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CN111699399A - 多轴驱动器的性能测试系统及方法、测试用多轴驱动器 - Google Patents

多轴驱动器的性能测试系统及方法、测试用多轴驱动器 Download PDF

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CN111699399A
CN111699399A CN201880087120.6A CN201880087120A CN111699399A CN 111699399 A CN111699399 A CN 111699399A CN 201880087120 A CN201880087120 A CN 201880087120A CN 111699399 A CN111699399 A CN 111699399A
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CN
China
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test
loads
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CN201880087120.6A
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Inventor
吴宪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd filed Critical Shenzhen A&E Intelligent Technology Institute Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

一种多轴驱动器(90)的性能测试系统(10)及方法、测试用多轴驱动器(90)，该性能测试系统(10)包括：多个待驱动装置(111)，每个待驱动装置(111)分别对应一个多轴驱动器(90)的驱动端(91)；多个负载(121)，每个负载(121)连接一个待驱动装置(111)；测试设备(13)，连接多个负载(121)，并对负载(121)进行驱动；测试终端(14)，与测试设备(13)及多轴驱动器(90)连接，以获取负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据，并根据负载(121)及待驱动装置(111)的工作数据计算多轴驱动器(90)的性能。通过设立与多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)所对应数量的待驱动装置(111)与负载(121)，直接同时对多轴驱动器(90)的多个驱动端(91)进行测试，且不需要机器人本体，能够直接、快速、简单、高效的对多轴驱动器(90)的各个驱动端(91)同时进行测试。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (18)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201880087120.6A 2018-08-22 2018-08-22 多轴驱动器的性能测试系统及方法、测试用多轴驱动器 Pending CN111699399A (zh)

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PCT/CN2018/101801 WO2020037567A1 (zh) 2018-08-22 2018-08-22 多轴驱动器的性能测试系统及方法、测试用多轴驱动器

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