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CN111784678A - 基于热红外图像的温度获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于热红外图像的温度获取方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN111784678A
CN111784678A CN202010638725.9A CN202010638725A CN111784678A CN 111784678 A CN111784678 A CN 111784678A CN 202010638725 A CN202010638725 A CN 202010638725A CN 111784678 A CN111784678 A CN 111784678A
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CN
China
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pixel
temperature
color
thermal infrared
value
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CN202010638725.9A
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万余庆
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Meihang Remote Sensing Information Co ltd
Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
Original Assignee
Meihang Remote Sensing Information Co ltd
Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种基于热红外图像的温度获取方法、装置、设备及存储介质，属于热红外遥感技术领域。基于热红外图像的温度获取方法，包括：获取热红外图像的像素的色彩参数；根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值。本发明的目的在于提供一种基于热红外图像的温度获取方法、装置、设备及存储介质，能够基于热红外图像得到被摄对象相应位置的温度值，从而便于绘制温度图。

Description

基于热红外图像的温度获取方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及热红外遥感技术领域，具体而言，涉及一种基于热红外图像的温度获取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在民用热红外遥感领域，通常采用把热像仪安装在无人机上的航空热红外遥感技术，来实现对被摄对象的热异常进行监测。其在野外热源排查、河流排污口调查、林火与煤田自燃监测、地表热异常遥感调查等领域，有具有直观、大面积快速的特点，有较强的时效性，在环保、减灾等各领域正发挥越来越多的作用。
目前的航空热红外遥感技术，一般通过热红外图像的各像素不同的灰阶色块和/或色阶色块，来定性表征相应位置的温度高低。但是，在大量的煤层自燃火区，环保、安全、减灾、煤炭工业管理等部门需要经常性的掌握高温的位置、分布状况、高温强度信息，要编制大比例尺温度分布图，以及大比例尺地面等温线图时，则无法通过目前的热红外遥感技术获得的热红外图像，直接定量的得出相应位置的温度值以进行温度图的绘制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于热红外图像的温度获取方法、装置、设备及存储介质，能够基于热红外图像得到被摄对象相应位置的温度值，从而便于绘制温度图。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面，提供一种基于热红外图像的表征温度获取方法，包括：
获取热红外图像的像素的色彩参数；
根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值。
可选地，色彩参数包括像素的颜色值，根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值，包括：
判断像素是否为灰度色；
若是，则根据像素的颜色值以及预设下限温度和预设灰度临界温度，按照第一预设算法计算得到像素对应的表征温度值；
若否，则根据像素的颜色值以及预设灰度临界温度，按照第二预设算法计算得到像素对应的表征温度值。
可选地，像素的颜色值包括像素的绿色值、或像素的绿色值及红色值、或像素的绿色值、红色值以及蓝色值。
可选地，判断像素是否为灰度色之前，方法还包括：
获取热像仪的默认参数，得到预设下限温度和预设灰度临界温度。
可选地，根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值之后，方法还包括：
根据像素对应的表征温度值，按照预设规则获取像素对应的核准温度值；其中，预设规则包括，被摄对象各测量点的实测温度值以及测量点对应的热红外图像的像素对应的表征温度值之间的对应关系。
可选地，根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值之后，方法还包括：
根据热红外图像各像素对应的表征温度值绘制温度图。
本发明实施例的另一方面，提供一种基于热红外图像的温度获取装置，包括：
获取模块，用于获取热红外图像的像素的色彩参数；
计算模块，用于根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值。
可选地，色彩参数包括像素的颜色值，计算模块包括：
判断模块，用于判断像素是否为灰度色；
执行模块，用于若像素为灰度色，则根据像素的颜色值以及预设下限温度和预设灰度临界温度，按照第一预设算法计算得到像素对应的表征温度值；若像素不是灰度色，则根据像素的颜色值以及预设灰度临界温度，按照第二预设算法计算得到像素对应的表征温度值。
本发明实施例的又一方面，提供一种基于热红外图像的温度获取设备，包括处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当基于热红外图像的温度获取设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上的基于热红外图像的温度获取方法。
本发明实施例的又一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上的基于热红外图像的温度获取方法。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的一种基于热红外图像的温度获取方法，可以首先获取热红外图像的像素的色彩参数。由于热红外图像根据温度的高低，各像素相应的具有不同的色彩参数(即不同温度显示的颜色或灰度不同)，因此获取热红外图像的像素的色彩参数之后，可以根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出该像素所对应的表征温度值。通过该方法能够简单便捷的基于热红外图像获取图像上相应像素对应的表征温度值(即被摄对象与该像素对应的位置的温度值)，从而便于通过热红外遥感技术，在得到热红外图像后便捷的得到被摄对象各处的表征温度值，提高被摄对象的各处温度值的获取效率，以方便温度图的绘制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取方法的流程示意图之一；
图2为本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取方法的流程示意图之二；
图3为本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取方法的流程示意图之三；
图4为本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取装置的结构示意图之一；
图5为本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取装置的结构示意图之二；
图6为本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明实施例提供一种基于热红外图像的温度获取方法，如图1所示，包括：
S101：获取热红外图像的像素的色彩参数。
S102：根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值。
在实际应用中，可以根据实际需要选取一个或多个像素，以获取其色彩参数并计算得出其对应的表征温度值。当然，也可以分别获取热红外图像的所有像素的色彩参数，从而对应计算出每个像素所对应的表征温度值。
通常热像仪拍摄的热红外图像，可以采用灰度色块或彩色色块来表征高低不同的温度。或者采用灰度色块来表征低温、采用彩色色块来表征高温。例如，低温温度由低到高相应的像素的灰度色由黑色逐渐升高灰阶至白色，高温温度由低到高相应的像素的彩色由浅色逐渐升高色阶至深色。因此，热像仪拍摄的热红外图像的像素的具体色彩参数(例如灰阶均值、颜色值、亮度值等)与相应的像素对应的温度具有比例关系，所以根据色彩参数便能够快捷的计算得出对应的表征温度值。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况，本领域技术人员可以根据实际情况，对选择相应的色彩参数并对应预设该色彩参数与温度之间的关系方程。在本发明实施例中对于色彩参数与表征温度之间的对应关系不做具体限制，只要选定的具体色彩参数与温度之间具有一一映射关系即可。
本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取方法，可以首先获取热红外图像的像素的色彩参数。由于热红外图像根据温度的高低，各像素相应的具有不同的色彩参数(即不同温度显示的颜色或灰度不同)，因此获取热红外图像的像素的色彩参数之后，可以根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出该像素所对应的表征温度值。通过该方法能够简单便捷的基于热红外图像获取图像上相应像素对应的表征温度值(即被摄对象与该像素对应的位置的温度值)，从而便于通过热红外遥感技术，在得到热红外图像后便捷的得到被摄对象各处的表征温度值，提高被摄对象的各处温度值的获取效率。
可选地，色彩参数包括像素的颜色值，根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值，如图2所示，包括：
S201：判断像素是否为灰度色。
若是，则进行S202：根据像素的颜色值以及预设下限温度和预设灰度临界温度，按照第一预设算法计算得到像素对应的表征温度值。
若否，则进行S203：根据像素的颜色值以及预设灰度临界温度，按照第二预设算法计算得到像素对应的表征温度值。
需要说明的是，预设下限温度为拍摄热红外图像的热像仪的最低感应温度，预设灰度临界温度为热红外图像的彩色色块所表征的温度的最低温度(若热红外图像仅通过彩色色块表征温度，则预设灰度临界温度等于预设下限温度)。以采用128个灰度色块来表征低温、采用128个彩色色块来表征高温。低温温度由低到高相应的像素的灰度色由黑色逐渐升高灰阶至白色，高温温度由低到高相应的像素的彩色由浅色逐渐升高色阶至深色的热红外图像为例，则预设下限温度为黑色对应的温度，预设灰度临界温度为白色对应的温度。
其中，预设下限温度和预设灰度临界温度分别可以根据对应的热像仪在实际使用中的情况进行设置，当然，通常预设下限温度和预设灰度临界值分别为热像仪的默认参数，本领域技术人员也可以直接获取并进行预设。
像素的颜色值可选地，可以包括像素的绿色值、或像素的绿色值及红色值、或像素的绿色值、红色值以及蓝色值。即像素显示的色块的三原色分别对应的亮度值中的一种或多种的组合。
示例地，第一预设算法可以设置为根据相应像素的红色值、绿色值以及蓝色值得出其灰阶均值，计算预设灰度临界温度与预设下限温度之间的差值，然后根据该差值、灰度均值以及预设下限温度计算得出相应灰度色的像素对应的表征温度。具体计算公式如下所示：
Y＝Da/255×(C1-C0)+C0，Da＝(R+G+B)/3
其中，Y为像素对应的表征温度值，Da为相应的a像素的灰阶均值，C1为预设灰度临界温度，C0为预设下限温度，R、G、B分别为a像素的红色值、绿色值以及蓝色值。
需要说明的是，255为像素为白色时的灰阶均值，相应地黑色时的灰阶均值为0，所以根据Da/255×(C1-C0)便能够得出当前像素相对于黑色对应的表征温度的差值，从而根据上述算法便能够得到像素为灰度色时其对应的表征温度值。
示例地，第二预设算法可以设置为根据相应像素的颜色值计算得到对应的色块编号(热红外图像中各彩色色块的编号)，然后根据色块编号与预设灰度临界温度计算得出相应的表征温度值。其中，由于色块编号由预设灰度临界温度开始每增加一度，色块编号加一，因此，可以通过色块编号与预设灰度临界温度之和得到相应的表征温度值。
其中，色块编号的计算可以根据色块编号与相应的颜色值之间的函数关系得到。例如，以采用128个灰度色块来表征低温、采用128个彩色色块来表征高温。低温温度由低到高相应的像素的灰度色由黑色逐渐升高灰阶至白色，高温温度由低到高相应的像素的彩色由浅色逐渐升高色阶至深色的热红外图像为例，其彩色色块具有128个，分别按色阶由浅到深对应1-128进行编号)。可以通过对各色块的颜色值进行分析计算，得到不同颜色值组成的变量与对应色块编号之间的关系，并进行相关性拟合，得到颜色值与色块编号之间的函数关系。从而能够根据像素的颜色值得到对应色块编号。
示例地，以128个彩色色块为例，其各颜色值的分析计算与对应编号的数据可以如下表所示：
Figure BDA0002568636600000111
Figure BDA0002568636600000121
因此，可以采用255-G(G为像素的绿色值、255为绿色值的最大值)或(R-G)/(R+G)(R为像素的红色值、G为像素的绿色值)与色块编号之间的函数关系来计算色块编号。
相应地，第二预设算法具体可以设置为根据像素的绿色值与255之间的差值计算得到其对应的色块编号，然后根据色块编号以及预设灰度临界温度得到相应像素对应的表征温度值。具体计算公式可以如下：
Y＝0.494x+1.23+C1，x＝255-G
其中，Y为像素对应的表征温度值，G为像素的绿色值，C1为预设灰度临界温度，0.494x+1.23为255-G与色块编号之间的函数关系。
或，第二预设算法具体可以设置为根据像素的红色值与绿色值之差与之和的比值计算得到对应的色块编号，然后根据色块编号以及预设灰度临界温度得到相应像素对应的表征温度值。
具体计算公式可以如下：
Y＝153.29x+11.94+C1，x＝(R-G)/(R+G)；当R-G<0，x＝0
其中，Y为像素对应的表征温度值，G为像素的绿色值，R为像素的红色值，C1为预设灰度临界温度，153.29x+11.94为(R-G)/(R+G)与色块编号之间的函数关系。
需要说明的是，由前述可知，预设下限温度和预设灰度临界值可以直接采用热像仪的默认参数。
因此，可选地，判断像素是否为灰度色之前，该方法还包括：
获取热像仪的默认参数，得到预设下限温度和预设灰度临界温度。
可以通过直接获取热像仪的默认参数以得到预设下限温度和预设灰度临界温度，能够根据不同的热像仪对预设下限温度和预设灰度临界温度及时进行调整，避免人工预设的操作复杂度和不及时性。
当然，在本发明的其他实施例中，也可以采用人工配置预设下限温度和预设灰度临界温度的形式实现预设，对此在本发明中不做限制。
可选地，根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值之后，如图3所示，该方法还包括：
S301：根据像素对应的表征温度值，按照预设规则获取像素对应的核准温度值。其中，预设规则包括，被摄对象各测量点的实测温度值以及测量点对应的热红外图像的像素对应的表征温度值之间的对应关系。
需要说明的是，预设规则可以根据在被摄对象上选取的两个及以上测量点的实测温度值，以及根据对应于测量点的像素的色彩参数计算得到的像素对应的表征温度值进行相关性分析，得到两者之间的对应关系。
例如，根据测量点的实测温度值及其在热红外图像上对应的像素计算得到的表征温度值组成的对应数组，进行线性回归分析，得到两者之间的线性方程。从而可以根据像素对应的表征温度值，以线性回归方程进行计算得到相应的核准温度值。由于线性回归方程表征了像素计算得到的表征温度值与实际温度值之间的关系，因此，通过该线性回归方程计算得到的核准温度可以认为是热红外图像相应像素对应的位置的实际温度。
示例地，预设规则的具体计算公式可以如下所示：
F＝a*D+b
其中，F为核准温度值，D为根据像素的色彩参数计算得到的表征温度值，a和b为线性回归方程的参数。
通过该步骤以得到核准温度值，能够使该方法最终获取的温度能够更接近与像素对应位置的实际温度，提高该方法获取温度的准确性。需要说明的是，在实际应用中，测量点的实测温度值以及对应像素计算得到的表征温度值可以实时计算获取并进行线性回归分析，以对上述预设规则进行不断修正，保持该方法得到的核准温度值的精确度。
可选地，根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值之后，该方法还包括：
根据热红外图像各像素对应的表征温度值绘制温度图。
通过根据像素计算得到的表征温度值来绘制温度图，能够便于本领域技术人员快速的对被摄对象的各点位的温度进行定量分析，并且便于后续进行绘制被摄对象的等温线图。
当然，实际应用中，在获取核准温度的步骤之后，还可以根据核准温度值绘制精度更高的温度图，并且，根据表征温度值绘制温度图的步骤以及根据核准温度值绘制温度图的步骤，可以分别执行也可以根据本领域技术人员的精度需求择一执行，此处不做限制。
本发明实施例的另一方面，提供一种基于热红外图像的温度获取装置，如图4所示，包括：
获取模块401，用于获取热红外图像的像素的色彩参数；
计算模块402，用于根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出像素对应的表征温度值。
本发明实施例提供的基于热红外图像的温度获取装置，包括获取模块401和计算模块402。可以首先通过获取模块401获取热红外图像的像素的色彩参数。由于热红外图像根据温度的高低，各像素相应的具有不同的色彩参数(即不同温度显示的颜色或灰度不同)，因此获取热红外图像的像素的色彩参数之后，可以通过计算模块402根据像素的色彩参数，按照色彩参数与温度之间的对应关系计算得出该像素所对应的表征温度值。通过该方法能够简单便捷的基于热红外图像获取图像上相应像素对应的表征温度值(即被摄对象与该像素对应的位置的温度值)，从而便于通过热红外遥感技术，在得到热红外图像后便捷的得到被摄对象各处的温度值，提高被摄对象的各处温度值的获取效率。
可选地，色彩参数包括像素的颜色值，如图5所示，计算模块402包括：
判断模块501，用于判断像素是否为灰度色；
执行模块502，用于若像素为灰度色，则根据像素的颜色值以及预设下限温度和预设灰度临界温度，按照第一预设算法计算得到像素对应的表征温度值；若像素不是灰度色，则根据像素的颜色值以及预设灰度临界温度，按照第二预设算法计算得到像素对应的表征温度值。
可选地，该装置还包括配置模块，用于获取热像仪的默认参数，得到预设下限温度和预设灰度临界温度。
可选地，该装置还包括校准模块，用于根据像素对应的表征温度值，按照预设规则获取像素对应的核准温度值；其中，预设规则包括，被摄对象各测量点的实测温度值以及测量点对应的热红外图像的像素对应的表征温度值之间的对应关系。
可选地，该装置还包括绘图模块，根据热红外图像各像素对应的表征温度值绘制温度图。
当然，该绘制模块还可以根据核准温度值绘制精度更高的温度图，此处不做限制。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中方法的对应过程，本发明中不再赘述。
本发明实施例还提供一种基于热红外图像的温度获取设备，该基于热红外图像的温度获取设备可以是能够执行前述基于热红外图像的温度获取方法的手机、计算机、建模设备等。
如图6所示，该基于热红外图像的温度获取设备可以包括处理器31、存储介质32和总线(图中未示出)，存储介质32存储有处理器31可执行的机器可读指令，当基于热红外图像的温度获取设备运行时，处理器31与存储介质32之间通过总线通信，处理器31执行机器可读指令，以执行如前述的基于热红外图像的温度获取方法。具体实现方式和技术效果类似，在此不再赘述。
为了便于说明，在上述基于热红外图像的温度获取设备中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本发明中的基于热红外图像的温度获取设备还可以包括多个处理器，因此本发明中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若基于热红外图像的温度获取设备的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B等。
在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing，RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如前述的基于热红外图像的温度获取方法。具体实现方式和技术效果类似，在此同样不再赘述。
可选地，该存储介质可以是U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于热红外图像的温度获取方法，其特征在于，包括：
获取热红外图像的像素的色彩参数；
根据所述像素的色彩参数，按照所述色彩参数与温度之间的对应关系计算得出所述像素对应的表征温度值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述色彩参数包括所述像素的颜色值，所述根据所述像素的色彩参数，按照所述色彩参数与温度之间的对应关系计算得出所述像素对应的表征温度值，包括：
判断所述像素是否为灰度色；
若是，则根据所述像素的颜色值以及预设下限温度和预设灰度临界温度，按照第一预设算法计算得到所述像素对应的表征温度值；
若否，则根据所述像素的颜色值以及预设灰度临界温度，按照第二预设算法计算得到所述像素对应的表征温度值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素的颜色值包括所述像素的绿色值、或所述像素的绿色值及红色值、或所述像素的绿色值、红色值以及蓝色值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述像素是否为灰度色之前，所述方法还包括：
获取热像仪的默认参数，得到预设下限温度和预设灰度临界温度。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素的色彩参数，按照所述色彩参数与温度之间的对应关系计算得出所述像素对应的表征温度值之后，所述方法还包括：
根据所述像素对应的表征温度值，按照预设规则获取所述像素对应的核准温度值；其中，所述预设规则包括，被摄对象各测量点的实测温度值以及所述测量点对应的所述热红外图像的像素对应的表征温度值之间的对应关系。
6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素的色彩参数，按照所述色彩参数与温度之间的对应关系计算得出所述像素对应的表征温度值之后，所述方法还包括：
根据所述热红外图像各像素对应的表征温度值绘制温度图。
7.一种基于热红外图像的温度获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取热红外图像的像素的色彩参数；
计算模块，用于根据所述像素的色彩参数，按照所述色彩参数与温度之间的对应关系计算得出所述像素对应的表征温度值。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述色彩参数包括所述像素的颜色值，所述计算模块包括：
判断模块，用于判断所述像素是否为灰度色；
执行模块，用于若所述像素为灰度色，则根据所述像素的颜色值以及预设下限温度和预设灰度临界温度，按照第一预设算法计算得到所述像素对应的表征温度值；若所述像素不是灰度色，则根据所述像素的颜色值以及预设灰度临界温度，按照第二预设算法计算得到所述像素对应的表征温度值。
9.一种基于热红外图像的温度获取设备，其特征在于，包括处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当基于热红外图像的温度获取设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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