CN111586559A - 一种寻找目标物的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种寻找目标物的方法、装置及系统。本申请提供的方法应用于寻找目标物系统，该系统包括至少一个设置于目标物上的定位装置，和供寻物人使用的追踪装置。本申请提供的方法包括：追踪装置基于GPS技术获取目标物的模糊范围；如果在模糊范围内未找到目标物，则追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送目标物定位请求；追踪装置接收目标定位装置返回的第一响应消息；追踪装置根据第一目标距离，生成第一指示消息，第一指示消息用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。

Description

一种寻找目标物的方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及无线通讯领域，特别涉及一种寻找目标物的方法、装置及系统。

背景技术

无论工业生产还是日常生活中，人们经常需要寻找一些重要物品。例如，工业生产中，产品在不同生产线中流转，工作人员需要对产品跟踪定位，快速找到产品；再例如，日常生活中，主人将宠物带入超市等区域后，如果宠物脱离视线，则需要对宠物跟踪定位，快速找到宠物。

针对上述情况，目前常采用GPS技术来解决目标物的定位问题。但是，GPS的收发信号传播路程较远，无法实现精准定位。尤其在室内有遮蔽物的情况下，采用GPS技术很难在室内定位确定出目标物的精确位置。

基于此，目前亟需一种寻找目标物的方法，用于解决现有技术中寻找目标物方法的精准度较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种寻找目标物的方法、装置及系统。可用于解决现有技术中寻找目标物方法的精准度较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种寻找目标物的方法，所述方法应用于寻找目标物系统，所述系统包括至少一个定位装置，所述定位装置设置于目标物上；所述系统还包括供寻物人使用的追踪装置；所述方法包括：

所述追踪装置基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；

如果在所述第一模糊范围内未找到所述目标物，则所述追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；所述目标定位装置是佩戴在所述目标物身上的定位装置；

所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第一响应消息；所述第一响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第一目标距离，所述第一响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的；

所述追踪装置根据所述第一目标距离，生成第一指示消息，所述第一指示消息用于指示寻物人根据所述第一目标距离寻找所述目标物。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述追踪装置生成第一指示消息之后，所述方法还包括：

如果没有找到所述目标物，则所述追踪装置再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求；

所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第二响应消息；所述第二响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第二目标距离，所述第二响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第二目标物定位请求之后发送的；

如果所述第二目标距离小于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第二指示消息，所述第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找所述目标物。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述方法还包括：

如果所述第二目标距离大于或等于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第三指示消息，所述第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找所述目标物。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述追踪装置再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求后，所述方法还包括：

如果没有找到目标物，则所述追踪装置向所述目标定位装置发送响铃指令，所述响铃指令用于指示所述目标定位装置发出铃声，以使寻物人根据铃声寻找所述目标物。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述追踪装置基于UWB技术发送目标物定位请求之后，所述方法还包括：

如果在预设时间段内未接收到所述目标定位装置返回的第一响应消息，则所述追踪装置基于GPS技术获取所述目标物的第二模糊范围。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第一响应消息之后，还包括：

判断所述第一目标距离是否大于预设的目标物移动范围，如果所述第一目标距离大于所述预设的目标物移动范围，则所述追踪装置发出报警指令，所述报警指令用于提醒寻物人目标物已超出预设的目标物移动范围。

第二方面，本申请提供了一种寻找目标物的装置，所述装置应用于寻找目标物系统，所述系统包括至少一个定位装置，所述定位装置设置于目标物上；所述系统还包括供寻物人使用的追踪装置；所述装置为所述追踪装置，包括：

获取单元，用于基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；

发送单元，用于如果在所述第一模糊范围内未找到所述目标物，则基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；所述目标定位装置是佩戴在所述目标物身上的定位装置；

接收单元，用于接收所述目标定位装置返回的第一响应消息；所述第一响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第一目标距离，所述第一响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的；

生成单元，用于根据所述第一目标距离，生成第一指示消息，所述第一指示消息用于指示寻物人根据所述第一目标距离寻找所述目标物。

结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，在所述生成单元生成第一指示消息之后，所述发送单元，还用于如果没有找到所述目标物，则再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求；

所述接收单元，还用于接收所述目标定位装置返回的第二响应消息；所述第二响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第二目标距离，所述第二响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第二目标物定位请求之后发送的；

所述生成单元，还用于如果所述第二目标距离小于所述第一目标距离，则生成第二指示消息，所述第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找所述目标物。

结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，所述生成单元，还用于：

如果所述第二目标距离大于或等于所述第一目标距离，则生成第三指示消息，所述第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找所述目标物。

结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，所述发送单元在基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求后，还用于：

如果没有找到目标物，则向所述目标定位装置发送响铃指令，所述响铃指令用于指示所述目标定位装置发出铃声，以使寻物人根据铃声寻找所述目标物。

结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，在所述发送单元基于UWB技术发送目标物定位请求之后，所述获取单元还用于：

如果在预设时间段内未接收到所述目标定位装置返回的第一响应消息，则基于GPS技术获取所述目标物的第二模糊范围。

结合第二方面，在第二方面的一种可实现方式中，在所述接收单元接收所述目标定位装置返回的第一响应消息之后，所述生成单元还用于：

判断所述第一目标距离是否大于预设的目标物移动范围，如果所述第一目标距离大于所述预设的目标物移动范围，则发出报警指令，所述报警指令用于提醒寻物人目标物已超出预设的目标物移动范围。

第三方面，本申请提供了一种寻找目标物的系统，所述系统包括至少一个定位装置，所述定位装置设置于目标物上；所述系统还包括供寻物人使用的追踪装置；

所述追踪装置，用于基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；如果在所述第一模糊范围内未找到所述目标物，则基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；所述目标定位装置是佩戴在所述目标物身上的定位装置；以及，接收所述目标定位装置返回的第一响应消息；所述第一响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第一目标距离，所述第一响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的；以及，根据所述第一目标距离，生成第一指示消息，所述第一指示消息用于指示寻物人根据所述第一目标距离寻找所述目标物；

所述定位装置，用于接收所述追踪装置发送的第一目标物定位请求，以及向所述追踪装置返回的第一响应消息。

结合第三方面，在第三方面的一种可实现方式中，所述追踪装置生成第一指示消息之后，还用于：

如果没有找到所述目标物，则所述追踪装置再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求；

所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第二响应消息；所述第二响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第二目标距离，所述第二响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第二目标物定位请求之后发送的；

如果所述第二目标距离小于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第二指示消息，所述第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找所述目标物。

结合第三方面，在第三方面的一种可实现方式中，所述追踪装置还用于：

如果所述第二目标距离大于或等于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第三指示消息，所述第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找所述目标物。

结合第三方面，在第三方面的一种可实现方式中，所述追踪装置再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求后，还用于：

如果没有找到目标物，则所述追踪装置向所述目标定位装置发送响铃指令，所述响铃指令用于指示所述目标定位装置发出铃声，以使寻物人根据铃声寻找所述目标物。

结合第三方面，在第三方面的一种可实现方式中，所述追踪装置基于UWB技术发送目标物定位请求之后，还用于：

如果在预设时间段内未接收到所述目标定位装置返回的第一响应消息，则所述追踪装置基于GPS技术获取所述目标物的第二模糊范围。

结合第三方面，在第三方面的一种可实现方式中，所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第一响应消息之后，还用于：

判断所述第一目标距离是否大于预设的目标物移动范围，如果所述第一目标距离大于所述预设的目标物移动范围，则所述追踪装置发出报警指令，所述报警指令用于提醒寻物人目标物已超出预设的目标物移动范围。

本申请实施例中，先利用GPS技术在较大范围内获取目标物的模糊范围，如果在模糊范围内未寻获目标物，则再次利用UWB技术获取目标物与寻物人之间的距离，利用UWB技术实现目标物的精准定位。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，GPS技术实现了低成本的目标物模糊范围定位，UWB技术实现了目标物的精准定位，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种目标物定位系统的示意图；

图2为申请实施例提供的一种目标物定位方法所对应的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种目标物的定位方法所对应的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种寻找目标物的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供一种目标物的定位系统，可用于精确找到目标物。

如图1所示，其示例性示出了本申请实施例提供的一种目标物定位系统的示意图。该系统100包括供寻物人使用的追踪装置101以及至少一个定位装置，例如图1中示出的定位装置1021、定位装置1022和定位装置1023，定位装置可以设置于目标物上，例如图1中示出的定位装置1021设置于目标物A上，定位装置1022设置于目标物B上，定位装置1023设置于目标物C上。

本申请实施例中，目标物可以是有生命的物体，比如人或宠物等，相应的，该系统可以用于寻找宠物或者寻找小孩。以寻找宠物为例，目标物可以为脱离视线的宠物，定位装置可以佩戴在宠物身上，寻物人可以为主人，主人持有追踪装置101。

目标物也可以是没有生命的物体，比如工业生产中的产品或日常用品(如钥匙、钱包)等。以工业生产为例，目标物可以为样品或产品，定位装置设置于样品或产品上，寻物人可以为工作人员，工作人员持有追踪装置101。

需要说明的是，本申请实施例提供的目标物定位系统可以应用于多种场景，图1示出的为目标物定位系统的典型应用，不构成对目标物定位系统应用的限制。

追踪装置101可以是多种类型的终端设备，比如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等，具体不作限定。

进一步地，定位装置中可以携带有目标物的标识信息，比如，定位装置1021携带有目标物A的标识信息，定位装置1022携带有目标物B的标识信息，定位装置1023携带有目标物C的标识信息。也就是说，一个追踪装置可以匹配多个定位装置，如此，当寻物人需要寻找目标物A时，可以通过追踪装置101向定位装置1021发送目标物定位请求。

基于图1示出的系统，图2示例性示出了本申请实施例提供的一种目标物定位方法所对应的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤201，追踪装置基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围。

步骤202，如果在第一模糊范围内未找到目标物，则追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求。

步骤203，追踪装置接收目标定位装置返回的第一响应消息。

步骤204，追踪装置根据第一目标距离，生成第一指示消息。

本申请实施例中，先利用GPS技术在较大范围内获取目标物的模糊范围，如果在模糊范围内未寻获目标物，则再次利用UWB技术获取目标物与寻物人之间的距离，利用UWB技术实现目标物的精准定位。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，GPS技术实现了低成本的目标物模糊范围定位，UWB技术实现了目标物的精准定位，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。

下面将详细阐述目标物定位方法的过程。

步骤201中，第一模糊范围的数值可以在几米至几十米之间，这一数值可以根据不同GPS定位器的精度的不同而产生变化，本申请对此不做具体限定。

在第一模糊范围内，如果直接找到目标物，则对目标物的定位过程就此结束。只有在没有找到目标物的情况下，才需要继续执行步骤202。

步骤202中，追踪装置发送第一目标物定位请求的方式有多种，举个例子，可以由寻物人操控，在寻物人需要获取目标物位置的时候发送第一目标物定位请求。

再举个例子，也可以预先设置周期，当寻物人需要寻获目标物后，追踪装置可以周期性发送第一目标物定位请求。本申请实施例中，目标定位装置是佩戴在目标物上的定位装置。

举个例子，以图1示出的系统为例，当寻物人需要寻找目标物A，目标物A所携带的定位装置1021为目标定位装置。

本申请实施例中，追踪装置可以看作是UWB技术中的基站，定位装置可以看作是与基站进行通信的终端设备。

追踪装置可以根据目标物的标识信息，生成第一目标物定位请求，即第一目标物定位请求中包括目标物的标识信息。

进而，追踪装置发送第一目标物定位请求时，可以向与目标物的标识信息对应的定位装置(即目标定位装置)发送第一目标物定位请求；或者，追踪装置可以广播第一目标物定位请求，定位装置在接收到第一目标物定位请求之后，可以判断其中包括的目标物的标识信息是否与佩戴有该定位装置的目标物的标识信息一致，如果一致，则向该定位装置是目标定位装置，如果不一致，则向该定位装置不是目标定位装置。

步骤203中，第一响应消息是目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的。

第一响应消息可以包括目标定位装置和追踪装置之间的第一目标距离。第一目标距离可以通过以下方式确定：

根据追踪装置接收第一响应消息的时间及目标定位装置回复第一响应消息的时间，可以确定第一响应消息从目标定位装置传输到追踪装置的时间；进而，根据第一响应消息从目标定位装置传输到追踪装置的时间，以及第一响应消息的传播速度(以光速为例)，可以确定目标定位装置和追踪装置之间的距离(即第一目标距离)。

进一步地，目标物是可以移动的，可能寻物人在第一模糊范围内寻找目标物，而目标物已经移动，远离第一模糊范围。这就会导致追踪装置在发出目标物定位请求后，目标定位装置已超区了目标定位装置的接收范围，因此，追踪装置不会接收到目标定位装置返回的响应消息。

为了解决上述问题，本申请实施例中，如果在预设时间段内未接收到目标定位装置返回的第一响应消息，则追踪装置可以基于GPS技术获取目标物的第二模糊范围。在获取第二模糊范围后，可以再基于UWB技术进行精确定位(即返回步骤202)，直至找到目标物。

其中，预设时间段的时间长度可以是本领域技术人员基于经验或实际情况确定的，具体不做限定。

需要说明的是，在寻找目标物的过程中，可能发送多次基于GPS技术获取目标物的模糊范围，本申请实施例中为了方便描述单次过程，用“第一”，“第二”做区别。

本申请实施例中，在追踪装置接收所述目标定位装置返回的第一响应消息之后，还可以根据第一目标距离，实现对目标物的监控。

具体地，判断第一目标距离是否大于预设的目标物移动范围，如果第一目标距离大于预设的目标物移动范围，则追踪装置发出报警指令，报警指令用于提醒寻物人目标物已超出预设的目标物移动范围。

举个例子，工业生产中，工作人员可能将样品暂时脱离生产线，进行一些实验。在实验过程中，由于工作人员的失误，可能会将样品混在在普通产品中移动至厂区外。在这种情况下，本申请实施例可以预先设置一个目标物的可移动范围，当追踪装置接收到的目标距离，大于预设的目标物可移动范围时，说明目标物的移动范围已不在工作人员的控制范围内，此时追踪装置发出报警指令，该报警指令用于提醒工作人员目标物已超出预设的目标物可移动范围。

再举个例子，主人外出，将宠物单独放置在家中。这时候，主人希望宠物有一定的活动空间，但是又不希望宠物丢失。可以预先设置一个宠物的活动范围，当追踪装置接收到的目标距离，大于预设的宠物活动范围时，说明宠物的活动空间已不在主人的控制范围内，此时追踪装置发出报警指令，该报警指令用于提醒主人宠物已超出预设的宠物活动范围。

步骤204中，第一指示消息可以用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。

举个例子，假设第一目标距离是5米，寻物人可以确定目标物在距离自己5米的范围内，那么，寻物人就可以在这5米的范围内寻找目标物。

考虑到目标物所在的方向是不确定的，寻物人可能会通过随意走动来寻找目标物，那么在实际寻找目标物的过程中，可能会出现未找到目标物的情况。此时，可以参考图3，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种目标物的定位方法所对应的流程示意图，该流程可以在上述步骤204之后执行，具体包括如下步骤：

步骤301，如果寻物人根据第一指示消息没有找到目标物，则追踪装置再次基于UWB技术向目标定位装置发送第二目标物定位请求。

步骤302，追踪装置接收目标定位装置返回的第二响应消息。

其中，第二响应消息是目标定位装置在接收到第二目标物定位请求之后发送的。

第二响应消息可以包括目标定位装置和追踪装置之间的第二目标距离。第二目标距离的确定方式与第一目标距离的确定方式类似，此处不再赘述。

步骤303，判断第二目标距离是否小于第一目标距离，如果第二目标距离小于第一目标距离，则执行步骤304；否则，执行步骤305。

步骤304，追踪装置生成第二指示消息。

其中，第二指示消息可以用于指示寻物人保持当前方向继续寻找目标物。

如果第二目标距离小于第一目标距离，说明寻物人移动的方向是靠近目标物的方向，因此，追踪装置生成的第二指示消息是指示寻物人保持当前方向继续寻找目标物。

步骤305，追踪装置生成第三指示消息。

其中，第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找目标物。

如果第二目标距离大于或等于第一目标距离，说明寻物人移动的方向是远离目标物的方向，则追踪装置生成的第三指示消息是指示寻物人调整方向后继续寻找目标物。

需要说明的是，在寻物人寻找目标物的过程中，上述步骤301至步骤305所描述的过程可以多次重复执行，从而有利于寻物人更快地找到目标物。

考虑到目标物可能会变换位置，导致寻物人在多次调整方向后，可能仍没有找到目标物。

基于此，本申请实施例中，如果没有找到目标物，则追踪装置可以向目标定位装置发送响铃指令，响铃指令用于指示目标定位装置发出铃声，以使寻物人根据铃声寻找目标物。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4示例性示出了本申请实施例提供的一种寻找目标物的装置的结构示意图。如图4所示，该装置具有实现上述寻找目标物的方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。寻找目标物的装置应用于寻找目标物的系统，该系统包括至少一个定位装置，定位装置设置于目标物上。该系统还包括供寻物人使用的追踪装置。追踪装置可以包括：获取单元401、发送单元402、接收单元403和生成单元404。

获取单元401，用于基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围。

发送单元402，用于如果在第一模糊范围内未找到目标物，则基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求。目标定位装置是佩戴在目标物身上的定位装置。

接收单元403，用于接收目标定位装置返回的第一响应消息。第一响应消息包括目标定位装置和追踪装置之间的第一目标距离。第一响应消息是目标定位装置在接收到第一目标物定位请求之后发送的。

生成单元404，用于根据第一目标距离，生成第一指示消息。第一指示消息用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。

可选的，在生成单元404生成第一指示消息之后，发送单元402，还用于如果没有找到目标物，则再次基于UWB技术向目标定位装置发送第二目标物定位请求；

接收单元403，还用于接收目标定位装置返回的第二响应消息。第二响应消息包括目标定位装置和追踪装置之间的第二目标距离。第二响应消息是目标定位装置在接收到第二目标物定位请求之后发送的。

生成单元404，还用于如果第二目标距离小于第一目标距离，则生成第二指示消息。第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找目标物。

可选的，生成单元404，还用于：

如果第二目标距离大于或等于第一目标距离，则生成第三指示消息，第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找目标物。

可选的，发送单元402在基于UWB技术向目标定位装置发送第二目标物定位请求后，还用于：

如果没有找到目标物，则向目标定位装置发送响铃指令，响铃指令用于指示目标定位装置发出铃声，以使寻物人根据铃声寻找目标物。

可选的，发送单元402基于UWB技术发送目标物定位请求之后，获取单元401还用于：

如果在预设时间段内未接收到目标定位装置返回的第一响应消息，则基于GPS技术获取目标物的第二模糊范围。

可选的，接收单元403接收目标定位装置返回的第一响应消息之后，发送单元402还用于：

判断第一目标距离是否大于预设的目标物活动范围，如果第一目标距离大于预设的目标物活动范围，则发出报警指令，报警指令用于提醒寻物人目标物已超出预设的目标物活动范围。

本申请实施例中，先利用GPS技术在较大范围内获取目标物的模糊范围，如果在模糊范围内未寻获目标物，则再次利用UWB技术获取目标物与寻物人之间的距离，利用UWB技术实现目标物的精准定位。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，GPS技术实现了低成本的目标物模糊范围定位，UWB技术实现了目标物的精准定位，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。

下述为本申请系统实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请系统实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。本申请提供了一种寻找目标物的系统，该系统包括至少一个定位装置，定位装置设置于目标物身上。该系统还包括供寻物人使用的追踪装置。

追踪装置，用于基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；如果在第一模糊范围内未找到目标物，则基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；目标定位装置是佩戴在目标物身上的定位装置；以及，接收目标定位装置返回的第一响应消息；第一响应消息包括目标定位装置和追踪装置之间的第一目标距离，第一响应消息是目标定位装置在接收到第一目标物定位请求之后发送的；以及，根据第一目标距离，生成第一指示消息，第一指示消息用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。

定位装置，用于接收追踪装置发送的第一目标物定位请求，以及向追踪装置返回的第一响应消息。

可选的，追踪装置生成第一指示消息之后，还用于：

如果没有找到目标物，则追踪装置再次基于UWB技术向目标定位装置发送第二目标物定位请求；

追踪装置接收目标定位装置返回的第二响应消息；第二响应消息包括目标定位装置和追踪装置之间的第二目标距离，第二响应消息是目标定位装置在接收到第二目标物定位请求之后发送的；

如果第二目标距离小于第一目标距离，则追踪装置生成第二指示消息，第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找目标物。

可选的，追踪装置还用于：

如果第二目标距离大于或等于第一目标距离，则追踪装置生成第三指示消息，第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找目标物。

可选的，追踪装置再次基于UWB技术向目标定位装置发送第二目标物定位请求后，还用于：

如果没有找到目标物，则追踪装置向目标定位装置发送响铃指令，响铃指令用于指示目标定位装置发出铃声，以使寻物人根据铃声寻找目标物。

可选的，追踪装置基于UWB技术发送目标物定位请求之后，还用于：

如果在预设时间段内未接收到目标定位装置返回的第一响应消息，则追踪装置基于GPS技术获取目标物的第二模糊范围。

可选的，追踪装置接收目标定位装置返回的第一响应消息之后，还用于：

判断第一目标距离是否大于预设的目标物活动范围，如果第一目标距离大于预设的目标物活动范围，则追踪装置发出报警指令，报警指令用于提醒寻物人目标物已超出预设的目标物活动范围。

本申请实施例中，先利用GPS技术在较大范围内获取目标物的模糊范围，如果在模糊范围内未寻获目标物，则再次利用UWB技术获取目标物与寻物人之间的距离，利用UWB技术实现目标物的精准定位。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，GPS技术实现了低成本的目标物模糊范围定位，UWB技术实现了目标物的精准定位，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。

本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种寻找目标物的方法，其特征在于，所述方法应用于寻找目标物系统，所述系统包括至少一个定位装置，所述定位装置设置于目标上；所述系统还包括供寻物人使用的追踪装置；所述方法包括：

所述追踪装置基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；

如果在所述第一模糊范围内未找到所述目标物，则所述追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；所述目标定位装置是佩戴在所述目标物身上的定位装置；

所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第一响应消息；所述第一响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第一目标距离，所述第一响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的；

所述追踪装置根据所述第一目标距离，生成第一指示消息，所述第一指示消息用于指示寻物人根据所述第一目标距离寻找所述目标物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪装置生成第一指示消息之后，所述方法还包括：

如果没有找到所述目标物，则所述追踪装置再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求；

所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第二响应消息；所述第二响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第二目标距离，所述第二响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第二目标物定位请求之后发送的；

如果所述第二目标距离小于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第二指示消息，所述第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找所述目标物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第二目标距离大于或等于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第三指示消息，所述第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找所述目标物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪装置在基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求后，所述方法还包括：

如果没有找到目标物，则所述追踪装置向所述目标定位装置发送响铃指令，所述响铃指令用于指示所述目标定位装置发出铃声，以使寻物人根据铃声寻找所述目标物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪装置基于UWB技术发送目标物定位请求之后，所述方法还包括：

如果在预设时间段内未接收到所述目标定位装置返回的第一响应消息，则所述追踪装置基于GPS技术获取所述目标物的第二模糊范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第一响应消息之后，还包括：

判断所述第一目标距离是否大于预设的目标物移动范围，如果所述第一目标距离大于所述预设的目标物移动范围，则所述追踪装置发出报警指令，所述报警指令用于提醒寻物人目标物已超出预设的目标物移动范围。

7.一种寻找目标物的装置，其特征在于，所述装置应用于寻找目标物系统，所述系统包括至少一个定位装置，所述定位装置设置于目标物上；所述系统还包括供寻物人使用的追踪装置；所述装置为所述追踪装置，包括：

获取单元，用于基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；

发送单元，用于如果在所述第一模糊范围内未找到所述目标物，则基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；所述目标定位装置是佩戴在所述目标物身上的定位装置；

接收单元，用于接收所述目标定位装置返回的第一响应消息；所述第一响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第一目标距离，所述第一响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的；

生成单元，用于根据所述第一目标距离，生成第一指示消息，所述第一指示消息用于指示寻物人根据所述第一目标距离寻找所述目标物。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述生成单元生成第一指示消息之后，所述发送单元，还用于如果没有找到所述目标物，则再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求；

所述接收单元，还用于接收所述目标定位装置返回的第二响应消息；所述第二响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第二目标距离，所述第二响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第二目标物定位请求之后发送的；

所述生成单元，还用于如果所述第二目标距离小于所述第一目标距离，则生成第二指示消息，所述第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找所述目标物。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成单元，还用于：

如果所述第二目标距离大于或等于所述第一目标距离，则生成第三指示消息，所述第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找所述目标物。

10.一种寻找目标物的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个定位装置，所述定位装置设置于目标物上；所述系统还包括供寻物人使用的追踪装置；

所述追踪装置，用于基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；如果在所述第一模糊范围内未找到所述目标物，则基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；所述目标定位装置是佩戴在所述目标物身上的定位装置；以及，接收所述目标定位装置返回的第一响应消息；所述第一响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第一目标距离，所述第一响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的；以及，根据所述第一目标距离，生成第一指示消息，所述第一指示消息用于指示寻物人根据所述第一目标距离寻找所述目标物；

所述定位装置，用于接收所述追踪装置发送的第一目标物定位请求，以及向所述追踪装置返回的第一响应消息。

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