CN111836359A - 多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。该方法应用于电子设备，该电子设备包括Gnss模块和网络模块，所述方法包括：响应于定位请求，获取电子设备当前所处环境的场景，当场景为多径场景时，通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息，并通过网络模块获取电子设备的网络位置信息，基于Gnss位置信息和网络位置信息，获得电子设备的定位信息。本申请通过在多径场景中，引入Gnss位置信息和网络位置信息获得电子设备的定位信息，以提高定位信息的精度。

Description

多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，电子设备的使用越来越广泛，功能越来越多，已经成为人们日常生活中的必备之一。目前，电子设备可以用于进行定位，在定位领域中，多径是指在信号传播的过程中，被反射物体(典型如高楼、水面等)反射，接收机除接收到直射信号外，还收到了反射信号，两个信号叠加到一起，造成信号失真，目前尚且无好的技术方案可以解决多径的问题，只能尽量改善，且均需较高成本或有较多使用限制。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种多径场景的定位方法，应用于电子设备，所述电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块和网络模块，所述方法包括：响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景；当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息；基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种多径场景的定位装置，应用于电子设备，所述电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块和网络模块，所述装置包括：场景获取模块，用于响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景；位置信息获取模块，用于当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息；定位信息获取模块，用于基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块、网络模块、存储器以及处理器，所述Gnss模块、所述网络模块以及所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供的多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质，响应于定位请求，获取电子设备当前所处环境的场景，当场景为多径场景时，通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息，并通过网络模块获取电子设备的网络位置信息，基于Gnss位置信息和网络位置信息，获得电子设备的定位信息，从而通过在多径场景中，引入Gnss位置信息和网络位置信息获得电子设备的定位信息，以提高定位信息的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请一个实施例提供的多径场景的定位方法的流程示意图；

图2示出了本申请又一个实施例提供的多径场景的定位方法的流程示意图；

图3示出了本申请的图2所示的多径场景的定位方法的步骤S230的流程示意图；

图4示出了本申请的图2所示的多径场景的定位方法的步骤S260的流程示意图；

图5示出了本申请的图4所示的多径场景的定位方法的步骤S262的流程示意图；

图6示出了本申请再一个实施例提供的多径场景的定位方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例提供的多径场景的定位装置的模块框图；

图8示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的多径场景的定位方法的电子设备的框图；

图9示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的多径场景的定位方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，在卫星定位系统中，由于信号传播的速度为3*10^8m/s，即光速，所以微小的信号失真也会造成较大的定位偏移。当前尚且无好的技术方案可以解决多径的问题，只能尽量改善，且均需较高成本或有较多使用限制。为了解决上述技术问题，目前电子设备主要使用惯性导航及多频段减小多径影响，但是，发明人经过研究发现，惯性导航至少存在以下缺点：1、需要传感器提供数据，提高硬件成本；2、惯导需要有初始化，即传感器校准过程，一般会持续几秒到几分钟，所以只有在动态导航过程中(如车载导航及步行导航)才能生效，静态定位前期的打点无法生效，但市场用户的大部分定位场景一般都在几秒内；3、惯导的推算精度本身就受全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，Gnss)基准点的影响。多频段至少存在以下缺点：1、多频段信号需要增加相应的天线，硬件成本增加；2、多频段工作时会增加较大功耗；3、当前电子设备中的多频段定位技术，以L5为例，由于L5频段信号解码较慢(L1的10倍)，无法满足用户需求，所以当前方案均是先捕获L1信号，一段时间后，再捕获L5信号，实际上多频段技术对静态定位首点的精度提升无帮助。

对此，发明人经过长期的研究发现，并提出了本申请实施例提供的多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质，通过在多径场景中，引入Gnss位置信息和网络位置信息获得电子设备的定位信息，以提高定位信息的精度。其中，具体的多径场景的定位方法在后续的实施例中进行详细的说明。

请参阅图1，图1示出了本申请一个实施例提供的多径场景的定位方法的流程示意图。所述多径场景的定位方法用于在多径场景中，引入Gnss位置信息和网络位置信息获得电子设备的定位信息，以提高定位信息的精度。在具体的实施例中，所述多径场景的定位方法应用于如图7所示的多径场景的定位装置200以及配置有多径场景的定位装置200的电子设备100(图8)。下面将针以电子设备为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的电子设备可以为智能电子设备、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做限定。下面将针对图1所示的流程进行详细的阐述，其中，于本实施例中，该电子设备包括Gnss模块和网络模块，所述多径场景的定位方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景。

在本实施例中，电子设备可以接收定位请求，例如，电子设备可以接收针对具有导航功能或具有定位功能的应用程序的启动请求，或者接收针对具有导航功能或具有定位功能的应用程序的对应功能的启动请求，并在接收到针对具有导航功能或具有定位功能的应用程序启动请求，或者接收到针对具有导航功能或具有定位功能的应用程序的对应功能的启动请求时，确定接收到定位请求。其中，该启动请求用于指示电子设备启动定位功能以获取当前的定位信息。

在一些实施方式中，该具有导航功能或具有定位功能的应用程序包括可以在电子设备前台运行的应用程序、在电子设备后台运行的应用程序或在电子设备的前台和后台切换运行的应用程序。具体地，前台运行的应用程序是指通常可以和用户进行交互，能运行在前台的应用程序，当它不可见时就会被挂起(比如：游戏)；后台运行的应用程序是指和用户交互非常有限，除了配置期间，其生存期的其他时间都是隐藏的(比如：SMS自动回复程序和闹钟程序)；前台和后台切换运行的应用程序是指可以在前台以及后台之间随意切换的应用程序。可以理解的，当应用程序没有被杀掉(kill)时，表征该应用程序在电子设备上运行。在一些实施方式中，该具有导航功能或具有定位功能的应用程序可以包括系统原生应用程序，也可以包括第三方应用程序等，在此不做限定。

在一些实施方式中，电子设备接收针对具有导航功能或具有定位功能的应用程序的启动请求，或者接收针对具有导航功能或具有定位功能的应用程序的对应功能的启动请求可以包括：电子设备接收用户通过语音输入的应用程序的启动请求或者对应功能的启动请求，例如，电子设备接收用户通过语音输入的“启动XX应用程序的定位功能”；电子设备接收用户通过文本输入框输入的目标应用程序的启动请求或者对应功能的启动请求，例如，电子设备接收用户通过文本输入框输入的“启动XX应用程序的定位功能”；电子设备接收用户通过点击目标应用程序对应的应用图标输入的启动请求或者对应功能的启动请求，例如，电子设备接收用户针对“XX应用程序”对应的应用图标的点击操作；电子设备接收用户通过点击目标应用程序对应的应用链接输入的启动请求或者对应功能的启动请求，例如，电子设备接收用户针对“XX应用程序的定位功能”对应的应用链接的点击操作，在此不做限定。

在本实施例中，当电子设备接收到定位请求时，可以响应于该定位请求，获取电子设备当前所处环境的场景。在一些实施方式中，电子设备当前所处的场景可以包括多径场景和非多径场景，其中，多径场景表征电子设备当前所处环境的场景在信号传播过程中，存在直射信号和反射信号的叠加，非多径场景表征电子设备当前所处环境的场景在信号传播过程中，仅包括直射信号。即当电子设备接收到定位请求时，可以响应该定位请求，获取电子设备当前所处环境的场景是多径场景，还是非多径场景。

步骤S120：当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息。

在一些实施方式中，当检测结果表征电子设备当前所处环境的场景为非多径场景时，可以通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置，并将通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置确定为电子设备的定位信息。

在一些实施方式中，当检测结果表征电子设备当前所处环境的场景为多径场景时，可以通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息，并通过网络模块获取电子设备的网络位置信息。其中，网络模块可以包括WiFi网络模块、BT网络模块、CELL网络模块等，则通过网络模块获取电子设备的网络位置信息可以包括：通过WiFi网络模块获取电子设备的WiFi网络位置信息；通过BT网络模块获取电子设备的BT网络位置信息；通过CELL网络模块获取电子设备的CELL网络位置信息等，在此不做限定。

在本实施例中，电子设备还可以包括定位引擎。在一些实施方式中，具有导航功能或具有定位功能的应用程序在接收到启动请求或者接收到对应功能的启动请求时，可以向定位引擎发起定位请求，定位引擎作为响应可以检查本地是否包括辅助数据，其中，辅助数据可以包括参考时间、参考位置、卫星星历等，其中，当定位引擎检查到本地包括辅助数据时，可以直接从本地获取辅助数据参与Gnss位置信息的计算，以极大的缩短定位所需时间，当定位引擎检查到本地不包括辅助数据时，可以向Gnss模块申请辅助数据，Gnss模块作为响应向Gnss服务器申请交互，基于与Gnss服务器的交互，Gnss模块可以从Gnss服务器下载辅助数据，即从Gnss服务器下载参考时间、参考位置、卫星星历等信息，Gnss模块在从服务器下载辅助数据后可以将辅助数据解码并将解码后的数据发送给定位引擎。定位引擎在获得辅助数据后，可以根据辅助数据拉起硬件(即软件触发硬件开始定位的过程，定位的第一个过程是搜索卫星)开始搜索，硬件可以将搜索到的信号传回定位引擎，定位引擎在对传回的信息进行解算后，可以获得定位信息并将定位信息传输给应用程序。

其中，卫星是围绕地球运行，每颗卫星运动都有一定周期。在地球上布置了很多卫星观测站，监控各个卫星信息，所以，当知道参考时间和参考位置，就可以知道当前天空上，有哪些卫星经过，一般称为可见卫星。反之，不可见卫星即不在当前天空上运行的(比如此时刚好运行到地球另一面的卫星)。如果没有辅助数据，电子设备搜星需要扫描所有的卫星频点，当捕获到相应卫星后，再同步该卫星的星历，扫频和同步星历是定位过程中最耗时的阶段。辅助数据是电子设备把当前网络信息(比如基站)传递到辅助数据服务器，服务器将根据该基站位置(参考位置)，这个时刻(参考时间)，查询天空中正在运行的卫星有哪些，并通过网络将参考时间、参考位置、可见卫星星历传递给电子设备。这样，电子设备可以根据星历信息，直接扫描这些卫星的频点，不需要扫频，捕获会很快，同时也不需要再同步星历数据，从而实现根据辅助数据进行定位搜索。

其中，硬件搜索到的信号可以指导航电文和载波相位，导航电文再经过解码，变为星历、卫星误差校正数据等信息。定位引擎根据以上信息，计算出速度、时间、高度等进行解算，获得定位信息。

步骤S130：基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息。

在本实施例中，在获得Gnss位置信息和网络位置信息后，可以基于Gnss位置信息和网络位置信息，获得电子设备的定位信息。其中，在多径场景中，Gnss位置信息的进度往往比网络位置信息的精度差，因此，在获得Gnss位置信息和网络位置信息后，可以将网络位置信息确定为电子设备的定位信息，也可以将网络位置信息和Gnss位置信息融合获得电子设备的定位信息等，在此不做限定。

本申请一个实施例提供的多径场景的定位方法，响应于定位请求，获取电子设备当前所处环境的场景，当场景为多径场景时，通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息，并通过网络模块获取电子设备的网络位置信息，基于Gnss位置信息和网络位置信息，获得电子设备的定位信息，从而通过在多径场景中，引入Gnss位置信息和网络位置信息获得电子设备的定位信息，以提高定位信息的精度。

请参阅图2，图2示出了本申请又一个实施例提供的多径场景的定位方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，该电子设备包括Gnss模块和网络模块，下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述多径场景的定位方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：响应于定位请求，检测所述电子设备所搜索到的所有卫星的标志信息，其中，所述标志信息包括多径标志信息。

在一些实施方式中，电子设备在响应定位请求时，可以进行卫星搜索并获取搜索到的所有卫星，其中，搜索到的所有卫星中的每颗卫星在定位引擎观测及位置解算中，经过RAIM(自主正直性检测)后，可以判断这颗卫星信号是否受多径效应影响(俗称多径卫星)，如果是，则可以在处理时将该卫星打上“多径标签”，在进行位置解算时，该卫星不会参与计算，如果不是，则可以在处理时不对该卫星打标签，或者将该卫星打上“非多径标签”。在本实施例中，当电子设备接收到定位请求时，可以响应定位请求，检测搜索到的所有卫星的标志信息，即，当电子设备接收到定位请求时，可以响应定位请求，分别检测所搜索到的所有卫星中的每个卫星的标志信息是否为多径标志信息，其中，当检测到卫星的标志信息为“多径标签”时，可以确定该卫星的标志信息为多径标志信息，当检测到卫星不存在标签，或者检测到卫星的标志信息为“非多径标签”时，可以确定该卫星的标志信息为非多径标志信息。

步骤S220：从所述所有卫星中获取标志信息为多径标志信息的卫星作为多径卫星。

在本实施例中，在分别获取所有卫星中的每个卫星的标志信息后，可以基于每个卫星的标志信息，从所有卫星中获取标志信息为多径标志信息的卫星作为多径卫星。在一些实施方式中，假设所有卫星包括卫星1、卫星2、卫星3、卫星4、卫星5以及卫星6，并且，卫星1的标志信息为多径标志信息、卫星2的标志信息为多径标志信息、卫星3的标志信息为非多径标志信息、卫星4的标志信息为多径标志信息、卫星5的标志信息为非多径标志信息、卫星6的标志信息为非多径标志信息，那么，可以从卫星1、卫星2、卫星3、卫星4、卫星5以及卫星6中获取标志信息为多径标志信息的卫星1、卫星以及卫星4作为多径卫星。

步骤S230：基于所述多径卫星，获取所述电子设备当前所处环境的场景。

在本实施例中，在从所有卫星中确定多径卫星后，可以基于该多径卫星，获取电子设备当前所处环境的场景。在一些实施方式中，在从所有卫星中确定多径卫星后，可以获取多径卫星的数量，并基于多径卫星的数量获取电子设备当前所处环境的场景。在一些实施方式中，在从所有卫星中确定多径卫星后，可以获取多径卫星的占比，并基于多径卫星的占比获取电子设备当前所处环境的场景。

请参阅图3，图3示出了本申请的图2所示的多径场景的定位方法的步骤S230的流程示意图。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S231：当所述多径卫星的数量大于数量阈值，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

在一些实施方式中，电子设备可以预先设置并存储有数量阈值，该数量阈值用于作为多径卫星的数量的判断依据。因此，在本实施例中，在获取多径卫星后，可以获取多径卫星的数量，并将多径卫星的数量与数量阈值进行比较，以判断多径卫星的数量是否大于数量阈值，其中，当判断结果表征多径卫星的数量大于数量阈值时，可以确定该电子设备当前所处环境的场景为多径场景，当判断结果表征多径卫星的数量不大于数量阈值时，可以确定该电子设备当前所处环境的场景为非多径场景。在一些实施方式中，该数量阈值为2，即当多径卫星的数量大于2时，可以确定该电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

步骤S232：当所述多径卫星在所述所有卫星中的占比大于占比阈值时，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

在一些实施方式中，电子设备可以预先设置并存储有占比阈值，该占比阈值用于作为多径卫星占所有卫星的比例的判断依据。因此，在本实施例中，在获取多径卫星后，可以获取多径卫星占所有卫星的比例，并将多径卫星占所有卫星的比例与占比阈值进行比较，以判断多径卫星占所有卫星的比例是否大于占比阈值，其中，当判断结果表征多径卫星占所有卫星的比例大于占比阈值时，可以确定该电子设备当前所处环境的场景为多径场景，当判断结果表征多径卫星占所有卫星的比例不大于占比阈值时，可以确定该电子设备当前所处环境的场景为非多径场景。在一些实施方式中，该占比阈值为5％，即当多径卫星占所有卫星的比例大于5％时，可以确定该电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

步骤S240：当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息。

其中，步骤S240的具体描述请参阅步骤S120，在此不再赘述。

步骤S250：获取所述Gnss位置信息的精度和所述网络位置信息的精度。

在本实施例中，在获取Gnss位置信息和网络位置信息后，可以获取该Gnss位置信息的精度，并获取该网络位置信息的精度。在一些实施方式中，电子设备在通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息时，可以同时获取该Gnss位置信息的预估精度，即GnssAcc，电子设备在通过网络模块获取电子设备的网络位置信息时，可以同时获取该网络位置信息的预估精度，即NLPAcc。在一些实施方式中，电子设备在通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息时，可以获取以一个经纬度作为原点的位置中心，并获取以一个数值为半径的圆，则该数值的半径为Gnss位置信息的预估精度，电子设备在通过网络模块获取电子设备的网络位置信息时，可以获取以另一个经纬度作为原点的位置中心，并获取以另一个数值为半径的圆，则该另一个数值的半径为网络位置信息的预估精度。

步骤S260：基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度，获得所述电子设备的定位信息。

在本实施例中，在获得Gnss位置信息、网络位置信息、Gnss位置信息的精度以及网络位置信息的精度后，可以基于Gnss位置信息、网络位置信息、Gnss位置信息的精度以及网络位置信息的精度，获得该电子设备的定位信息，从而提高获得的电子设备的定位信息的精度。

请参阅图4，图4示出了本申请的图2所示的多径场景的定位方法的步骤S260的流程示意图。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S261：当所述Gnss位置信息的精度大于第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于第二精度阈值时，将所述网络位置信息确定为所述电子设备的定位信息，其中，所述第一精度阈值大于所述第二精度阈值。

在一些实施方式中，电子设备可以预先设置并存储有第一精度阈值和第二精度阈值，其中，第一精度阈值大于第二精度阈值，该第一精度阈值和第二精度阈值用于作为Gnss位置信息的精度的判断依据和网络位置信息的精度的判断依据。因此，在本实施例中，在获得Gnss位置信息的精度和网络位置信息的精度后，可以将Gnss位置信息的精度分别和第一精度阈值和第二精度阈值进行比较，将网络位置信息的精度分别和第一精度阈值和第二精度阈值进行比较，其中，当比较结果表征Gnss位置信息的精度大于第一精度阈值，且网络位置信息的精度小于第二精度阈值时，表征Gnss位置信息的精度较差，且网络位置信息的精度极好，则可以将网络位置信息确定为电子设备的定位信息。

在一些实施方式中，该第一精度阈值可以为80，第二精度阈值可以为30，则当网络位置信息的精度：NLP Acc<30且Gnss位置信息的精度：Gnss Acc>80时，可以确定Gnss位置信息的精度较差，且网络位置信息的精度极好，则将网络位置信息确定为电子设备的定位信息。

步骤S262：当所述Gnss位置信息的精度大于所述第二精度阈值且小于所述第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于所述第二精度阈值时，将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。

其中，当比较结果表征Gnss位置信息的精度大于第二精度阈值且小于第一精度阈值，且网络位置信息的精度小于第二精度阈值时，表征Gnss位置信息的精度较好，且网络位置位置信息的精度极好，则可以将Gnss位置信息和网络位置信息进行融合，获得电子设备的定位信息。

在一些实施方式中，该第一精度阈值可以为80，第二精度阈值可以为30，则当网络位置信息的精度：NLP Acc<30且Gnss位置信息的精度：30＜Gnss Acc＜80时，可以确定Gnss位置信息的精度较好，且网络位置信息的精度极好，则可以将Gnss位置信息和网络位置信息进行融合，获得电子设备的定位信息。

请参阅图5，图5示出了本申请的图4所示的多径场景的定位方法的步骤S262的流程示意图。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S2621：基于所述Gnss位置信息获得第一位置范围，并基于所述网络位置信息获得第二位置范围。

在本实施例中，在将Gnss位置信息和网络位置信息进行融合时，可以基于该Gnss位置信息获得第一位置范围，并基于网络位置信息获得第二位置范围，其中，该第一位置范围可以为Gnss位置信息的精度的精度范围，该第二位置范围可以为网络位置信息的精度的精度范围。在一些实施方式中，电子设备在通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息时，可以获取以一个经纬度作为原点的位置中心，并获取以一个数值为半径的圆，则以一个经纬度作为原点的位置中心，并获取以一个数值为半径的圆所包含的范围可以为第一位置范围，电子设备在通过网络模块获取电子设备的网络位置信息时，可以获取以另一个经纬度作为原点的位置中心，并获取以另一个数值为半径的圆，则该以另一个经纬度作为原点的位置中心，并获取以另一个数值为半径的圆所包含的范围可以为第二位置范围。

步骤S2622：对所述第一位置范围和所述第二位置范围进行融合，获得所述第一位置范围和所述第二位置范围相交的范围作为目标位置信息。

在一些实施方式中，在获得第一位置范围和第二位置范围后，可以对第一位置范围和第二位置范围进行融合，以获得第一位置范围和第二位置范围的相交部分，并将第一位置范围和第二位置范围的相交部分作为目标位置信息。

步骤S2623：将所述目标位置信息确定为所述电子设备的定位信息。

在一些实施方式中，在获得目标位置信息后，可以将目标位置信息确定为电子设备的定位信息，其中，由于目标位置信息是基于Gnss位置信息获得的第一位置范围和基于网络位置信息获得的第二位置范围的相交范围，因此，将目标位置信息确定为电子设备的定位信息可以提升定位信息的精度。

本申请又一个实施例提供的多径场景的定位方法，响应于定位请求，检测电子设备所搜索到的所有卫星的标志信息，其中，标志信息包括多径标志信息，从所有卫星中获取标志信息为多径标志信息的卫星作为多径卫星，基于多径卫星，获取电子设备当前所处环境的场景，当场景为多径场景时，通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息，并通过网络模块获取电子设备的网络位置信息，获取Gnss位置信息的精度和网络位置信息的精度，基于Gnss位置信息、网络信息、Gnss位置信息的精度以及网络位置信息的精度，获得电子设备的定位信息。相较于图1所示的多径场景的定位方法，本实施例还通过对卫星的标志信息进行检测判断的方式，确定电子设备当前所处环境的场景是否为多径场景，提升多径场景确定的准确性，另外，本实施例还获取Gnss位置信息的进度和网络位置信息的精度参与定位信息的确定，以提升定位信息的精度。

请参阅图6，图6示出了本申请再一个实施例提供的多径场景的定位方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，该电子设备包括Gnss模块、网络模块以及运动传感器，下面将针对图6所示的流程进行详细的阐述，所述多径场景的定位方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景。

步骤S320：当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息。

其中，步骤S310-步骤S320的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S330：通过所述运动传感器获取所述电子设备的运动数据，其中，所述运动数据包括运动状态和运动方向。

在本实施例中，电子设备可以包括运动传感器，电子设备可以通过运动传感器获取电子设备的运动数据。在一些实施方式中，电子设备可以通过运动传感器实时获取电子设备的运动数据，可以通过运动传感器按预设时间间隔获取电子设备的运动数据，可以通过运动传感器按预设时间点获取电子设备的运动数据，可以通过运动传感器按其他预设规则获取电子设备的运动数据等，在此不做限定。

在一些实施方式中，该运动数据包括运动状态和运动方向，其中，运动状态可以包括处于运动和静止，运动方向可以包括向南运动、向北运动、向东运动、向西运动等，则基于该运动数据可以确定电子设备当前处于运动还是处于静置，以及该电子设备所处的姿态。

步骤S340：基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息以及所述运动数据，获得所述电子设备的定位信息。

在本实施例中，在获得Gnss位置信息、网络位置信息以及运动数据后，可以基于Gnss位置信息、网络位置信息以及运动数据获得电子设备的定位信息。其中，当运动数据表征电子设备处于静止时，可以采用静止对应的定位方式对Gnss位置信息和网络位置信息进行处理，获得电子设备的定位信息；当运动数据表征电子设备处于运动时，可以采用运动对应的定位方式对Gnss位置信息和网络位置信息进行处理，获得电子设备的定位信息；当运动数据表征电子设备处于静置且向西运动时，可以采用静止且向西对应的定位方式对Gnss位置信息和网络位置信息进行处理；当运动数据表征电子设备处于运动且向南运动时，可以采用运动且向南对应的定位方式对Gnss位置信息和网络位置信息进行处理，获得电子设备的定位信息等，在此不做限定。

本申请再一个实施例提供的多径场景的定位方法，响应于定位请求，获取电子设备当前所处环境的场景，当场景为多径场景时，通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息，并通过网络模块获取电子设备的网络位置信息，通过运动传感器获取电子设备的运动数据，其中，运动数据包括运动状态和运动方向，基于Gnss位置信息、网络位置信息以及运动数据，获得电子设备的定位信息。相较于图1所示的多径场景的定位方法，本实施例还增加运动数据的检测，并基于检测到的运动数据参与定位，以提升电子设备的定位精度。

请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的多径场景的定位装置200的模块框图。该多径场景的定位装置200应用于上述电子设备，下面将针对图7所示的框图进行阐述，于本实施例中，该电子设备可以包括Gnss模块和网络模块，所述多径场景的定位装置200包括：场景获取模块210、位置信息获取模块220以及定位信息获取模块230，其中：

场景获取模块210，用于响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景。

进一步地，所述场景获取模块210包括：标志信息检测子模块、多径卫星获取子模块以及场景获取子模块，其中：

标志信息检测子模块，用于响应于定位请求，检测所述电子设备所搜索到的所有卫星的标志信息，其中，所述标志信息包括多径标志信息。

多径卫星获取子模块，用于从所述所有卫星中获取标志信息为多径标志信息的卫星作为多径卫星。

场景获取子模块，用于基于所述多径卫星，获取所述电子设备当前所处环境的场景。

进一步地，所述场景获取子模块包括：第一多径场景确定单元和第二多径场景确定单元，其中：

第一多径场景确定单元，用于当所述多径卫星的数量大于数量阈值，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

第二多径场景确定单元，用于当所述多径卫星在所述所有卫星中的占比大于占比阈值时，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

位置信息获取模块220，用于当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息。

进一步地，所述网络模块包括WiFi网络模块，所述位置信息获取模块220包括：WiFi网络位置信息获取子模块，其中：

WiFi网络位置信息获取子模块，用于通过所述WiFi网络模块获取所述电子设备的WiFi网络位置信息。

定位信息获取模块230，用于基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息。

进一步地，所述定位信息获取模块230包括：精度获取子模块和第一定位信息获取子模块，其中：

精度获取子模块，用于获取所述Gnss位置信息的精度和所述网络位置信息的精度。

第一定位信息获取子模块，用于基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度，获得所述电子设备的定位信息。

进一步地，所述第一定位信息获取子模块包括：第一定位信息获取单元和第二定位信息获取单元，其中：

第一定位信息获取单元，用于当所述Gnss位置信息的精度大于第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于第二精度阈值时，将所述网络位置信息确定为所述电子设备的定位信息，其中，所述第一精度阈值大于所述第二精度阈值。

第二定位信息获取单元，用于当所述Gnss位置信息的精度大于所述第二精度阈值且小于所述第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于所述第二精度阈值时，将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。

进一步地，所述第二定位信息获取单元包括：位置范围获得子单元、目标位置信息获得子单元以及定位信息获取子单元，其中：

位置范围获得子单元，用于基于所述Gnss位置信息获得第一位置范围，并基于所述网络位置信息获得第二位置范围。

目标位置信息获得子单元，用于对所述第一位置范围和所述第二位置范围进行融合，获得所述第一位置范围和所述第二位置范围相交的范围作为目标位置信息。

定位信息获取子单元，用于将所述目标位置信息确定为所述电子设备的定位信息。

进一步地，所述电子设备还包括运动传感器，所述定位信息获取模块230包括：运动数据获取子模块和第二定位信息获取子模块，其中：

运动数据获取子模块，用于通过所述运动传感器获取所述电子设备的运动数据，其中，所述运动数据包括运动状态和运动方向。

第二定位信息获取子模块，用于基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息以及所述运动数据，获得所述电子设备的定位信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备100的结构框图。该电子设备100可以是智能电子设备、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、全球卫星定位系统模块130、网络模块140以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

其中，处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责待显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参阅图9，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质300中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质300可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质300包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质300具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码310的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码310可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请实施例提供的多径场景的定位方法、装置、电子设备以及存储介质，响应于定位请求，获取电子设备当前所处环境的场景，当场景为多径场景时，通过Gnss模块获取电子设备的Gnss位置信息，并通过网络模块获取电子设备的网络位置信息，基于Gnss位置信息和网络位置信息，获得电子设备的定位信息，从而通过在多径场景中，引入Gnss位置信息和网络位置信息获得电子设备的定位信息，以提高定位信息的精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种多径场景的定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块和网络模块，所述方法包括：

响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景；

当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息；

基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息，包括：

获取所述Gnss位置信息的精度和所述网络位置信息的精度；

基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度，获得所述电子设备的定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息、所述Gnss位置信息的精度以及所述网络位置信息的精度，获得所述电子设备的定位信息，包括：

当所述Gnss位置信息的精度大于第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于第二精度阈值时，将所述网络位置信息确定为所述电子设备的定位信息，其中，所述第一精度阈值大于所述第二精度阈值；

当所述Gnss位置信息的精度大于所述第二精度阈值且小于所述第一精度阈值，且所述网络位置信息的精度小于所述第二精度阈值时，将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述Gnss位置信息和所述网络位置信息进行融合，获得所述电子设备的定位信息，包括：

基于所述Gnss位置信息获得第一位置范围，并基于所述网络位置信息获得第二位置范围；

对所述第一位置范围和所述第二位置范围进行融合，获得所述第一位置范围和所述第二位置范围相交的范围作为目标位置信息；

将所述目标位置信息确定为所述电子设备的定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括运动传感器，所述基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息，包括：

通过所述运动传感器获取所述电子设备的运动数据，其中，所述运动数据包括运动状态和运动方向；

基于所述Gnss位置信息、所述网络位置信息以及所述运动数据，获得所述电子设备的定位信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景，包括：

响应于定位请求，检测所述电子设备所搜索到的所有卫星的标志信息，其中，所述标志信息包括多径标志信息；

从所述所有卫星中获取标志信息为多径标志信息的卫星作为多径卫星；

基于所述多径卫星，获取所述电子设备当前所处环境的场景。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多径卫星，获取所述电子设备当前所处环境的场景，包括：

当所述多径卫星的数量大于数量阈值，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景；或

当所述多径卫星在所述所有卫星中的占比大于占比阈值时，确定所述电子设备当前所处环境的场景为多径场景。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述网络模块包括WiFi网络模块，所述通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息，包括：

通过所述WiFi网络模块获取所述电子设备的WiFi网络位置信息。

9.一种多径场景的定位装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块和网络模块，所述装置包括：

场景获取模块，用于响应于定位请求，获取所述电子设备当前所处环境的场景；

位置信息获取模块，用于当所述场景为多径场景时，通过所述Gnss模块获取所述电子设备的Gnss位置信息，并通过所述网络模块获取所述电子设备的网络位置信息；

定位信息获取模块，用于基于所述Gnss位置信息和所述网络位置信息，获得所述电子设备的定位信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括电子设备包括全球卫星定位系统Gnss模块、网络模块、存储器以及处理器，所述Gnss模块、所述网络模块以及所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

Images