CN111790986B - 汽车传感器焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车传感器焊接机构，包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一固定板、设置在所述第一固定板上的第一电机、与所述第一电机通过第一皮带和第一皮带轮传动连接的第一传动杆；顶升机构，所述顶升机构包括设置在所述第一固定板上的第一气缸、与第一气缸传动连接的第一工装；转盘，所述转盘上设有若干个第二工装，所述转盘设置在所述第一工装的上方；所述第二工装穿设在所述转盘上，所述第二工装的底部设有若干个与所述限位销相对应的通孔；所述第二工装的上端用于放置产品，所述第二工装能够相对所述转盘转动；激光机构。其自动化程度高，减少人力操作，提高生产效率。

Description

汽车传感器焊接机构

技术领域

本发明涉及了焊接领域，具体的是一种汽车传感器焊接机构。

背景技术

在汽车的倒车雷达传感器生产中，需要对组装完成后的传感器壳体与密封件壳体进行焊接，保证零件的连接强度。

传统方式中，采用的焊接方式为人工焊接，效率低下，品质和一致性也不易保证。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种汽车传感器焊接机构，其自动化程度高，减少人力操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种汽车传感器焊接机构，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一固定板、设置在所述第一固定板上的第一电机、与所述第一电机通过第一皮带和第一皮带轮传动连接的第一传动杆；

顶升机构，所述顶升机构包括设置在所述第一固定板上的第一气缸、与第一气缸传动连接的第一工装，所述第一工装包括第一顶升块、第二顶升块以及传动机构，所述第一顶升块与所述第一气缸传动连接，所述第二顶升块穿设在所述第一顶升块上，所述第二顶升块上设有若干个限位销；

所述传动机构包括第二传动杆、套设在所述第二传动杆上的第二皮带轮、花键壳以及第一推头轴承，所述第二传动杆的一端设有花键，所述花键壳套设在所述花键上，所述第二顶升块固定在所述花键壳上，所述第一推头轴承固定在所述第一顶升块上，所述第二传动杆能够通过所述第一推头轴承相对所述第一顶升块转动，所述第二传动杆通过所述第二皮带轮和第二皮带与所述第一传动杆传动连接；

转盘，所述转盘上设有若干个第二工装，所述转盘设置在所述第一工装的上方；所述第二工装穿设在所述转盘上，所述第二工装的底部设有若干个与所述限位销相对应的通孔；所述第二工装的上端用于放置产品，所述第二工装能够相对所述转盘转动；

激光机构，所述激光机构包括固定盘、设置在所述固定盘上的滑台缸、与所述滑台缸传动连接的防护罩。

优选的，所述激光机构还包括激光焊头组件，所述激光焊头组件包括第一滑台、设置在第一滑台上的第二滑台以及设置在所述第二滑台上的激光腔，所述激光腔能够对所述防护罩内需焊接的产品进行焊接。

优选的，所述汽车传感器焊接机构还包括固定机构，所述固定机构包括第二固定板，所述第一传动杆的一端穿过所述第二固定板设置，所述第二固定板上穿设有第三传动杆，所述第三传动杆上穿设有第三皮带轮，所述第三传动杆通过所述第三皮带轮和第三皮带与所述第一传动杆传动连接。

优选的，所述第三传动杆上还设有第三工装，所述第三工装和所述第二工装配合夹持需焊接的产品。

优选的，所述第二固定板上设有固定套，所述第三传动杆穿设在所述固定套内，所述固定套内设有第二推头轴承，所述第三传动杆能够通过第二推头轴承在所述固定套内转动。

优选的，所述固定套上设有若干个导轮，所述导轮靠近所述第二工装设置。

本发明的有益效果如下：

1、本实施例中的汽车传感器焊接机构自动化程度高，通过驱动机构、顶升机构、转盘、固定机构以及激光机构准确的对产品进行焊接，减少人力操作，提高生产效率；

2、使用防护罩和烟尘吸取装置对焊接产生的烟尘进行处理，避免对工作人员和环境产生影响，安全环保；

3、使用导轮抵触在第二工装上，第二工装在转动时，导轮不会产生干涉。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中汽车传感器焊接机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中汽车传感器焊接机构的部分截面图；

图3是本发明实施例中汽车传感器焊接机构的侧面结构示意图；

以上附图的附图标记：

1、驱动机构；11、第一固定板；12、第一电机；13、第一传动杆；14、第一皮带轮；15、第一皮带；

2、顶升机构；21、第一气缸；22、第一工装；23、第一顶升块；24、第二顶升块；25、限位销；26、传动机构；261、第二传动杆；262、第二皮带轮；263、第二皮带；264、花键壳；265、第一推头轴承；

3、转盘；31、第二工装；32、通孔；

4、固定机构；41、第二固定板；42、第三传动杆；43、第三皮带轮；44、第三皮带；45、第三工装；46、固定套；47、第二推头轴承；

5、激光机构；51、固定盘；52、滑台缸；53、防护罩；54、第一滑台；55、第二滑台；56、激光腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，本发明提供一种汽车传感器焊接机构。

在本实施例中，请参照图1，所述汽车传感器焊接机构包括驱动机构1、顶升机构2、固定机构4以及激光机构5。

请参照图1和图2，所述驱动机构1包括第一固定板11，所述第一电机12安装在所述第一固定板11上，所述第一传动杆13垂直于所述第一固定板11设置，所述第一传动杆13通过第一皮带15轮14和第一皮带15与所述第一电机12传动连接。

请参照图1和图2，所述顶升机构2包括设置在所述第一固定板11上的第一气缸21和第一工装22，所述第一工装22包括第一顶升块23、第二顶升块24以及传动机构26，所述第一顶升块23与所述第一气缸21传动连接，所述第二顶升块24穿设在所述第一顶升块23上，所述第二顶升块24上部设有若干个限位销25。

请参照图1和图2，所述传动机构26包括第二传动杆261、套设在所述第二传动杆261上的第二皮带263轮262、花键壳264以及第一推头轴承265，所述第二传动杆261的上端设有花键，所述花键壳264套设在所述花键上，所述第二顶升块24固定在所述花键壳264上，所述第一推头轴承265固定在所述第一顶升块23上，所述第二传动杆261能够通过所述第一推头轴承265相对所述第一顶升块23转动，所述第二传动杆261通过所述第二皮带263轮262和第二皮带263与所述第一传动杆13传动连接。

请参照图1和图2，所述转盘3上设有若干个第二工装31，所述转盘3设置在所述第一工装22的上方；所述第二工装31穿设在所述转盘3上，所述第二工装31的底部设有若干个与所述限位销25相对应的通孔32；所述第二工装31的上端用于放置产品，所述第二工装31能够相对所述转盘3转动。

请参照图1和图2，所述汽车传感器焊接机构还包括固定机构4，所述固定机构4包括第二固定板41，所述第一传动杆13的上端穿过所述第二固定板41设置，所述第二固定板41上穿设有第三传动杆42，所述第三传动杆42上端穿设有第三皮带44轮43，所述第三传动杆42通过所述第三皮带44轮43和第三皮带44与所述第一传动杆13传动连接。

进一步的，请参照图1和图2，所述第三传动杆42的下端还设有第三工装45，所述第三工装45和所述第二工装31配合夹持需焊接的产品。

进一步的，请参照图1和图2，所述第二固定板41上设有固定套46，所述第三传动杆42穿设在所述固定套46内，所述固定套46内设有第二推头轴承47，所述第三传动杆42能够通过第二推头轴承47在所述固定套46内转动。

进一步的，请参照图1和图2，所述激光机构5包括固定盘51、设置在所述固定盘51上的滑台缸52、与所述滑台缸52传动连接的防护罩53，所述防护罩53设置在所述第二固定板41的下方，所述防护罩53能够罩住所述第三传动杆42和固定套46。

进一步的，请参照图1和图3，所述激光机构5还包括激光焊头组件，所述激光焊头组件包括第一滑台54、设置在第一滑台54上的第二滑台55以及设置在所述第二滑台55上的激光腔56，所述激光腔56能够对所述防护罩53内需焊接的产品进行焊接，所述防护罩53上设有用于投过激光的孔洞。

借由上述结构，请参考图2，将需要焊接的产品放置在所述第二工装31的上端，放置了产品的第二工装31在转盘3的带动下移动到所述顶升机构2的上方，启动所述第一气缸21，所述第一气缸21带动所述第一顶升块23和第二顶升块24上升，所述第二顶升块24上的定位销进入所述第二工装31下端的通孔32内，进一步的，所述顶升机构2带动所述第二工装31向上移动，直到所述导轮抵持在第二工装31的上端，第三工装45的下端配合第二工装31将产品固定住。

进一步的，所述防护罩53在所述滑台缸52的带动下第二工装31和第三工装45夹持住的产品罩住。

可以理解的是，所述防护罩53上设有烟尘吸取装置，能够在焊接时将防护罩53内的烟尘吸走。

进一步的，请参考图3，所述通过第一滑台54和第二滑台55调整激光腔56的位置，使得所述激光腔56上的激光能够通过所述防护罩53上的孔洞对防护罩53内的产品进行焊接。

进一步的，启动第一电机12，所述第一电机12带动所述第一传动杆13转动，进一步的，所述第一传动杆13带动所述第二传动杆261和所述第三传动杆42转动，所述第二传动杆261通过其上设置的花键配合花键帽带动第二顶升块24转动，所述第三传动杆42带动所述第三工装45转动，所述第三工装45和第二工装31带动夹持的产品转动，所述导轮能够在所述第二工装31的带动下转动。

同时，启动所述激光焊接组件对防护罩53内的产品进行焊接，同时烟尘吸取装置将防护罩53内因焊接产生的烟尘吸走。

完成焊接后，关闭第一电机12，第一气缸21带动第二顶升块24向下移动，所述滑台缸52带动所述防护罩53上升，下一个防止了需要焊接产品的第二工装31在所述转盘3的带动下移动到顶升机构2的上方，重复上述步骤进行焊接。

可以理解的是，本实施例中的汽车传感器焊接机构自动化程度高，通过驱动机构1、顶升机构2、转盘3、固定机构4以及激光机构5准确的对产品进行焊接，减少人力操作，提高生产效率，使用防护罩53和烟尘吸取装置对焊接产生的烟尘进行处理，避免对工作人员和环境产生影响，安全环保。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种汽车传感器焊接机构，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一固定板、设置在所述第一固定板上的第一电机、与所述第一电机通过第一皮带和第一皮带轮传动连接的第一传动杆；

顶升机构，所述顶升机构包括设置在所述第一固定板上的第一气缸、与第一气缸传动连接的第一工装，所述第一工装包括第一顶升块、第二顶升块以及传动机构，所述第一顶升块与所述第一气缸传动连接，所述第二顶升块穿设在所述第一顶升块上，所述第二顶升块上设有若干个限位销；

所述传动机构包括第二传动杆、套设在所述第二传动杆上的第二皮带轮、花键壳以及第一推头轴承，所述第二传动杆的一端设有花键，所述花键壳套设在所述花键上，所述第二顶升块固定在所述花键壳上，所述第一推头轴承固定在所述第一顶升块上，所述第二传动杆能够通过所述第一推头轴承相对所述第一顶升块转动，所述第二传动杆通过所述第二皮带轮和第二皮带与所述第一传动杆传动连接；

转盘，所述转盘上设有若干个第二工装，所述转盘设置在所述第一工装的上方；所述第二工装穿设在所述转盘上，所述第二工装的底部设有若干个与所述限位销相对应的通孔；所述第二工装的上端用于放置产品，所述第二工装能够相对所述转盘转动；

激光机构，所述激光机构包括固定盘、设置在所述固定盘上的滑台缸、与所述滑台缸传动连接的防护罩；所述激光机构还包括激光焊头组件，所述激光焊头组件包括第一滑台、设置在第一滑台上的第二滑台以及设置在所述第二滑台上的激光腔，所述激光腔能够对所述防护罩内需焊接的产品进行焊接；

所述汽车传感器焊接机构还包括固定机构，所述固定机构包括第二固定板，所述第一传动杆的一端穿过所述第二固定板设置，所述第二固定板上穿设有第三传动杆，所述第三传动杆上穿设有第三皮带轮，所述第三传动杆通过所述第三皮带轮和第三皮带与所述第一传动杆传动连接。

2.如权利要求1所述的汽车传感器焊接机构，其特征在于，所述第三传动杆上还设有第三工装，所述第三工装和所述第二工装配合夹持需焊接的产品。

3.如权利要求1所述的汽车传感器焊接机构，其特征在于，所述第二固定板上设有固定套，所述第三传动杆穿设在所述固定套内，所述固定套内设有第二推头轴承，所述第三传动杆能够通过第二推头轴承在所述固定套内转动。

4.如权利要求3所述的汽车传感器焊接机构，其特征在于，所述固定套上设有若干个导轮，所述导轮靠近所述第二工装设置。