CN111665396B - 信号处理方法、装置和电磁场监测探头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信号处理方法、装置和电磁场监测探头；应用于目标车辆的电磁场监测探头，其中，该方法包括：获取目标车辆的磁场信号；对磁场信号进行信号调理；对信号调理后的磁场信号进行高通滤波；对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。该方式中，通过对信号调理后的磁场信号进行高通滤波，可以滤除因车辆运动导致监测探头晃动切割地磁场产生的极低频磁场，适合于搭载在行驶状态下的车辆上进行监测，并且提高车辆行驶状态下低频电磁场测量的准确性。

Description

信号处理方法、装置和电磁场监测探头

技术领域

本发明涉及电磁场测量技术领域，尤其是涉及一种信号处理方法、装置和电磁场监测探头。

背景技术

对车辆的低频电磁场进行测量时，需要将监测探头放置在车辆内，监测探头随着车辆行驶而会经历加速、减速、匀速、振动等。不可避免的会切割地磁场，产生交变的磁场分量。这个磁场分量一般为极低频磁场，极低频磁场不是由于车辆本身产生的磁场，会对测量带来误差，需要消除。

然而，目前市场上常用的低频电磁场监测探头都没有针对极低频磁场进行滤波处理，都是针对该探头的频率测量上限，设有低通滤波器，防止超过限定指标的频率影响测试结果。所以对于因车辆运动导致监测探头晃动切割地磁场产生的极低频磁场无法进行消除，不适合于搭载在行驶状态下的车辆上进行监测。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信号处理方法、装置和电磁场监测探头，以消除因车辆运动导致监测探头晃动切割地磁场产生的极低频磁场，适合于搭载在行驶状态下的车辆上进行监测，并且提高车辆行驶状态下低频电磁场测量的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种信号处理方法，应用于目标车辆的电磁场监测探头，方法包括：获取目标车辆的磁场信号；对磁场信号进行信号调理；对信号调理后的磁场信号进行高通滤波；对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。

在本发明较佳的实施例中，上述高通滤波的截止频率大于20Hz。

在本发明较佳的实施例中，在对信号调理后的磁场信号进行高通滤波的步骤之后，方法还包括：对高通滤波后的磁场信号进行增益放大；对增益放大后的磁场信号进行抗混叠滤波。

在本发明较佳的实施例中，如果目标车辆的磁场信号包括多个不同方向的磁场信号，对信号调理后的每个方向的磁场信号设置对应的换路器；上述对信号调理后的磁场信号进行高通滤波的步骤，包括：对每个方向的信号调理后的磁场信号均进行高通滤波，其中，每个方向的高通滤波的截止频率相同；通过换路器，将每个方向的高通滤波后的磁场信号转化为一路磁场信号；或者；通过换路器，将每个方向的信号调理后的磁场信号转化为一路磁场信号；对转化后的一路磁场信号进行高通滤波。

在本发明较佳的实施例中，在高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号的步骤之后，方法还包括：存储数字磁场信号；输出数字磁场信号。

在本发明较佳的实施例中，上述方法还包括：获取目标车辆的电场信号；对电场信号进行信号调理；对信号调理后的电场信号进行高通滤波；对高通滤波后的电场信号进行模数转换，得到数字电场信号。

第二方面，本发明实施例还提供一种信号处理装置，应用于目标车辆的电磁场监测探头，装置包括：磁场信号获取模块，用于获取目标车辆的磁场信号；信号调理模块，用于对磁场信号进行信号调理；高通滤波模块，用于对信号调理后的磁场信号进行高通滤波；模数转换模块，用于对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。

第三方面，本发明实施例还提供一种电磁场监测探头，包括：磁场线圈和模拟板；模拟板包括调理级、高通滤波器和模数转换器；磁场线圈、调理级、高通滤波器和模数转换器依次连接；磁场线圈用于获取目标车辆的磁场信号；调理级用于对磁场信号进行信号调理；高通滤波器用于对信号调理后的磁场信号进行高通滤波；模数转换器用于对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。

在本发明较佳的实施例中，还包括：电场极板；电场极板与调理级连接；电场极板用于获取目标车辆的电场信号；调理级还用于对电场信号进行信号调理；高通滤波器还用于对信号调理后的电场信号进行高通滤波；模数转换器还用于对高通滤波后的电场信号进行模数转换，得到数字电场信号。

在本发明较佳的实施例中，还包括：电源系统；电源系统与磁场线圈、电场极板、调理级和模拟板均连接；电源系统用于为磁场线圈、电场极板、调理级和模拟板供电。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种信号处理方法、装置和电磁场监测探头，通过对信号调理后的磁场信号进行高通滤波，可以滤除因车辆运动导致监测探头晃动切割地磁场产生的极低频磁场，适合于搭载在行驶状态下的车辆上进行监测，并且提高车辆行驶状态下低频电磁场测量的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种信号处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种信号处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种信号处理方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种信号处理方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种探头在车辆行驶过程中晃动切割地磁场产生的功率谱密度分析图；

图6为本发明实施例提供的一种信号处理装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电磁场监测探头的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种电磁场监测探头的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种高通滤波器的电路示意图；

图10为本发明实施例提供的一种高通滤波器的滤波效果图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

车辆是我们主要的交通工具，车辆的电磁曝露受到了公众日益的关注，车辆产生的电磁曝露主要是低频电场和低频磁场，由于低频电场容易通过屏蔽的方式解决，车辆电磁曝露主要的关注点是低频磁场。电动汽车正在蓬勃发展，并迅速普及使用由于电动汽车由电机驱动车辆行驶，与普通的燃油车辆相比，多了电机、电池以及将电源由电池传递至电机的线缆，这些部分在车辆运行过程中都会产生电磁曝露，较普通燃油车辆而言，电动汽车内部的电磁环境更为复杂。

地磁场是源自于地球内部，并延伸到太空的磁场。磁场在地表上的强度在25－65微特斯拉(即0.25至0.65高斯)之间。粗略地说，地磁场是一个与地球自转轴呈11°夹角的磁偶极子，相当于在地球中心放置了一个倾斜了的磁棒。

低频磁场测量的探头通常是使用线圈作为传感器，利用线圈中所通过的磁通量的变化感应产生电压，对这一电压进行测量得到对应的交变磁场强度。低频电磁场监测探头，包含了电场平板传感器用于测量低频电场，磁场线圈传感器用于测量低频磁场。

通常按照电磁场监测技术规范，在进行监测时，电磁场监测探头应放置在三脚架上或者由监测人员手持，监测过程中监测探头不能晃动。特别是测量低频磁场的时候，这是由于晃动时，探头中的磁场线圈会切割地磁场而产生交变干扰的信号，导致测量值的误差。磁场线圈正常是不能测量静磁场的，从测量原理上来说，磁通量的变化才会在线圈中产生感应电压，探头静止放置时，地磁场是不变的，不会在线圈中产生感应电压。

对车辆的低频电磁场进行测量时，需要将监测探头放置在车辆内，监测探头产生极低频磁场，极低频磁场不是由于车辆本身产生的磁场，会对测量带来误差，需要消除。然而，目前市场上常用的低频电磁场监测探头对于因车辆运动导致监测探头晃动切割地磁场产生的极低频磁场无法进行消除，不适合于搭载在行驶状态下的车辆上进行监测。

基于此，本发明实施例提供的一种信号处理方法、装置和电磁场监测探头，应用于电磁场测量的技术领域，具体涉及一种搭载在车辆上的，可以在车辆行驶状态下进行监测的低频电磁场测量。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种信号处理方法进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例提供一种信号处理方法，该方法应用于目标车辆的电磁场监测探头。目标车辆在行驶过程中，电磁场监测探头由于晃动会不可避免的会切割地磁场，产生极低频磁场，极低频磁场的信号频率范围通常在1Hz-20Hz,即在这个频率范围内它会对车内真实的磁场数据产生干扰。而市面上常用的低频电磁场测量探头的频率下限为1Hz或者为5Hz，无法滤除线圈由于运动切割地磁场产生的干扰信号。

基于上述描述，参见图1所示的一种信号处理方法的流程图，该信号处理方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标车辆的磁场信号。

磁场信号由目标车辆的电磁场监测探头进行采集，电磁场监测探头在采集的时候，目标车辆可以处于静止状态，也可以处于行驶状态。如果目标车辆处于静止状态，则电磁场监测探头采集的磁场信号不含有极低频磁场；如果目标车辆处于行驶状态，则电磁场监测探头采集的磁场信号含有极低频磁场。

步骤S104，对磁场信号进行信号调理。

信号调理就是指将敏感元件检测到的各种信号转换为标准信号。数字量输入通道中的信号调理主要包括消抖、滤波、保护、电平转换、隔离等。将磁场信号进行信号调理，就是对磁场信号放大，缓冲或定标模拟信号等，使其适合于模数转换器的输入。

步骤S106，对信号调理后的磁场信号进行高通滤波。

高通滤波是一种过滤方式，规则为高频信号能正常通过，而低于设定临界值的低频信号则被阻隔、减弱。但是阻隔、减弱的幅度则会依据不同的频率以及不同的滤波目的而改变。高通滤波可以去除频率小于设定的临界值的低频信号，也就是说，只要调整临界值，就可以去除极低频磁场，而其他的磁场信号不会被去除。

步骤S108，对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。

模数转换是把连续的模拟信号转变为离散的数字信号，高通滤波后的磁场信号不含有极低频磁场，对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，可以将磁场信号由模拟信号转化为数字信号，以方便对数字信号进行后续处理，例如数字信号的存储或传输等。

本发明实施例提供的一种信号处理方法，通过对信号调理后的磁场信号进行高通滤波，可以滤除因车辆运动导致监测探头晃动切割地磁场产生的极低频磁场，适合于搭载在行驶状态下的车辆上进行监测，并且提高车辆行驶状态下低频电磁场测量的准确性。

实施例2

本发明实施例还提供另一种信号处理方法；该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法重点描述在对信号调理后的磁场信号进行高通滤波的步骤之后的具体实现方式。

如图2所示的另一种信号处理方法的流程图，该信号处理方法包括如下步骤：

步骤S202，获取目标车辆的磁场信号。

步骤S204，对磁场信号进行信号调理。

步骤S206，对信号调理后的磁场信号进行高通滤波。

信号调理后的磁场信号包括和极低频磁场和其他磁场信号，经过检测，可以确认极低频磁场的频率范围在1Hz-20Hz，那么高通滤波的截止频率大于20Hz，保证极低频磁场被尽量滤除；优选为30Hz，将30Hz以下频率的信号直接滤除，使得后面的增益控制，采样等电路不会受到由于这个频段信号产生的影响，使得该探头在移动或者晃动的过程中仍然能准确的测试出被测信号。

如果目标车辆的磁场信号只有一个方向，那么就需要对这个方向的磁场信号进行高通滤波即可。如果目标车辆的磁场信号包括多个不同方向的磁场信号，那么，需要通过换路器将多个不同方向的磁场信号转换为一路信号。换路器有两种设置方式，一种是先设置多个高通滤波器，将不同方向的磁场信号分别进行滤波，然后通过换路器将这些磁场信号转化为一路磁场信号，通过下述步骤执行：

对每个方向的信号调理后的磁场信号均进行高通滤波，其中，每个方向的高通滤波的截止频率相同；通过换路器，将每个方向的高通滤波后的磁场信号转化为一路磁场信号。也就是说，先对每个方向的信号均设置一个同样信号的高通滤波器进行高通滤波，然后，将每个方向的高通滤波后的磁场信号转化为一路磁场信号。

还有一种是先换路，后高通滤波，这样高通滤波只需要对一路磁场信号进行滤波，通过下述步骤执行：通过换路器，将每个方向的信号调理后的磁场信号转化为一路磁场信号；对转化后的一路磁场信号进行高通滤波。也就是说，先通过换路器转化为一路磁场信号，然后只需要一个高通滤波器就可以对转化后的一路磁场信号进行高通滤波。

步骤S208，对高通滤波后的磁场信号进行增益放大。

增益放大简单来说就是对高通滤波后的磁场信号进行信号强度的放大，可以通过可变增益级实现，可变增益级是指可以调节放大倍数的放大器，可以根据实际需要调整对高通滤波后的磁场信号进行增益放大的倍数。

步骤S210，对增益放大后的磁场信号进行抗混叠滤波。

抗混叠滤波是低通滤波的一种，用以在输出电平中把混叠频率分量降低到微不足道的程度。混叠频率是磁场信号中的噪声，需要进行滤波，通过抗混叠滤波器过滤。

步骤S212，对抗混叠滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。

在得到数字磁场信号，可以对数字磁场信号进行后续处理，包括：存储数字磁场信号；输出数字磁场信号。其中，存储数字磁场信号可以通过数据存储单元实现，输出数字磁场信号可以通过无线传输单元实现。

除了磁场信号以外，本实施例提供的方法还可以对电场信号进行传输，参见图3所示的另一种信号处理方法的流程图，该信号处理方法包括如下步骤：

步骤S302，获取目标车辆的电场信号。

步骤S304，对电场信号进行信号调理。

步骤S306，对信号调理后的电场信号进行高通滤波。

步骤S308，对高通滤波后的电场信号进行模数转换，得到数字电场信号。

电场信号同样由目标车辆的电磁场监测探头进行采集，具体的信号调理、高通滤波和模数转换流程，电场信号与磁场信号类似，这里不再赘述。

多路电场信号和磁场信号进行数据传输的原理，可以参见图4所示的另一种信号处理方法的流程图，磁场线圈和电场极板均为3个，磁场线圈之间相互垂直，电场极板之间相互垂直。经过换路器切换依次接入到后端的可变增益级电路，然后到抗混叠滤波电路，再通过模数转换器(本实施例中的模数转换器可以为16位模数转换器)转换为数字信号，再由数据处理和控制单元处理成测量结果并输出。磁场线圈传感器和电场极板传感器将感应到的电磁场信号传输给调理级，通过调理级之后经过换路器传输至高通滤波器，监测信号在经过高通滤波器后过滤掉极低频的干扰信号，继而经过放大、滤波、模数转换之后进行数字信号处理。并且，通过电源系统进行供电。

图4中的高通滤波器设置在了换路器与可变增益级之间，除此以外，高通滤波器还可以设置在调理级和换路器之间，此时需要6个同样性能的高通滤波器，其中，电场对应增加3个高通滤波器，磁场对应增加3个高通滤波器。

本实施例提供的方法，在磁场传感器的调理级与可变增益级之间增加了高通滤波器，该高通滤波器可以抑制车辆在行驶过程中车载探头运动或晃动切割地磁场所产生的极低频的干扰。对于高通滤波器，需要考虑以下需求：一般线圈切割地磁场产生的低频干扰与探头的晃动频率有关,探头晃动的频率越大,产生的干扰频率越高。而探头的晃动通常与车辆的晃动有关。一般来说，车辆在不平整的路面行驶，发动机和传动系统的激励以及车轮的动态不平衡造成车辆振动。车辆在正常低速(30-60km/h)行驶的过程中，产生的综合振动频率基本都在25Hz以下。参见图5所示的一种探头在车辆行驶过程中晃动切割地磁场产生的功率谱密度分析图。

需要说明的是，本实施例提供的方法不仅适用于车辆，还可以搭载在高铁、地铁、飞机、无人机、轮船等上面，适用于在运动状态下的低频磁场测量场景。针对不同的交通工具，不同的振动频率，高通滤波器的下限可以修改设置。

实施例3

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种信号处理装置，应用于目标车辆的电磁场监测探头，如图6所示的一种信号处理装置的结构示意图，该信号处理装置包括：

磁场信号获取模块51，用于获取目标车辆的磁场信号；

信号调理模块52，用于对磁场信号进行信号调理；

高通滤波模块53，用于对信号调理后的磁场信号进行高通滤波；

模数转换模块54，用于对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。

本发明实施例提供的一种信号处理装置，通过对信号调理后的磁场信号进行高通滤波，可以滤除因车辆运动导致监测探头晃动切割地磁场产生的极低频磁场，适合于搭载在行驶状态下的车辆上进行监测，并且提高车辆行驶状态下低频电磁场测量的准确性。

在一些实施例中，高通滤波的截止频率大于20Hz。

在一些实施例中，装置包括增益放大和抗混叠滤波模块，用于对高通滤波后的磁场信号进行增益放大；对增益放大后的磁场信号进行抗混叠滤波。

在一些实施例中，如果目标车辆的磁场信号包括多个不同方向的磁场信号，对信号调理后的每个方向的磁场信号设置对应的换路器；高通滤波模块，用于对每个方向的信号调理后的磁场信号均进行高通滤波，其中，每个方向的高通滤波的截止频率相同；通过换路器，将每个方向的高通滤波后的磁场信号转化为一路磁场信号；或者；通过换路器，将每个方向的信号调理后的磁场信号转化为一路磁场信号；对转化后的一路磁场信号进行高通滤波。

在一些实施例中，装置包括数字磁场信号处理模块，用于存储数字磁场信号；输出数字磁场信号。

在一些实施例中，装置包括数字电场信号获取模块，用于获取目标车辆的电场信号；对电场信号进行信号调理；对信号调理后的电场信号进行高通滤波；对高通滤波后的电场信号进行模数转换，得到数字电场信号。

本发明实施例提供的信号处理装置，与上述实施例提供的信号处理方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例4

本发明实施例还提供了一种电磁场监测探头，参见图7所示的一种电磁场监测探头的结构示意图，包括：

磁场线圈61和模拟板62；模拟板62包括调理级621高通滤波器622和模数转换器623；磁场线圈61、调理级621、高通滤波器622和模数转换器623依次连接；

磁场线圈61用于获取目标车辆的磁场信号；

调理级621用于对磁场信号进行信号调理；

高通滤波器622用于对信号调理后的磁场信号进行高通滤波；

模数转换器623用于对高通滤波后的磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号。

除此以外，如图7所示，上述电磁场监测探头还可以对电场进行监测，还包括：电场极板63；电场极板63与调理级621连接；电场极板63用于获取目标车辆的电场信号；调理级还用于对电场信号进行信号调理；高通滤波器还用于对信号调理后的电场信号进行高通滤波；模数转换器还用于对高通滤波后的电场信号进行模数转换，得到数字电场信号。

除此以外，还需要电源对电磁场监测探头进行供电，因此，上述电磁场监测探头还包括：电源系统；电源系统与磁场线圈、电场极板、调理级和模拟板均连接；电源系统用于为磁场线圈、电场极板、调理级和模拟板供电。

电磁场监测探头的整体结构可以参见图8所示的另一种电磁场监测探头的结构示意图，如图8所示，电磁场监测探头适用于对行驶中车辆进行电磁场监测的测量探头，长度约为70*70*90mm。在外壳内部，长方体六个面的最外边是由电场极板和磁场线圈组成的电磁场传感器。其中三个正交面为电场极板传感器，另外三个正交面为磁场线圈传感器。电场极板是采用覆铜的形式在PCB板两侧形成的方形铜板。在PCB板铜板外立面中心引一条金属线接至信号采集处理单元和供电单元的调理电路输入端，将PCB内侧极板用金属线接到信号采集处理和供电单元的地。磁场线圈是在PCB板的边缘多层密集的布上几十匝线圈，在线圈的2个终端，通过金属线接到信号处理和供电单元的调理电路输入端。

电场、磁场传感器采集到的监测信号，通过调理级和换路器之后到达高通滤波器。信号经过高通滤波器实现将由于各种原因导致的探头线圈晃动产生的极低频的信号滤除。继而保证高通滤波器通带频率范围内监测值的准确性。这里给出了一个典型的高通滤波器的实施方案，该高通滤波器设计的截止频率(通带频率下限)为30Hz，对于20Hz以下频率的抑制大于等于20dB。

在换路器和可变增益级之间，加入高通滤波器，参见图9所示的一种高通滤波器的电路示意图，该高通滤波器由三级滤波器组成，以提高对于低频信号的抑制能力。参见图10所示的一种高通滤波器的滤波效果图。由图10可知，截至频率为30Hz，在20Hz处已经衰减了20dB，10Hz处已经衰减了接近60dB，通过此滤波器可以有效的对由于磁场线圈切割地磁场所产生的20Hz以下的极低频干扰进行抑制。

本发明实施例提供的电磁场监测探头，与上述实施例提供的信号处理方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和/或电磁场监测探头的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于目标车辆的电磁场监测探头，所述方法包括：

获取所述目标车辆的磁场信号；

对所述磁场信号进行信号调理；

对信号调理后的所述磁场信号进行高通滤波；

对高通滤波后的所述磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号；

如果所述目标车辆的磁场信号包括多个不同方向的磁场信号，对信号调理后的每个方向的所述磁场信号设置对应的换路器；

对信号调理后的所述磁场信号进行高通滤波的步骤，包括：

对每个方向的信号调理后的所述磁场信号均进行高通滤波，其中，每个方向的高通滤波的截止频率相同；

通过所述换路器，将每个方向的高通滤波后的所述磁场信号转化为一路磁场信号；

或者；

通过所述换路器，将每个方向的信号调理后的所述磁场信号转化为一路磁场信号；

对转化后的一路磁场信号进行高通滤波；

所述高通滤波的截止频率为30Hz。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高通滤波的截止频率大于20Hz。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对信号调理后的所述磁场信号进行高通滤波的步骤之后，所述方法还包括：

对高通滤波后的所述磁场信号进行增益放大；

对增益放大后的所述磁场信号进行抗混叠滤波。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在高通滤波后的所述磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号的步骤之后，所述方法还包括：

存储所述数字磁场信号；

输出所述数字磁场信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的电场信号；

对所述电场信号进行信号调理；

对信号调理后的所述电场信号进行高通滤波；

对高通滤波后的所述电场信号进行模数转换，得到数字电场信号。

6.一种信号处理装置，其特征在于，应用于目标车辆的电磁场监测探头，所述装置包括：

磁场信号获取模块，用于获取所述目标车辆的磁场信号；

信号调理模块，用于对所述磁场信号进行信号调理；

高通滤波模块，用于对信号调理后的所述磁场信号进行高通滤波；

模数转换模块，用于对高通滤波后的所述磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号；

如果所述目标车辆的磁场信号包括多个不同方向的磁场信号，对信号调理后的每个方向的所述磁场信号设置对应的换路器；所述高通滤波模块，用于对每个方向的信号调理后的所述磁场信号均进行高通滤波，其中，每个方向的高通滤波的截止频率相同；所述换路器，用于将每个方向的高通滤波后的所述磁场信号转化为一路磁场信号；或者；所述换路器，用于将每个方向的信号调理后的所述磁场信号转化为一路磁场信号；所述高通滤波模块，用于对转化后的一路磁场信号进行高通滤波；

所述高通滤波的截止频率为30Hz。

7.一种电磁场监测探头，其特征在于，包括：磁场线圈和模拟板；所述模拟板包括调理级、高通滤波器和模数转换器；所述磁场线圈、所述调理级、所述高通滤波器和所述模数转换器依次连接；

所述磁场线圈用于获取目标车辆的磁场信号；

所述调理级用于对所述磁场信号进行信号调理；

所述高通滤波器用于对信号调理后的所述磁场信号进行高通滤波；

所述模数转换器用于对高通滤波后的所述磁场信号进行模数转换，得到数字磁场信号；

如果所述目标车辆的磁场信号包括多个不同方向的磁场信号，对信号调理后的每个方向的所述磁场信号设置对应的换路器；所述高通滤波器，用于对每个方向的信号调理后的所述磁场信号均进行高通滤波，其中，每个方向的高通滤波的截止频率相同；所述换路器，用于将每个方向的高通滤波后的所述磁场信号转化为一路磁场信号；或者；所述换路器，用于将每个方向的信号调理后的所述磁场信号转化为一路磁场信号；所述高通滤波器，用于对转化后的一路磁场信号进行高通滤波；

所述高通滤波的截止频率为30Hz。

8.根据权利要求7所述的电磁场监测探头，其特征在于，还包括：电场极板；所述电场极板与所述调理级连接；

所述电场极板用于所述获取所述目标车辆的电场信号；

所述调理级还用于对所述电场信号进行信号调理；

所述高通滤波器还用于对信号调理后的所述电场信号进行高通滤波；

所述模数转换器还用于对高通滤波后的所述电场信号进行模数转换，得到数字电场信号。

9.根据权利要求8所述的电磁场监测探头，其特征在于，还包括：电源系统；所述电源系统与所述磁场线圈、所述电场极板、所述调理级和所述模拟板均连接；

所述电源系统用于为所述磁场线圈、所述电场极板、所述调理级和所述模拟板供电。

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