CN111845388A - 一种车辆间的能量补充方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆间的能量补充方法和装置，所述方法包括：第二车辆获取第一车辆的能量补充请求；所述第二车辆获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；若反馈为是，则所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。通过车辆之间的能量补充请求以及根据自身能量存储情况的判断，使得供电车辆与充电车辆之间建立能量补充连接，完成车辆间的能量补充，实现车辆之间共享电量，为智能汽车的出行提供了便利。

Description

一种车辆间的能量补充方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆充电技术领域，特别是涉及一种车辆间的能量补充方法和一种车辆间的能量补充装置。

背景技术

智能汽车是比普通汽车更具人性化的新生代汽车，智能汽车集中运用了计算机、车载传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能汽车不仅涉及车联网与车的有机联合，通常还结合了新能源与智能化的因素，目的是要实现安全、舒适、节能、高效地行驶，并成为最终可替代人来操作的新一代汽车。智能汽车是未来汽车工业改革和增长的新动力。智能汽车是近几年发展的重点，智能汽车技术的应用能降低汽车对石油的依赖程度，减少二氧化碳排放，在环保和节能方面具有与传统燃料汽车不可比拟的优势。

近年来，我国智能汽车数量持续增长，然而对于以电能作为原料的智能汽车而言，配套充电设施的建设速度跟不上智能汽车的增长速度，在很多偏远的地区仍然存在一桩难求的情况，这对于智能汽车的使用来说是不方便的，用户出行的时候往往由于里程焦虑而改变出行计划，从而降低了用户对智能汽车的评价。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆间的能量补充方法和相应的一种车辆间的能量补充装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆间的能量补充方法，所述方法包括：

第二车辆获取第一车辆的能量补充请求；

所述第二车辆获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；

若反馈为是，则所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。

可选地，所述第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，包括：

所述第二车辆与所述第一车辆进行组队；

所述第二车辆接收所述第一车辆根据所述第一车辆自身的续航信息以及组队出行对应的路径规划信息发起的能量补充请求。

可选地，所述第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，包括：

所述第二车辆获取针对所述第一车辆的来访信息；所述来访信息包括来访时间、来访地点、来访地点能量补充设施信息以及来访停留时间；所述来访地点能量补充设施信息包括充电桩地理位置以及充电桩可用数量；

若所述充电桩地理位置与所述来访地点的相对距离达到预设第一阈值，且所述充电桩可用数量小于预设第二阈值，则所述第二车辆根据所述来访信息获取所述第一车辆发起的能量补充请求。

可选地，所述能量补充请求包括针对所述第一车辆的定位信息；所述第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，包括：

所述第二车辆接收服务器转发的所述第一车辆发起的能量补充请求；所述第二车辆为服务器响应所述能量补充请求并根据所述定位信息查找可用于进行能量补充的车辆。

可选地，所述自身能量存储情况包括用于提供补充的能量信息；在所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充之前，还包括：

所述第二车辆根据所述用于提供补充的能量信息设置针对能量补充的能量限值，以使所述第二车辆基于所述能量限值对所述第一车辆进行能量补充；其中，所述用于提供补充的能量信息包括总供电量、瞬时功耗以及供应曲线。

可选地，还包括：

在能量补充过程中，响应于第二车辆的用户发起的中止能量补充操作，所述第二车辆中止对所述第一车辆的能量补充。

可选地，还包括：

以及，响应于所述第二车辆的用户发起的继续能量补充操作，所述第二车辆继续完成对所述第一车辆的能量补充。

本发明实施例还公开了一种车辆间的能量补充装置，应用于第二车辆，所述装置包括：

能量补充请求获取模块，用于获取第一车辆的能量补充请求；

能量补充反馈模块，用于获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；

能量补充连接模块，用于若反馈为是，则与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。

可选地，所述能量补充请求获取模块包括：

组队信息获取子模块，用于与所述第一车辆进行组队；

第一能量补充请求接收子模块，用于接收所述第一车辆根据所述第一车辆自身的续航信息以及组队出行对应的路径规划信息发起的能量补充请求。

可选地，所述能量补充请求获取模块包括：

来访信息获取子模块，用于获取针对所述第一车辆的来访信息；所述来访信息包括来访时间、来访地点、来访地点能量补充设施信息以及来访停留时间；所述来访地点能量补充设施信息包括充电桩地理位置以及充电桩可用数量；

第二能量补充请求接收子模块，用于若所述充电桩地理位置与所述来访地点的相对距离达到预设第一阈值，且所述充电桩可用数量小于预设第二阈值，则根据所述来访信息获取所述第一车辆发起的能量补充请求。

可选地，所述能量补充请求包括针对所述第一车辆的定位信息；所述能量补充请求获取模块包括：

第三能量补充请求接收子模块，用于接收服务器转发的所述第一车辆发起的能量补充请求；所述第二车辆为服务器响应所述能量补充请求并根据所述定位信息查找可用于进行能量补充的车辆。

可选地，所述自身能量存储情况包括用于提供补充的能量信息；在所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充之前，还包括：

能量限值设置模块，用于根据所述用于提供补充的能量信息设置针对能量补充的能量限值，以使所述第二车辆基于所述能量限值对所述第一车辆进行能量补充；其中，所述用于提供补充的能量信息包括总供电量、瞬时功耗以及供应曲线。

可选地，还包括：

中止能量补充模块，用于在能量补充过程中，响应于第二车辆的用户发起的中止能量补充操作，中止对所述第一车辆的能量补充。

可选地，还包括：

继续能量补充模块，用于响应于所述第二车辆的用户发起的继续能量补充操作，所述第二车辆继续完成对所述第一车辆的能量补充。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的一种车辆间的能量补充方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的一种车辆间的能量补充方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，通过第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，并根据自身能量存储情况判断自身是否能进行能量补充，若第二车辆可以进行能量补充，则可以向第一车辆进行反馈并与第一车辆建立能量补充连接，以基于能量补充连接完成度第一车辆的能量补充。通过车辆之间的能量补充请求以及根据自身能量存储情况的判断，使得供电车辆与充电车辆之间建立能量补充连接，完成车辆间的能量补充，实现车辆之间共享电量，为智能汽车的出行提供了便利。

附图说明

图1是本发明的一种车辆间的能量补充方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明的一种车辆间的能量补充方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明实施例中的针对能量补充的能量限值的场景示意图；

图4是本发明实施例中的车辆向外供电的场景示意图；

图5是本发明实施例中的供电曲线的场景示意图；

图6是本发明实施例中的供电暂停的场景示意图；

图7是本发明的一种车辆间的能量补充装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实际生活中，由于智能汽车充电站的数量有限，在很多偏远的地区仍然存在一桩难求的情况，这给智能汽车的使用带来不便，用户出行的时候往往由于里程焦虑而改变出行计划，从而降低了用户对智能汽车的评价。

本发明实施例的核心构思之一在于，通过车辆之间的能量补充请求以及根据自身能量存储情况的判断，使得供电车辆与充电车辆之间建立能量补充连接，完成车辆间的能量补充，实现车辆之间共享电量，为智能汽车的出行提供了便利。

参照图1，示出了本发明的一种车辆间的能量补充方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，第二车辆获取第一车辆的能量补充请求；

在本发明的一种实施例中，第二车辆可以获取第一车辆的能量补充请求，以便根据自身能量存储情况判定是否向第一车辆进行能量补充。

其中，用于获取能量补充请求的第二车辆可以为供电车辆，供电车辆主要表现为用于接收第一车辆发起的能量补充请求以及响应所接收的能量补充请求，发起能量补充请求的第一车辆可以为充电车辆。

在实际应用中，可以将具有最大供电量参数的车辆为供电车辆，或，具有大于预设续航电量阈值的供电参数的车辆为供电车辆，其他车辆可以为充电车辆，以及确定为供电车辆的车辆之间也可以具有相互供电与充电的功能。需要说明的是，供电车辆与充电车辆的角色可以根据车辆之间的关系进行转换，且对于供电车辆与充电车辆的数量，对此，本发明实施例不加以限制。

步骤102，所述第二车辆获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；

在本发明的一种实施例中，第二车辆在获取第一车辆的能量补充请求之后，可以获取其自身的能量存储情况，以根据自身的能量存储情况对所接收的能量补充请求进行响应，判定其自身是否可以向第一车辆进行能量补充，并向第一车辆进行反馈。

步骤103，若反馈为是，则所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。

在实际应用中，当第二车辆对自身的能量存储情况进行判定之后，若判定其自身的能量存储情况能够向第一车辆进行能量补充请求，则可以向第一车辆反馈，并与第一车辆建立能量补充连接，以便通过能量补充连接对第一车辆进行能量补充。

具体的，第二车辆与第一车辆之间建立能量补充连接，该能量补充连接可以用于实现车辆与车辆之间的供电与充电，其中，车辆与车辆之间的充电可以使用双向车载充电机，该双向车载充电机可以包括转换器，即通过转换器将车辆的动力电池的高压直流电转化为220V交流电，在转化为交流电源之后，可以通过使用交流充电枪进行车辆与车辆之间的充电；以及该双向车载充电机还可以包括控制器，控制器可以用于控制转换器与供电车辆的供电回路的通断、转换器与充电车辆的充电回路的通断以及转换器的供电方向。需要说明的是，若存在需要对外输出交流电的车辆，则可以配备双向车载充电机；对于接收充电的车辆，可以使用单向车载充电机进行充电，不一定要求有双向车载充电机。

在本发明实施例中，通过第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，并根据自身能量存储情况判断自身是否能进行能量补充，若第二车辆可以进行能量补充，则可以向第一车辆进行反馈并与第一车辆建立能量补充连接，以基于能量补充连接完成度第一车辆的能量补充。通过车辆之间的能量补充请求以及根据自身能量存储情况的判断，使得供电车辆与充电车辆之间建立能量补充连接，完成车辆间的能量补充，实现车辆之间共享电量，为智能汽车的出行提供了便利。

参照图2，示出了本发明的一种车辆间的能量补充方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，第二车辆接收第一车辆发起的能量补充请求；

在本发明的一种实施例中，当作为充电车辆的第一车辆的能量较低时，可以发起能量补充请求，此时作为供电车辆的第二车辆可以用于接收作为充电车辆的第一车辆所发起的能量补充请求，以便对能量补充请求进行响应。

在本发明的一种实施例中，步骤201可以包括如下子步骤：

子步骤S11，所述第二车辆与所述第一车辆进行组队

在实际应用中，第二车辆可以与第一车辆进行组队，即第一车辆与第二车辆属于同行队伍，组队后的第一车辆以及第二车辆可以获取针对同行队伍中各个车辆的组队信息，各个车辆的组队信息可以包括同行车辆的续航信息以组队出行对应的路径规划信息。

在本发明的一种实施例中，第二车辆与第一车辆进行组队的方式可以是第二车辆用户车载终端进行组队，也可以通过第三方应用APP建立组队，在一种情况下，可以通过在车载终端和/或第三方应用APP生成针对其他车辆的组队通信请求，并通过车载终端和/或第三方应用APP之间所建立的通信关系，其向他车辆发送组队请求；在另一种情况下，还可以通过通信关系接收其他车辆发送的组队请求。

具体的，需要进行组队的各车辆用户在出发前可以在自驾车辆的车载终端上或通过第三方应用APP设置本次组队出行对应的路径规划信息，可以包括出行的出发地、途径地和目的地，以及沿途充电桩信息，以便在用户到达出发时间时自动推送给用户已规划好的路程；当向其他车辆发起组队请求和/或接收其他车辆发送的组队请求之后，可以获取同行队伍中其他车辆的续航信息以及路径规划信息，并可以将其他车辆的续航信息以及路径规划信息在车辆的中控屏幕上以及第三方应用APP上进行同步显示。

子步骤S12，所述第二车辆接收所述第一车辆根据所述第一车辆自身的续航信息以及组队出行对应的路径规划信息发起的能量补充请求。

其中，在第二车辆与第一车辆通过组队请求成功进行组队之后，第一车辆可以获取自身的续航信息以及同行队伍中组队出行的路径规划信息，并可以在需要进行能量补充时生成能量补充请求，并向第二车辆发起能量补充请求，以便第二车辆接收以及响应能量补充请求。

在实际应用中，同行队伍中的各个车辆的路径规划信息可以是相同或相似的，在车辆达到目的地后，以需要进行能量补充的第一车辆为例，此时可以启动能量补充推荐，向第一车辆进行能量补充所推荐的车辆可以是第二车辆，在与同行车辆建立充电连接后，可以按照路径规划信息中的返程路途，从同行车辆获取供电。

其中，续航信息与路径规划有关，同行队伍中各车辆的续航信息可以根据事先所设置的路径规划信息进行确定，若车辆所设置的行驶路径大于预设距离阈值，则其续航信息所对应的续航能力可以与行驶路径的距离成正相关，且车辆的续航供电值可以通过续航信息进行确定，其续航供电值可以与续航能力成正相关。

在一种优选的实施例中，可以存在第一种应用场景，可以为第一车辆与第二车辆在进行长途出行时组队的应用场景，当与朋友同行组队出发至充电桩较为不发达的区域(如海滩，农家乐等)且同行车辆续航能力较低时，例如第一车辆的续航能力为365km，对于往返路途存在里程焦虑，但对于第二车辆的续航能力而言，其续航能力还有剩余。此时可以在出发前与同行车辆进行组队，并通过第三方应用App或车载终端获取同行车辆的续航信息，以及与事先设置的导航/路程信息进行联动，计算出合适的供电续航值，并在各车辆的中控屏幕和/或第三方应用App进行同步；在到达目的地后，可以通过能量补充推荐向第一车辆进行提示以连接供电枪，并提供智能化供电设定，后台为用户提供智能化的供电设定，根据后台计算，自动设置供电限值，展示供电所需时间，并与App同步展示，供电/被供电车主均可了解到供电情况，用户也可以手动进行进一步调节。用户的手动调节时后台重新规划返程路线，并给用户给予合适的反馈在第二车辆向第一车辆进行自动地开始供电时，用户可离开车辆，还可以向双方车辆用户的第三方应用App同步以及实时展示车辆之间的供电过程以及供电情况，以便减轻同伴里程焦虑，提供电量帮助同伴进行路途的往返，省去寻找充电桩的时间。

需要说明的是，第二车辆(即供电车辆)用户可以远程操控停止/继续供电；以及若第二车辆用户手动停止供电，或者第一车辆在通过能量补充后仍无法返程，则可以自动向第一车辆推荐附近的充电桩，并帮助第一车辆用户重新规划行程。

在本发明的一种实施例中，步骤201可以包括如下子步骤：

子步骤S13，所述第二车辆获取针对所述第一车辆的来访信息；所述来访信息包括来访时间、来访地点、来访地点能量补充设施信息以及来访停留时间；所述来访地点能量补充设施信息包括充电桩地理位置以及充电桩可用数量；

在本发明的一种实施例中，第二车辆除了可以通过组队请求与其他车辆进行组队以外，当第一车辆进行来访时，第二车辆可以获取第一车辆的来访信息，以便通过来访信息获取第一车辆发起的能量补充请求；其中，第一车辆的来访信息可以包括来访时间、来访地点、来访能量补充设施信息以及来访停留时间。

子步骤S14，若所述充电桩地理位置与所述来访地点的相对距离达到预设第一阈值，且所述充电桩可用数量小于预设第二阈值，则所述第二车辆根据所述来访信息获取所述第一车辆发起的能量补充请求。

在实际应用中，第一车辆的来访信息中的来访能量补充设施信息可以包括针对充电桩的地理位置信息以及针对充电桩的可用数量，当充电桩的地理位置与来访地点的相对距离达到预设第一阈值，且充电桩的可用数量小于预设第二阈值时，表示来访地点附近不存在可用的充电桩，此时可以将第二车辆作为充电桩进行使用，即第二车辆可以接收第一车辆根据来访信息发起的能量补充请求。

具体的，第二车辆可以设置对外供电预约时间，以便用于供电的第二车辆在与待充电的第一车辆在来访地点建立充电连接后，可以在到达预约时间可以启动对外供电功能，对外供电预约时间可以与第一车辆的来访时间相同，也可以与第一车辆的来访时间不同，但需要位于第一车辆的来访停留时间。

在一种优选的实施例中，可以存在第二种应用场景，可以为第一车辆作为第二车辆的充电桩的应用场景，当接待远程到来的亲戚/朋友时，若无家用充电桩，可以使用第二车辆的向外供电功能，即作为充电桩向亲戚/朋友的新能源车进行供电。具体的，第二车辆首先可以设置对外供电预约时间与供电限值，当亲戚/朋友远程驾驶到达时，可以连接作为供电桩的第二车辆，并在进行成功连接以后，用户可自行离车；在到达预约时间时可以自动开始供电，以及在供电到达限值时可以自动断电，供电过程可以在双方用户的第三方应用App同步展示，以便了解供电情况。

在本发明的一种实施例中，所述能量补充请求可以包括针对所述第一车辆的定位信息；步骤201可以包括如下子步骤：

子步骤S15，所述第二车辆接收服务器转发的所述第一车辆发起的能量补充请求；所述第二车辆为服务器响应所述能量补充请求并根据所述定位信息查找可用于进行能量补充的车辆。

在本发明的一种实施例中，当满足可用于进行能量补充车辆的预设条件时，作为可用于进行能量补充的第二车辆可以接收服务器转发的能量补充请求，该能量补充请求可以由需要进行能量补充的第一车辆发起。

具体的，第一车辆可以生成能量补充请求并向相应的服务器发送能量补充请求，该能量补充请求可以包括针对第一车辆的定位信息，当服务器接收到能量补充请求之后，可以第一车辆的定位信息查找可用于进行能量补充车辆，该可用于进行能量补充的车辆可以是与第一车辆附近的车辆或与第一车辆关联的车辆，与第一车辆关联的车辆可以互为社区好友或互相关注的车辆。

在一种优选的实施例中，可以存在第三种应用场景，可以为第一车辆与第二车辆用户间互助充电以及进行社交的应用场景，当第一车辆的电量较紧张时，第一车辆用户可以在第三方应用App上向附近的第二车辆发起有偿的能量补充请求，优先可以向互关好友发起能量补充请求，对于陌生人也可以发起请求；被请求的第二车辆用户可以选择提供帮助(即接受请求)，并请求自动与车载终端的中控屏幕同步，服务器可以掌握第二车辆与第一车辆的电量情况，并进行最优充电/供电规划(包括会面地点/充电电量)；当第二车辆导航至会面地点与第一车辆进行会面后，可以进行连接充电，将供电枪插入第二车辆，并在车载终端的中控屏幕上自动选择按最优供电规划设置供电量，对第一车辆进行供电，该功能可以促进社区用户互帮互助以及进一步进行线下社交。

步骤202，第二车辆根据自身能量存储情况，判定向第一车辆反馈是否能进行能量补充；

在本发明的一种实施例中，第二车辆在获取第一车辆的能量补充请求之后，可以获取其自身的能量存储情况，以根据自身的能量存储情况对所接收的能量补充请求进行响应，判定其自身是否可以向第一车辆进行能量补充，并向第一车辆进行反馈。

步骤203，所述第二车辆根据所述用于提供补充的能量信息设置针对能量补充的能量限值，以使所述第二车辆基于所述能量限值对所述第一车辆进行能量补充；

具体的，当第二车辆对自身的能量存储情况进行判定之后，若判定其自身的能量存储情况能够向第一车辆进行能量补充请求，则可以向第一车辆反馈，以便与第一车辆建立能量补充连接；第二车辆所获取的自身能量存储信息可以包括用于提供补充的能量信息，在与第一车辆建立能量补充连接之前，还可以根据用于提供补充的能量信息设置针对能量补充的能量限值(即供电限值)，以使得第二车辆在保持足够续航能力的情况下对第一车辆进行能量补充操作；其中，用于提供补充的能量信息可以包括总供电量、瞬时功耗以及供应曲线。

参照图3，示出了本发明实施例中的针对能量补充的能量限值的场景示意图，可以支持调节供电限值功能，主要可以通过在车载终端的中控屏幕上设置对外供电限值，如图3所示，中控屏幕可以显示供电限值的弹窗页面，假设目前供电限值范围设置在30％-当前电量，即可以根据用户需要在供电限值范围内自行设定供电终止电量，其中，若低于30％则不支持供电，以确保用户车辆的正常驾驶，避免供电过度情况。此外，供电限值的设置还可以与用户终端的第三方应用App进行联动，且第三方应用App可以支持针对供电限值的调节功能，此时可以通过手机调节供电限值，尤其在在用户远程离车情况下(如给车辆供电时)，可以随时控制供电，不需返回车辆。

其中，在中控屏幕或第三方应用App显示供电限值的弹窗页面之后，当车辆用户将指针滑到30％或当前自身电量余量的(电池SOC)位置时，可以显示提示文案“允许在30％-当前电量之间设置供电限值”，供电限值的设置可以通过在上述范围内进行滑杆实现，其当前供电限值的百分比可以随着滑杆的移动而移动；在用户对滑杆进行移动后，可以选择确定按钮，此时针对供电限值的设置生效，弹窗消失，同样可以选择取消按钮，此时针对供电限制的设置失效，弹窗消失。

在另一种实施例中，还可以在向外供电的页面中对供电限值进行设置，当第二车辆对第一车辆进行能量补充的过程中，所显示的向外供电页面可以包括电板动效，即在点击电池后，可以出现供电限值的弹窗，以便用户按照上述方式对供电限制进行设置；所显示的向外供电页面中还可以显示针对供电限制的任务框，其中，可以显示当前的供电限制，并可以通过每按一下“+”或“-”，以1％为单位进行调节，同样可以通过长按“+”或“-”进行快速调节，当调节到50％或100％后，可以将“+”以及“-”置灰。

步骤204，第二车辆基于能量补充连接对第一车辆进行能量补充；

在实际应用中，当第二车辆对自身的能量存储情况进行判定以及对能量补充的能量限值进行设置之后，若判定其自身的能量存储情况能够向第一车辆进行能量补充请求，则可以向第一车辆反馈，并与第一车辆建立能量补充连接，以便通过能量补充连接以及所设置的能量限值(即供电限值)对第一车辆进行能量补充。

其中，第二车辆与第一车辆之间可以采用供电枪的方式建立能量连接，可以存在对外供电转接口(一头对接慢充口，一头为插座)，当用户在慢充口插入供电枪时，在车载终端可以弹出对外供电的页面，用户在确认开始供电后，即可插入插座使用电量，且可以在车载终端的中控屏幕上对供电状态或供电情况采用相应的页面进行展示；供电最高电压可以为220V，在第二车辆为第一车辆进行能量补充(即供电)时，用户可以在对外供电转接口插入便携充电枪，其充电速度可以约为现家用充电桩的充电速度。

参照图4，示出了本发明实施例中的车辆向外供电的场景示意图，当第二车辆向第一车辆进行能量补充的过程中，在中控屏幕或第三方应用APP上显示的供电状态可以支持查看具体的供电电量，供电电量可以包括总供电量，电压，电流，瞬时功率与具体供电曲线，用于帮助用户更好把控用电情况，以及用于提供给用户远程查看供电情况。

参照图5，示出了本发明实施例中的供电曲线的场景示意图，供电曲线可以包括电流/电压(其数值保留一位小数)、瞬时供电功率的刻度值(其范围区间可以是0-5kw)、电池电量百分比刻度值、瞬时供电功率(可以每1％更新一次，并连成线)以及当前供电功率(其数值可以保留一位小数，单位为kw)。

其中，电池电量百分比刻度值的范围区间可以是从当前电量至30％(最多放电至30％)，例如当前电量为50％，则当前的电池电量百分比刻度值的范围是60-30。具体的，放电曲线的横坐标中，其横坐标最右端为30％，在起始值为66-100的区间中，横坐标可以每格以10为单位进行划分，当不满1格时可以采用向上取整的方式，起点为100时坐标最多，为8个点；在起始值为38-65的区间中，横坐标可以每格以5为单位进行划分，当不满1格时可以采用向上取整的方式，起点为65km时坐标最多，为8个点；在起始值为30-37的区间中，由于30km无法放电，横坐标可以每格以1为单位进行划分，当不满1格时可以采用向上取整的方式，起点为37km时坐标最多，为8个点。当需要取整时，取整部分的纵坐标为0km，例如72km取整，其起点为80km，则表示72-80km的纵坐标充电功率为0。

步骤205，在能量补充过程中，响应于第二车辆的用户发起的中止能量补充操作，所述第二车辆中止对所述第一车辆的能量补充；

在实际应用中，在第二车辆通过能量连接以及能量限值对第一车辆进行能量补充的过程中，当检测到第二车辆的用户针对中止能量补充的操作时，可以响应于第二车辆的用户发起的中止能量补充的操作，中止对第一车辆的能量补充。

在具体实现中，在能量补充的过程中可以在中控屏幕或第三方应用APP上显示本次的供电状态，在向外供电的页面中可以包括停止/中止供电的按钮，用于在点击之后停止向外供电，此时可以显示对外供电电量，参照图6，示出了本发明实施例中的供电暂停的场景示意图。

步骤206，以及，响应于所述第二车辆的用户发起的继续能量补充操作，所述第二车辆继续完成对所述第一车辆的能量补充。

在本发明的一种实施例中，第二车辆不仅可以响应用户的中止能量补充操作，还可以支持继续供电功能，即当检测到第二车辆的用户针对继续能量补充的操作时，可以响应于第二车辆的用户发起的继续能量补充的操作，继续完成对第一车辆的能量补充。

具体的，车辆用户在中控屏幕上触控停止/中止供电的按钮后，可以显示开始/继续供电的按钮，即在点击该按钮后，第二车辆可以继续向外供电。此外，还可以与用户终端的第三方应用App进行联动，且第三方应用App可以支持中止与继续供电的远程操作，尤其在在用户远程离车情况下(如给车辆供电时)，可以随时控制供电，不需返回车辆。

在本发明实施例中，通过第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，并根据自身能量存储情况判断自身是否能进行能量补充，若第二车辆可以进行能量补充，则可以向第一车辆进行反馈并与第一车辆建立能量补充连接，以基于能量补充连接完成度第一车辆的能量补充。通过车辆之间的能量补充请求以及根据自身能量存储情况的判断，使得供电车辆与充电车辆之间建立能量补充连接，完成车辆间的能量补充，实现车辆之间共享电量，为智能汽车的出行提供了便利。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图7，示出了本发明的一种车辆间的能量补充装置实施例的结构框图，应用于第二车辆，具体可以包括如下模块：

能量补充请求获取模块701，用于获取第一车辆的能量补充请求；

能量补充反馈模块702，用于获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；

能量补充连接模块703，用于若反馈为是，则与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。

在本发明的一种实施例中，能量补充请求获取模块701可以包括如下子模块：

组队信息获取子模块，用于与所述第一车辆进行组队；

第一能量补充请求接收子模块，用于接收所述第一车辆根据所述第一车辆自身的续航信息以及组队出行对应的路径规划信息发起的能量补充请求。

在本发明的一种实施例中，能量补充请求获取模块701可以包括如下子模块：

来访信息获取子模块，用于获取针对所述第一车辆的来访信息；所述来访信息包括来访时间、来访地点、来访地点能量补充设施信息以及来访停留时间；所述来访地点能量补充设施信息包括充电桩地理位置以及充电桩可用数量；

第二能量补充请求接收子模块，用于若所述充电桩地理位置与所述来访地点的相对距离达到预设第一阈值，且所述充电桩可用数量小于预设第二阈值，则根据所述来访信息获取所述第一车辆发起的能量补充请求。

在本发明的一种实施例中，所述能量补充请求包括针对所述第一车辆的定位信息；能量补充请求获取模块701可以包括如下子模块：

第三能量补充请求接收子模块，用于接收服务器转发的所述第一车辆发起的能量补充请求；所述第二车辆为服务器响应所述能量补充请求并根据所述定位信息查找可用于进行能量补充的车辆。

在本发明的一种实施例中，所述自身能量存储情况包括用于提供补充的能量信息；在所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充之前，还可以包括如下模块：

能量限值设置模块，用于根据所述用于提供补充的能量信息设置针对能量补充的能量限值，以使所述第二车辆基于所述能量限值对所述第一车辆进行能量补充；其中，所述用于提供补充的能量信息包括总供电量、瞬时功耗以及供应曲线。

在本发明的一种实施例中，还可以包括如下模块：

中止能量补充模块，用于在能量补充过程中，响应于第二车辆的用户发起的中止能量补充操作，中止对所述第一车辆的能量补充。

在本发明的一种实施例中，还可以包括如下模块：

继续能量补充模块，用于响应于所述第二车辆的用户发起的继续能量补充操作，所述第二车辆继续完成对所述第一车辆的能量补充。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种车辆间的能量补充方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述一种车辆间的能量补充方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆间的能量补充方法和一种车辆间的能量补充装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆间的能量补充方法，其特征在于，所述方法包括：

第二车辆获取第一车辆的能量补充请求；

所述第二车辆获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；

若反馈为是，则所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，包括：

所述第二车辆与所述第一车辆进行组队；

所述第二车辆接收所述第一车辆根据所述第一车辆自身的续航信息以及组队出行对应的路径规划信息发起的能量补充请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，包括：

所述第二车辆获取针对所述第一车辆的来访信息；所述来访信息包括来访时间、来访地点、来访地点能量补充设施信息以及来访停留时间；所述来访地点能量补充设施信息包括充电桩地理位置以及充电桩可用数量；

若所述充电桩地理位置与所述来访地点的相对距离达到预设第一阈值且所述充电桩可用数量小于预设第二阈值，则所述第二车辆接收根据所述来访信息获取所述第一车辆发起的能量补充请求。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述能量补充请求包括针对所述第一车辆的定位信息；所述第二车辆获取第一车辆的能量补充请求，包括：

所述第二车辆接收服务器转发的所述第一车辆发起的能量补充请求；所述第二车辆为服务器响应所述能量补充请求并根据所述定位信息查找可用于进行能量补充的车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自身能量存储情况包括用于提供补充的能量信息；在所述第二车辆与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充之前，还包括：

所述第二车辆根据所述用于提供补充的能量信息设置针对能量补充的能量限值，以使所述第二车辆基于所述能量限值对所述第一车辆进行能量补充；其中，所述用于提供补充的能量信息包括总供电量、瞬时功耗以及供应曲线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在能量补充过程中，响应于第二车辆的用户发起的中止能量补充操作，所述第二车辆中止对所述第一车辆的能量补充。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

以及，响应于所述第二车辆的用户发起的继续能量补充操作，所述第二车辆继续完成对所述第一车辆的能量补充。

8.一种车辆间的能量补充装置，其特征在于，应用于第二车辆，所述装置包括：

能量补充请求获取模块，用于获取第一车辆的能量补充请求；

能量补充反馈模块，用于获取自身能量存储情况，并根据所述能量补充请求以及所述自身能量存储情况，向所述第一车辆反馈是否能进行能量补充；

能量补充连接模块，用于若反馈为是，则与所述第一车辆建立能量补充连接，并基于所述能量补充连接完成对所述第一车辆的能量补充。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆间的能量补充方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆间的能量补充方法的步骤。

Images