CN111732016A - 模块化组装的绞车卷筒及绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绞车机械技术领域，提供了一种模块化组装的绞车卷筒，绞车卷筒包括中心轴、间隔设置在中心轴的两个端部挡板、沿着中心轴的轴向并列布置在两个端部挡板之间的多个卷筒体单元，各卷筒体单元包括可拆卸连接的第一扇形部件和第二扇形部件，第一扇形部件的内圆弧板和第二扇形部件的内圆弧板构成与所述中心轴配合的内圆筒，第一扇形部件的外圆弧板和第二扇形部件的外圆弧板构成用于缠绕钢绳的外圆筒。本发明同时提供了安装有模块化组装的绞车卷筒的绞车装置，这种绞车卷筒、绞车装置可以在不拆除转筒轴的情况下进行卷筒体单元的更换和增减，已解决卷筒表面损坏、调节卷筒容量或调整缠绕半径等问题，操作方便快捷。

Description

模块化组装的绞车卷筒及绞车

技术领域

本发明涉及卷筒机械技术领域，提供了一种便于现场安装拆卸卷筒体的模块化组装的绞车卷筒以及安装这种绞车卷筒的绞车装置。

背景技术

绞车缠绕钢绳，实现重物的提升或者牵引，主要应用于矿山、油田、码头、水利工程等行业，卷筒是绞车的承载部件也是绞车的易损件，重载工况下，卷筒表面受到钢绳的摩擦和挤压等，根据行业标准规定，当磨损量达到卷筒厚度的20%时，需要更换新的卷筒，以保障使用安全。

现在的卷筒拆除时，需要拆除轴承、制动部件、断开与旋转驱动部件的连接，再次安装时，重新安装和调试轴承、制动部件、旋转驱动部件，需要专业的技术人员和设备，更换过程步骤繁琐、难度大、作业时间长，影响工程施工的进行。

同时，现在的卷筒为铸造或者焊接的单体式结构，在使用过程中，由于卷筒的中间段受力较大，造成中间段表面的损坏程度大于两端，出现中间段表面磨损严重，两端表面磨损较小的现象。在更换过程中，卷筒体作为单个部件，无法拆解，被替换下来后整体报废，材料耗费大、成本高。

发明内容

针对绞车的上述技术问题，本发明提供了一种模块化组装的绞车卷筒及绞车，以提高卷筒更换效率、降低操作难度和降低材料耗费。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

本发明提供的模块化组装的绞车卷筒，包括中心轴、间隔设置在中心轴上的两个端部挡板、沿着中心轴的轴向并列布置在两个端部挡板之间的多个卷筒体单元。

所述各卷筒体单元包括能够沿着中心轴径向拆卸的第一扇形部件和第二扇形部件，所述第一扇形部件和第二扇形部件均设置有外圆弧板、与外圆弧板同轴布置的内圆弧板和固定连接在外圆弧板以及内圆弧板之间的支撑板，卷筒体单元的第一扇形部件和第二扇形部件之间通过可拆卸的径向紧固件固定连接，第一扇形部件的内圆弧板和第二扇形部件的内圆弧板构成与所述中心轴配合的内圆筒，第一扇形部件的外圆弧板和第二扇形部件的外圆弧板构成用于缠绕钢绳的外圆筒。

所述端部挡板分别设置在最外端的卷筒体单元外侧，所述端部挡板相对于中心轴周向固定，所述卷筒体单元和两个端部挡板之间通过与中心轴平行的可拆卸的轴向紧固件固定连接。

可选地，所述第一扇形部件和第二扇形部件的支撑板径向边缘处分别设置有垂直于支撑板的连接板，所述第一扇形部件和第二扇形部件的相邻连接板之间通过可拆卸的径向紧固件固定连接。

可选地，所述卷筒体单元的外圆弧板外缘呈圆周均布有齿状结构，相邻卷筒体单元的齿状结构之间相啮合。

可选地，所述端部挡板设置有与卷筒体单元外径相等的圆筒体，所述圆筒体的边缘呈圆周均布的设置有齿状结构。

可选地，所述端部挡板的表面设置有与中心孔同轴布置的环状凹槽，所述卷筒体单元的外圆筒边缘可拆卸的插装在所述环状凹槽内。

可选地，所述第一扇形部件、第二扇形部件的外圆弧板分别与相应的支撑板采用分体式结构，各外圆弧板分别通过可拆卸的紧固件固定连接在相应支撑板的外缘。

可选地，所述第一扇形部件与第二扇形部件通过铰链连接，所述铰链的铰接轴与中心轴平行布置。

可选地，所述固定连接卷筒体单元与端部挡板的轴向紧固件包括多个并呈圆周均布的设置在中心轴外，所述卷筒体单元、端部挡板呈圆周均布的设置有用于放置螺栓紧固件的轴向通孔。

可选地，所述卷筒轴的两端附近呈对称的设置有外花键，所述端部挡板的中心孔设置有与外花键配合的内花键。

同时本发明提供了一种绞车装置，包括所提出的所述模块化组装的绞车卷筒，还包括支撑绞车卷筒的底座、用于驱动绞车卷筒转动的旋转动力部件和用于制动绞车卷筒的制动部件。

相对于现有技术，本发明的有益效果：

1. 便于卷筒体的更换。

绞车卷筒的中心轴外多个卷筒体单元，各卷筒体单元设置有可沿着中心轴径向拆卸的第一扇形部件和第二扇形部件，并与相对于中心轴周向固定的端部挡板通过轴向紧固件固定连接。更换时，仅需要将第一扇形部件和第二扇形部件打开、沿径向拆卸、更换，而不需要拆装和调试中心轴、轴承、制动部件和旋转驱动部件，更换过程作业量小，技术难度低。

2. 可选择更换部分卷筒体单元。

可以根据各卷筒体单元的磨损情况，选择性的更换损坏严重的卷筒体单元，例如，当中间部分的卷筒体单元磨损严重时，仅更换中间部分的卷筒体单元，以恢复卷筒整体结构和功能，材料耗费小，降低更换成本。

3. 方便通过调整卷筒的长度改变卷绕钢绳的容量。

端部挡板能够轴向调整的设置在中心轴上，当需要缠绕的钢绳的外径规格、长度变化较大时，可以添加或者减少卷筒体单元的数量以改变两个端部挡板的间距。

4. 方便通过调整卷筒的外径改变卷绕钢绳的缠绕半径。

在不更换旋转动力部件的情况下，更换不同外径的外圆弧板的卷筒体单元，改变卷筒体单元的缠绕外径，从而改变缠绕力臂半径。在力臂改变情况下，马达部件输入到中心轴的动力转矩不改变，输出的缠绕力矩改变，使得卷筒卷绕的钢绳产生的拉力改变。

附图说明

图1，提供的模块化组装的绞车卷筒的结构示意图。

图2，图1拆分后的结构示意图。

图3，处于打开状态的卷筒体单元的结构示意图。

图4，端部挡板具有环状凹槽与卷筒体单元拆分的结构示意图。

图5，具有齿状结构的卷筒体单元处于打开状态的结构示意图。

图6，端部挡板具有齿状结构与卷筒体单元啮合的结构示意图。

图7，外圆弧板与支撑板可拆卸连接的卷筒体单元的结构示意图。

图8，图7分解后的示意图。

图9，第一扇形部件与第二扇形部件铰接的结构示意图。

图10，提供的绞车的结构示意图。

图中，1—卷筒体单元，11—第一扇形部件，12—第二扇形部件，13—外圆弧板，131—齿状结构，132—径向凹槽，14—内圆弧板，15—支撑板，16—径向紧固件，17—连接板，18—轴向紧固件，19—铰链，2—端部挡板，21—圆筒体，22—环状凹槽，23—轴向通孔，24—内花键，3—中心轴，31—外花键，4—底座，5—旋转动力部件，6—制动部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种模块化组装的绞车卷筒，解决大型绞车的卷筒体单元更换操作工作量大、材料耗费多技术问题。

本发明提供的模块化组装的绞车卷筒，包括卷筒体单元、端部挡板和中心轴，中心轴沿着轴向设置有多个卷筒体单元，各卷筒体单元包括能够沿着中心轴径向拆卸的第一扇形部件和第二扇形部件，各卷筒体单元的内圆筒形成用于与中心轴配合的内圆孔，各卷筒体单元的外圆筒形成用于缠绕钢绳的外圆面。端部挡板设置在卷筒体单元的外侧并相对于中心轴周向固定，卷筒体单元和端部挡板通过贯通卷筒体单元的轴向紧固件固定连接。

不需要拆装和调试中心轴、轴承、制动部件和旋转驱动部件而能够更换卷筒体单元，并且，可以根据各卷筒体单元的磨损情况，选择性的更换损坏的卷筒体单元。同时，可以添加或者减少卷筒体单元的数量，从而改变卷筒体单元容量，或者，更换不同外径卷筒体单元，以改变缠绕半径。

下面结合图1-图8对本发明的模块化组装的绞车卷筒、安装有模块化组装的绞车卷筒的绞车进行结构的详细描述。

图1，提供的模块化组装的绞车卷筒的结构示意图。图2，图1拆分后的结构示意图。

如图所示，提供的模块化组装的卷筒的中心轴3上沿着轴向并列布置有多个结构相同的卷筒体单元1，两个端部挡板2分别设置在最外端的卷筒体单元1外侧，卷筒体单元1和端部挡板2通过贯通卷筒体单元1的轴向紧固件18固定连接，在本实施例中，轴向紧固件18为双头螺栓，卷筒体单元1和端部挡板2设置有用于双头螺栓穿过的轴向通孔。

安装时，将端部挡板2、卷筒体单元1的轴向通孔23轴向对齐，并将双头螺栓依次穿过一侧端部挡板2、卷筒体单元1和另一侧端部挡板2的轴向通孔23，双头螺栓的两端螺纹通过螺母紧固，使得一侧端部挡板2、卷筒体单元1和另一侧的端部挡板2之间轴向上靠紧在一起并且周向固定。为了增加卷筒沿着圆周的均衡性，中心轴3上的相邻的卷筒体单元1的第一扇形部件11和第二扇形部件12的连接缝隙沿着周向交叉布置。

端部挡板2的中心孔套装在中心轴3上，可以根据安装的需要进行端部挡板2在中心轴3上的轴向位置调整，以使得卷筒体单元1居中布置在卷筒轴上。在本实施例中，中心轴3的两端附近的外圆周均设置有外花键31，端部挡板2的中心孔设置有内花键24，通过外花键31与内花键24的配合，使得中心轴3与卷筒体单元1周向固定进而能够进行转矩的传递。

在另一实施例中，中心轴3的两端附近设置有外平键槽、端部挡板2的中心孔设置有内平键槽，并在外平键槽内和内平键槽之间安装平键，通过平键的设置使得中心轴3与卷筒体单元1周向固定。为了使得端部挡板2与中心轴3轴向固定，在端部挡板2设置有径向螺纹孔，安装在螺纹孔内的压紧螺栓前端顶紧在中心轴3表面。

图3，处于打开状态的卷筒体单元的结构示意图。

如图所示，卷筒体单元1包括能够沿着中心轴3径向拆卸的第一扇形部件11和第二扇形部件12，卷筒体单元1的第一扇形部件11和第二扇形部件12均设置有同轴心布置的外圆弧板13、内圆弧板14和连接在外圆弧板13和内圆弧板14之间的支撑板15，支撑板15的径向边处设置有垂直于支撑板15的连接板17，卷筒体单元11的第一扇形部件11和第二扇形部件12之间通过径向紧固件16连接而使得连接板17靠紧，径向紧固件16为螺栓紧固件，连接板17设置有用于安装螺栓紧固件的通孔。

在本实施例中，第一扇形部件11和第二扇形部件12分别为整体铸造件，适合于大批量生产制造。在另外的实施例中，第一扇形部件11和第二扇形部件12分别为焊接件，也就是外圆弧板13、内圆弧板14、支撑板15和连接板17之间相邻的边缘焊接在一起，适合于小批量的生产制造。

为了便于处于打开状态的第一扇形部件11和第二扇形部件12能够沿着中心轴3的径向拆卸和安装，第一扇形部件11的内圆弧板14、第二扇形部件12的内圆弧板14的弧度夹角均小于180°，第一扇形部件11和第二扇形部件12处于合并状态时，第一扇形部件11的内圆弧板14、第二扇形部件12的内圆弧板14的相邻边缘存在缝隙，通过螺栓紧固件的紧固，使得内圆弧板14的表面压紧到中心轴3外表面，有利于形成稳定的连接。第一扇形部件11的内圆弧板14和第二扇形部件12的内圆弧板14构成与中心轴3配合的内圆筒，第一扇形部件的外圆弧板和第二扇形部件的外圆弧板构成外圆筒。

在另一个实施例中，第一扇形部件11的内圆弧板14、第二扇形部件12的内圆弧板14均为180°角，当第一扇形部件11和第二扇形部件12合并时，两个内圆弧板14的边缘处存在1-2mm的间隙，以便于通过螺栓紧固件的作用，使得两个内圆弧板14压紧到中心轴3上。

图4，端部挡板具有环状凹槽与卷筒体单元拆分的结构示意图。

如图所示，端部挡板2的内侧设置有与中心孔同轴布置的环状凹槽22，处于并紧状态的第一扇形部件11和第二扇形部件12的外圆弧板13构成的外圆筒的边缘可拆卸的插装在端部挡板2的环状凹槽22内。为了使得外圆弧板13能够伸入到环装凹槽22内，外圆弧板13的宽度设置的比内圆弧板14和连接板17的宽度大一些。

卷筒体单元的快速拆除、安装方法：

更换时，将轴向紧固件18拆下，然后沿着中心轴3向外移动端部挡板2，沿着从两端到中间的顺序，或者中一端到另一端的顺序，逐次完成各个卷筒体单元1的拆除：将第一扇形部件11和第二扇形部件12之间的径向紧固件16拆除，然后第一扇形部件11和第二扇形部件12打开、沿径向拆卸、更换。整个过程，不需要拆装和调试中心轴3、制动部件6和旋转动力部件5，更换过程作业量小、操作简便，便于施工现场快速完成。

卷筒体单元的快速修复方法：

可以根据各卷筒体单元1的磨损情况，选择性的更换损坏的卷筒体单元1。例如，当中间部分的卷筒体单元1磨损严重时，仅更换中间部分的卷筒体单元1，而靠近端部挡板2的卷筒体单元1磨损较小，能够保障正常应用，因此可以不更换靠近端部挡板2的卷筒体单元1。

通过改变卷筒体单元的数量改变卷筒容量的方法：

当需要缠绕的钢绳的外径规格、长度变化较大时，可以沿着中心轴3的周向移动端部挡板2以增大两个端部挡板2的距离，添加卷筒体单元1的数量，增加卷筒的钢绳缠绕容量。

通过改更换不同外径的卷筒体单元改变缠绕半径的方法：

可以在不更换旋转动力部件的情况下，通过更换不同外径的外圆弧板13的卷筒体单元1，改变卷筒体单元1的缠绕外径，从而改变缠绕力臂。由于旋转动力部件5没有改变，在侧缠绕力臂改变情况下，缠绕力矩的发生改变，能够使得卷筒卷绕的钢绳产生的拉力改变。旋转动力部件5的输出转矩不变，当更换的卷筒体单元1外径减小时，卷筒卷绕钢绳产生的拉力增大，当更换的卷筒体单元1外径增大时，卷筒卷绕钢绳产生的拉力减小。

图5，具有齿状结构的卷筒体单元处于打开状态的结构示意图。图6，端部挡板具有齿状结构与卷筒体单元啮合的结构示意图。

如图5所示，卷筒体单元1的外圆弧板13宽度方向的两个外缘均呈圆周均布的设置有齿状结构131，当各卷筒体单元1并列安装在中心轴3上时，相邻卷筒体单元1的齿状结构131相啮合。本实施例中，齿状结构131为矩形齿，相邻的卷筒体21靠近后，一个卷筒体21的矩形齿凸出部分嵌入到另一个卷筒体21凹进部分并且边缘相互靠近。

在另一实施例中，齿状结构131可以为三角齿、梯形齿或者具有圆弧边的齿，不再一一列举。

如图6所示，为了能够与卷筒体单元1的外圆弧板13边缘的齿状结构131连接，端部挡板2设置有与卷筒体单元1外径相等的圆筒体21，圆筒体21的边缘呈圆周均布齿状结构131，圆筒体21的齿状结构131与相邻的卷筒体单元1外圆弧板13齿状结构131相啮合。

在安装过程中，端部挡板2的圆筒体21的齿状结构131与卷筒体单元1的外圆弧板13的齿状结构131对准、啮合，并通过轴向紧固件18紧固，从而形成外径一致的卷筒体单元1。

由于卷筒体单元1的外圆弧板13相邻的边缘设置有相互啮合的齿状结构131，这使得相邻的卷筒体单元1、端部挡板2之间形成更为紧密的结合，结构更为牢固，在使用过程中，能够防止相邻的卷筒体单元1出现因受力过大而出现错位的问题，适合于载荷较大的工况。

图7，外圆弧板与支撑板可拆卸连接的卷筒体单元的结构示意图。图8，图7分解后的示意图。

如图所示，外圆弧板13与支撑板15为可拆卸的两个部件，外圆弧板13设置有向内延伸的径向凹槽132，支撑板15的外缘插装在径向凹槽132并通过可拆卸的紧固螺栓连接。

在绞车的使用过程中，卷筒体单元1的外圆弧板13表面与钢绳直接接触，外圆弧板13受到磨损较大为易损部位，经过长时间使用后，外圆弧板13表面会出现磨损等问题，而支撑板15不与钢绳直接接触，不会产生磨损，在更换卷筒体单元1时，各个卷筒体单元1由中心轴3上拆除下来，将磨损、腐蚀的外圆弧板13由支撑板15拆除下来，然后更换新的外圆弧板13，将新的外圆弧板13通过螺栓紧固到支撑板15上，形成功能、结构完整的卷筒体单元1，再次安装到中心轴3上使用。

这种实施方式的上述结构，仅更换了外圆弧板13，内圆弧板14和支撑板15可重复利用，从而减少了更换、修复过程的材料损耗，降低材料成本。

图9，第一扇形部件与第二扇形部件铰接的结构示意图。

如图所示，不同于上述几个实施例的第一扇形部件11和第二扇形部件12独立设置的结构方式，本实施例中的第一扇形部件11与第二扇形部件12通过铰链19连接，铰链19设置在外圆弧板13与连接板17相交接的位置并且铰接轴与中心轴3平行布置，第一扇形部件11与第二扇形部件12之间的径向紧固件16为螺栓紧固件并设置在连接板17之间。

在卷筒体单元1的拆除过程中，将第一扇形部件11、第二扇形部件12之间的螺栓紧固件拆除，并绕铰链19转动至打开状态，然后，第一扇形部件11和第二扇形部件12作为一个整体件取下来。在新的卷筒体单元1安装的过程中，打开状态的第一扇形部件11和第二扇形部件12作为一个整体件放置到中心轴3上，并绕铰链19转动，使得第一扇形部件11和第二扇形部件12合并，通过紧固螺栓紧固。

相对于不具有铰链19连接的第一扇形部件11和第二扇形部件12组成的卷筒体单元1，铰链19连接的第一扇形部件11和第二扇形部件12构成的卷筒体单元1，作为整体件而吊装方便，并且铰链19能够防止合并中第一扇形部件11和第二扇形部件12的错位问题发生。

图10，提供的绞车的结构示意图。

如图所示，本发明提供的绞车，底座4上设置有所提供的模块化组装的卷筒同时设置有旋转动力部件5和制动部件6。

在本实施例中，制动部件6设置在卷筒的左端，制动部件6采用盘式制动部件，制动盘安装在中心轴3的左端，与制动盘相配的制动钳安装在底座4上。

在本实施例中，旋转动力部件5设置在卷筒的右端，旋转动力部件5为电动机，电动机的电机轴与中心轴3固定连接，以使得电动机的转矩能够传递给中心转轴驱动卷筒周向转动。

在具体实施中，旋转动力部件也可以为液压马达、内燃机，还包括减速传动部件，如齿轮减速器、皮带传动机构或者链条传动机构中，制动部件6也可以为轮式制动器。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：

包括中心轴（3）、间隔设置在中心轴（3）上的两个端部挡板（2）、沿着中心轴（3）的轴向并列布置在两个端部挡板（2）之间的多个卷筒体单元（1）；

所述各卷筒体单元（1）包括能够沿着中心轴（3）径向拆卸的第一扇形部件（11）和第二扇形部件（12），所述第一扇形部件（11）和第二扇形部件（12）均设置有外圆弧板（13）、与外圆弧板（13）同轴布置的内圆弧板（14）以及固定连接在外圆弧板（13）和内圆弧板（14）之间的支撑板（15），卷筒体单元（1）的第一扇形部件（11）和第二扇形部件（12）之间通过可拆卸的径向紧固件（16）固定连接，第一扇形部件（11）的内圆弧板（14）和第二扇形部件（12）的内圆弧板（14）构成与所述中心轴（3）配合的内圆筒，第一扇形部件（11）的外圆弧板（13）和第二扇形部件（12）的外圆弧板（13）构成用于缠绕钢绳的外圆筒；

所述端部挡板（2）分别设置在最外端卷筒体单元（1）的外侧，所述端部挡板（2）相对于中心轴（3）周向固定，所述卷筒体单元（1）和两个端部挡板（2）之间通过与中心轴（3）平行的可拆卸的轴向紧固件（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述第一扇形部件（11）和第二扇形部件（12）的支撑板（15）径向边缘处分别设置有垂直于支撑板（15）的连接板（17），所述第一扇形部件（11）和第二扇形部件（12）的相邻连接板（17）之间通过可拆卸的径向紧固件（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述卷筒体单元（1）的外圆弧板（13）外缘呈圆周均布有齿状结构（131），相邻的卷筒体单元（1）的齿状结构（131）相啮合。

4.根据权利要求3所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述端部挡板（2）设置有与卷筒体单元（1）外径相等的圆筒体（21），所述圆筒体（21）的边缘呈圆周均布的设置有齿状结构（131）。

5.根据权利要求1所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述端部挡板（2）的表面设置有与中心孔同轴布置的环状凹槽（22），所述卷筒体单元（1）的外圆筒边缘可拆卸的插装在所述环状凹槽（22）内。

6.根据权利要求1所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述第一扇形部件（11）、第二扇形部件（12）的外圆弧板（13）分别与相应的支撑板（15）采用分体式结构，各外圆弧板（13）分别通过可拆卸的紧固件固定连接在相应支撑板（15）的外缘。

7.根据权利要求1所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述第一扇形部件（11）与第二扇形部件（12）通过铰链（19）连接，所述铰链（19）的铰接轴与中心轴（3）平行布置。

8.根据权利要求1所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述固定连接卷筒体单元（1）与端部挡板（2）的轴向紧固件（18）包括多个并呈圆周均布的设置在中心轴（3）外，所述卷筒体单元（1）、端部挡板（2）呈圆周均布的设置有用于放置螺栓紧固件的轴向通孔（23）。

9.根据权利要求1所述的模块化组装的绞车卷筒，其特征在于：所述卷筒轴（3）的两端附近呈对称的设置有外花键（31），所述端部挡板（2）的中心孔设置有与外花键（31）配合的内花键（24）。

10.一种绞车装置，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的模块化组装的绞车卷筒，还包括支撑绞车卷筒的底座（4）、用于驱动绞车卷筒转动的旋转动力部件（5）和用于制动绞车卷筒的制动部件（6）。

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