CN111661398A - 一种枪头自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种枪头自动装盒机，包括机架，机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置以及用于放置枪头盒的平台机构；传送机构的一端与供料装置连接，另一端设有取料位，传送机构用于将供料装置输出的枪头按顺序排列好并传送至取料位；取放料装置可移动地设置于机架上，取放料装置包括变距取料机构，当取放料装置移动至取料位时，通过变距取料机构获取若干个枪头，并将枪头分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致；且取放料装置将枪头移送至放料位，并释放枪头以使得枪头能够定位插入枪头盒的插孔内。本发明解决了现有装盒机对枪头的装盒存在操作量大、结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题。

Description

一种枪头自动装盒机

技术领域

本发明涉及装盒设备领域，具体而言，涉及一种枪头自动装盒机。

背景技术

在生物医疗领域，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头。不同规格的枪头需要有序放置在相应的枪头盒内，才能方便使用。现有技术中一般都是采用手工一个一个插入枪头盒的孔内，其速度慢效率低，非常耗时耗力。

虽然目前已有采用机械装盒的装置，但一般是通过取放料机械手将产品一个一个夹持放到装盒台进行包装，不可避免的依然存在操作量大、机械结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种枪头自动装盒机，能够将散乱的移液枪的枪头快速、准确地装进枪头盒里。

为了实现上述目的，本发明提供了一种枪头自动装盒机，包括机架，所述机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置，以及用于放置枪头盒的平台机构；

所述传送机构的一端与所述供料装置连接，另一端设有取料位，所述传送机构用于将所述供料装置输出的枪头按顺序排列好并传送至所述取料位；

所述取放料装置可移动地设置于所述机架上，所述取放料装置包括变距取料机构，当所述取放料装置移动至所述取料位时，通过所述变距取料机构获取若干个排列好的所述枪头，并将所述枪头分隔定距，使得相邻两个所述枪头之间的距离与所述枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致；且所述取放料装置将所述枪头移送至放料位，并释放所述枪头以使得所述枪头能够定位插入所述枪头盒的插孔内。

进一步地，所述变距取料机构包括滑座，设置于所述滑座上的多个按顺序排列的分距块、带动所述分距块单向等距分离的第一驱动机构，以及设置在每个所述分距块上的吸头结构，所述吸头结构用于获取位于所述取料位的枪头。

进一步地，每个所述分距块至少包括一对限位块，每对限位块连接在相邻的两个所述分距块之间；所述第一驱动机构带动多个所述分距块分离时，所述限位块对相邻的两个所述分距块等距限位，以保证多个所述分距块分距时的距离保持一致。

进一步地，每个所述限位块均具有固定端与限位端，且所述限位端设有限位孔；每个所述分距块上的两个所述限位块分别通过所述固定端固接于所述分距块的两侧，并分别通过所述限位端上的限位孔与相邻分距块的两侧滑动连接。

进一步地，所述取放料装置还包括竖直传动轨道、第二驱动机构、水平传动轨道、第三驱动机构；所述变距取料机构与所述竖直传动轨道连接，所述竖直传动轨道与所述第二驱动机构连接，在所述第二驱动机构的带动下，所述变距取料机构能够沿着竖直传动轨道做升降运动；所述水平传动轨道分别与所述竖直传动轨道、所述第三驱动机构连接，在所述第三驱动机构的带动下，所述变距取料机构与所述竖直传动轨道能够沿着水平传动轨道做平移运动。

进一步地，所述竖直传动轨道上沿着其轨道方向设有两个用于检测升降到位的第一传感器，和/或，所述水平传动轨道沿着其轨道方向设有两个用于检测平移到位的第二传感器。

进一步地，所述供料装置至少包括一个振动圆盘，所述振动圆盘内设有环绕的环形输送轨道，用于将散装枪头统一按预定的距离输出至所述传送机构。

进一步地，所述传送机构至少包括一条直线振动输送轨道，用于将所述供料装置输出的所述枪头按预定的距离直线排列并输送至所述取料位。

进一步地，所述平台机构包括圆台，所述圆台上至少设有两个用于放置枪头盒的卡位，两个所述卡位能够轮流切换至与所述放料位对应的位置。

进一步地，所述平台机构还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述圆台驱动连接，以带动所述圆台旋转。

本发明有益效果是，本发明提供的枪头自动装盒机，包括机架，机架上设有供料装置、传送机构、取放料装置，以及用于放置枪头盒的平台机构；本发明通过供料装置能够将杂乱的枪头产品均匀分隔开后再通过传送机构按预定的距离排列输出至取料位，并通过取放料装置批量获取多个排列输出的枪头产品并投放至枪头盒，取放料操作速度快，工作效率高；另外取放料装置取料后能够通过变距取料机构对多个排列输出的枪头进行分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致，保证了取放料装置所获取的枪头准确投放入枪头盒内，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的枪头自动装盒机的整体示意图；

图2示出了本申请中的枪头自动装盒机的取放料装置的具体示意图；

图3示出了本申请中的枪头自动装盒机的变距取料机构的具体示意图；

图4示出了本申请中的枪头自动装盒机的取放料机构中的部分分距块与限位块的连接关系图；

图5示出了本申请中的枪头自动装盒机的平台机构的结构示意图；

图6示出了本申请的枪头自动装盒机的平台机构另一角度的结构示意图；

图7示出了本申请的枪头自动装盒机的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；101、第一机架；102、第二机架；20、供料装置；30、传送机构；301、传送通道；40、取放料装置；401、变距取料机构；402、第二驱动机构；4021、竖直传动轨道；403、第三驱动机构；404、水平传动轨道；4011、滑座；4012、分距块；4013、吸头结构、4014、第一驱动机构；41、第一传感器；42、第二传感器；50、枪头盒；60、平台机构；601、放料位；602、圆台；603、第四驱动机构；70、取料位；80、限位块；81、固定端；82、限位端； 83、限位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的装盒机对枪头的装盒存在操作量大、机械结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题，本申请提供了一种能够将散乱的移液枪的枪头快速、准确地装进枪头盒里的枪头自动装盒机。

需要说明的是，本申请中的枪头自动装盒机主要是用于对生物医疗领域的移液器的枪头进行装盒。

如图1至图7所示，为本发明的一实施例的结构示意图。本实施例中的枪头自动装盒机包括机架10，机架10上设有供料装置20、传送机构30、取放料装置40，以及用于放置枪头盒50的平台机构60。传送机构30的一端与供料装置20连接，另一端设有取料位70，传送机构30用于将供料装置20输出的枪头按顺序排列好并传送至取料位70；取放料装置40可移动地设置于机架 10上，取放料装置40包括变距取料机构401，当取放料装置40移动至取料位70时，通过变距取料机构401获取若干个排列好的枪头，并将枪头分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒50的相邻两个插孔之间的距离一致；且取放料装置40将枪头移送至放料位601，并释放枪头以使得枪头能够定位插入枪头盒50的插孔内。

具体地，机架10包括第一机架10110和第二机架10210，第一机架10110 用于承载供料装置20，第二机架10210用于承载取放料装置40以及平台机构 60，其中传送机构30设置在第一机架10110和第二机架10210之间。

供料装置20至少包括一个振动圆盘，传送机构30至少包括一条直线振动输送轨道，本发明对振动圆盘与直线振动输送轨道不做限制。具体如图4所示，本实施例中的传送机构30包括一条直线振动输送轨道，直线振动输送轨道上设有两条传送通道301，从供料装置20输出的枪头按预定的距离直线排列地悬挂于传送通道301中，并被输送至取料位70，相对应地，供料装置20包括两个振动圆盘，即振动圆盘的数目与直线振动输送轨道的传送通道301的数目一致，使得枪头产品能够按两排直线输出，取放料装置401能够一次性获取两排枪头产品。根据取料量需要，直线振动输送轨道可以是一条、两条、三条，甚至是更多条，同理，振动圆盘也可以根据实际需要设置多个，只要保证振动圆盘的出料通道与直线振动输送轨道的传送通道301相对应即可。

具体地，本实施例中的两个振动圆盘内均设有环绕的环形输送轨道(图中未示意出)，用于将散装枪头统一按预定的距离输出至直线振动输送轨道。每条直线振动输送轨道上的传送通道301的起始端与一个振动圆盘的出料口连接，末端设有取料位70。

本实施例中，取放料装置40还包括竖直传动轨道4021、第二驱动机构402、水平传动轨道404、第三驱动机构403；变距取料机构401与所述竖直传动轨道4021连接，竖直传动轨道4021与所述第二驱动机构402连接，在第二驱动机构402的带动下，变距取料机构401能够沿着竖直传动轨道4021做升降运动；具体实施时，根据取料需要，变距取料机构401能够沿着竖直传动轨道 4021下降至取料位70，获取位于直线振动输送轨道上排列好的若干个枪头，并能够沿着竖直传动轨道4021上升至预定的位置，以将枪头带离直线振动输送轨道。另外，水平传动轨道404分别与竖直传动轨道4021、第三驱动机构 403连接，在第三驱动机构403的带动下，变距取料机构401与竖直传动轨道 4021能够沿着水平传动轨道404做平移运动。具体地，当取放料装置40取料后需要将枪头装盒时，变距取料机构401与竖直传动轨道4021一起沿着水平传动轨道404平移运动，当平移运动至放料位601上方时，变距取料机构401 沿着竖直传动轨道4021下降至放料位601，并外力作用下释放枪头以使得枪头能够定位插入枪头盒50的插孔内。采用以上结构，本发明提供的枪头自动装盒机构，保证了枪头能够准确进入到枪头盒50内的插孔内，而不会偏离掉出来，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

在本实施例中，优选地，在竖直传动轨道4021上沿着其轨道方向设有两个用于检测升降到位的第一传感器41，其中一个第一传感器41用于变距取料机构401沿着竖直传动轨道4021下降时，检测变距取料机构401是否下降到取料位70或放料位601，另一个第一传感器41用于变距取料机构401沿着竖直传动轨道4021上升时，检测变距取料机构401是否上升到预定的位置，以控制第二驱动机构402的启停，保证对变距取料机构401的运动位置控制的准确性。同理，水平传动轨道404沿着其轨道方向设有两个用于检测平移到位的第二传感器42，其中一个第二传感器42用于变距取料机构401与竖直传动轨道4021一起沿着水平传动轨道404平移运动时，检测变距取料机构401与竖直传动轨道4021整体是否平移至放料位601上方，另一个第二传感器42用于变距取料机构401与竖直传动轨道4021一起沿着水平传动轨道404平移运动时，检测变距取料机构401与竖直传动轨道4021整体是否平移返回至取料位 70上方，以准确控制第三驱动机构403的启停。

需要说明的是，第二驱动机构402和第三驱动机构403均可采用电机与丝杆传动连接的方式向变距取料机构401提供动力驱动，也可以采用气缸等机构向变距取料机构401提供动力驱动，此处不做限制。

具体地，如图3所示，变距取料机构401包括滑座4011、设置于滑座4011 上的多个按顺序排列的分距块4012、带动分距块4012单向等距分离的第一驱动机构4014，以及设置在每个分距块4012上的吸头结构4013。其中，滑座 4011可移动地设置于竖直传动轨道4021上，吸头结构4013用于获取位于取料位70的枪头。一种实施例中，当变距取料机构401在第二驱动机构402的带动下，下降至取料位70时，吸头结构4013的下端部伸进枪头内，下端部的直径与枪头的直径匹配，可以通过涨紧力实现对枪头的获取；当将枪头移动至放料位601时，可以通过外力释放枪头使其插入枪头盒50的插孔中。当然，在另一种优选实施例中，也可采用负压装置为吸头结构4013提供吸取动力，实现对枪头的获取，此处不做限制。吸头结构4013通吸附枪头进行取放料操作，取放料方便，不容易损伤枪头，并且多个吸头结构4013能够同时吸附多个枪头，取放速度快，工作效率高。另外，需要说明的是，第一驱动机构4014可以采用气缸等机构，此处不做限制。

本实施例中，如图4所示，具体地，滑座4011上设有三条滑杆，但不限于三条滑杆；多个分距块4012按顺序可滑动地套接于三条滑杆上，其中，三条滑杆呈三角平行设置，如此设置有利于保证分距块4012的稳定性和定距精度。当然，分距块4012的数目与枪头盒50的每排的插孔数目一致，具体的数目可以根据实际需要设置。具体地，本实施例中的分距块4012的数目为十二个，每个分距块4012对应地设置有两个吸头结构4013，即一共二十四个吸头结构4013，所有二十四个吸头结构4013按顺序平均分成两排进行直线排列，即每排十二个吸头结构4013，因此可以对应地获取两条直线振动输送轨道的取料位70上的两排枪头。在第一驱动机构4014的带动下，十二个分距块4012 能够在滑杆范围内按预定的距离直线分离，使得相邻两个分距块4012之间的距离与枪头盒50的相邻两个插孔之间的距离一致。需要说明的是，本发明中对分距块4012、吸头结构4013的数目不做限制，只要保证每排的吸头结构4013 的数目以及变距后的间隔应当与枪头盒50上每排的插孔匹配即可。

本实施例中，具体地，每个分距块4012上设有一对限位块80，每对限位块80连接在相邻的两个分距块4012之间。每个限位块80具有固定端81以及限位端82，限位端82设有限位孔83，每个分距块4012上的两个限位块80 分别通过固定端81固接于本分距块4012的两侧，并通过限位端82上的限位孔83与相邻的分距块4012滑动连接，以此类推。即如此设置，相邻的两个分距块4012在限位块80的限位作用下，实现等距分离限位，以保证多个分距块4012分距时的距离保持一致。

如图5与图6所示，本实施例中，平台机构60包括圆台602和第四驱动机构603，第四驱动机构603与圆台602驱动连接，用于驱动圆台602旋转运动。具体地，圆台602上设有两个用于放置枪头盒50的卡位，具体实施时，其中一个卡位与放料位601对应，另一个卡位则用于放置备用的空的枪头盒 50，两个卡位能够轮流切换至与放料位601对应的位置。当与放料位601对应的卡位上的枪头盒50满载时，第四驱动机构603带动圆台602旋转，使得满载的枪头盒50退出放料位601，以便于取走满载的枪头盒50，另一卡位上的枪头盒50则进入放料位601。第四驱动机构603可采用电机与圆台602连接的方式向圆台602提供旋转动力，此处不做限制。

下面就本发明提供的枪头自动装盒机的工作原理，做进一步的说明:

首先通过两个振动圆盘将杂乱的枪头分成两排分别输出至每条直线振动输送轨道上，枪头在每条直线振动输送轨道上按顺序直线排列；

当直线振动输送轨道将两排枪头传送至末端，即取料位70时，在第二驱动机构402的带动下，变距取料机构401沿着竖直传动轨道4021下降至取料位70，分距块4012上的吸头结构4013的下端部伸进枪头内，实现两排枪头的获取，每排12个枪头，一共24个枪头；

分距块4012上的吸头结构4013的下端部伸进枪头内后，第一驱动装置驱动分距块4012分隔变距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒50的相邻两个插孔之间的距离一致；

此时，在第二驱动机构402的带动下，变距取料机构401沿着竖直传动轨道4021上升至取料位70上方的预定位置；

然后，在第三驱动机构403的带动下，变距取料机构401与竖直传动轨道 4021一起平移至放料位601上方；此时，在第二驱动机构402的带动下，变距取料机构401再次沿着竖直传动轨道4021运动并下降至放料位601，将两排枪头准确释放、插入枪头盒50的插孔内。

上述步骤完成后，变距取料机构401与竖直传动轨道4021一起再次平移返回至取料位70上方，然后重复上述步骤，直至整个枪头盒50装满。

当与放料位601对应的卡位上的枪头盒50装满时，第四驱动机构带动圆台602旋转，使得满载的枪头盒50退出放料位601，以便于取走满载的枪头盒50或重新放置空的枪头盒50，另一卡位上的枪头盒50则进入放料位601，如此循环反复。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决现有技术中的装盒机对枪头的装盒存在操作量大、机械结构复杂、效率低、装盒准确性低等问题；

2、取放料装置能够批量获取多个排列输出的枪头产品并投放至枪头盒，取放料操作速度快，工作效率高；

3、取放料装置取料后能够通过变距取料机构对多个排列输出的枪头进行分隔定距，使得相邻两个枪头之间的距离与枪头盒的相邻两个插孔之间的距离一致，保证了取放料装置所获取的枪头准确投放入枪头盒内，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保护套枪头自动装盒机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有供料装置(20)、传送机构(30)、取放料装置(40)，以及用于放置枪头盒(50)的平台机构(60)；所述传送机构(30)的一端与所述供料装置(20)连接，另一端设有取料位(70)，所述传送机构(30)用于将所述供料装置(20)输出的枪头按顺序排列好并传送至所述取料位(70)；所述取放料装置(40)可移动地设置于所述机架(10)上，所述取放料装置(40)包括变距取料机构(401)，当所述取放料装置(40)移动至所述取料位(70)时，通过所述变距取料机构(401)获取若干个排列好的所述枪头，并将所述枪头分隔定距，使得相邻两个所述枪头之间的距离与所述枪头盒(50)的相邻两个插孔之间的距离一致；且所述取放料装置(40)将所述枪头移送至放料位(601)，并释放所述枪头以使得所述枪头能够定位插入所述枪头盒(50)的插孔内。

2.根据权利要求1所述的保护套，其特征在于，所述变距取料机构(401)包括滑座(4011)，设置于所述滑座(4011)上的多个按顺序排列的分距块(4012)、带动所述分距块(4012)单向等距分离的第一驱动机构(4014)，以及设置在每个所述分距块(4012)上的吸头结构(4013)，所述吸头结构(4013)用于获取位于所述取料位(70)的枪头。

3.根据权利要求2所述的枪头自动装盒机，其特征在于，每个所述分距块(4012)至少包括一对限位块(80)，每对限位块(80)连接在相邻的两个所述分距块(4012)之间；所述第一驱动机构(4014)带动多个所述分距块(4012)分离时，所述限位块(80)对相邻的两个所述分距块(4012)等距限位，以保证多个所述分距块(4012)分距时的距离保持一致。

4.根据权利要求3所述的枪头自动装盒机，其特征在于，每个所述限位块(80)均具有固定端(81)与限位端(82)，且所述限位端(82)设有限位孔(83)；每个所述分距块上的两个所述限位块(80)分别通过所述固定端(81)固接于所述分距块的两侧，并分别通过所述限位端(82)上的限位孔(83)与相邻分距块(4012)的两侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述取放料装置(40)还包括竖直传动轨道(4021)、第二驱动机构(402)、水平传动轨道(404)、第三驱动机构(403)；所述变距取料机构(401)与所述竖直传动轨道(4021)连接，所述竖直传动轨道(4021)与所述第二驱动机构(402)连接，在所述第二驱动机构(402)的带动下，所述变距取料机构(401)能够沿着竖直传动轨道(4021)做升降运动；所述水平传动轨道(404)分别与所述竖直传动轨道(4021)、所述第三驱动机构(403)连接，在所述第三驱动机构(403)的带动下，所述变距取料机构(401)与所述竖直传动轨道(4021)能够沿着水平传动轨道(404)做平移运动。

6.根据权利要求5所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述竖直传动轨道(4021)上沿着其轨道方向设有两个用于检测升降到位的第一传感器(41)，和/或，所述水平传动轨道(404)沿着其轨道方向设有两个用于检测平移到位的第二传感器(42)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述供料装置(20)至少包括一个振动圆盘，所述振动圆盘内设有环绕的环形输送轨道，用于将散装枪头统一按预定的距离输出至所述传送机构(30)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述传送机构(30)至少包括一条直线振动输送轨道，用于将所述供料装置(20)输出的所述枪头按预定的距离直线排列并输送至所述取料位(70)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述平台机构(60)包括圆台(602)所述圆台(602)上至少设有两个用于放置枪头盒(50)的卡位，两个所述卡位能够轮流切换至与所述放料位(601)对应的位置。

10.根据权利要求9所述的枪头自动装盒机，其特征在于，所述平台机构(60)还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述圆台(602)驱动连接，以带动所述圆台(602)旋转。

Images