CN111658167A - 一体化椎弓根钉道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种一体化椎弓根钉道检测装置,包括:神经根探子,设置有通孔;可折断克氏针,可插入所述通孔,以及可通过所述神经根探子折断。本发明实现在椎弓根螺钉植入前,能够通过克氏针在透视时标记钉道位置,从而方便后续椎弓根螺钉置入钉道。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种一体化椎弓根钉道检测装置。
背景技术
人类作为脊椎动物,脊椎对人体的作用和意义非常重要,正常人体的脊椎位于背部正中,上端接颅骨,下端达尾骨尖,它是人体的中轴骨骼,是身体的支柱,具有负重、减震、保护和运动等功能。此外,脊椎还保护着内部的脊髓,脊髓是许多简单反射的中枢,因此,可以说,脊椎是人体最重要的骨骼结构之一。
在脊柱外科中已知的是,将椎弓根螺钉植入椎骨体用于稳定和/或加强椎骨体,以治疗例如由肿瘤、老化过程、遗传原因、创伤或者退行性疾病引起的脊柱病症。在理想情况下,椎弓根螺钉这样定位,使得螺钉完全容纳在椎骨体的关节突的根部中。螺钉不应从根部突出,尤其不能伸到椎孔或者脊髓的区域内。错误的定位可能导致被治疗的椎骨体不稳定并且在最差情况下可能出现神经损伤并且由此例如导致严重瘫痪。因此锥弓根螺钉的定位十分重要。
目前,在椎弓根螺钉植入手术中,在椎弓根螺钉植入前,无用于手术中透视时标记钉道位置的检测装置,不方便椎弓根螺钉置入钉道。
发明内容
本发明提供一体化椎弓根钉道检测装置,用以解决上述技术问题。
一体化椎弓根钉道检测装置,包括:
神经根探子,设置有通孔;
可折断克氏针,可插入所述通孔,以及可通过所述神经根探子折断。
优选的,所述神经根探子尾端设置球头。
优选的,椎弓根螺钉设置中空通道,用于套在所述可折断克氏针外。
优选的,所述通孔直径为1.7mm,所述可折断可式针直径为1.5mm,椎弓根螺钉的中空通道内径为1.7mm。
优选的,所述通孔贯穿神经根探子长度方向两端;
所述神经根探子长度为18cm;
所述可折断克氏针的长度为23cm,且所述可折断克氏针的折断段长度为10cm。
优选的,椎弓根螺钉长度为40、45、50、55、60、65、70、75、80mm中任一个,所述椎弓根的螺纹部直径为5mm、6mm、7mm、8mm、9mm中任一个;
所述椎弓根螺钉的螺纹段的螺距为3mm。
优选的,椎弓根螺钉包括:
螺钉本体和连接在螺钉本体头部的U形帽;
所述U形帽下端固定连接有第一柱体;
所述螺钉本体包括:
螺纹段;
球形凸块,固定连接在所述螺纹段头端;
锁紧件;
中空连接块,所述锁紧件、球形凸块均位于所述中空连接块内,所述中空连接块内设有与所述球形凸块下端形状匹配的限位卡槽;
所述锁紧件包括:
第二柱体;
连接体,一端与所述第二柱体一端固定连接,所述连接体另一端设置半球形凹槽,所述半球形凹槽与所述球形凸块上端匹配,所述第二柱体另一端与所述第一柱体远离U形帽的一端连接;
第三柱体,一端固定连接在所述半球形凹槽内中部,所述球形凸块靠近锁紧件的一端设有用于所述第三柱体另一端插入的插槽;
所述中空连接块侧壁和第一柱体侧壁通过螺纹连接或通过螺丝固定。
优选的,椎弓根螺钉包括:
螺钉本体和连接在螺钉本体头部的U形帽;
所述U形帽连接有脊柱固定棒连接组件;
所述脊柱固定棒连接组件包括:
所述U形帽内侧壁设置的螺纹槽;
十字形卡槽,设置在所述U形帽内底壁;
十字形卡块,固定连接在所述脊柱固定棒下端,所述十字形卡块与所述十字形卡槽匹配;
锁紧螺栓,与所述螺纹槽匹配;
压块,所述压块设有与脊柱固定棒侧面形状匹配的凹槽,用于压紧在脊柱固定棒外壁,所述压块位于锁紧螺栓下方;
所述锁紧螺栓和U形帽侧壁对应设置螺纹孔,所述螺纹孔内可连接锁紧螺丝。
优选的,还包括透视设备,所述透视设备通过信号调理电路连接控制主机,所述信号调理电路包括:
放大单元、偏置单元、电压调理单元、基准单元;
所述电压调理单元包括:
第二三极管,发射极连接透视设备信号输出端;
第三二极管,负极连接第二三极管集电极;
第一二极管,负极连接第三二极管正极;
第二二极管,正极连接第一二极管正极;
第四电阻,第一端连接第二三极管基极;
第七电阻,第一端连接第四电阻第二端及第二三极管基极;
第一三极管,集电极接地,发射极连接第七电阻第二端;
第五三极管,发射极连接第一三极管发射极及第七电阻第二端,所述第五三极管集电极连接第四电源,基极连接第一三极管基极;
第十电阻,一端连接第二二极管正极,另一端连接第三二极管正极;
电容,一端连接第二二极管正极,另一端连接第三三极管正极;
所述基准单元包括:
第二电阻,一端连接第三电源,另一端连接第五电阻第一端,所述第五电阻第二端连接第一三极管基极以及通过第六电阻接地;
所述偏置单元包括:
第四三极管,基极连接第五电阻第二端,集电极接地;
第一运算放大器,正输入端连接第四三极管基极;
第三三极管,基极连接第四三极管发射极,第三三极管集电极连接第一电源;
第一稳流源,一端连接第四三极管发射极及第三三极管基极,另一端连接第二电源;
第二稳流源,一端连接第三三极管发射极以及通过第一电阻连接第一运算放大器负输入端,另一端接地;
第三电阻,一端连接第一运算放大器负输入端,另一端连接第一运算放大器输出端;
所述放大单元包括:
第二运算放大器,负输入端通过第八电阻连接第一运算放大器输出端,所述第二运算放大器正输入端连接第二三极管发射极,所述第二运算放大器输出端连接控制主机;
第九电阻,一端连接第二运算放大器负输入端,另一端连接第二运算放大器输出端。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为神经根探子与可折断克氏针连接完成后的结构示意图。
图2为图1中神经根探子的结构示意图。
图3为图1中可折断克氏针的结构示意图。
图4为神经根探子与可折断克氏针连接状态转换示意图。
图5为椎弓根螺钉的一种实施例的外部结构示意图。
图6为图5中椎弓根螺钉的剖视图。
图7为神经根探子连接在椎体的示意图。
图8为椎弓根螺钉的另一种实施例的结构示意图;
图9为图8中锁紧件的结构示意图。
图10为本发明信号调理电路的电路图。
图中:1、神经根探子;11、球头;12、通孔;13、神经根探子尾端;14、神经根探子头端;2、可折断克氏针;21、可折断处;22、折断段;3、椎体;4、棘突;5、横突;6、椎管;7、椎弓根螺钉;71、螺纹段;72、中空通道;73、U形帽;731、螺纹槽;732、十字形卡槽;733、十字形卡块;734、锁紧螺栓;735、压块;74、螺钉本体;741、球形凸块;742、中空连接块;7421、限位卡槽;743、锁紧件;7431、第二柱体;7432、连接体;7433、第三柱体;7434、半球形凹槽;75、第一柱体;8、脊柱固定棒;R1、第一电阻;R2、第二电阻;R3、第三电阻;R4、第四电阻;R5、第五电阻;R6、第六电阻;R7、第七电阻;R8、第八电阻;R9、第九电阻;R10、第十电阻;C1、电容;U1、第一运算放大器;U2、第二运算放大器;U3、第一稳流源;U4、第二稳流源;Q1、第一三极管;Q2、第二三极管;Q3、第三三极管;Q4、第四三极管;Q5、第五三极管;V1、第一电源;V2、第二电源;V3、第三电源;V4、第四电源;D1、第一二极管;D2、第二二极管;D3、第三二极管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一体化椎弓根钉道检测装置,如图1-7,包括:
神经根探子1,设置有通孔12;
可折断克氏针2,可插入所述通孔12,以及可通过所述神经根探子1折断。
优选的,所述神经根探子尾端13设置球头11,便于折断可折断克氏针的可折断处。
优选的,所述可折断可式针长度大于神经根探子长度,便于可折断克氏针插入神经根探子的通孔后,使得可折断段克氏针的折断段穿出神经根探子尾端,便于后续可折断克氏针折断后折断段留在椎体内,而其他部分可随神经根探子从椎体取出。
图7为神经根探子插入在椎体的示意图,图中:椎骨包括:椎体3、棘突4、横突5、椎管6,椎骨结构为现有技术,在此不再赘述;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
手术时,初步制作钉道后,将神经根探子沿钉道插入(如图7),再将可折断克氏针从神经根探子头端14插入通孔12中,然后将神经根探子头端提起至神经探子尾端13位于可折断克氏针的可折断处21,通过神经探子尾端13将可折断克氏针沿可折断处21折断,将可折断克氏针的折断段留在伤口内,用于透视时标记钉道位置,可折断克氏针的其他部分随神经根探子从椎体取出。
上述技术方案实现在椎弓根螺钉植入前,能够通过克氏针在透视时标记钉道位置,从而方便后续椎弓根螺钉置入钉道。
在一个实施例中,如图6所示,椎弓根螺钉7设置中空通道72,用于套在所述可折断克氏针2外。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:椎弓根螺钉可沿可折断段克氏针的折断段22套入,避免置钉过程中由于没有克氏针导引而出现改道的情况,尤其对于骨质疏松情况而言。
在一个实施例中,所述通孔直径为1.7mm,所述可折断可式针直径为1.5mm,椎弓根螺钉7的中空通道内径为1.7mm。
上述技术方案工作原理和有益效果为:上述尺寸便于可折断克氏针插入通孔,以及便于椎弓根螺钉套入可折断克氏针,以及便于可折断克氏针留在椎体钉道。
在一个实施例中,所述通孔贯穿神经根探子长度方向两端;
所述神经根探子1长度为18cm;
所述可折断克氏针2的长度为23cm,且所述可折断克氏针2的折断段长度为10cm。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:上述便于可折断克氏针插入神经根探子的通孔后,使得可折断段克氏针的折断段穿出神经根探子尾端,便于后续可折断克氏针折断后折断段留在椎体内,而其他部分可随神经根探子从椎体取出;以及合适的折断段长度便于后续透视以及导引椎弓根螺钉进入钉道、
在一个实施例中,椎弓根螺钉7长度为40、45、50、55、60、65、70、75、80mm中任一个,所述椎弓根的螺纹部直径为5mm、6mm、7mm、8mm、9mm中任一个;
所述椎弓根螺钉7的螺纹段71的螺距为3mm。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:设置合适尺寸的椎弓根螺钉,便于其在椎体内起到固定作用。
在一个实施例中,如图8-9所示,
椎弓根螺钉7包括:
螺钉本体74和连接在螺钉本体74头部的U形帽73;
所述U形帽73下端固定连接有第一柱体75;
所述螺钉本体74包括:
螺纹段71;
球形凸块741,固定连接在所述螺纹段71头端;
锁紧件743;优选的,锁紧件由弹性耐磨橡胶材质制成;
中空连接块742,所述锁紧件743、球形凸块741均位于所述中空连接块742内,所述中空连接块742内设有与所述球形凸块741下端形状匹配的限位卡槽7421;
所述锁紧件743包括:
第二柱体7431;
连接体7432,一端与所述第二柱体7431一端固定连接,所述连接体7432另一端设置半球形凹槽7434,所述半球形凹槽与所述球形凸块741上端匹配,所述第二柱体7431另一端与所述第一柱体远离U形帽73的一端连接;
第三柱体7433,一端固定连接在所述半球形凹槽内中部,所述球形凸块741靠近锁紧件743的一端设有用于所述第三柱体7433另一端插入的插槽;
所述中空连接块742侧壁和第一柱体侧壁通过螺纹连接或通过螺丝固定。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
设置球形凸块用于调整螺纹段的角度,当调整完毕后,拧紧第一柱体,通过第一柱体传递压力到锁紧件实现将球形凸块锁紧;上述锁紧结构简单,锁紧方便;
设置限位卡槽用于限位球形凸块,保证连接结构的可靠性,设置第三柱体和插槽保证定位可靠。
在一个实施例中,如图8-9所示,
椎弓根螺钉7包括:
螺钉本体74和连接在螺钉本体74头部的U形帽73;
所述U形帽73连接有脊柱固定棒8连接组件;
所述脊柱固定棒8连接组件包括:
所述U形帽73内侧壁设置的螺纹槽731;
十字形卡槽732,设置在所述U形帽73内底壁;
十字形卡块733,固定连接在所述脊柱固定棒下端,所述十字形卡块733与所述十字形卡槽732匹配;
锁紧螺栓734,与所述螺纹槽731匹配;
压块735,所述压块735设有与脊柱固定棒8侧面形状匹配的凹槽,用于压紧在脊柱固定棒8外壁,所述压块735位于锁紧螺栓734下方;
所述锁紧螺栓734和U形帽73侧壁对应设置螺纹孔,所述螺纹孔内可连接锁紧螺丝。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:安装脊柱固定棒(牵引棒)时,将脊柱固定棒放置U形帽,使得脊柱固定棒的十字形卡块与U形帽内壁的十字形卡槽定位,然后将压块放置脊柱固定棒上端,所述压块735的凹槽压紧在脊柱固定棒8外壁,然后将锁紧螺栓连接在所述螺纹槽内,转动锁紧螺栓压紧压块,实现将脊柱固定棒固定;
十字形卡块与U形帽内壁的十字形卡槽定位用于放置脊柱固定棒转动,压块及其凹槽和锁紧螺栓的设置便于可靠压紧脊柱固定棒;
所述锁紧螺栓734和U形帽73侧壁对应设置螺纹孔,所述螺纹孔内可连接锁紧螺丝,用于进一步固定锁紧螺栓,防止锁紧螺栓因为磨损导致松动。
在一个实施例值,还包括透视设备,所述透视设备通过信号调理电路连接控制主机,所述信号调理电路包括:
放大单元、偏置单元、电压调理单元、基准单元;
如图9所示,所述电压调理单元包括:
第二三极管Q2,发射极连接透视设备信号输出端;
第三二极管D3,负极连接第二三极管Q2集电极;
第一二极管D1,负极连接第三二极管D3正极;
第二二极管D2,正极连接第一二极管D1正极;
第四电阻R4,第一端连接第二三极管Q2基极;
第七电阻R7,第一端连接第四电阻R4第二端及第二三极管Q2基极;
第一三极管Q1,集电极接地,发射极连接第七电阻R7第二端;
第五三极管Q5,发射极连接第一三极管Q1发射极及第七电阻R7第二端,所述第五三极管Q5集电极连接第四电源V4,基极连接第一三极管Q1基极;
第十电阻R10,一端连接第二二极管D2正极,另一端连接第三二极管D3正极;
电容C1,一端连接第二二极管D2正极,另一端连接第三三极管Q3正极;
所述基准单元包括:
第二电阻R2,一端连接第三电源V3,另一端连接第五电阻R5第一端,所述第五电阻R5第二端连接第一三极管Q1基极以及通过第六电阻R6接地;
所述偏置单元包括:
第四三极管Q4,基极连接第五电阻R5第二端,集电极接地;
第一运算放大器U1,正输入端连接第四三极管Q4基极;
第三三极管Q3,基极连接第四三极管Q4发射极,第三三极管Q3集电极连接第一电源V1;
第一稳流源U3,一端连接第四三极管Q4发射极及第三三极管Q3基极,另一端连接第二电源V2;
第二稳流源U4,一端连接第三三极管Q3发射极以及通过第一电阻R1连接第一运算放大器U1负输入端,另一端接地;
第三电阻R3,一端连接第一运算放大器U1负输入端,另一端连接第一运算放大器U1输出端;
所述放大单元包括:
第二运算放大器U2,负输入端通过第八电阻R8连接第一运算放大器U1输出端,所述第二运算放大器U2正输入端连接第二三极管Q2发射极,所述第二运算放大器U2输出端连接控制主机;
第九电阻R9,一端连接第二运算放大器U2负输入端,另一端连接第二运算放大器U2输出端。
D1、D3为瞬态电压抑制二极管。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:通过放大单元中U2对信号进行放大,通过电压调理单元保证电压恒定,防止偏移,以及起到过压保护的作用,通过基准单元,生成第一电压基准提供给电压调理单元,以及生成第二电压基准给通过偏置单元,通过偏置单元进行电压偏置后反馈给电压调理单元,通过偏置单元去除干扰;通过Q3、Q4防止输入至U1电压出现偏移,能够降低V3对输入至U1的电压基准的影响;通过D1实现动态电压抑制,D1、D3、C、R10实现静态电压抑制,R4用于限流保护D1、D3。
综上,本申请保证信号可靠传输,从而保证可靠透视检测克氏针。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,包括:
神经根探子(1),设置有通孔(12);
可折断克氏针(2),可插入所述通孔(12),以及可通过所述神经根探子(1)折断。
2.根据权利要求1所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,所述神经根探子(1)尾端设置球头(11)。
3.根据权利要求1所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,椎弓根螺钉(7)设置中空通道(72),用于套在所述可折断克氏针(2)外。
4.根据权利要求3所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,
所述通孔(12)直径为1.7mm,所述可折断可式针直径为1.5mm,椎弓根螺钉(7)的中空通道(72)内径为1.7mm。
5.根据权利要求1所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,
所述通孔(12)贯穿神经根探子(1)长度方向两端;
所述神经根探子(1)长度为18cm;
所述可折断克氏针(2)的长度为23cm,且所述可折断克氏针(2)的折断段(22)长度为10cm。
6.根据权利要求1所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,
椎弓根螺钉(7)长度为40、45、50、55、60、65、70、75、80mm中任一个,所述椎弓根的螺纹部直径为5mm、6mm、7mm、8mm、9mm中任一个;
所述椎弓根螺钉(7)的螺纹段(71)的螺距为3mm。
7.根据权利要求1所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,
椎弓根螺钉(7)包括:
螺钉本体(74)和连接在螺钉本体(74)头部的U形帽(73);
所述U形帽(73)下端固定连接有第一柱体(75);
所述螺钉本体(74)包括:
螺纹段(71);
球形凸块(741),固定连接在所述螺纹段(71)头端;
锁紧件(743);
中空连接块(742),所述锁紧件(743)、球形凸块(741)均位于所述中空连接块(742)内,所述中空连接块(742)内设有与所述球形凸块(741)下端形状匹配的限位卡槽(7421);
所述锁紧件(743)包括:
第二柱体(7431);
连接体(7432),一端与所述第二柱体(7431)一端固定连接,所述连接体(7432)另一端设置半球形凹槽(7434),所述半球形凹槽(7434)与所述球形凸块(741)上端匹配,所述第二柱体(7431)另一端与所述第一柱体(75)远离U形帽(73)的一端连接;
第三柱体(7433),一端固定连接在所述半球形凹槽(7434)内中部,所述球形凸块(741)靠近锁紧件(743)的一端设有用于所述第三柱体(7433)另一端插入的插槽;
所述中空连接块(742)侧壁和第一柱体(75)侧壁通过螺纹连接或通过螺丝固定。
8.根据权利要求1所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,
椎弓根螺钉(7)包括:
螺钉本体(74)和连接在螺钉本体(74)头部的U形帽(73);
所述U形帽(73)连接有脊柱固定棒(8)连接组件;
所述脊柱固定棒(8)连接组件包括:
所述U形帽(73)内侧壁设置的螺纹槽(731);
十字形卡槽(732),设置在所述U形帽(73)内底壁;
十字形卡块(733),固定连接在所述脊柱固定棒(8)下端,所述十字形卡块(733)与所述十字形卡槽(732)匹配;
锁紧螺栓(734),与所述螺纹槽(731)匹配;
压块(735),所述压块(735)设有与脊柱固定棒(8)侧面形状匹配的凹槽,用于压紧在脊柱固定棒(8)外壁,所述压块(735)位于锁紧螺栓(734)下方;
所述锁紧螺栓(734)和U形帽(73)侧壁对应设置螺纹孔,所述螺纹孔内可连接锁紧螺丝。
9.根据权利要求1所述的一体化椎弓根钉道检测装置,其特征在于,
还包括透视设备,所述透视设备通过信号调理电路连接控制主机,所述信号调理电路包括:
放大单元、偏置单元、电压调理单元、基准单元;
所述电压调理单元包括:
第二三极管(Q2),发射极连接透视设备信号输出端;
第三二极管(D3),负极连接第二三极管(Q2)集电极;
第一二极管(D1),负极连接第三二极管(D3)正极;
第二二极管(D2),正极连接第一二极管(D1)正极;
第四电阻(R4),第一端连接第二三极管(Q2)基极;
第七电阻(R7),第一端连接第四电阻(R4)第二端及第二三极管(Q2)基极;
第一三极管(Q1),集电极接地,发射极连接第七电阻(R7)第二端;
第五三极管(Q5),发射极连接第一三极管(Q1)发射极及第七电阻(R7)第二端,所述第五三极管(Q5)集电极连接第四电源(V4),基极连接第一三极管(Q1)基极;
第十电阻(R10),一端连接第二二极管(D2)正极,另一端连接第三二极管(D3)正极;
电容(C1),一端连接第二二极管(D2)正极,另一端连接第三三极管(Q3)正极;
所述基准单元包括:
第二电阻(R2),一端连接第三电源(V3),另一端连接第五电阻(R5)第一端,所述第五电阻(R5)第二端连接第一三极管(Q1)基极以及通过第六电阻(R6)接地;
所述偏置单元包括:
第四三极管(Q4),基极连接第五电阻(R5)第二端,集电极接地;
第一运算放大器(U1),正输入端连接第四三极管(Q4)基极;
第三三极管(Q3),基极连接第四三极管(Q4)发射极,第三三极管(Q3)集电极连接第一电源(V1);
第一稳流源(U3),一端连接第四三极管(Q4)发射极及第三三极管(Q3)基极,另一端连接第二电源(V2);
第二稳流源(U4),一端连接第三三极管(Q3)发射极以及通过第一电阻(R1)连接第一运算放大器(U1)负输入端,另一端接地;
第三电阻(R3),一端连接第一运算放大器(U1)负输入端,另一端连接第一运算放大器(U1)输出端;
所述放大单元包括:
第二运算放大器(U2),负输入端通过第八电阻(R8)连接第一运算放大器(U1)输出端,所述第二运算放大器(U2)正输入端连接第二三极管(Q2)发射极,所述第二运算放大器(U2)输出端连接控制主机;
第九电阻(R9),一端连接第二运算放大器(U2)负输入端,另一端连接第二运算放大器(U2)输出端。
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