CN111843639A - 工作物支承装置的高度调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供工作物支承装置的高度调整装置。一种工作物支承装置，具备：工作台；第一工作物支承台，其载置于上述工作台上，具有支承工作物的一端的支承件；以及第二工作物支承台，其具有支承工作物的另一端的支承件，其中，上述第一工作物支承台和上述第二工作物支承台中的至少一方的工作物支承台具备具有上述支承件的主体部和配置于上述主体部与上述工作台之间的基部。

Description

工作物支承装置的高度调整装置

技术领域

本发明涉及工作物支承装置的高度调整装置。详细而言，涉及具备载置于机床的工作台上并且具有支承加工的工作物(工件)的一端的支承件的第一工作物支承台(例如主轴台)以及具有支承工作物的另一端的支承件的第二工作物支承台(例如尾座)的工作物支承装置的高度调整装置。

背景技术

为了支承进行磨削加工的工作物(工件)，圆筒磨床等机床一般具备支承工作物的一端的主轴台以及支承工作物的另一端的尾座。该主轴台和尾座载置于机床的工作台上。而且，工作物通过该主轴台和尾座具备的支承工作物的支承件支承，工作物被保持于主轴台与尾座间。

工作物在保持于主轴台与尾座间的状态下，通过砂轮等加工工具进行加工，但工作物的保持状态影响工作物的加工精度，因此要求主轴台、尾座、砂轮的位置关系即工作物相对于工作台的保持状态具有高精度的定位。

针对该定位的调整，通过调整主轴台和尾座具备的支承件距离工作台的高度方向的偏移，进行高度方向的调整。而且，在现状中，该高度方向的偏移量的调整通过切削主轴台或者尾座向工作台的设置面来进行。

专利文献1：日本特开平11－19806号公报

但是，在上述中通过主轴台和尾座进行的工作物的保持状态的高度方向的偏移量调整通过切削主轴台或者尾座向工作台的设置面(磨合)来进行。因此，该作业非常麻烦。即，由于通过切削设置面进行调整，所以需要切削作业，因此通过起重机将载置于工作台的主轴台或者尾座吊起，反转成设置面成为上方，进行切削设置面的磨合作业。因此，存在需要起重机设备、反转工具等并且花费作业时间这一问题。

另外，在采用该调整方法时，由于切削支承件的位置较高一方的主轴台或者尾座的设置面，所以不便之处还在于只能对应下降方向的调整。

发明内容

而且，本发明是鉴于上述问题点完成的，本发明想要解决的课题是，不用进行使用起重机设备等的吊起作业等，能够在支承工作物的工作物支承台向工作台的设置状态下，容易地进行工作物的支承位置的高度方向的调整。

为了解决上述课题，本发明的工作物支承装置的高度调整装置采用以下单元。

本发明的第一发明是一种工作物支承装置的高度调整装置，上述工作物支承装置具备：工作台；第一工作物支承台，其载置于上述工作台上，具有支承工作物的一端的支承件；以及第二工作物支承台，其具有支承工作物的另一端的支承件，其中，上述第一工作物支承台和上述第二工作物支承台中的至少一方的工作物支承台具备：主体部，其具备上述支承件；以及基部，其配置于上述主体部与上述工作台之间，在上述主体部与上述基部间，具备调整这两部分的高度方向的间隔的高度调整单元，通过该高度调整单元，能够调整上述支承件相对于上述工作台的高度位置。

根据上述第一发明，第一工作物支承台和第二工作物支承台中的至少一方的工作物支承台的支承件通过高度调整单元能够调整距离工作台的高度位置。由此，能够可靠地进行通过第一工作物支承台和第二工作物支承台支承的工作物的支承状态的定位。

而且，高度调整单元位于第一工作物支承台与第二工作物支承台中的至少一方的工作物支承台中的主体部与基部之间。因此，不用如以往那样进行使用起重机设备等的吊起作业等，能够在工作物支承台向工作台的设置状态下进行调整作业。

本发明的第二发明是一种工作物支承装置，在上述第一发明的工作物支承装置的高度调整装置中，上述高度调整单元的三根起拱螺栓配置为三角形。此外，在本发明中，起拱螺栓是指具有从供螺栓旋合的部位的端面突出的轴部的螺栓，并且是指成为突出的轴部的长度根据螺栓的旋合状态的变化而变化的构成形态的螺栓。

根据上述第二发明，通过配置为三角形的三根起拱螺栓进行高度调整。通过对三根起拱螺栓逐个进行其高度调整，能够将基部与主体部间的间隔调整针对所有方向进行调整。由此，支承工作物的支承件的高度位置调整的自由度提高。

本发明的第三发明是一种工作物支承装置的高度调整装置，在上述第二发明的工作物支承装置的高度调整装置中，上述一方的工作物支承台的重心位置设定于由上述三根起拱螺栓形成的三角形的区域范围内。

根据上述第三发明，在由三根起拱螺栓形成的三角形的区域范围内，设定工作物支承台的重心位置。由此，能够使主体部处于相对于基部稳定的配置状态，该调整作业也能容易且可靠地进行。

本发明的第四发明是一种工作物支承装置的高度调整装置，在上述第一发明至第三发明中的任一发明的工作物支承装置的高度调整装置中，在具备上述高度调整单元的工作物支承台的上述主体部，且在连结该主体部与上述基部的部位的附近位置形成有缩颈部。

根据上述第四发明，通过在支承件位于的主体部形成缩颈部，能够使支承件的位置微妙地弯曲变形，从而能够更加精度良好地进行工作物的支承。

本发明的第五发明是一种工作物支承装置的高度调整装置，在上述第一发明至第四发明中的任一发明的工作物支承装置的高度调整装置中，上述第一工作物支承台和上述第二工作物支承台中的一方的工作物支承台是尾座。

根据上述第五发明，能够将本发明的工作物支承装置的高度调整装置适当地应用于机床的尾座。

【发明的效果】

根据上述手段的本发明，不用进行使用起重机设备等的吊起作业等，能够在支承工作物的工作物支承台向工作台的设置状态下容易地进行工作物的支承位置的高度方向的调整。

附图说明

图1是表示圆筒磨床的整体结构的概念并且表示主轴台和尾座的旋转轴线不同的状态的简图。

图2是表示通过高度调整机构从图1的状态使主轴台与尾座的旋转轴线一致的状态的简图。

图3是从右侧近前上方观察本实施方式的尾座的整体得到的立体图。

图4是从左右相反侧的上方观察图3的状态得到的立体图。

图5是从上方观察本实施方式的尾座的整体得到的俯视图。

图6是从图5的VI向视方向观察到的侧视图。

图7是从图5的VII向视方向观察到的侧视图。

图8是从图5的VIII向视方向观察到的侧视图。

图9是对图4进行IX-IX向视剖面而示出的立体图。

图10是对图4进行X-X向视剖面而示出的立体图。

图11是表示微调机构中的锥度调整手柄进行的操作状态的简要结构图。

图12是表示尾座的支承件基于微调机构中的缩颈部的转动状态的简要结构图。

图13是表示磨床的具体例子的简要构造的立体图。

图14是图13所示的磨床的侧视图。

图15是图13所示的磨床的俯视图。

附图标记说明：

10…圆筒磨床；11…机座；12…工作台；14…主轴台(第一工作物支承台)；16…尾座(第二工作物支承台)；18…砂轮台；20…(主轴台的)支承件；22…(尾座的)支承件；24…砂轮；26…主体部；28…基部；30…高度调整机构(高度调整单元)；32…心距调整机构；34…马达；36…滚珠丝杠轴；38…连结部件；40…滑座；42…下罩体；44…螺栓；48…左侧凹部；50…右侧凹部；52…第一安装孔；54…第一安装部件；56…螺栓；58…第二安装孔；60…第二安装部件；62…第三安装孔；64…固定螺栓；66…连结螺栓；68…主体部连结部位；70…基部连结部位；72…贯通孔；74…旋合孔；76…缩颈部；78…微调机构；80…锥度调整手柄；81…进退杆；B1…第一起拱螺栓(起拱螺栓)；B2…第二起拱螺栓(起拱螺栓)；B3…第三起拱螺栓(起拱螺栓)；C1…主轴台的支承件的旋转轴线；C2…尾座的支承件的旋转轴线；W…工件(工作物)。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。此外，本实施方式以圆筒磨床的机床为例进行说明。此外，以后在各图中用箭头表示的轴线方向表示机床中的各方向。X轴表示砂轮台18的砂轮24的移动方向，Y轴表示机床的高度方向，Z轴表示尾座16的支承件22的轴线方向。

〔实施方式的整体结构〕

首先，说明本实施方式的整体结构的概念。图1以及图2表示圆筒磨床10的整体结构的简图。圆筒磨床10在平板状的工作台12上载置有主轴台14和尾座16。在主轴台14和尾座16，分别具备用于支承工作物W的支承件20、22。而且，通过该支承件20、22支承工作物W，在主轴台14与尾座16之间保持工作物W。在以后的说明中，工作物W称为工件W。本实施方式的工件W为圆筒形状。该工件W通过配置于主轴台14与尾座16之间的砂轮台18的砂轮24磨削。在图1、图2中，砂轮台18以及砂轮24用假想线表示。

在上述圆筒磨床10中，采用通过主轴台14和尾座16保持工件W的结构。因为该工件W的保持状态影响工件W的加工精度，所以要求主轴台14的支承件20、尾座16的支承件22、砂轮台18的砂轮24的位置关系具有高精度的位置关系。因此，在机床制造商制作该圆筒磨床10的阶段中，针对各个圆筒磨床10进行高度方向的位置调整，在此基础上向用户供给。

如图1所示，在主轴台14的支承件20的旋转轴线C1和尾座16的支承件22的旋转轴线C2存在高度方向的偏差时，需要进行高度方向的位置调整，被调整为两者的旋转轴线C1、C2一致(参照图2)。在本实施方式中，高度调整通过尾座16进行。

图1的实施方式的尾座16由具备支承件22的主体部26和配置于该主体部26与工作台12之间的基部28构成。而且，构成为在主体部26与基部28之间配置有高度调整机构30。在图1中，高度调整机构30位于跨越主体部26与基部28的边界部用虚线表示的位置。该高度调整机构30相当于本发明的高度调整单元。

高度调整机构30的具体结构在后述尾座16的具体实施方式中详述，高度调整机构30是能够调整主体部26与基部28的高度方向的间隔的机构。由此，能够调整尾座16的支承件22距离工作台12的高度，如图2所示，能够使尾座16的支承件22的旋转轴线C2与主轴台14的支承件20的旋转轴线C1一致。

〔尾座的具体构成例〕

图3～图10表示具备高度调整机构30的尾座16的实施方式的详细构造的一个例子。尾座16的整体结构如图3～图8所示。图3表示从右侧的近前观察尾座16的整体结构得到的立体图。图4表示从左右相反侧的上方观察图3得到的立体图。图5表示从上方观察整体结构得到的俯视图。图6是从图5的VI向视方向观察到的侧视图。图7表示从图5的VII向视方向观察到的侧视图。图8表示从图5的VIII向视方向观察到的侧视图。在图4、图7、图9、图10中，很好地示出高度调整机构30。此外，图9是对图4进行IX-IX向视剖面得到的立体图，图10是对图4进行X-X向视剖面得到的立体图。此外，对与在图1以及图2中示出的构成要素对应的构成要素，标注相同的附图标记并示出。

尾座16载置并配设于在上述各图中未图示的工作台12(参照图1、图2)。而且，尾座16由滑座40、主体部26和基部28构成。主体部26和基部28由不同部件构成，如在图9、图10中很好示出那样，配设为在上下方向重叠的状态。基部28位于工作台12上，并且配设于工作台12与主体部26之间。而且，通过后述高度调整机构30配设为基部28与主体部26的上下方向的间隔能够调整。

如在图4中很好示出那样，在主体部26具备支承工件W的支承件22。而且，在主体部26中的与具备支承件22相反一侧的位置，配设有用于将工件W支承于主轴台14的支承件20与尾座16的支承件22的公知的心距调整机构32。

由于心距调整机构32公知，所以省略详细说明，构成为滚珠丝杠轴36通过主体部26具备的马达34旋转，内置于连结部件38内的螺母通过该滚珠丝杠轴36在轴向移动。在滑座40的后端连结有连结部件38，滑座40被主体部26引导支承为能够使旋转轴线C2移动。

此外，如在图3中很好示出那样，在配设心距调整机构32的下方位置配设有下罩体42，下罩体42通过螺栓44等紧固件固定于尾座16的主体部26。

〔高度调整机构30〕

在本实施方式中作为特征的高度调整机构30位于尾座16的主体部26与基部28之间。在本实施方式中，高度调整机构30由第一起拱螺栓B1、第二起拱螺栓B2、第三起拱螺栓B3三根起拱螺栓构成。这三根起拱螺栓B1、B2、B3相当于本发明的起拱螺栓。第一起拱螺栓B1以及第二起拱螺栓B2在图4、图7、图9、图10中示出，第三起拱螺栓B3在图8、图9、图10中示出。

如在图4以及图7中很好示出那样，第一起拱螺栓B1和第二起拱螺栓B2构成为相同形态的配置。该配置位置关系为与尾座16的支承件22的轴线C2平行的配设位置关系，在图4中观察，位于近前侧的侧面部位置。而且，第一起拱螺栓B1和第二起拱螺栓B2隔开恒定间隔配置。

如在图9以及图10中很好示出那样，在尾座16的支承件22的轴线C2方向(Z轴方向)上观察，第三起拱螺栓B3的配设位置位于上述第一起拱螺栓B1与第二起拱螺栓B2的中间位置处的相反侧侧面的附近位置。由此，第一起拱螺栓B1、第二起拱螺栓B2以及第三起拱螺栓B3配置于三角形的顶点。

此外，在本实施方式中，构成为在由第一～第三起拱螺栓B1、B2、B3形成的三角形的区域范围设定尾座16，正确而言，设定尾座16的主体部26的重心位置。

接下来，说明第一起拱螺栓B1和第二起拱螺栓B2的配置构造。如在图4中很好示出那样，第一起拱螺栓B1和第二起拱螺栓B2都相对于尾座16的基部28旋合为在上下方向配设的形态。第一起拱螺栓B1在形成于基部28的上表面的左侧凹部48的底面位置被旋合地配置。第二起拱螺栓B2在形成于基部28的上表面的右侧凹部50的底面位置被旋合地配置。

第一起拱螺栓B1和第二起拱螺栓B2以及它们的螺栓头部B1h、B2h配设为与尾座16的主体部26的下表面接触的状态。因此，通过改变第一起拱螺栓B1以及第二起拱螺栓B2相对于基部28的旋合状态即螺栓头部B1h、B2h的高度，基部28与主体部26的上下方向的间隔变化。

如图9、图10所示，第三起拱螺栓B3配设为相对于尾座16的主体部26旋合的状态。详细而言，在形成于主体部26的第一安装孔52嵌合有纵剖面形状为T字形状的第一安装部件54，在其凸缘部54A中，第一安装部件54通过螺栓56等紧固件被固定。而且，在形成于第一安装部件54的中心部的第二安装孔58嵌合有第二安装部件60。第一安装部件54与第二安装部件60的嵌合通过第一安装部件54的第二安装孔58中的凸缘部54A的上下方向的宽度范围为螺纹旋合来安装。而且，在形成于第二安装部件60的中心部的第三安装孔62旋合安装有第三起拱螺栓B3。此外，第三安装孔62在整个长度范围切有螺纹。

第三起拱螺栓B3的下端配设为比第二安装部件60的下部面突出的形态。另外，在第三起拱螺栓B3的上端形成的螺栓头部B3h为与第二安装部件60的上部面具有间隔的配设形态。此外，在第三起拱螺栓B3的下方部分，固定螺栓64被旋合于基部28并被固定。而且，第三起拱螺栓B3的下端配置为与该固定螺栓64的头部64h上表面抵接的形态。由此，通过改变第三起拱螺栓B3相对于主体部26的旋合状态，详细而言，改变第三起拱螺栓B3相对于第二安装部件60的旋合位置状态，能够改变基部28与主体部26的上下方向的间隔。

此外，为了适当进行第三起拱螺栓B3的下端与固定螺栓64的抵接，在本实施方式中，固定螺栓64的头部上表面为平面形状，第三起拱螺栓B3的下端部的形状为球面形状。另外，固定螺栓64由比基部28硬的材质形成。

尾座16的主体部26与基部28的连结固定通过图4所示的三根连结螺栓66进行。如在图9以及图10中示出该连结状态的剖面构造那样，连结螺栓66跨越位于主体部26的下端侧部的主体部连结部位68和位于基部28的中央部的基部连结部位70配设。连结螺栓66的配设方向是与尾座16的支承件22的轴线方向正交的方向，通过在主体部连结部位68形成的贯通孔72与在基部连结部位70形成的旋合孔74旋合而连结。此外，贯通孔72为松嵌合，在第一起拱螺栓B1以及第二起拱螺栓B2、第三起拱螺栓B3的高度调整方向的上下方向上，能够进行该调整，在三根连结螺栓66松开的状态下进行。

此外，在本实施方式中，在主体部26中的与上述基部28连结的主体部连结部位68与支承件22之间形成有缩颈部76，该缩颈部76能够吸收在紧固有三根连结螺栓66的状态下由后述微调机构78进行高度调整(锥度调整)产生的弯曲变形。在图9以及图10中观察，缩颈部76形成于主体部连结部位68附近的位置，在主体部连结部位68的正上方位置处的两侧形成。

另外，在第三起拱螺栓B3组装有微调机构78，购入本实施方式的机床的用户能够进行高度方向的微调(锥度调整)。图11以及图12表示微调机构78在本实施方式中的概念结构。在图11中图示出如下概念机构，即，通过转动图3、图5、图8等所示的锥度调整手柄80，进退杆81在锥度调整手柄80的旋转轴线方向进退，使图9以及图10所示的第二安装部件60旋转，由此进行第二安装部件60相对于主体部26的高度调整。进退杆81在上述进退方向与第二安装部件60卡合，并且允许第二安装部件60的旋转。

图12表示通过图11所示的微调机构78进行第二安装部件60相对于主体部26的高度调整而进行支承件22的位置的微调的机构的概念结构。如图12所示，通过第二安装部件60相对于主体部26的高度调整，上述缩颈部76弯曲变形，主体部26在箭头方向摆动。由此，调整主体部26具备的支承件22的位置。

此外，由于机床交付给使用者(用户)之后进行微调机构78的调整(锥度调整：用于将工件W加工为锥状)，所以锥度调整手柄80的位置设定于机床的前部位置，使用者能够容易进行操作、调整。即，锥度调整手柄80的位置设定于操作并使用该机床的工作人员从站立位置开始手能够到达的范围。由于锥度调整手柄80的旋转成为进退杆81的轴动、第二安装部件60的旋转来传递并被减速，所以能够精细地进行锥度调整。由于在第二安装部件60的旋转轴线上配置有第三起拱螺栓B3，所以能够通过配置位置的共享化而变紧凑，并且能够减少部件个数。

〔高度调整机构30的作用、效果〕

接下来，说明由三根起拱螺栓B1、B2、B3构成的高度调整机构30带来的高度调整作用。该高度调整机构30进行的高度调整作业在制作机床的制造商制作机床的阶段中进行。即，在机床交货给用户的前阶段进行。

高度调整通过使第一起拱螺栓B1、第二起拱螺栓B2、第三起拱螺栓B3三根起拱螺栓的各个螺栓的旋合状态变化来进行。在图3～图12的各图中，如上述所述，针对方向表示，将尾座16的支承件22的轴线方向表示为Z轴，将高度方向(铅锤方向)表示为Y轴，将相对于Z轴以及Y轴两轴正交的方向表示为X轴。因此，通过使三根起拱螺栓B1、B2、B3的旋合状态变化，进行三根起拱螺栓B1、B2、B3在各个位置的Y轴方向的高度调整。

而且，通过三根起拱螺栓B1、B2、B3的高度调整，能够如以下那样调整尾座16的高度调整、即尾座16具备的支承件22的位置调整。

首先，通过对三根起拱螺栓B1、B2、B3进行“同量”调整，进行朝向Y轴方向的调整。

接下来，通过仅对第二安装部件60的调整，进行主体部26绕缩颈部76的中心线P1的旋转。即，进行锥度调整。中心线P1通过缩颈部76的中心，与旋转轴线C2平行。中心线P1位于包含旋转轴线C2的铅锤面内。

接下来，通过以设为“第一起拱螺栓B1＞第三起拱螺栓B3＞第二起拱螺栓B2”以及“第一起拱螺栓B1＞第二起拱螺栓B2＞第三起拱螺栓B3”的不同量来调整调整量，进行相对于X轴的旋转调整。即，进行所谓滑座滑动调整。

此外，上述高度调整在连结固定主体部连结部位68与基部连结部位70的连结螺栓66的紧固状态松开的状态下进行。由此，在上述各个调整中主体部26与基部28的分离间隔调整不受连结螺栓66的紧固状态的影响而进行。因此，能够精度良好地进行高度方向的位置调整。而且，在调整后，紧固连结螺栓66，固定主体部连结部位68与基部连结部位70，连结主体部26与基部28。

上述调整作业在尾座16载置于工作台12的状态下进行。因此，不用如以往那样伴随有使用起重机设备等的吊起作业等，能够容易进行高度方向的调整。

另外，由于本实施方式的高度调整机构30由三根起拱螺栓B1、B2、B3构成，所以能够通过比较简单的结构实现。

另外，构成本实施方式的高度调整机构30的三根起拱螺栓B1、B2、B3配设为形成三角形，而且该三角形构成为尾座16的重心位置位于该三角形的区域范围内。由此，由于主体部26向基部28的载置以稳定的状态载置，所以能够稳定地进行该调整作业。

〔微调的作用·效果〕

接下来，说明微调(锥度调整)。微调是在机床交货给用户之后使用者进行的调整。通过图11以及图12进行说明，首先，通过转动图11所示的锥度调整手柄80，使第二安装部件60以第三起拱螺栓B3为中心旋转，由此进行第二安装部件60相对于主体部26的高度调整。而且，如图12所示，若进行第三起拱螺栓B3的高度调整，则缩颈部76弯曲变形，主体部26绕中心线P1在箭头方向摆动。由此，进行主体部26具备的支承件22的位置的微调。该微调通常在连结螺栓66对主体部连结部位68与基部连结部位70的紧固连结状态下进行。

在本实施方式中，用于进行微调的锥度调整手柄80设置于机床的前部位置。因此，使用机床的使用者能够容易进行微调。

〔圆筒磨床10的整体结构(图13～图15)〕

接下来，根据图13～图15说明表示能够具备上述本实施方式的高度调整装置的圆筒磨床10的整体结构的具体实施方式。此外，虽然在本实施方式中仍是尾座16具备高度调整装置，但为了方便省略了高度调整装置的图示。另外，在本实施方式中，仍对与上述各实施方式的构成要素相当的构成要素标注相同的附图标记并示出。

本实施方式的圆筒磨床10具有机座11、工作台12、主轴台14、尾座16、砂轮台18等。此外，在图13～图15所示的各图中，记载有X轴、Y轴和Z轴的图中，与上述各实施例的情况相同，X轴、Y轴和Z轴相互正交，Y轴方向表示铅锤上方，X轴方向表示砂轮24切入工件W的水平方向，Z轴方向表示与支承件20的旋转轴线C1平行的水平方向。在该例中，工件W为圆筒状。工作物W的形状不限定于该形状，也可以为圆柱状或者带有多个阶梯差的圆筒状、一部分为圆锥状等。

机座11构成为在俯视下呈T字状，设置有沿Z轴方向延伸的Z轴引导面112、112V，并且设置有沿Z轴方向延伸的Z轴狭缝112K。另外，在机座11设置有沿X轴方向延伸的X轴引导面115、115V，并且设置有沿X轴方向延伸的X轴狭缝115K。

〔砂轮台18〕

砂轮台18载置于机座11，被静压引导支承于X轴引导面115、115V，能够沿X轴方向往复移动。砂轮台驱动马达150M基于来自控制装置180的控制信号使滚珠丝杠150B(参照图14)旋转。控制装置180一边基于来自编码器150E(旋转检测单元)的检测信号检测砂轮台18的X轴方向的位置，一边控制砂轮台驱动马达150M，从而控制砂轮台18的X轴方向的位置。此外，如图14所示，在滚珠丝杠150B嵌合有螺母150N，该螺母150N经由插通于狭缝115K(参照图13)的臂150A与砂轮台18连接。因此，若砂轮台驱动马达150M旋转驱动滚珠丝杠150B，则螺母150N的X轴方向的位置移动，经由臂150A与螺母150N连接的砂轮台18沿X轴引导面115、115V在Z轴方向移动。

在砂轮台18设置有支承为能够绕与Z轴方向平行的砂轮旋转轴线C3旋转的砂轮轴154、砂轮马达155M。此外，如图15所示，砂轮旋转轴线C3和主轴旋转轴线C1均与Z轴平行，如图14所示，砂轮旋转轴线C3和主轴旋转轴线C1位于同一假想水平面VM上。

在砂轮马达155M安装有大径带轮151。另外，在砂轮轴154的一端安装有砂轮24，在砂轮轴154的另一端安装有小径带轮152。而且，在大径带轮151和小径带轮152挂绕有用于传递动力的带153。

砂轮24被与砂轮轴154正交的平面中切断的剖面为圆形，在砂轮24的外周面，通过粘合剂、电沉积等固定有CBN磨粒，砂轮24与砂轮轴154成为一体绕砂轮旋转轴线C3旋转。另外，省略图示，在砂轮24的上方设置有朝向砂轮24的磨削点K排出用于冷却以及润滑的冷却液的冷却液喷嘴。

〔工作台12〕

工作台12载置于机座11，被静压引导支承于Z轴引导面112、112V，能够沿Z轴方向往复移动。工作台驱动马达120M基于来自控制装置180的控制信号使滚珠丝杠(省略图示)旋转。此外，在滚珠丝杠嵌合有螺母(省略图示)，该螺母经由插通于狭缝112K的臂(省略图示)与工作台12连接。因此，若工作台驱动马达120M旋转驱动滚珠丝杠，则螺母的Z轴方向的位置移动，经由臂与螺母连接的工作台12沿Z轴引导面112、112V在Z轴方向移动。而且，在工作台12上的Z轴方向的一端固定有主轴台14，在另一端固定有尾座16。

〔主轴台14〕

主轴台14具有：主轴132，其绕与Z轴方向平行的主轴旋转轴线C1旋转；中心件132，其将主轴旋转轴线C1作为中心轴线；主轴马达131M(相当于主轴用驱动马达)，其旋转驱动主轴132；以及编码器131E等。在主轴132安装有连接主轴132与工件W的驱动金属件133。驱动金属件133具有把持工件W的把持部133A和连接把持部133A与支承件20的连接部133B，与支承件20成为一体地绕主轴旋转轴线C1旋转而使工件W旋转。

〔尾座16〕

尾座16具有将旋转轴线C2作为中心轴线的支承件(中心件)22和收容支承件(中心件)22并且在朝向主轴台14的方向被施力的滑座40。尾座16的中心件22的中心轴线和主轴台14的中心件132的中心轴线都与主轴旋转轴线C1一致。通过中心件132和中心件22夹持的工件W通过中心件22被按压于主轴台14一侧，并且通过支承件20以及驱动金属件133的旋转绕主轴旋转轴线C1旋转。

〔其他实施方式〕

以上，虽然针对特定的实施方式说明了本发明，但本发明也能以其他各种方式来实施。

例如，虽然上述实施方式是在圆筒磨床中应用了本发明的工作物支承装置的情况，但在其他机床中也能应用。

另外，在上述实施方式中，虽然高度调整机构30设置于尾座16，但也可以设置于主轴台14。并且，也可以设置于尾座16和主轴台14双方。

另外，在上述实施方式中，虽然高度调整机构30由起拱螺栓B1、B2、B3构成，但也可以由其他机械机构构成。

Claims (5)

1.一种工作物支承装置的高度调整装置，其中，

所述工作物支承装置具备：

工作台；

第一工作物支承台，其载置于所述工作台上，具有支承工作物的一端的支承件；以及

第二工作物支承台，其具有支承工作物的另一端的支承件，

所述第一工作物支承台和所述第二工作物支承台中的至少一方的工作物支承台具备:具有所述支承件的主体部、和配置于所述主体部与所述工作台之间的基部，

在所述主体部与所述基部间具备调整这两部分的高度方向的间隔的高度调整单元，

通过该高度调整单元能够调整所述支承件相对于所述工作台的高度位置。

2.根据权利要求1所述的工作物支承装置的高度调整装置，其中，

所述高度调整单元通过三根起拱螺栓配置为三角形而构成。

3.根据权利要求2所述的工作物支承装置的高度调整装置，其中，

具备所述高度调整单元的工作物支承台的重心位置设定于由所述三根起拱螺栓形成的三角形的区域范围内。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的工作物支承装置的高度调整装置，其中，

在具备所述高度调整单元的工作物支承台的所述主体部，且在连结该主体部与所述基部的部位的附近位置形成有缩颈部。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的工作物支承装置的高度调整装置，其中，

所述第一工作物支承台和所述第二工作物支承台中的一方的工作物支承台是尾座。

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