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CN111587662A - 一种摇晃机 - Google Patents

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CN111587662A CN202010381596.XA CN202010381596A CN111587662A CN 111587662 A CN111587662 A CN 111587662A CN 202010381596 A CN202010381596 A CN 202010381596A CN 111587662 A CN111587662 A CN 111587662A
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齐力波
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Hebei Zhongren Agricultural Machinery Co ltd
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种摇晃机。包括采用在曲轴、转轴连接的第一连接杆和第二连接杆、转轴连接的转盘架和调向盘、摇晃件配合，实现了通过驱动曲轴转动，从而通过第一连接杆和第二连接杆，使得摇晃件的短臂上下晃动，摇晃件的长臂端可通过绳索与树木固定，从而实现了对树木的摇晃功能，通过转动调向盘不同朝向，从而带动第二连接杆与第一连接杆发生相对转动，从而实现调整摇晃机的不同朝向，解决了传统摇晃机在使用时，需要频繁调转朝向才能对周围树木进行摇晃的问题；采用在机架下侧设置的插地锥，实现了在放置机架时，插地锥可插入地下，从而增强摇晃机工作时的稳定性，解决了传统摇晃机使用时机架缺乏稳定性的问题。

Description

一种摇晃机
技术领域
本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种摇晃机。
背景技术
核桃等果实在采摘时，需要通过通过将绳索一端固定在摇晃机上，另一端固定在树木上，然后通过摇晃机动作，将树木上果实摇下，摇晃机需要使用拖拉机拖拽到农田内，传统摇晃机在使用时，摇晃机需要朝向需要摇晃的目标树木设置，才能实现摇晃树木的功能，需要通过拖拉机不断拖拽调整在农田的位置和朝向，十分不便，而且由于拖拉机体积较大，在农田行驶时，容易撞到树冠，从而影响果树生长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种摇晃机，采用在曲轴、转轴连接的第一连接杆和第二连接杆、转轴连接的转盘架和调向盘、摇晃件配合，实现了通过驱动曲轴转动，从而通过第一连接杆和第二连接杆，使得摇晃件的短臂上下晃动，摇晃件的长臂端可通过绳索与树木固定，从而实现了对树木的摇晃功能，通过转动调向盘不同朝向，从而带动第二连接杆与第一连接杆发生相对转动，从而实现调整摇晃机的不同朝向，解决了传统摇晃机在使用时，需要频繁调转朝向才能对周围树木进行摇晃的问题；采用在机架下侧设置的插地锥，实现了在放置机架时，插地锥可插入地下，从而增强摇晃机工作时的稳定性，解决了传统摇晃机使用时机架缺乏稳定性的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括机架、曲轴、第一连接杆、第二连接杆、调向盘、摇晃件；所述机架上转轴连接有曲轴；所述机架上曲轴两侧对称设置有2个轴承；所述曲轴两端与轴承转轴连接；所述曲轴一侧销接有万向节；所述曲轴上方设置有转盘架；所述转盘架与机架连接；所述转盘架内转轴连接有调向盘；所述调向盘上设置有摇晃件；所述摇晃件包括长臂和短臂；所述长臂和短臂的连接处于调向盘转轴连接；所述曲轴中部的连杆轴颈与第一连接杆一端沿径向转轴连接；所述第一连接杆另一端与第二连接杆一端沿轴向转轴连接；所述第二连接杆另一端与短臂沿径向转轴连接；所述长臂上设置有多个连接孔；所述连接孔内可拆卸的安装有固定销。
进一步优化本技术方案，所述机架上设置有连接臂，所述机架通过连接臂与拖拉机悬挂连接。
进一步优化本技术方案，所述转盘架通过加固臂与机架焊接。
进一步优化本技术方案，所述长臂和短臂之间呈90°设置。
进一步优化本技术方案，所述长臂上设置3个连接孔。
进一步优化本技术方案，所述万向节另一侧与拖拉机动力输出轴连接。
进一步优化本技术方案，所述万向节另一侧与齿轮箱输出轴销接；所述齿轮箱输入轴与拖拉机动力输出轴连接。
进一步优化本技术方案，所述机架下侧四周设置有插地锥。
进一步优化本技术方案，所述第二连接杆与短臂的转轴连接处留有旷量。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、在曲轴、转轴连接的第一连接杆和第二连接杆、转轴连接的转盘架和调向盘、摇晃件配合，此结构有利的保证了通过驱动曲轴转动，从而通过第一连接杆和第二连接杆，使得摇晃件的短臂上下晃动，摇晃件的长臂端可通过绳索与树木固定，从而实现了对树木的摇晃功能，通过转动调向盘不同朝向，从而带动第二连接杆与第一连接杆发生相对转动，从而实现调整摇晃机的不同朝向；2、在机架下侧设置的插地锥，此结构有利的保证了实现了在放置机架时，插地锥可插入地下，从而增强摇晃机工作时的稳定性。
附图说明
图1为一种摇晃机的整体结构示意图。
图2为一种摇晃机的部分剖面结构示意图。
图3为一种摇晃机的工作状态结构示意图。
图4为一种摇晃机的通过齿轮箱与拖拉机动力输出轴连接示意图。
图5为一种摇晃机的直接与拖拉机动力输出轴连接示意图。
图中：1、机架；2、曲轴；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、调向盘；6、摇晃件；7、轴承；8、万向节；9、转盘架；10、齿轮箱；11、拖拉机动力输出轴；101、连接臂；102、插地锥；601、长臂；602、短臂；603、连接孔；604、固定销；901、加固臂。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式：
实施例一
结合图1-4所示，包括机架1、曲轴2、第一连接杆3、第二连接杆4、调向盘5、摇晃件6；所述机架1上转轴连接有曲轴2；所述机架1上曲轴2两侧对称设置有2个轴承7；所述曲轴2两端与轴承7转轴连接；所述曲轴一侧销接有万向节8；所述曲轴2上方设置有转盘架9；所述转盘架9与机架1连接；所述转盘架9内转轴连接有调向盘5；所述调向盘5上设置有摇晃件6；所述摇晃件6包括长臂601和短臂602；所述长臂601和短臂602的连接处于调向盘5转轴连接；所述曲轴2中部的连杆轴颈与第一连接杆3一端沿径向转轴连接；所述第一连接杆3另一端与第二连接杆4一端沿轴向转轴连接；所述第二连接杆4另一端与短臂602沿径向转轴连接；所述长臂601上设置有多个连接孔603；所述连接孔603内可拆卸的安装有固定销604；所述机架1上设置有连接臂101，所述机架1通过连接臂101与拖拉机悬挂连接；所述转盘架9通过加固臂901与机架1焊接；所述长臂601和短臂602之间呈90°设置；所述长臂601上设置3个连接孔603；所述万向节8另一侧与齿轮箱10输出轴销接；所述齿轮箱10输入轴与拖拉机动力输出轴11连接；所述机架1下侧四周设置有插地锥102；所述第二连接杆4与短臂602的转轴连接处留有旷量。
实施例二
结合图1-5所示，包括机架1、曲轴2、第一连接杆3、第二连接杆4、调向盘5、摇晃件6；所述机架1上转轴连接有曲轴2；所述机架1上曲轴2两侧对称设置有2个轴承7；所述曲轴2两端与轴承7转轴连接；所述曲轴一侧销接有万向节8；所述曲轴2上方设置有转盘架9；所述转盘架9与机架1连接；所述转盘架9内转轴连接有调向盘5；所述调向盘5上设置有摇晃件6；所述摇晃件6包括长臂601和短臂602；所述长臂601和短臂602的连接处于调向盘5转轴连接；所述曲轴2中部的连杆轴颈与第一连接杆3一端沿径向转轴连接；所述第一连接杆3另一端与第二连接杆4一端沿轴向转轴连接；所述第二连接杆4另一端与短臂602沿径向转轴连接；所述长臂601上设置有多个连接孔603；所述连接孔603内可拆卸的安装有固定销604；所述机架1上设置有连接臂101，所述机架1通过连接臂101与拖拉机悬挂连接；所述转盘架9通过加固臂901与机架1焊接；所述长臂601和短臂602之间呈90°设置；所述长臂601上设置3个连接孔603；所述万向节8另一侧与拖拉机动力输出轴11连接；所述机架1下侧四周设置有插地锥102；所述第二连接杆4与短臂602的转轴连接处留有旷量。
使用时，步骤一，结合图1-5所示，机架1上的连接臂101与拖拉机悬挂连接，使得机架1整体可以被拖拉机移动，当移动至适宜位置后，将机架1放下，由于机架1下侧设置有插地锥102，插地锥102设置有斜面，使得机架1放下后通过插地锥102插入地面，从而使得机架1整体更加稳定；
步骤二，结合图1-5所示，待机架1固定稳定后，将摇晃件6与调向盘5转动，由于调向盘5与转盘架9转轴连接，第一连接杆3与第二连接杆4沿轴向转轴连接，从而使得摇晃件6和调向盘5可以自由转动，将摇晃件6转动至长臂601与待摇晃树木对应位置，也由于调向盘5与摇晃件6可同时转动，因此解决了传统摇晃机需要设置在与待摇晃树木对应位置，单向摇晃，更换摇晃树木时，需要将整体摇晃机抬起转动的问题，而且可转动的摇晃件6和调向盘5，也避免了需要拖拉机频繁移动摇晃机位置的问题，使得摇晃机固定位置后可不移动摇晃机的情况下对周围树木进行摇晃；
步骤三，结合图1-5所示，通过拆卸固定销604，判断所需摇晃树木的粗壮程度，树木粗壮则将固定销604安装在上侧的连接孔603上，反之则安装在下侧，在树木和固定销604之间通过绳索连接固定；
步骤四，结合图1-5所示，拖拉机动力输出轴11直接与万向节8连接，或通过齿轮箱10再与万向节8连接，当拖拉机动力输出轴11转动时，带动曲轴2沿轴承7转动，从而带动与连杆轴颈转动连接的第一连接杆3与第二连接杆4上下移动，由于第二连接杆4一端与摇晃件6的短臂602转动连接，而长臂601和短臂602的连接处又与调向盘5转轴连接，从而带动摇晃件6沿与调向盘5转轴连接处前后转动，从而实现对树木的摇晃功能。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种摇晃机，其特征在于：包括机架(1)、曲轴(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、调向盘(5)、摇晃件(6)；所述机架(1)上转轴连接有曲轴(2)；所述机架(1)上曲轴(2)两侧对称设置有2个轴承(7)；所述曲轴(2)两端与轴承(7)转轴连接；所述曲轴一侧销接有万向节(8)；所述曲轴(2)上方设置有转盘架(9)；所述转盘架(9)与机架(1)连接；所述转盘架(9)内转轴连接有调向盘(5)；所述调向盘(5)上设置有摇晃件(6)；所述摇晃件(6)包括长臂(601)和短臂(602)；所述长臂(601)和短臂(602)的连接处于调向盘(5)转轴连接；所述曲轴(2)中部的连杆轴颈与第一连接杆(3)一端沿径向转轴连接；所述第一连接杆(3)另一端与第二连接杆(4)一端沿轴向转轴连接；所述第二连接杆(4)另一端与短臂(602)沿径向转轴连接；所述长臂(601)上设置有多个连接孔(603)；所述连接孔(603)内可拆卸的安装有固定销(604)。
2.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述机架(1)上设置有连接臂(101)，所述机架(1)通过连接臂(101)与拖拉机悬挂连接。
3.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述转盘架(9)通过加固臂(901)与机架(1)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述长臂(601)和短臂(602)之间呈90°设置。
5.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述长臂(601)上设置3个连接孔(603)。
6.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述万向节(8)另一侧与拖拉机动力输出轴(11)连接。
7.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述万向节(8)另一侧与齿轮箱(10)输出轴销接；所述齿轮箱(10)输入轴与拖拉机动力输出轴(11)连接。
8.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述机架(1)下侧四周设置有插地锥(102)。
9.根据权利要求1所述的一种摇晃机，其特征在于：所述第二连接杆(4)与短臂(602)的转轴连接处留有旷量。
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