CN111822666A - 一种铸坯转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸坯转向装置,包括依次连接的转向轴(2)、转向架(1)、销柱传动机构(10)和转向驱动机构(11),其中,转向架(1)用于承载铸坯(20),转向驱动机构(11)能够通过驱动销柱传动机构(10)进而带动转向架(1)以转向轴(2)为轴转动,以使铸坯(20)从进坯方向转动预设角度后至出坯方向。该铸坯转向装置结构简单、使用方便、适应性强,能够将单根或成组的铸坯从进坯辊道转动一定角度后送到出坯辊道。
Description
技术领域
本发明涉及连铸设备技术领域,具体的是一种铸坯转向装置。
背景技术
在连铸车间或轧制车间,铸坯的顺利出坯下线及运输会影响到整个车间的生产顺行;有时候受到场地条件的限制,铸坯的出坯下线及运输辊道并不是简单的直行,铸坯需要旋转一定角度(通常是90度);这时就需要一种高效、稳定的铸坯转向装置,实现单根或成组铸坯的转向,实际就是实现出坯辊道的转向。
目前现有的一种解决方法是利用弧形辊道来实现辊道的转向,但对于较宽的铸坯或者多根铸坯并在一起出坯的情况则不能使用。现有的另一种解决方法是一种转向轴在转向装置中间的转盘辊道,但不适用于以下情况:辊道有一侧空间无法占用的情况;或者如附图4所示的两流辊道都需要转向,且两流辊道间距较小无法布置两个转盘辊道的情况。
发明内容
为了简单方便的实现铸坯转向,本发明提供了一种铸坯转向装置,该铸坯转向装置结构简单、使用方便、适应性强,能够将单根或成组的铸坯从进坯辊道转动一定角度后送到出坯辊道。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种铸坯转向装置,包括依次连接的转向轴、转向架、销柱传动机构和转向驱动机构,其中,转向架用于承载铸坯,转向驱动机构能够通过驱动销柱传动机构进而带动转向架以转向为轴转动,以使铸坯从进坯方向转动预设角度后至出坯方向。
销柱传动机构含有销柱安装架和安装在销柱安装架上的多个销,转向驱动机构含有齿轮,齿能与销柱啮合。
销柱安装架与转向架连接固定,销柱安装呈圆弧形,该圆弧形所在圆的圆心位于转向轴的轴线上,多个销柱沿销柱安装架的周向均匀间隔排列。
转向架为长条形结构,转向架上设有多个转向辊道,多个转向辊道沿转向架的长度方向间隔排列,转向辊道能够承载铸坯及使铸坯沿转向架的长度方向移动。
转向架呈水平状态,转向轴呈直立状态,转向辊道的轴线呈水平状态,转向辊道的轴线与转向架的长度方向垂直。
转向架的两侧设有多个铸坯导向装置,铸坯导向装置能够使铸坯顺利的进入转向辊道并防止铸坯在转向辊道移动的过程中掉落。
转向辊道呈圆柱形结构,转向辊道的一端连接有辊道驱动机构,辊道驱动机构能够驱动转向辊道正向或反向自转。
转向架的一端与转向轴连接,转向架的另一端设有外侧车轮,转向架的中部设有内侧车轮,外侧车轮和内侧车轮均位于转向架的下方。
外侧车轮的下方匹配的设有外侧轨道,内侧车轮的下方匹配的设有内侧轨道,外侧轨道和内侧轨道均为圆弧形。
外侧轨道对应的圆弧形的圆心与内侧轨道对应的圆弧形的圆心重合,外侧轨道对应的圆弧形的圆心位于转向轴的轴线上。
所述铸坯转向装置还包括接坯位挡板和送坯位挡板,当转向架转动至接坯位置时,接坯位挡板能够防止铸坯进入转向辊道后未正常停止而冲出转向辊;当转向架转动至送坯位置时,送坯位挡板能够防止误操作时转向辊未按正常转向旋转而将铸坯推落到地面上。
本发明的有益效果是:该铸坯转向装置结构简单、使用方便、适应性强,能够将单根或成组的铸坯从进坯辊道转动一定角度后送到出坯辊道。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述铸坯转向装置在接坯位置的俯视图。
图2是本发明所述铸坯转向装置在送坯位置的俯视图。
图3是本发明所述铸坯转向装置在接坯位置和送坯位置之间的俯视图。
图4是图3中沿A-A方向的剖视图。
图5是图3中B方向的剖视图。
图6是本发明所述铸坯转向装置在两流并排的辊道时使用的示意图。
1、转向架;2、转向轴;3、转向辊道;4、铸坯导向装置;5、辊道驱动机构;6、外侧车轮;7、内侧车轮;8、外侧轨道;9、内侧轨道;10、销柱传动机构;11、转向驱动机构;12、销柱安装架;13、圆柱形销柱;14、齿轮;15、接坯位挡板;16、送坯位挡板;17、清轨器;
20、铸坯;21、进坯辊道;22、出坯辊道。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种铸坯转向装置,包括依次连接的转向轴2、转向架1、销柱传动机构10和转向驱动机构11,其中,转向架1用于承载铸坯20,转向驱动机构11能够通过驱动销柱传动机构10进而带动转向架1以转向轴2为轴转动,以使铸坯20从进坯方向转动预设角度后至出坯方向,如图1至图3所示。
在本发明中,铸坯20在图1所示的接坯位置从转向架1的端部进入转向装置,转向装置的转向架1带着铸坯20绕着转向轴2转动一定角度后到图2所示的达送坯位置,铸坯20再从转向架1的端部移出,从而实现了铸坯转向。
在本实施例中,转向架1呈长条形结构,转向架1呈水平状态,转向轴2呈直立状态,转向辊道3为圆柱形结构,多根转向辊道3沿转向架1的长度方向间隔排列,转向辊道3安装在转向架1上,转向辊道3能够承载及传送铸坯20,即转向辊道3能够使铸坯20沿转向架1的长度方向移动,转向辊道3的轴线呈水平状态,转向辊道3的轴线与转向架1的长度方向垂直,如图4和图5所示。
转向架1为由型钢及钢板焊接而成的整体框架,留有其他装置的安装位置;转向架1的一端设有为圆孔,转向架1通过一端的圆孔套装在转向轴2上,限制其只能绕着转向轴2转动。转向辊道3的长度根据铸坯的宽度决定;辊道通过螺栓安装在转向架1上。
在本实施例中,转向架1的两侧设有多个铸坯导向装置4,如图5所示,导向装置包含若干对,布置在转向辊道两侧,铸坯导向装置4能够引导铸坯20顺利的进入转向辊道3并防止铸坯20在转向辊道3移动的过程中掉落。
在本实施例中,转向辊道3呈圆柱形结构,每一根转向辊道3的一端均连接有辊道驱动机构5,辊道驱动机构5能够驱动转向辊道3正向或反向自转,即辊道驱动机构5能够驱动转向辊道3以驱动转向辊道3自身的轴线为轴正向或反向自转,从而带动铸坯进入或离开转向架1。
在本实施例中,转向架1的一端与转向轴2连接,转向架1的另一端设有外侧车轮6,转向架1的中部设有内侧车轮7,外侧车轮6和内侧车轮7均位于转向架1的下方。外侧车轮6和内侧车轮7均与转向架1连接固定,外侧车轮6和内侧车轮7均为随动车轮;从平面投影看,车轮中心线延长线均通过转向轴2的中心点。
在本实施例中,外侧车轮6的下方匹配的设有外侧轨道8,外侧车轮6沿外侧轨道8行走,内侧车轮7的下方匹配的设有内侧轨道9,内侧车轮7沿内侧轨道9行走,外侧轨道8和内侧轨道9均为圆弧形。外侧轨道8对应的圆弧形的圆心与内侧轨道9对应的圆弧形的圆心重合,外侧轨道8对应的圆弧形的圆心位于转向轴2的轴线上,如图1至图3所示。外侧轨道8和内侧轨道9上设有清轨器17。
转向架1和转向辊道3的重量由外侧车轮6、内侧车轮7和转向轴2承担,转向轴2可以为阶梯轴,转向轴2通过安装座固定于地面上,为装置的转动提供导向,转向架1平行于地面。为了节约,外侧轨道8和内侧轨道9对应的圆弧形所对应的圆形角与转向架1需要转动的角度相同,如转向架1需要转动90度,则外侧轨道8和内侧轨道9对应的圆弧形所对应的圆形角也为90度。
在本实施例中,销柱传动机构10和转向驱动机构11能够使转向架1以转向轴2为轴转动。销柱传动机构10含有销柱安装架12和多个圆柱形销柱13,转向驱动机构11含有依次连接的电机、减速器及齿轮14,齿轮14与圆柱形销柱13始终啮合,如图1至图4所示。
具体的,销柱安装架12与转向架1连接固定,销柱安装架12呈圆弧形,如图1和图3所示,销柱安装架12对应的圆弧形的圆心位于转向轴2的轴线上,多个圆柱形销柱13沿销柱安装架12对应的圆弧形的周向均匀间隔排列,圆柱形销柱13与销柱安装架12连接固定,如图4所示。
转向驱动机构11、外侧轨道8和内侧轨道9均与地面连接固定,销柱传动机构10和转向驱动机构11可以设置于外侧轨道8和内侧轨道9之间,或者销柱传动机构10和转向驱动机构11也可以设置于内侧轨道9和转向轴2之间。电机通过安装底座固定于地面,齿轮安装在减速器的输出轴上。
另外,为了节约,销柱安装架12对应的圆弧形所对应的圆形角与转向架1需要转动的角度相同,如转向架1需要转动90度,则销柱安装架12对应的圆弧形所对应的圆形角也为90度。转向驱动机构11正好位于转向架1在接坯位置和送坯位置的正中间,如图1所示。
在本实施例中,所述铸坯转向装置还包括接坯位挡板15和送坯位挡板16,当转向架1转动至接坯位置时,接坯位挡板15能够防止铸坯20进入转向辊道3后未正常停止而冲出转向辊道3;当转向架1转动至送坯位置时,送坯位挡板16能够防止误操作时转向辊道3未按正常转向旋转而将铸坯20推落到地面上。
下面介绍所述铸坯转向装置的工作过程。
铸坯20在进坯辊道21上,转向架1在图1所示的接坯位置,铸坯20沿进坯方向C前进,转向辊道3正向旋转,铸坯20从进坯辊道21移动至转向架1的转向辊道3上。转向驱动机构11的齿轮14驱动转向架1顺时针转动90度,如图2所示。转向辊道3反向旋转,铸坯20沿出坯方向D前进,铸坯20从转向架1移动至出坯辊道22上。
这样便完成了铸坯转向过程。即铸坯转向后向左侧出坯,如图1和图2所述,如果将出坯辊道和送坯位挡板交换位置则可以实现铸坯转向后向右侧出坯。另外,图6示意了两流并排的辊道都需要转向的应用实例,此时需要设置两套铸坯转向装置,两流的铸坯转向后可以自由选择向左或向右出坯;如果只需要单侧出坯的话,则取消一侧出坯辊道,设置一个挡板(送坯位挡板16)即可。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,不能以其限定发明实施的范围,所以其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰,都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外,本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
Claims (11)
1.一种铸坯转向装置,其特征在于,所述铸坯转向装置包括依次连接的转向轴(2)、转向架(1)、销柱传动机构(10)和转向驱动机构(11),其中,转向架(1)用于承载铸坯(20),转向驱动机构(11)能够通过驱动销柱传动机构(10)进而带动转向架(1)以转向轴(2)为轴转动,以使铸坯(20)从进坯方向转动预设角度后至出坯方向。
2.根据权利要求1所述的铸坯转向装置,其特征在于,销柱传动机构(10)含有销柱安装架(12)和安装在销柱安装架(12)上的多个销柱(13),转向驱动机构(11)含有齿轮(14),齿轮(14)能与销柱(13)啮合。
3.根据权利要求2所述的铸坯转向装置,其特征在于,销柱安装架(12)与转向架(1)连接固定,销柱安装架(12)呈圆弧形,该圆弧形所在圆的圆心位于转向轴(2)的轴线上,多个销柱(13)沿销柱安装架(12)的周向均匀间隔排列。
4.根据权利要求1所述的铸坯转向装置,其特征在于,转向架(1)为长条形结构,转向架(1)上设有多个转向辊道(3),多个转向辊道(3)沿转向架(1)的长度方向间隔排列,转向辊道(3)能够承载铸坯(20)及使铸坯(20)沿转向架(1)的长度方向移动。
5.根据权利要求1所述的铸坯转向装置,其特征在于,转向架(1)呈水平状态,转向轴(2)呈直立状态,转向辊道(3)的轴线呈水平状态,转向辊道(3)的轴线与转向架(1)的长度方向垂直。
6.根据权利要求1所述的铸坯转向装置,其特征在于,转向架(1)的两侧设有多个铸坯导向装置(4),铸坯导向装置(4)能够使铸坯(20)顺利的进入转向辊道(3)并防止铸坯(20)在转向辊道(3)移动的过程中掉落。
7.根据权利要求1所述的铸坯转向装置,其特征在于,转向辊道(3)呈圆柱形结构,转向辊道(3)的一端连接有辊道驱动机构(5),辊道驱动机构(5)能够驱动转向辊道(3)正向或反向自转。
8.根据权利要求1所述的铸坯转向装置,其特征在于,转向架(1)的一端与转向轴(2)连接,转向架(1)的另一端设有外侧车轮(6),转向架(1)的中部设有内侧车轮(7),外侧车轮(6)和内侧车轮(7)均位于转向架(1)的下方。
9.根据权利要求8所述的铸坯转向装置,其特征在于,外侧车轮(6)的下方匹配的设有外侧轨道(8),内侧车轮(7)的下方匹配的设有内侧轨道(9),外侧轨道(8)和内侧轨道(9)均为圆弧形。
10.根据权利要求9所述的铸坯转向装置,其特征在于,外侧轨道(8)对应的圆弧形的圆心与内侧轨道(9)对应的圆弧形的圆心重合,外侧轨道(8)对应的圆弧形的圆心位于转向轴(2)的轴线上。
11.根据权利要求1所述的铸坯转向装置,其特征在于,所述铸坯转向装置还包括接坯位挡板(15)和送坯位挡板(16),当转向架(1)转动至接坯位置时,接坯位挡板(15)能够防止铸坯(20)进入转向辊道(3)后未正常停止而冲出转向辊道(3);当转向架(1)转动至送坯位置时,送坯位挡板(16)能够防止误操作时转向辊道(3)未按正常转向旋转而将铸坯(20)推落到地面上。
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