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CN111726211B - 一种侧链路反馈控制信息传输方法及装置 - Google Patents

一种侧链路反馈控制信息传输方法及装置 Download PDF

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CN111726211B CN201910219054.XA CN201910219054A CN111726211B CN 111726211 B CN111726211 B CN 111726211B CN 201910219054 A CN201910219054 A CN 201910219054A CN 111726211 B CN111726211 B CN 111726211B
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Abstract

本申请提供一种侧链路反馈控制信息传输方法及装置，本申请实施例适应于车联网、智能网联汽车及自动驾驶汽车等领域。该方法包括：第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源，PSFCH用于承载SFCI；第一终端设备在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。在本申请中，第一终端设备通过将PSFCH整体复用至PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源上进行发送，或者将SFCI承载于PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源进行发送，以此实现在PSSCH和/或PSCCH上发送SFCI。

Description

一种侧链路反馈控制信息传输方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种侧链路反馈控制信息传输方法及装置。
背景技术
在侧链路(sidelink)上，数据或信息可以是一个终端设备发送给另外一个或一组终端设备的，当另外一个或者一组终端设备接收到数据或者信息后，需要反馈相应的信息给发送数据或信息的设备，例如，反馈混合自动重传请求确认(HARQ-ACK，HybridAutomatic Repeat request-ACKnowledgement)信息、周期/半静态信道状态信息(CSI，Channel State Information)信息、非周期CSI信息、波束失败恢复信息等侧链路反馈控制信息(SFCI，Sidelink Feedback Control Information)。
目前，如何在侧链路共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel)和/或侧链路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)上传输SFCI仍是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种侧链路反馈控制信息(SFCI)传输方法及装置，实现在PSSCH和/或PSCCH上传输SFCI。
第一方面，本申请提供一种SFCI传输方法，该方法可以应用于侧链路中第一终端设备上，这里第一终端设备可以在接收第二终端设备发送的数据后向第二终端设备发送SFCI。那么，第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定侧链路反馈控制信道(PSFCH，Physical Sidelink Feedback control Channel)的物理时频资源，并在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
在本申请中，第一终端设备通过将PSFCH整体复用至PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源上进行SFCI的发送，以此实现PSSCH和/或PSCCH上发送SFCI。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，上述PSFCH的物理时频资源，包括：PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中至少一个时间单元内的物理时频资源，至少一个时间单元内的物理时频资源为每一个时间单元内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个物理资源块(PRB，Physical Resource Block)，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数。
在本申请中，可以从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定出来的PSFCH的物理时频资源为至少一个时间单元内的物理时频资源，并且在每一个时间单元内这些物理时频资源在时域和频域上均为连续的。也就是说，PSFCH以整个信道的形式复用至PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源上，复用时，PSFCH将保持与之前配置的信道格式和时频资源的大小不变，包括信道解调参考信号(DMRS，DeModulation Reference Signal)的图样(pattern)、时域正交频分复用(OFDM，Orthogonal Frequency Division Multiplexing)符号的个数、频域PRB的个数等均不发生改变。
或者，还可以在PSSCH和/或PSCCH的固定位置上预留物理时频资源作为可分配给PSFCH的物理时频资源。这样，就使得SFCI能够不依赖PSSCH或者PSCCH的参考信号进行解调，使得反馈信息得到快速的反馈，以降低接收时延。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时域资源，包括：第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的前N个符号确定为PSFCH的时域资源；或者，第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的后N个符号确定为PSFCH的时域资源；或者，第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的前K个符号确定为PSFCH的时域资源，K为正整数；或者，第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的后K个符号确定为PSFCH的时域资源。
这里，N为小于或者等于14的正整数，K为正整数。当复用给PSFCH的物理时域资源仅占用一个时间单元时，K＝N；而当复用给PSFCH的物理时域资源占用多个时间单元时，K>N。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时域资源，包括：第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中与PSCCH对应的N个符号确定为PSFCH的时域资源。
这里，上述与PSCCH对应的N个符号与PSCCH占用的OFDM符号相同；或者，与PSCCH对应的N个符号与PSCCH所占用的OFDM符号个数相同。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理频域资源，包括：第一终端设备根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从至少一个时间单元的物理时频资源中确定本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，第一终端设备根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从至少一个时间单元的物理时频资源中确定本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源，包括：第一终端设备根据与第二终端设备前次发送的PSCCH或PSFCH相同的频域资源偏移量，确定出本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：第一终端设备将与PSCCH共同占满一个时间单元且在时域上互不重叠的物理时频资源确定为PSFCH的物理时域资源。
基于第一方面，在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送侧链路控制信息(SCI，Sidelink Control Information)，SCI用于指示PSSCH或PSCCH的物理时频资源是否被PSFCH占用和/或PSFCH的物理时频资源的位置。
在本申请中，第一终端可以在PSSCH或者PSCCH的固定位置上预留物理时频资源，用以分配给PSFCH，那么，第二终端在接收到SCI后，根据SCI指示的PSSCH或PSCCH的物理时频资源是否被PSFCH占用，来确定上述预留物理时频资源是否为PSFCH的物理时频资源，进而在上述预留物理时频资源为PSFCH的物理时频资源时解调出PSFCH。如此，就使得SFCI能够不依赖PSSCH或者PSCCH的参考信号进行解调，使得反馈信息得到快速的反馈，以降低接收时延。
第二方面，本申请提供一种SFCI传输方法，该方法可以应用于侧链路中第一终端设备上，这里第一终端设备可以在接收第二终端设备发送的数据后向第二终端设备发送SFCI。那么，第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定用于承载SFCI的物理时频资源，用于承载SFCI的物理时频资源位于相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间；第一终端设备在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
在本申请中，第一终端设备通过将SFCI复用至PSSCH和/或PSCCH中DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源上进行发送，以此实现PSSCH和/或PSCCH上发送SFCI。
进一步地，当第二终端设备通过PSSCH和/或PSCCH中DMRS估计出相邻资源元素(RE，Resource Element)的信道状态后，可以进一步解码出相邻RE上的SFCI，由于SFCI通常采取较低阶的调制方式，如正交相移键控(QPSK，Quadrature Phase Shift Keying)，所以第二终端设备还可以将解码出的SFCI用于信道估计。
基于第二方面，在一些可能的实施方式中，上述用于承载SFCI的物理时频资源，包括：PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个RE；或者，PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
第三方面，本申请提供一种SFCI传输方法，该方法可以应用于侧链路中第二终端设备上，这里第二终端设备可以在向第一终端设备发送的数据，并接收上述第一方面和第二方面中任一所述的第一终端基于该数据的发送的SFCI。具体的，第二终端设备可以从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源，PSFCH用于承载SFCI，然后，第二终端设备在PSFCH的物理时频资源上接收第一终端设备发送的SFCI。
基于第三方面，在一些可能的实施方式中，上述方法还可以包括：第二终端接收第一终端发送的SCI，SCI用于指示PSFCH的物理时频资源的位置，那么，第二终端根据SCI的指示，可以确定PSFCH的物理时频资源。
第四方面，本申请提供一种SFCI传输方法，该方法可以应用于侧链路中第二终端设备上，这里第二终端设备可以在向第一终端设备发送的数据，并接受上述第一方面和第二方面中任一所述的第一终端基于该数据的发送的SFCI。具体的，第二终端设备将PSSCH和/或PSCCH中位于相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源确定为用于承载SFCI，然后，第二终端设备在确定出的物理时频资源上接收第一终端设备发送的SFCI。
第五方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现第一方面或第一方面的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第一终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，该通信装置，可以包括：第一确定模块，用于从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源，PSFCH用于承载SFCI；第一发送模块，用于在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，PSFCH的物理时频资源，包括：PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中至少一个时间单元内的物理时频资源，至少一个时间单元内的物理时频资源为每一个时间单元内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个PRB，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第一确定模块，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的前N个符号确定为PSFCH的时域资源；或者，第一确定模块，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的后N个符号确定为PSFCH的时域资源；或者，第一确定模块，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的前K个符号确定为PSFCH的时域资源，K为正整数；或者，第一确定模块，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的后K个符号确定为PSFCH的时域资源。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第一确定模块，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中与PSCCH对应的N个符号确定为PSFCH的时域资源。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，与PSCCH对应的N个符号与PSCCH占用相同的正交频分复用OFDM符号；或者，与PSCCH对应的N个符号与PSCCH所占用的OFDM符号个数相同。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第一确定模块，用于根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从至少一个时间单元的物理时频资源中确定本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第一确定模块，具体用于第一终端设备根据与第二终端设备前次发送的PSCCH或PSFCH相同的频域资源偏移量，确定出本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第一确定模块，还用于将与PSCCH共同占满一个时间单元且在时域上互不重叠的物理时频资源确定为PSFCH的物理时域资源。
基于第五方面，在一些可能的实施方式中，第一发送模块，还用于向第二终端设备发送侧链路控制信息SCI，SCI用于指示PSFCH的物理时频资源的位置。
上述第五方面中提到的第一发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；第一确定模块可以为一个或者多个处理器。
第六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现第二方面或第二方面的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第一终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，该通信装置，可以包括：第二确定模块，用于从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定用于承载SFCI的物理时频资源，用于承载SFCI的物理时频资源位于相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间；第二发送模块，用于在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
基于第六方面，在一些可能的实施方式中，上述用于承载SFCI的物理时频资源，包括：PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个RE；或者，PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
上述第六方面中提到的第二发送模块可以为发送接口、发送电路或者发送器等；第二确定模块可以为一个或者多个处理器。
第七方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现第三方面或第三方面的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第二终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，该通信装置，可以包括：第三确定模块，用于从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源，PSFCH用于承载SFCI；第一接收模块，用于在PSFCH的物理时频资源上接收第一终端设备发送的SFCI。
上述第七方面中提到的第一接收模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；第三确定模块可以为一个或者多个处理器。
第八方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现第四方面或第四方面的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第二终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，该通信装置，可以包括：第四确定模块，用于第二终端设备将PSSCH和/或PSCCH中位于相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源确定为用于承载SFCI；第二接收模块，用于在确定出的物理时频资源上接收第一终端设备发送的SFCI。
上述第八方面中提到的第二接收模块可以为接收接口、接收电路或者接收器等；第四确定模块可以为一个或者多个处理器。
第九方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中第一终端设备中的芯片或者芯片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第一终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的实施方式中，该通信装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持通信装置实现上述第一方面和第二方面或者第一方面和第二方面的任一种可能的实施方式所涉及的功能，例如：处理器可以通过通信接口在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。在又一种可能的实施方式中，所述通信装置还可以包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面和第二方面或者第一方面和第二方面的任一种可能的实施方式所述的SFCI传输方法。
第十方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中第二终端设备中的芯片或者芯片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的实施方式中第二终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的实施方式中，该通信装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持通信装置实现上述第三方面和第四方面或者第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式中所涉及的功能，例如：处理器可以通过通信接口接收第一终端设备在确定出的物理时频资源上发送的SFCI。在又一种可能的实施方式中，所述通信装置还可以包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第三方面和第四方面或者第三方面和第四方面的任一种可能的实施方式所述的SFCI传输方法。
第十一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行上述第一方面至第四方面中任一的SFCI传输方法。
第十二方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序或计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现上述第一方面至第四方面中任一的SFCI传输方法。
第十三方面，本申请提供一种通信系统，包括第一终端设备和第二终端设备；其中，第一终端，用于执行上述第一方面和第二方面中任一的SFCI传输方法；第二终端设备，用于执行上述第三方面和第四方面中任一的SFCI传输方法。可选的，该通信系统可以是侧链路系统。
应当理解的是，本申请的第五至十三方面与本申请的第一方面至第四方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1A为本申请实施例中的通信系统的一种架构示意图；
图1B为本申请实施例中的通信系统的另一种架构示意图；
图2为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图一；
图3A为本申请实施例中的PSFCH的发送方式示意图一；
图3B为本申请实施例中的PSFCH的发送方式示意图二；
图4A为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图一；
图4B为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图二；
图4C为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图三；
图4D为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图四；
图4E为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图五；
图4F为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图六；
图4G为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图七；
图4H为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图八；
图4I为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图九；
图5A为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSCCH的物理时域资源的相对位置示意图一；
图5B为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSCCH的物理时域资源的相对位置示意图二；
图5C为本申请实施例中的PSFCH的物理时频资源与PSCCH的物理时频资源的相对位置示意图三；
图6为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图二；
图7为本申请实施例中的承载SFCI的RE与PSSCH或PSCCH中DMRS的相对位置示意图；
图8A为本申请实施例中的SFCI的发送方式示意图一；
图8B为本申请实施例中的SFCI的发送方式示意图二；
图9A为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图三；
图9B为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图四；
图10为本申请实施例中的通信装置的第一种结构示意图；
图11为本申请实施例中的通信装置的第二种结构示意图；
图12为本申请实施例中的通信装置的第三种结构示意图；
图13为本申请实施例中的通信装置的第四种结构示意图；
图14为本申请实施例中的通信装置的第五种结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。以下描述中，参考形成本申请一部分并以说明之方式示出本申请实施例的具体方面或可使用本申请实施例的具体方面的附图。应理解，本申请实施例可在其它方面中使用，并可包括附图中未描绘的结构或逻辑变化。因此，以下详细描述不应以限制性的意义来理解，且本申请的范围由所附权利要求书界定。例如，应理解，结合所描述方法的揭示内容可以同样适用于用于执行所述方法的对应设备或系统，且反之亦然。例如，如果描述一个或多个具体方法步骤，则对应的设备可以包含如功能单元等一个或多个单元，来执行所描述的一个或多个方法步骤(例如，一个单元执行一个或多个步骤，或多个单元，其中每个都执行多个步骤中的一个或多个)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个单元。另一方面，例如，如果基于如功能单元等一个或多个单元描述具体装置，则对应的方法可以包含一个步骤来执行一个或多个单元的功能性(例如，一个步骤执行一个或多个单元的功能性，或多个步骤，其中每个执行多个单元中一个或多个单元的功能性)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个步骤。进一步，应理解的是，除非另外明确提出，本文中所描述的各示例性实施例和/或方面的特征可以相互组合。
本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统可以为侧链路通信系统，侧链路通信系统可以适应于车联网(V2X，Vehicle to everything)、智能网联汽车及自动驾驶汽车等领域。图1A为本申请实施例中的通信系统的一种架构示意图，参见图1A所示，该通信系统10中可以包括：基站11和终端设备12。图1B为本申请实施例中的另一种架构示意图，参见图1B所示，该通信系统10还可以包括多个终端设备12。当然，在本申请实施例中，通信系统包含的网元的类型、数量，以及网元之间的连接关系不限于此。
在本申请实施例中，终端设备在与基站通信的同时，还可以与其他终端设备通信。基站可以对终端设备之间通信的侧链路(sidelink)进行资源的配置、调度、协调等，辅助终端设备之间直接进行通信。终端设备也可以自行对于其他终端设备之间通信的侧链路进行资源的配置、调度、协调等，本申请实施例不做具体限定。
上述基站上述网络侧设备可以是接入网侧用于支持终端接入无线通信系统的设备，例如，可以是4G接入技术通信系统中的演进型基站(eNB，evolved NodeB)、5G接入技术通信系统中的下一代基站(gNB，next generation NodeB)、发送接收点(TRP，TransmissionReception Point)、中继节点(Relay Node)、接入点(AP,Access Point)等。
上述终端设备可以是一种向用户提供语音或者数据连通性的设备，例如也可以称为用户设备(UE，User Equipment)、移动台(mobile station)、用户单元(subscriberunit)、站台(STAtion)或者终端(TE，Terminal Equipment)等。终端设备可以为蜂窝电话(cellular phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、无绳电话(cordlessphone)、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)台或者平板电脑(pad)等。随着无线通信技术的发展，可以接入无线通信系统、可以与无线通信系统的网络侧进行通信，或者通过无线通信系统与其它设备进行通信的设备都可以是本申请实施例中的终端设备，譬如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监控仪器、收款机等等。终端设备可以是静态固定的，也可以是移动的。
基于上述通信系统架构，由于终端设备在接收其他终端设备发送的数据后，会反馈SFCI给其他终端设备，SFCI可以包括HARQ-ACK、CSI等，其中，CSI可以包括信道质量指示(CQI，Channel Quality Indicator)、预编码矩阵指示(PMI，Precoding MatrixIndicator)、秩指示(RI，Rank Indication)等。目前已经支持在一个独立的物理侧链路反馈信道，即PSFCH上反馈SFCI，但是，如何在PSSCH和/或PSCCH上反馈SFCI仍是一个亟待解决的问题。
为此，本申请实施例提供一种SFCI传输方法，可以应用于上述通信系统中，以实现在PSSCH和/或PSCCH上传输SFCI。下面采用详细的实施例该SFCI传输方法进行说明。
在下述实施例中所涉及的第一终端设备和第二终端设备可以为上述通信系统中的任一终端设备。为了便于描述，第一终端设备为接收数据的接收端，同时也是发送SFCI的发送端，第二终端设备为发送数据的发送端，同时也是接收SFCI的接收端。
在本申请实施例中，一个子帧可以划分为多个时隙或多个迷你时隙，一个时隙可以包括14个OFDM符号，一个迷你时隙可以包括Q个符号，Q为小于14的正整数。在进行信道调度时，可以以一个时隙为单位进行调度，也可以以一个迷你时隙(即Q个符号)为单位进行调度。那么，一个时隙或一个迷你时隙(即Q个符号)可以称为一个“时间单元”。下述实施例中均以一个时间单元为一个时隙为例对本申请实施例提供的SFCI传输方法进行描述。
图2为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图一，参见图2所述，上述SFCI传输方法可以包括：
S201：第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源；
其中，PSFCH用于承载SFCI；
这里，第一终端设备在需要发送SFCI给第二终端设备时，第一终端可以将PSFCH复用至与PSFCH同时发送的PSSCH和/或PSCCH上。那么，第一终端可以从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源，也就是确定分配给PSFCH的物理时频资源。
上述与PSFCH同时发送的PSSCH和/或PSCCH是指与PSFCH在时域上重叠发送的PSSCH和/或PSCCH，也就是说，PSFCH与PSSCH和/或PSCCH在时域上至少有一个OFDM符号互相重叠。
具体来说，第一终端可以将PSFCH以整个信道的形式复用至PSSCH和/或PSCCH，此时，分配给PSFCH的物理时频资源可以为PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个或多个时隙内的物理时频资源，一个或多个时隙内的物理时频资源为每一个时隙内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个PRB，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数。
上述PSFCH以整个信道的形式复用至PSSCH和/或PSCCH时，PSSCH和/或PSCCH可以占用一个或者多个时隙进行一次发送，也可以占用多个时隙进行重复发送。当PSSCH和/或PSCCH占用多个时隙进行重复发送时，图3A为本申请实施例中的PSFCH的发送方式示意图一，参见图3A所示，PSSCH占用时隙0至时隙2进行重复发送，PSSCH重复发送三次，第一终端设备可以在每个时隙内选择位置相同的物理时频资源(如符号0至符号6)作为PSFCH的物理时频资源，如此，PSFCH同样重复发送三次；又或者，图3B为本申请实施例中的PSFCH的发送方式示意图二，参见图3B所示，PSSCH占用时隙0至时隙2进行重复发送，PSSCH重复发送三次，第一终端设备可以在时隙0至时隙2中的某一个时隙(如时隙1)内选择物理时频资源(如符号0至符号6)作为PSFCH的物理时频资源。
举例来说，图4A为本申请实施例中的PSFCH的物理时频资源与PSSCH的物理时频资源的相对位置示意图一，参见图4A所示，假设PSSCH在时域上占用至少一个时隙的物理时频资源，那么，分配给PSFCH的物理时频资源可以为PSSCH所占用的至少一个时隙中的每个时隙内在时域和频域上均连续的物理时频资源。此时，PSFCH可以通过打孔或者速率匹配的方式复用至PSSCH的物理时频资源上。
这里，需要说明的是，上述侧链路通信系统中的数据或者控制信息与PSFCH之间的映射可以采取“速率匹配”或者“打孔”的方式进行。一方面在PSSCH或者PSCCH的资源上确定PSFCH的资源，在剩余的资源上映射数据或者控制信息，比如，调度给PSSCH的物理时频资源为N个符号，M个PRB，其中PSFCH需要占用2个符号和1个PRB，那么，数据可以从在这2个符号和1个PRB的资源上开始进行数据映射，也就是所谓的“速率匹配”；另一方面，数据进行映射时可以不考虑是否承载SFCI，在整个PSSCH所占用的物理时频资源上进行映射，那么，第一终端可以在确定用于承载SFCI的物理时频资源后，SFCI将占用该部分物理时频资源，这些物理时频资源上的数据将被丢弃，也就是所谓的“打孔”。
需要说明的是，当PSFCH以整个信道的形式复用至PSSCH和/或PSCCH时，PSFCH将保持自己独立的信道格式以及资源大小不变，包括DMRS的图样(pattern)、信道的OFDM符号个数、PRB格式等均不发生变化。这样，就使得SFCI能够得到快速的反馈，降低接收时延。
在一些可能的实施方式中，当第一终端设备为PSFCH分配物理时域资源时，上述S201可以存在且不限于以下几种情况：
第一种情况，第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时隙内的前N个符号确定为PSFCH的时域资源。
这里，第一终端设备可以将PSSCH和/或PSCCH中一个时隙内的前N个符号分配给PSFCH，此时，PSSCH和/或PSCCH可以仅占用一个时隙的物理时域资源发送，也可以占用多个时隙的物理时域资源进行重复发送。例如，图4B为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图二，参见图4B所示，PSSCH占用时隙1，那么，第一终端设备可以将时隙1中的前7个符号(即符号0至符号6)分配给PSFCH；或者，图4C为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图三，参见图4C所示，PSSCH占用时隙1和时隙2，那么，第一终端设备可以将时隙1中的前7个符号(即符号0至符号6)和时隙2中的前7个符号(即符号0至符号6)均分配给PSFCH。
第二种情况，第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时隙内的后N个符号确定为PSFCH的时域资源。
这里，与上述第一种情况类似，第一终端设备还可以将PSSCH和/或PSCCH中一个时隙内的后N个符号分配给PSFCH，此时，PSSCH和/或PSCCH可以仅占用一个时隙的物理时域资源发送，也可以占用多个时隙的物理时域资源重复发送，每个时隙内的后N个符号被分配给PSFCH。例如，图4D为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图四，参见图4D所示，PSSCH占用时隙1，那么，第一终端设备可以将时隙1中的后7个符号(即符号7至符号13)分配给PSFCH；或者，图4E为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图五，参见图4E所示，PSSCH占用时隙1和时隙2，那么，第一终端设备可以将时隙1中的后7个符号(即符号7至符号13)和时隙2中的后7个符号(即符号7至符号13)均分配给PSFCH。
第三种情况，第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的前K个符号确定为PSFCH的时域资源；
这里，第一终端设备可以将PSSCH和/或PSCCH整个信道中的前K个符号分配给PSFCH。如果PSSCH和/或PSCCH占用一个时隙中的S个符号，S为小于14的整数，则将S个符号中的前K个符号分配给PSFCH，如果PSSCH和/或PSCCH占用多个时隙，则将多个时隙中的前K个符号分配给PSFCH。例如，图4F为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图六，参见图4F所示，PSSCH占用时隙1中的10个符号(即符号1至符号10，即S＝10)，第一终端设备可以将上述10个符号中的前7个符号(即符号1至符号7)分配给PSFCH；或者，图4G为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图七，参见图4G所示，PSSCH占用时隙1中的13个符号(即符号1至符号13)和时隙2中的前7个符号(即符号0至符号6)，共20个符号，第一终端设备可以将这20个符号中的前17个符号(即时隙1中的符号1至符号13和时隙2中的符号0至符号3)分配给PSFCH。
第四种情况，第一终端设备将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的后K个符号确定为PSFCH的时域资源。
这里，与上述第三种情况类似，第一终端设备可以将PSSCH和/或PSCCH整个信道中的后K个符号分配给PSFCH。如果PSSCH和/或PSCCH占用一个时隙中的S个符号，S为小于14的整数，则将S个符号中的后K个符号分配给PSFCH，如果PSSCH和/或PSCCH占用多个时隙，则将多个时隙中的后K个符号分配给PSFCH。例如，图4H为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图八，参见图4H所示，PSSCH占用时隙1中的10个符号(即符号1至符号10，S＝10)，第一终端设备可以将时隙1中的后7个符号(即符号4至符号10)分配给PSFCH；或者，图4I为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSSCH的物理时域资源的相对位置示意图九，参见图4I所示，PSSCH占用时隙1中的13个符号(即符号1至符号13)和时隙2中的前7个符号(即符号0至符号6)，共20个符号，第一终端设备可以将这20个符号中的后17个符号(即时隙1中的符号4至符号13和时隙2中的符号0至符号6)分配给PSFCH。
第五种情况，第一终端设备可以将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中与PSCCH对应的N个符号确定为PSFCH的时域资源。
这里，上述与PSCCH对应的N个符号可以与PSCCH占用相同的OFDM符号，例如，图5A为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSCCH的物理时域资源的相对位置示意图一，参见图5A所示，PSCCH占用时隙0中的符号0和符号1，那么，与PSCCH对应的N个符号，即分配给PSFCH的N个符号可以同样占用时隙0中的符号0和符号1，并与PSCCH在频域上进行频分复用，当然，也可以在其他时隙中占用符号0和符号1；或者，图5B为本申请实施例中的PSFCH的物理时域资源与PSCCH的物理时域资源的相对位置示意图二，参见图5B所示，PSCCH占用时隙0中的符号0和符号1，那么与PSCCH对应的N个符号，即分配给PSFCH的N个符号可以与PSCCH所占用的OFDM符号个数相同，也就是说，与PSCCH对应的N个符号可以占用时隙0中2个符号，如符号2和符号3，当然，也可以在时隙0中占用其它2个符号，或者在其他时隙中占用2个符号。
当然，在实际应用中，第一终端设备给PSFCH在时域上分配物理时域资源还可以存在其他情况，本申请实施例不做具体限定。
在一些可能的实施方式中，当第一终端设备为PSFCH分配物理频域资源时，上述S201可以且不限于存在以下情况：
第一种情况，第一终端可以根据基站或者第二终端设备发送的指示从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定出分配给PSFCH的物理频域资源。
这里，基站可以通过半静态配置或者动态指示的方式从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定出分配给PSFCH的物理频域资源。例如，基站可以通过向第一终端设备发送下行控制信息(DCI，Downlink Control Information)，还可以通过无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令来指示分配给PSFCH的物理频域资源的位置。或者，第二终端设备可以通过向第一终端设备发送SCI来指示分配给PSFCH的物理频域资源的位置。
第二种情况，第一终端设备根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源。
这里，当第一终端设备发送PSFCH时，如果此时PSSCH使用的半静态配置好的周期资源或者配置授权(Configure grant)的物理频域资源，那么第二终端设备可以不需要在SCI中承载资源配置信息，或者因为其他原因第二终端设备不需要发送SCI，从而第一终端设备无法配置相关的PSFCH位置，那么，第一终端设备可以根据第二终端设备前次发送给第一终端设备的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置或者第一终端设备自身前次发送的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置关联出本次第一终端设备的分配给PSFCH的物理频域资源。
具体来说，第一终端设备可以采用且不限于以下两种方法来确定本次第一终端设备的PSFCH的位置。
第一种方法，第一终端设备可以将与第一终端设备或者第二终端设备前次发送的PSCCH或PSFCH具有相同频域资源偏移量的PRB分配给PSFCH，例如，上述频域资源偏移量可以为相对于资源池边界的PRB偏移量、相对于PSSCH资源边界的偏移量或者针对于其他参考点的偏移量。例如，前次发送的PSSCH的PRB数为10个PRB，PSFCH占用按照PRB索引升序的顺序排列的第3个PRB，那么对应的，如果此次反馈的PSSCH的PRB数是6，那么PSFCH也将从第3个PRB开始占用。
在本申请实施例中，第一终端设备与终端设备可以使用同一个资源池，也可以使用不同的资源池。
第二种方法，第一终端设备可以根据第二终端设备前次发送的PSCCH或PSFCH的起始PRB，按照下述表达式(1)或(2)，计算出第一终端设备本次分配给PSFCH的起始PRB。
PRBUE1 PSCCH mod(No.of PRBs for UE1 PSSCH-No.of PRBs for UE2 PSFCH) (1)
PRBUE1 PSFCH mod(No.of PRBs for UE1 PSSCH-No.of PRBs for UE2 PSFCH) (2)
在公式(1)中，PRBUE1 PSCCH为前次发送的第二终端设备的PSCCH PRB索引(Index)，No.of PRBs for UE1 PSSCH为前次发送的第二终端设备的PSSCH PRB数量，No.of PRBsfor UE2 PSFCH为本次分配给第一终端设备发送PSFCH的PRB数量。
在公式(2)中，PRBUE1 PSFCH为前次发送的第二终端设备的PSFCH PRB索引(Index)，No.of PRBs for UE1 PSSCH为前次发送的第二终端设备的PSFCH PRB数量，No.of PRBsfor UE2 PSFCH为本次分配给第一终端设备发送PSFCH的PRB数量。
在本申请实施例中，如果第一终端设备需要发送PSFCH时并没有可以进行复用或者随路的PSSCH资源，或者说第一终端设备此时并没有数据发送给第二终端设备，那么，第一终端设备还可以选择将PSFCH与PSCCH在一个时隙中进行拼接，此时，S201还可以包括：第一终端设备将与PSCCH共同占满一个时隙且在时域上互不重叠的物理时频资源确定为PSFCH的物理时频资源。图5C为本申请实施例中的PSFCH的物理时频资源与PSCCH的物理时频资源的相对位置示意图三，参见图5C所示，分配给PSFCH的物理时频资源与PSCCH所占用的物理时频资源占满整个时隙(如时隙0)，且两者在时域上互相不重叠，也就是说，分配给PSFCH的物理时频资源与PSCCH所占用的物理时频资源占用时隙0中不同的侧链路号，如PSCCH占用符号0至符号6，PSFCH占用符号7至符号13。此时，该PSCCH上的SCI可以承载用于该PSFCH的配置信息。其中，配置信息可以包括PSFCH格式信息、资源位置信息等。当然，PSCCH也可以是用于其他用途的独立PSCCH，可以用于如指示去使能本次反馈之后的侧链路的反馈，本申请实施例不做具体限定。
S202：第一终端设备在确定出的PSFCH的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
这里，第一终端设备在通过S201确定了PSSCH和/或PSCCH中分配给PSFCH的物理时频资源后，在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送PSFCH，SFCI在PSFCH上承载。
在一些可能的实施方式中，第二终端设备可以根据基站的配置，得知分配给PSFCH的物理时频资源，并在这些物理时频资源上接收SFCI；或者，第二终端设备还可以根据第一终端设备在通过S201确定了PSSCH和/或PSCCH中分配给PSFCH的物理时频资源之后发送给第二终端设备的指示信息确定分配给PSFCH的物理时频资源，那么，上述方法还可以包括：第一终端设备向第二终端设备发送侧链路控制信息SCI，此时，SCI用于指示PSFCH的物理时频资源的位置。具体来说，SCI可以指示PSFCH在PSSCH和/或PSCCH中的具体位置，如PSFCH的物理时频资源所在的符号索引(Index)和/或PRB索引(Index)，或者PSFCH的物理时频资源在PSSCH和/或PSCCH中的起始位置、符号数量和/或PRB数量等。
进一步地，在一些可能的实施方式中，SCI中还可以用于指示PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源是否被PSFCH占用。具体来说，第一终端设备和第二终端设备可以通过协议规定、实现协商等方式在PSSCH和/或PSCCH的固定位置上确定出预留给PSFCH的物理时频资源，该预留给PSFCH的物理时频资源可以包括至少一个时隙内的物理时频资源。第一终端设备根据自身是否在该固定位置上发送PSFCH向第二终端设备发送SCI，SCI中携带有相应的标识符或标识位，以标识PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源是否被PSFCH占用。相应地，第二终端设备在收到该SCI后，可以根据其中所携带的标识符或标识位，确定是否要在上述固定位置上解调PSFCH对应的数据，如SFCI、PSFCH的配置信息等。
举例来说，当第一终端设备要在发送PSSCH和/或PSCCH时随路发送PSFCH，首先，上述S201可以为：第一终端设备在PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定出预留给PSFCH的物理时频资源。然后，上述S202可以为：第一终端设备在预留给PSFCH的物理时频资源上发送SFCI。在S201之后，第一终端设备还可以向第二终端设备发送SCI，并在SCI中携带用于标识PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源被PSFCH占用的标识符或标识位，如SCI中的1比特。相应地，第二终端设备可以根据SCI中的标识符或标识位，确定PSFCH复用于PSSCH和/或PSCCH的固定位置上，接下来，第二终端设备在上述固定位置上接收第一终端设备发送的SFCI。反之，若SCI指示PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源未被PSFCH占用，则第二终端设备可以根据基站配置或者第一终端设备指示的其他位置上接收第一终端设备发送的SFCI。当然，还存在第一终端设备在发送PSSCH和/或PSCCH时不需要发送SFCI给第二终端设备的情况，那么，在这种情况下，第二终端设备无需接收SFCI。
在本申请另一实施例中，SCI中还可以同时指示PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源是否被PSFCH占用以及PSFCH在PSSCH和/或PSCCH中所占用物理时频资源的大小，如符号数量和/或PRB的数量。相应地，第二终端设备在接收到SCI后，就能够根据SCI的指示确定出PSFCH在PSSCH和/或PSCCH中所占用物理时频资源的具体位置，进而在该位置上接收第一终端设备发送的SFCI。
至此，便实现了在PSSCH和PSCCH上发送SFCI。
在本申请实施例中，第一终端设备通过将PSFCH整体复用至PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源上进行SFCI的发送，以此实现在PSSCH和/或PSCCH上发送SFCI。
在一些可能的实施方式中，本申请实施例还提供一种SFCI传输方法。图6为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图二，参见图6所示，上述SFCI传输方法还以包括：
S601：第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定用于承载SFCI的物理时频资源；
其中，用于承载SFCI的物理时频资源位于相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间；
这里，第一终端除了如上述实施例所述的复用至PSSCH和/或PSCCH来发送SFCI以外，还可以将SFCI承载于PSSCH和/或PSCCH中DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源上进行发送。
在本申请实施例中，图7为本申请实施例中的承载SFCI的RE与PSSCH或PSCCH中DMRS的相对位置示意图，参见图7所示，上述PSSCH和/或PSCCH中DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源可以包括：PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个RE；或者，PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
上述SFCI承载在PSSCH和/或PSCCH进行发送时，PSSCH和/或PSCCH可以占用一个或者多个时隙进行一次发送，也可以占用多个时隙进行重复发送。当PSSCH和/或PSCCH占用多个时隙进行重复发送时，图8A为本申请实施例中的SFCI的发送方式示意图一，参见图8A所示，PSSCH占用时隙0至时隙2进行重复发送，PSSCH重复发送三次，在PSSCH中DMRS占用时隙中符号1和符号3，那么，第一终端设备可以在每个时隙内选择位置相同的物理时频资源(如符号2)作为承载SFCI的物理时频资源，如此，SFCI同样重复发送三次；又或者，图8B为本申请实施例中的SFCI的发送方式示意图二，参见图8B所示，PSSCH占用时隙0至时隙2进行重复发送，PSSCH重复发送三次，在PSSCH中DMRS占用时隙中符号1和符号3，第一终端设备可以在时隙0至时隙2中的某一个时隙(如时隙1)内选择物理时频资源(如符号2)作为承载SFCI的物理时频资源。
S602：第一终端设备在确定出的用于承载SFCI的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
这里，第一终端设备在通过S601确定出用于承载SFCI的物理时频资源之后，可以在该物理时频资源上发送SFCI。这样，第二终端设备可以通过PSSCH和/或PSCCH中DMRS估计出相邻RE的信道状态后，可以进一步解码出相邻RE上的SFCI，由于SFCI通常采取较低阶的调制方式，如QPSK，所以第二终端设备还可以将解码出的SFCI用于信道估计。
在一些可能的实施方式中，第一终端设备和第二终端设备可以根据协议规定或者事先协商的方式得知相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源用于承载SFCI，那么，第二终端设备在接收到PSSCH和/或PSCCH之后，便在相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间的RB上接收SFCI。
进一步地，在一些可能的实施方式中，第一终端设备还可以在S601之后向第二终端设备发送SCI，该SCI用于指示PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源是否被PSFCH占用。若SCI指示PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源被PSFCH占用，则表明第一终端设备在相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间的RB上发送SFCI，相应地，第二终端设备就可以根据SCI的指示在在相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间的RB上接收SFCI，反之，若SCI指示PSSCH和/或PSCCH的物理时频资源未被PSFCH占用，则表明第一终端设备未在相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间的RB上发送SFCI，相应地，第二终端设备可以根据基站配置或者第一终端设备指示的其他位置上接收第一终端设备发送的SFCI。当然，还存在第一终端设备在发送PSSCH和/或PSCCH时不需要发送SFCI给第二终端设备的情况，那么，在这种情况下，第二终端设备无需接收SFCI。
在本申请实施例中，第一终端设备通过将SFCI复用至PSSCH和/或PSCCH中DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源上进行发送，以此实现PSSCH和/或PSCCH上发送SFCI。
基于前述实施例，为了达到降低时延，增强信道解调性能，第一终端设备还可以从上述两种SFCI传输方法之中进行选择其一实施。
那么，图9A为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图三，参见图9A所示，在S201或者S601之前，上述SFCI传输方法还可以包括：
S901：第一终端设备接收基站或第二终端设备发送的PSFCH资源配置信息；
其中，上述PSFCH资源配置信息用于指示第一终端设备的资源配置方式；当PSFCH资源配置信息指示的资源配置方式为第一资源配置方式时，采用上述实施例中所述的第一种SFCI传输方法进行实施：当PSFCH资源配置信息指示的资源配置方式为第二资源配置方式时，采用上述实施例中所述的第一种SFCI传输方法进行实施。
S902：第一终端设备按照PSFCH资源配置信息指示的资源配置方式，从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源或者确定用于承载SFCI的物理时频资源。
另外，图9B为本申请实施例中的SFCI传输方法的流程示意图四，参见图9B所示，在S201或者S601之前，上述SFCI传输方法还可以包括：
S903：第一终端设备按照预设条件，确定对应的资源配置方式；
在申请实施例中，上述预设条件可以包括以下条件中的一种或多种：
当PSFCH的OFDM符号个数小于第一阈值时，则确定资源配置方式为第一资源配置方式，即采用上述实施例中所述的第一种SFCI传输方法进行实施；
当PSSCH以时隙聚合的方式传输和/或聚合时隙的个数大于第二阈值时，则确定资源配置方式为第一资源配置方式，即采用上述实施例中所述的第一种SFCI传输方法进行实施；
当第一终端设备自身需要将SFCI信息在P个OFDM符号之内发送时，则确定资源配置方式为第一资源配置方式，即采用上述实施例中所述的第一种SFCI传输方法进行实施；
其中，第一阈值为正整数；第一阈值小于或等于PSSCH的第一个DMRS符号之前用于承载数据的符号个数；或者，第一阈值小于或等于从PSSCH的最后一个DMRS符号的下一个符号开始直至PSSCH的最后一个符号为止的符号中用于承载数据的OFDM符号个数；或者第一阈值等于PSSCH中相邻的两个DMRS之间的用于承载数据的OFDM符号个数，第二阈值和P为正整数。
当然，上述预设条件还可以为其他条件，本申请实施例不作具体限定。
在实际应用中，基站可以通过预定义或者预配置的方式指示一种资源配置方式，也可以通过高层信令，如RRC信令指示一种资源配置方式；进一步的，基站还可以通过动态信令，如DCI指示一种资源配置方式。
或者，第一终端设备和第二终端设备可以周期使用一种资源配置方式，或者在SCI中携带具体的资源配置方式的指示信息，如通过增加1比特指示信息，如1比特设置为“0”，则对应采用上述第一种SFCI传输方法，1比特设置为“1”，则对应采用上述第二种SFC传输方法。如果第一终端设备接收到第二终端设备发送的SCI并且检测到相应的指示信息，则采用对应的SFCI传输方法进行实施，并继续在PSFCH的配置信息域中解码出PSFCH的配置信息，如果SCI中不包含PSFCH配置信息或者没有SCI，则采用上述实施例中所述的第一种SFCI传输方法进行实施。
S904：第一终端设备按照确定出的资源配置方式，从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源或者确定用于承载SFCI的物理时频资源。
在本申请实施例中，第一终端设备通过显示指示或者隐式关联的方式，从上述两种SFCI传输方法之中进行选择其一实施，以达到降低时延，增强信道解调性能。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现上述实施例或上述实施例的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各实施例或者各可能的实施方式中第一终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，一种可能的实施方式中，图10为本申请实施例中的通信装置的第一种结构示意图，参见图10所示，该通信装置1000，可以包括：确定模块1001，用于从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源，PSFCH用于承载SFCI；发送模块1002，用于在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
在一些可能的实施方式中，上述PSFCH的物理时频资源，包括：PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中至少一个时间单元内的物理时频资源，至少一个时间单元内的物理时频资源为每一个时隙内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个PRB，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数。
在一些可能的实施方式中，确定模块1001，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的前N个符号确定为PSFCH的时域资源；或者，确定模块，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的后N个符号确定为PSFCH的时域资源；或者，确定模块1001，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的前K个符号确定为PSFCH的时域资源，K为正整数；或者，确定模块1001，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中的后K个符号确定为PSFCH的时域资源。
在一些可能的实施方式中，确定模块1001，用于将PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中与PSCCH对应的N个符号确定为PSFCH的时域资源。
在一些可能的实施方式中，与PSCCH对应的N个符号与PSCCH占用相同的正交频分复用OFDM符号；或者，与PSCCH对应的N个符号与PSCCH所占用的OFDM符号个数相同。
在一些可能的实施方式中，确定模块1001，用于根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从至少一个时间单元的物理时频资源中确定本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源。
在一些可能的实施方式中，确定模块1001，具体用于第一终端设备根据与第二终端设备前次发送的PSCCH或PSFCH相同的频域资源偏移量，确定出本次第一终端设备的PSFCH的物理频域资源。
在一些可能的实施方式中，确定模块1001，还用于将与PSCCH共同占满一个时间单元且在时域上互不重叠的物理时频资源确定为PSFCH的物理时频资源。
在一些可能的实施方式中，发送模块1002，还用于向第二终端设备发送侧链路控制信息SCI，SCI用于指示PSFCH的物理时频资源的位置。
还需要说明的是，确定模块1001和发送模块1002的具体实现过程可参考图2至图5C实施例的详细描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述。
本申请实施例中提到的发送模块1002可以为发送接口、发送电路或者发送器等；确定模块1001可以为一个或者多个处理器。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现上述实施例或上述实施例的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各实施例或者各可能的实施方式中第一终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，图11为本申请实施例中的通信装置的第二种结构示意图，参见图11所示，该通信装置1100可以包括：确定模块1101，用于从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定用于承载SFCI的物理时频资源，用于承载SFCI的物理时频资源位于相邻的DMRS所占用的物理时频资源之间；发送模块1102，用于在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。
在一些可能的实施方式中，上述用于承载SFCI的物理时频资源，包括：PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个RE；或者，PSSCH或PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
还需要说明的是，确定模块1101和发送模块1102的具体实现过程可参考图6至图9B实施例的详细描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述；
本申请实施例中提到的发送模块1102可以为发送接口、发送电路或者发送器等；确定模块1101可以为一个或者多个处理器。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现上述实施例或上述实施例的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各实施例或者各可能的实施方式中第二终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，图12为本申请实施例中的通信装置的第三种结构示意图，参见图12所示，该通信装置1200可以包括：确定模块1201，用于从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时频资源，PSFCH用于承载SFCI；接收模块1202，用于在PSFCH的物理时频资源上接收第一终端设备发送的SFCI。
还需要说明的是，确定模块1201和接收模块1202的具体实现过程可参考图2至图5C实施例的详细描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述。
本申请实施例中提到的接收模块1202可以为接收接口、接收电路或者接收器等；确定模块1201可以为一个或者多个处理器。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中SFCI传输装置或者SFCI传输装置中的芯片或者片上系统，还可以为SFCI传输装置中用于实现上述实施例或上述实施例的任一可能的实施方式所述的方法的功能模块。该通信装置可以实现上述各实施例或者各可能的实施方式中第二终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。举例来说，图13为本申请实施例中的通信装置的第四种结构示意图，参见图13所示，该通信装置1300，可以包括：确定模块1301，用于将PSSCH和/或PSCCH中位于DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源确定为用于承载SFCI的物理时频资源；接收模块1302，用于在确定出的物理时频资源上接收第一终端设备发送的SFCI。
还需要说明的是，确定模块1301和接收模块1302的具体实现过程可参考图6至图8B实施例的详细描述，为了说明书的简洁，这里不再赘述。
本申请实施例中提到的接收模块1302可以为接收接口、接收电路或者接收器等；确定模块1303可以为一个或者多个处理器。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中第一终端设备中的芯片或者芯片上系统。该通信装置可以实现上述实施例或上述实施例的任一可能的实施方式中第一终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的实施方式中，图14为本申请实施例中的通信装置的第五种结构示意图，参见图14中实线所示，该通信装置1400可以包括：处理器1401和通信接口1402，处理器可以用于支持通信装置实现上述实施例或者上述实施例的任一种可能的实施方式所涉及的功能，例如：处理器可以通过通信接口在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送SFCI。在又一种可能的实施方式中，参见图14中虚线所示，上述通信装置1400还可以包括存储器1403，存储器1403用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述实施例或者上述实施例的任一种可能的实施方式所述的SFCI传输方法。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为侧链路中第二终端设备中的芯片或者芯片上系统。该通信装置可以实现上述实施例或上述实施例的任一可能的实施方式中第二终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，如：一种可能的实施方式中，参见图14中实线所示，该通信装置1400可以包括：处理器1401和通信接口1402，处理器1401可以用于支持通信装置实现上述实施例或者上述实施例的任一种可能的实施方式中所涉及的功能，例如：处理器1401可以通过通信接口1402接收第一终端设备在确定出的物理时频资源上发送的SFCI。在又一种可能的实施方式中，参见图14中虚线所示，上述通信装置1400还可以包括存储器1403，存储器1403，用于保存通信装置必要的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述实施例或者上述实施例的任一种可能的实施方式所述的SFCI传输方法。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令在计算机上运行时，用于执行上述一个或者多个实施例所述的SFCI传输方法。
基于与上述方法相同的发明构思，本申请实施例提供一种计算机程序或计算机程序产品，当计算机程序或计算机程序产品在计算机上被执行时，使得计算机实现上述一个或者多个实施例所述的SFCI传输方法。
本领域技术人员能够领会，结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体，其对应于有形媒体，例如数据存储媒体，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如，根据通信协议)的通信媒体。以此方式，计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体，或(2)通信媒体，例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本申请中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。
作为实例而非限制，此类计算机可读存储媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体。并且，任何连接被恰当地称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、DSL或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在媒体的定义中。但是，应理解，计算机可读存储媒体和数据存储媒体并不包括连接、载波、信号或其它暂时媒体，而是实际上针对于非暂时性有形存储媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
可通过例如一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，本文中所描述的各种说明性逻辑框、模块、和步骤所描述的功能可以提供于经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内，或者并入在组合编解码器中。而且，技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
本申请的技术可在各种各样的装置或设备中实施，包含无线手持机、集成电路(IC)或一组IC(例如，芯片组)。本申请中描述各种组件、模块或单元是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面，但未必需要由不同硬件单元实现。实际上，如上文所描述，各种单元可结合合适的软件和/或固件组合在编码解码器硬件单元中，或者通过互操作硬件单元(包含如上文所描述的一或多个处理器)来提供。
在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上，仅为本申请示例性的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种侧链路反馈控制信息传输方法，其特征在于，包括：
第一终端设备从侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH所占用的物理时频资源中确定侧链路反馈控制信道PSFCH的物理时频资源，所述PSFCH用于承载侧链路反馈控制信息SFCI；
所述第一终端设备在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送所述SFCI；
其中，所述PSFCH的物理时频资源，包括：所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中至少一个时间单元内的物理时频资源，所述至少一个时间单元内的物理时频资源为每一个时间单元内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个物理资源块PRB，所述时间单元包括一个时隙或者Q个符号，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数，Q为小于14的正整数；
其中，所述PSFCH以整个信道的形式复用至所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中，复用时，所述PSFCH将保持与之前配置的信道格式和时频资源的大小不变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时域资源，包括：
所述第一终端设备将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的前N个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源；或者，
所述第一终端设备将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的后N个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源；或者，
所述第一终端设备将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中的前K个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源，K为正整数；或者，
所述第一终端设备将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中的后K个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理时域资源，包括：
所述第一终端设备将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中与所述PSCCH对应的N个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与所述PSCCH对应的N个符号与所述PSCCH占用相同的正交频分复用OFDM符号；或者，所述与所述PSCCH对应的N个符号与所述PSCCH所占用的OFDM符号个数相同。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从PSSCH和/或PSCCH所占用的物理时频资源中确定PSFCH的物理频域资源，包括：
所述第一终端设备根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从所述至少一个时间单元的物理时频资源中确定本次所述第一终端设备的所述PSFCH的物理频域资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从所述至少一个时间单元的物理时频资源中确定本次所述第一终端设备的所述PSFCH的物理频域资源，包括：
所述第一终端设备根据与所述第二终端设备前次发送的PSCCH或PSFCH相同的频域资源偏移量，确定出本次所述第一终端设备的所述PSFCH的物理频域资源。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备将与所述PSCCH共同占满一个时间单元且在时域上互不重叠的物理时频资源确定为所述PSFCH的物理时域资源。
8.根据权利要求1至4、6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送侧链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述PSFCH的物理时频资源的位置。
9.一种侧链路反馈控制信息传输方法，其特征在于，包括：
第一终端设备从侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH所占用的物理时频资源中确定用于承载SFCI的物理时频资源，所述用于承载SFCI的物理时频资源位于相邻的解调参考信号DMRS所占用的物理时频资源之间；
所述第一终端设备在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送所述SFCI；
其中，所述用于承载SFCI的物理时频资源，包括：所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个资源元素RE；或者，所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
10.一种侧链路反馈控制信息传输方法，其特征在于，包括：
第二终端设备从侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH所占用的物理时频资源中确定侧链路反馈控制信道PSFCH的物理时频资源，所述PSFCH用于承载侧链路反馈控制信息SFCI；
所述第二终端设备在所述PSFCH的物理时频资源上接收第一终端设备发送的所述SFCI；
其中，所述PSFCH的物理时频资源，包括：所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中至少一个时间单元内的物理时频资源，所述至少一个时间单元内的物理时频资源为每一个时间单元内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个物理资源块PRB，所述时间单元包括一个时隙或者Q个符号，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数，Q为小于14的正整数；
其中，所述PSFCH以整个信道的形式复用至所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中，复用时，所述PSFCH将保持与之前配置的信道格式和时频资源的大小不变。
11.一种侧链路反馈控制信息传输方法，其特征在于，包括：
第二终端设备将侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH中位于相邻的解调参考信号DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源确定为用于承载侧链路反馈控制信息SFCI；
所述第二终端设备在确定出的物理时频资源上接收第一终端设备发送的所述SFCI；
其中，所述用于承载SFCI的物理时频资源，包括：所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个资源元素RE；或者，所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
12.一种通信装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于从侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH所占用的物理时频资源中确定侧链路反馈控制信道PSFCH的物理时频资源，所述PSFCH用于承载侧链路反馈控制信息SFCI；
发送模块，用于在确定出的物理时频资源上向第二终端设备 发送所述SFCI；其中，所述PSFCH的物理时频资源，包括：所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中至少一个时间单元内的物理时频资源，所述至少一个时间单元内的物理时频资源为每一个时间单元内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个物理资源块PRB，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数；
其中，所述PSFCH以整个信道的形式复用至所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中，复用时，所述PSFCH将保持与之前配置的信道格式和时频资源的大小不变。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的前N个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源；或者，
所述确定模块，还用于将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中一个时间单元内的后N个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源；或者，
所述确定模块，还用于将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中的前K个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源，K为正整数；或者，
所述确定模块，还用于将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中的后K个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于将所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中与所述PSCCH对应的N个符号确定为配置给所述PSFCH的时域资源。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述与所述PSCCH对应的N个符号与所述PSCCH占用相同的正交频分复用OFDM符号；或者，所述与所述PSCCH对应的N个符号与所述PSCCH所占用的OFDM符号个数相同。
16.根据权利要求12至15任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据前次的PSCCH或PSFCH的物理频域资源的位置，从所述至少一个时间单元的物理时频资源中确定本次第一终端设备的所述PSFCH的物理频域资源。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于所述第一终端设备根据与所述第二终端设备前次发送的PSCCH或PSFCH相同的频域资源偏移量，确定出本次第一终端设备的所述PSFCH的物理频域资源。
18.根据权利要求12或17任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于将与所述PSCCH共同占满一个时间单元且在时域上互不重叠的物理时频资源确定为所述PSFCH的物理时域资源。
19.根据权利要求12至15、17任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第二终端设备发送侧链路控制信息SCI，所述SCI用于所述PSFCH的物理时频资源的位置。
20.一种通信装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于从侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH所占用的物理时频资源中确定用于承载SFCI的物理时频资源，所述用于承载SFCI的物理时频资源位于相邻的解调参考信号DMRS所占用的物理时频资源之间；
发送模块，用于在确定出的物理时频资源上向第二终端设备发送所述SFCI；其中，所述用于承载SFCI的物理时频资源，包括：所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个资源元素RE；或者，所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
21.一种通信装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于从侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH所占用的物理时频资源中确定侧链路反馈控制信道PSFCH的物理时频资源，所述PSFCH用于承载侧链路反馈控制信息SFCI；
接收模块，用于在所述PSFCH的物理时频资源上接收第一终端设备发送的所述SFCI；
其中，所述PSFCH的物理时频资源，包括：所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中至少一个时间单元内的物理时频资源，所述至少一个时间单元内的物理时频资源为每一个时间单元内时域上连续的N个符号和频域上连续的M个物理资源块PRB，所述时间单元包括一个时隙或者Q个符号，N为小于或者等于14的正整数，M为正整数，Q为小于14的正整数；
其中，所述PSFCH以整个信道的形式复用至所述PSSCH和/或所述PSCCH所占用的物理时频资源中，复用时，所述PSFCH将保持与之前配置的信道格式和时频资源的大小不变。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于第二终端设备将侧链路共享信道PSSCH和/或侧链路控制信道PSCCH中位于相邻的解调参考信号DMRS所占用的物理时频资源之间的物理时频资源确定为用于承载侧链路反馈控制信息SFCI；
接收模块，用于在确定出的物理时频资源上接收第一终端设备发送的所述SFCI；
其中，所述用于承载SFCI的物理时频资源，包括：所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中与DMRS所在符号相邻的符号上的至少一个资源元素RE；或者，所述PSSCH或所述PSCCH所占用的物理时频资源中两个DMRS所在RE之间的至少一个RE。
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