设备发送上述实施例中所述的控制信息。所述BBU 402部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU401与BBU 402可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。

所述BBU 402为网络设备的控制中心，也可以称为处理单元，可以与图13中的处理单元320对应，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等。例如该BBU(处理单元)402可以用于控制网络设备40执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程，例如，确定承载第一终端设备的控制信息的时间单元的长度。

在一个示例中，所述BBU 402可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如，LTE系统，或5G系统)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。所述BBU 402还包括存储器4021和处理器4022。所述存储器4021用以存储必要的指令和数据。例如存储器4021存储上述实施例中的码本等。所述处理器4022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器4021和处理器4022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

应理解，图14所示的网络设备40能够实现图8-图10的方法实施例中涉及的网络设备功能。网络设备40中的各个单元的操作和/或功能，分别为了实现本申请方法实施例中由网络设备执行的相应流程。为避免重复，此处适当省略详述描述。图14示例的网络设备的结构仅为一种可能的形态，而不应对本申请实施例构成任何限定。本申请并不排除未来可能出现的其他形态的网络设备结构的可能。

本申请实施例还提供一种通信系统，其包括前述的网络设备和一个或多个第一终端设备。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述如图8-图10所示的方法中网络设备执行的各个步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述如图8-图10所示的方法中第一终端设备执行的各个步骤。

本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如图8-图10所示的方法中网络设备执行的各个步骤。

本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如图8-图10所示的方法中第一终端设备执行的各个步骤。

本申请还提供一种芯片，包括处理器。该处理器用于读取并运行存储器中存储的计算机程序，以执行本申请提供的通信方法中由第一终端设备执行的相应操作和/或流程。可选地，该芯片还包括存储器，该存储器与该处理器通过电路或电线与存储器连接，处理器用于读取并执行该存储器中的计算机程序。进一步可选地，该芯片还包括通信接口，处理器与该通信接口连接。通信接口用于接收需要处理的数据和/或信息，处理器从该通信接口获取该数据和/或信息，并对该数据和/或信息进行处理。该通信接口可以是输入输出接口。

本申请还提供一种装置，装置可以是通信芯片或包含通信芯片的集成模块，包括处理器。该处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，以执行本申请提供的通信方法中由网络设备执行的相应操作和/或流程。可选地，该芯片还包括存储器，该存储器与该处理器通过电路或电线与存储器连接，处理器用于读取并执行该存储器中的计算机程序。进一步可选地，该芯片还包括通信接口，处理器与该通信接口连接。通信接口用于接收需要处理的数据和/或信息，处理器从该通信接口获取该数据和/或信息，并对该数据和/或信息进行处理。该通信接口可以是输入输出接口。

以上各实施例中，处理器可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。例如，处理器可以是数字信号处理器设备、微处理器设备、模数转换器、数模转换器等。处理器可以根据这些设备各自的功能而在这些设备之间分配终端设备或网络设备的控制和信号处理的功能。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储器中。处理器的所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质等。

可选的，上述实施例中涉及的存储器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请技术方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，所述时间单元包括符号或时隙；

所述第一终端设备确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；

所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据；

所述第一终端设备根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述第二时间单元集合中包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；

所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元集合中的时间单元上发送所述周期性数据。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：

所述第一终端设备从网络设备接收半静态调度SPS信息，所述SPS信息指示所述第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送所述周期性数据，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定所述第一时域间隔，其中，所述第一时域间隔P’_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积；

所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述周期P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P’_SPS表示为P’_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：

所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据；

所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元；

所述第一终端设备从剩余的时间单元中确定所述第一时间单元，其中，所述剩余的时间单元为所述第四时间单元集合中排除与所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足预设时间关系的时间单元之后剩余的时间单元，

其中，所述周期性数据在第三时间单元到达，所述第三时间单元集合包括所述第三时间单元之前的P个时间单元，所述P为正整数，所述第三时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合中的起始时间单元晚于所述第三时间单元，所述P个时间单元从n’-P到n’-1连续编号；

所述n'包括：

所述第三时间单元为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元在所述第一时间单元集合中的编号；或者，

所述第三时间单元不为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元之后，第一个属于所述第一时间单元集合中的时间单元的编号。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据，包括：

所述第一终端设备确定所述第三时间单元集合内的第四时间单元上所述第一终端设备发送的第一历史周期性数据；

所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：

所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元。

6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述剩余的时间单元包括：

所述第四时间单元集合中排除与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元；

其中，所述第一预设时间关系为存在自然数j使得满足：

其中，

表示所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z为所述第四时间单元的编号，q为小于或者等于Q1的正整数，y为与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述周期性数据的预约个数，N_symbo表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P”_{rsvp_TX}表示所述第一历史周期性数据的预约周期，所述第一历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P”_{rsvp_TX}/(K*N_symbol)<1，且

时，Q₁＝K/(P”_{rsvp_TX}/N_symbol)，否则，Q₁＝1，其中，K为正整数。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据，包括：

所述第一终端设备侦听到来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第二终端设备的第二历史周期性数据；

所述第一终端设备对所述SCI进行译码，获得所述第二历史周期性数据的周期P_{rsvp_RX}和优先级prio_RX，所述P_{rsvp_RX}和prio_RX用于确定门限值Th_{prioTX,prioRX}，所述第二终端设备为所述第一终端设备之外的终端设备；

所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：

所述第一终端设备确定所述第三时间单元集合内的第五时间单元上所述第二历史周期性数据的参考信号接收功率RSRP的测量结果大于所述Th_{prioTX,prioRX}，所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元。

8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述剩余的时间单元包括：

所述第四时间单元集合中排除与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元；

其中，所述第二预设时间关系为存在自然数j使得满足：

y'+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]，

其中，z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]表示所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z’为所述第五时间单元的编号，q为小于或者等于Q₂的正整数，y’为与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述周期性数据的预约个数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，N_symbo表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P_{rsvp_RX}表示所述第二历史周期性数据的预约周期，所述第二历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P_{rsvp_RX}/(K*N_symbol)<1，且n'-z'≤N_symbol×P_{rsvp_RX}时，Q₂＝K/(P_{rsvp_RX}/N_symbol)，否则，Q₂＝1，其中，K为正整数。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的通信方法，其特征在于，

所述第一时域间隔P’_{rsvp_TX}表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数的乘积；

所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数表示为所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P’_{rsvp_TX}表示为P’_{rsvp_TX}＝[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

11.一种通信方法，其特征在于，包括：

网络设备确定半静态调度SPS信息，所述SPS信息用于指示第一终端设备可以通过第一时间单元集合中的第一时间单元发送周期性数据，

其中，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定第一时域间隔，所述第一时域间隔P’_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积；

所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，

所述第一时域间隔和预约个数N用于在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于所述第一终端设备发送所述周期性数据，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；

所述网络设备向所述第一终端设备发送所述SPS信息。

12.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述周期P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P’_SPS表示为P’_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

13.根据权利要求11或12所述的通信方法，其特征在于，

所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

14.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号；

所述处理单元，还用于确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；

所述处理单元，还用于确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据；

所述处理单元，还用于根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；

发送单元，用于在所述第一时间单元和所述第二时间单元集合中的时间单元上发送所述周期性数据。

15.根据权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：

接收单元，用于从网络设备接收半静态调度SPS信息，所述SPS信息指示所述第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定所述第一时域间隔，其中，所述第一时域间隔P’_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积；

所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述周期P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P’_SPS表示为P’_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

17.根据权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：

所述处理单元确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据；

所述处理单元确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元；

所述处理单元从剩余的时间单元中确定所述第一时间单元，其中，所述剩余的时间单元为所述第四时间单元集合中排除与所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足预设时间关系的时间单元之后剩余的时间单元，

其中，所述周期性数据在第三时间单元到达，所述第三时间单元集合中包括所述第三时间单元之前的P个时间单元，所述P为正整数，所述第三时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合中的起始时间单元晚于所述第三时间单元，所述P个时间单元从n’-P到n’-1连续编号；

所述n'包括：

所述第三时间单元为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元在所述第一时间单元集合中的编号；或者，

所述第三时间单元不为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元之后，第一个属于所述第一时间单元集合中的时间单元的编号。

18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据包括：

所述处理单元确定所述第三时间单元集合内的第四时间单元上所述发送单元发送的第一历史周期性数据；

所述处理单元确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：

所述处理单元确定第四时间单元集合内所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元。

19.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述剩余的时间单元包括：

所述第四时间单元集合中排除与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元；

其中，所述第一预设时间关系为存在自然数j使得满足：

其中，

表示所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z为所述第四时间单元的编号，q为小于或者等于Q₁的正整数，y为与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述周期性数据的预约个数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，N_symbo表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P”_{rsvp_TX}表示所述第一历史周期性数据的预约周期，所述第一历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P”_{rsvp_TX}/(K*N_symbol)<1，且

时，Q₁＝K/(P”_{rsvp_TX}/N_symbol)，否则，Q₁＝1，其中，K为正整数。

20.根据权利要求17-19所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据包括：所述接收单元侦听到来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第二终端设备的第二历史周期性数据；

所述处理单元对所述SCI进行译码，获得所述第二历史周期性数据的预约周期P_{rsvp_RX}和优先级prio_RX，所述P_{rsvp_RX}和prio_RX用于确定门限值Th_{prioTX,prioRX}，所述第二终端设备为所述第一终端设备之外的任意一个终端设备；

所述处理单元确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：

所述处理单元确定所述第三时间单元集合内的第五时间单元上所述第二历史周期性数据的参考信号接收功率RSRP的测量结果大于所述Th_{prioTX,prioRX}，所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述剩余的时间单元包括：

所述第四时间单元集合中排除与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元；

其中，所述第二预设时间关系为存在自然数j使得满足：

y'+j×[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]＝z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]，

其中，z'+q×[S_symbol×P_{rsvp_RX}/N_symbol]表示所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z’为所述第五时间单元的编号，q为小于或者等于Q₂的正整数，y’为与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于C_resel-1的自然数，C_resel为所述周期性数据的预约个数，S_symbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，N_symbo表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，P_{rsvp_TX}表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P_{rsvp_RX}表示所述第二历史周期性数据的预约周期，所述第二历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P_{rsvp_RX}/(K*N_symbol)<1，且n'-z'≤N_symbol×P_{rsvp_RX}时，Q₂＝K/(P_{rsvp_RX}/N_symbol)，否则，Q₂＝1，其中，K为正整数。

22.根据权利要求17-21中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一时域间隔P’_{rsvp_TX}表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数的乘积；

所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

23.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}内包含的系统帧数表示为所述周期性数据的预约周期P_{rsvp_TX}与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P'_{rsvp_TX}表示为P'_{rsvp_TX}＝[S_symbol×P_{rsvp_TX}/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定半静态调度SPS信息，所述SPS信息用于指示第一终端设备可以通过第一时间单元集合中的第一时间单元发送周期性数据，

其中，所述SPS信息中包括SPS的周期P_SPS，所述P_SPS用于确定第一时域间隔，所述第一时域间隔P'_SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数S_symbol与所述SPS的周期P_SPS内包含的系统帧数的乘积；

所述第一时域间隔和预约个数N用于在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于所述第一终端设备发送所述周期性数据，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；

发送单元，用于向所述第一终端设备发送所述SPS信息。

25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述P_SPS内包含的系统帧数表示为所述周期P_SPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数N_symbo的比值，则所述第一时域间隔P'_SPS表示为P'_SPS＝[S_symbol×P_SPS/N_symbol]，[]表示向下或向上取整运算。

26.根据权利要求24或25所述的通信装置，其特征在于，所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。

27.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：

计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

28.一种通信系统，其特征在于，包括：

权利要求14-23中任一项所述的通信装置和权利要求24-26中任一项所述的通信装置。

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