CN111594048A - 一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，通过在可调节操作机构的操作平台上设有转动式锚杆钻机；支撑臂的伸缩臂一和伸缩臂二设在移动车体上；伸缩臂一的活塞杆杆端与操作平台连接；伸缩臂二的活塞杆端与伸缩臂一的底座端连接，用于实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节。本发明通过设置操作平台和支撑臂，来实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节，同时设置转动式锚杆钻机，可实现巷道断面的不同位置的锚杆安装，设备操作台跟随伸缩臂上下、左右和前后的移动，便于锚杆操作者近距离的观察情况，便于精准操作；且在操作时，车体不需要在巷道中移动，减少车体的反复调节，省时省力，同时减少车体晃动，更加安全可靠。

Description

一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车

技术领域

本发明涉及煤矿及非煤矿山巷道施工技术领域，具体涉及一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车。

背景技术

目前，煤矿及非煤矿山岩巷施工90％均采用钻爆法施工。巷道内通常布置有打眼设备、支护设备和出渣设备等，多数采用两台及以上设备施工，由于巷道断面尺寸较小，支护设备多数在打眼、出渣设备后部进行支护。现有的锚杆台车通常是操作人员在驾驶室中操控锚杆钻机来进行锚杆施工，且进行锚杆、锚索等操作时，需要另外配置人员进行施工，巷道施工时环境较差、噪音大，不能近距离精准操作，也不能实现对顶板的超前支护，导致人员配合效果不好，工作效率低，安全事故较多，给施工带来很大安全隐患，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，旨在旨在解决现阶段狭窄巷道的施工操作不方便的技术问题与施工安全问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，包括可调节操作机构和移动车体；所述可调节操作机构包括操作平台和支撑臂；所述操作平台上还设有转动式锚杆钻机；所述支撑臂包括伸缩臂一和伸缩臂二；所述伸缩臂一和伸缩臂二设在所述移动车体上；所述伸缩臂一的前端与所述操作平台连接；所述伸缩臂二的前端端与所述伸缩臂一的底座端连接，后端与移动车体连接，用于实现所述操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节。

作为本发明的进一步改进，所述操作平台包括平台框、操作台、护顶棚和站人平台；所述操作台设在所述平台框上；所述护顶棚设在所述平台框的顶部；所述站人平台设在所述平台框的底部。

作为本发明的进一步改进，还设有支撑连接部；所述支撑连接部的一端与所述平台框连接，另一端安装在所述伸缩臂一的前端。

作为本发明的进一步改进，所述转动式锚杆钻机的基座端转动连接在所述平台框上。

作为本发明的进一步改进，所述可调节操作机构设有多个；多个所述可调节操作机构均布置在台车上。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂一的底座端安装在所述移动车体上的定位驱动装置上；所述定位驱动装置安装在所述移动车体上；用于实现所述定位驱动装置带动所述伸缩臂一在水平方向转动；

所述支撑臂二的底座端安装在所述定位驱动装置上。

作为本发明的进一步改进，所述护顶棚为框架栅条钢结构。

作为本发明的进一步改进，所述移动车体上还设有可旋转180°的设备司机室。

作为本发明的进一步改进，所述可调节操作机构和所述移动车体均为尺寸相匹配的长条状结构，且宽度方向的尺寸远小于长度方向的尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过设置操作平台和支撑臂，来实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节，同时设置转动式锚杆钻机，可实现巷道断面的不同位置的锚杆安装，且设备操作台跟随伸缩臂上下、左右和前后的移动，便于锚杆操作者近距离的观察情况，便于精准操作；且在操作时，车体不需要在巷道中移动，减少车体的反复调节，省时省力，同时减少车体晃动，更加安全可靠。

2、本发明通过设置伸缩臂一和伸缩臂二实现支撑结构的收缩，可实现操作平台在巷道内的多方位移动定位，可实现操作人员在操作平台上在巷道内进行近距离的精准操作，大大提高了提高了工作效率。

3、本发明通过设置操作平台用于实现操作人站立在所述站人平台上，且顶部设有护顶棚来实现对人体的防护，操作人员在操作台上的操作按钮或手柄，保护操作人员安全，不会被顶板掉落的岩石等砸伤，更加安全可靠。

4、本发明通过在操作平台设置栅格状护顶棚，金属网可以在护顶棚上铺设、绑扎，并随护顶棚的上升，贴紧岩面；旋转式锚杆钻机可直接穿过护顶棚空顶处进行放置树脂药卷、锚杆、锚索等操作的施工，在实现快速施工的同时，更加安全可靠。

5、本发明通过在移动车体上设有设备可旋转180°司机室，便于设备在巷道内移动；设备前进或者后退，操作者都是面朝前方，避免操作视野错位的情况出现，大大提高行车的安全性，且行走更加方便，操作视线好。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的两个可调节操作机构状态结构示意图；

图2为本发明的两个可调节操作机构状态结构示意图；

图3为本发明的三个可调节操作机构状态结构示意图；

图4为本发明的两个可调节操作机构状态结构示意图；

图5为本发明的操作平台结构示意图；

图6为本发明的操作平台结构示意图；

图7为本发明在巷道内的结构示意图；

图8为本发明在巷道运输时的状态结构示意图；

图9为本发明在巷道内操作的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图中标号说明：

1、可调节操作机构；11、操作平台；111、平台框；112、操作台；113、护顶棚；114、站人平台；12、支撑臂；121、伸缩臂一；122、伸缩臂二；2、移动车体；3、转动式锚杆钻机；4、巷道；5、支撑连接部；6、定位驱动装置；7、液压支撑装置；8、掘进设备；9、司机室。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1至图10，本发明提供了一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，旨在旨在解决现阶段狭窄巷道的施工操作不方便的技术问题与施工安全问题。

具体地，结合附图1至图4，包括可调节操作机构1和移动车体2；所述可调节操作机构1包括操作平台11和支撑臂12；所述操作平台11上还设有转动式锚杆钻机3；所述支撑臂12包括伸缩臂一121和伸缩臂二122；所述伸缩臂一121和伸缩臂二122设在所述移动车体2上；所述伸缩臂一121的活塞杆杆端与所述操作平台11连接；所述伸缩臂二122的活塞杆端与所述伸缩臂一121的底座端连接，后端与移动车体2连接，用于实现所述操作平台11在巷道4内三维空间的位置进行调节。

本发明通过设置操作平台和支撑臂，来实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节，同时设置转动式锚杆钻机，可实现巷道断面的不同位置的锚杆安装，且设备操作台跟随伸缩臂上下、左右和前后的移动，便于锚杆操作者近距离的观察情况，便于精准操作；且在操作时，车体不需要在巷道中移动，减少车体的反复调节，省时省力，同时减少车体晃动，更加安全可靠。

进一步地，结合附图5至图6，所述操作平台11包括平台框111、操作台112、护顶棚113和站人平台114；所述操作台112设在所述平台框111上；所述护顶棚113设在所述平台框111的顶部；所述站人平台114设在所述平台框111的底部；用于实现操作人站立在所述站人平台114上，且顶部设有护顶棚113来实现对人体的防护，操作人员在平台上操作操作台112上的按钮或手柄。

需要说明的是，设备操作台112有护顶棚113，保护操作人员安全，不会被顶板掉落的岩石等砸伤。

进一步地，所述护顶棚113为框架栅条钢结构。

需要说明的是，金属网可以在护顶棚上铺设、绑扎，并随护顶棚的上升，贴紧岩面；旋转式锚杆钻机可直接穿过护顶棚栅条之间的空处进行放置树脂药卷、锚杆、锚索等操作的施工，在实现快速施工的同时，更加安全可靠，解决了现阶段需要另外进行登高来放置树脂药卷、锚杆、锚索等不安全施工的问题。

优选地，所述护顶棚113加工时与巷道4顶部弧度一致，更好的紧贴岩面。

进一步地，操作平台11的侧边设有转动式锚杆钻机3；操作平台11上的操作人员可直接通过转动式锚杆钻机3穿过所述护顶棚113的栅条空处来对顶板区域锚杆、锚索的安装施工。

进一步地，还设有支撑连接部5；所述支撑连接部5的一端与所述平台框111铰接，另一端安装在所述伸缩臂一121的前端。

需要说明的是，当支撑臂12收叠在操作平台11上时，操作平台11向上翻转靠设在所述移动车体2上；当需要进行锚杆操作时，操作平台11向向下转动，来实现展放。

优选地，所述支撑连接部5可为转动电机结构，可用于实现所述操作平台11绕所述伸缩臂一121前端的转动，从而带动所述操作平台11的翻转和展放。

需要说明的是，还设有锁紧机构，所述锁紧机构设在所述操作平台11伸缩臂一121之间，用于实现所述操作平台11的锁紧定位设置，可避免操作平台11的滑动，更加安全可靠。

进一步地，所述转动式锚杆钻机3的基座端通过转动轴转动连接在所述平台框111上，可实现操作人员直接人为旋转调节转动式锚杆钻机3与巷道4壁之间的夹角，实现径向安装锚杆。

进一步地，所述可调节操作机构1设有多个；多个所述可调节操作机构均布置在台车上。

优选地，所述可调节操作机构1设有两个；二根支撑臂12可以分别带着各自操作平台11上下左右前后移动，保证了操作的灵活性；设备于前后设置两套移动操作机构，在台车固定时，可分别在前后两处操作台112车移动；所有锚杆支护操作均布置在二根支撑臂12前端操作平台11处，可实现以下操作：支撑臂12上下左右移动、支撑臂12前后伸缩、锚杆钻机操作、护顶操作、安装锚杆药卷托盘金属网。

优选地，所述可调节操作机构1设有三个；每根支撑臂12可以分别带着各自操作平台11上下左右前后移动，保证了操作的灵活性。

需要说明的是，所述可调节操作机构都有独立的控制系统，可以通过操作平台进行独立操控，互不干扰，解决了现有需要人员指挥操作的情况，可实现快速近距离精准施工。

进一步地，所述伸缩臂一121和支撑臂二122均为伸缩油缸结构。

进一步地；所述伸缩臂一121的底座端安装在所述移动车体2上的定位驱动装置6上；所述定位驱动装置6安装在所述移动车体2上；用于实现所述定位驱动装置6带动所述伸缩臂一121在水平方向转动；

所述支撑臂二122的底座端安装在所述定位驱动装置6上，用于实现支撑臂二122与伸缩臂一121的同步左右水平转动，再通过伸缩臂一121和支撑臂二122的活塞端伸缩来实现所述操作平台11的上下、左右和前后的移动定位。

需要说明的是，通过设置伸缩臂一和伸缩臂二实现支撑结构的收缩，可实现操作平台在巷道内的多方位移动定位，可实现操作人员在操作平台上在巷道内进行近距离的精准操作，大大提高了提高了工作效率。

优选地，所述定位驱动装置6可为电动液压系统等装置，通过液压推动油缸实现伸缩臂一121和二的转动。

进一步地，所述移动车体2的两侧前后分别布置两液压支撑装置7，以防侧翻，支撑装置；运输时收缩于机体内，便于运输。

优选地，所述移动车体2上还设有设备司机室9，采用可旋转结构，便于设备在巷道4内进行移动；设备司机室可180°旋转，使得前进或者后退时，操作者都是面朝前方，避免操作视野错位的情况出现，大大提高行车的安全性，且行走更加方便，操作视线好。

结合附图7至图10，所述可调节操作机构1和所述移动车体2均为尺寸相匹配的长条状结构，且宽度方向的尺寸远小于长度方向的尺寸；且所述可调节操作机构1可采用机械臂结构，可实现360°的遥控旋转定位，具体结构此处不在详述。

优选地，所述可调节操作机构1和移动车体2的宽度远小于或等于所述巷道4的宽度，便于整个掩护式锚杆台车错车及灵活移动到工作面前端，使用更加方便。

需要说明的是，考虑巷道4内有钻、掘、装设备和皮带运输机等机械化设备，为便于设备调度，便于钻、掘、装设备和皮带运输机等机械化设备在掘进设备8的支护下的两侧空间内移动和运输，更加安全可靠，使用起来更加方便。

本发明在具体使用时，将掘进设备运输至巷道施工作业处，通过掘进设备上的钻臂装置来打炮眼，并来实现巷道的钻孔爆破；对钻孔爆破的巷道进行通风检查；钻孔爆破后通过抓斗装置对巷道进行清理，通过抓斗装置将物料转移到主机的运输装置上，来实现巷道的出矸清底；将具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车运输至巷道内工作面前端，操作平台上的操作人员控制可直接控制调节操作机构移动并在巷道空间内进行定位，并随护顶棚的上升，贴紧岩面，使金属网可以在护顶棚上铺设、绑扎；且还可通过旋转式锚杆钻机可直接穿过护顶棚空顶处进行放置树脂药卷、锚杆、锚索等操作的施工，整个系统使用灵活，设计合理，结构紧凑，适合广泛推广。

本发明中结合直墙半圆拱型巷道断面进行举例，对于矩形、梯形、三心拱形等不同截面的巷道亦属于本发明内容。

需要说明的是，本发明中未详细阐述部分属于本领域公知技术，或可直接从市场上采购获得，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得，其具体的连接方式在本领域或日常生活中有着极其广泛的应用，此处不再详述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：包括可调节操作机构和移动车体；所述可调节操作机构包括操作平台和支撑臂；所述操作平台上还设有转动式锚杆钻机；所述支撑臂包括伸缩臂一和伸缩臂二；所述伸缩臂一和伸缩臂二设在所述移动车体上；所述伸缩臂一的前端与所述操作平台连接；所述伸缩臂二的前端端与所述伸缩臂一的底座端连接，后端与移动车体连接，用于实现所述操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：所述操作平台包括平台框、操作台、护顶棚和站人平台；所述操作台设在所述平台框上；所述护顶棚设在所述平台框的顶部；所述站人平台设在所述平台框的底部。

3.根据权利要求2所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：还设有支撑连接部；所述支撑连接部的一端与所述平台框连接，另一端安装在所述伸缩臂一的前端。

4.根据权利要求2所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：所述转动式锚杆钻机的基座端转动连接在所述平台框上。

5.根据权利要求1所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：所述可调节操作机构设有多个；多个所述可调节操作机构均布置在台车上。

6.根据权利要求1所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：所述伸缩臂一的底座端安装在所述移动车体上的定位驱动装置上；所述定位驱动装置安装在所述移动车体上；用于实现所述定位驱动装置带动所述伸缩臂一在水平方向转动；

所述支撑臂二的底座端安装在所述定位驱动装置上。

7.根据权利要求2所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：所述护顶棚为框架栅条钢结构。

8.根据权利要求1所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：所述移动车体上还设有可旋转180°的设备司机室。

9.根据权利要求1所述的具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，其特征在于：所述可调节操作机构和所述移动车体均为尺寸相匹配的长条状结构，且宽度方向的尺寸远小于长度方向的尺寸。

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