CN111568579B - 一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法 - Google Patents
一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法Info
- Publication number
- CN111568579B CN111568579B CN202010521602.7A CN202010521602A CN111568579B CN 111568579 B CN111568579 B CN 111568579B CN 202010521602 A CN202010521602 A CN 202010521602A CN 111568579 B CN111568579 B CN 111568579B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- guide plate
- plate
- hole
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
- A61C8/009—Implanting tools or instruments for selecting the right implanting element, e.g. templates
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法,牙科辅助打孔导板包括夹持部和对准部,所述夹持部包括顶面导板、舌侧导板和唇侧导板,所述顶面导板呈平面圆弧状,所述舌侧导板设置在所述顶面导板的内侧,所述唇侧导板设置在所述顶面导板的外侧,所述顶面导板上设有多个首尾相对设置但不互通的弧形通孔,所述对准部能够沿着相应的弧形通孔移动;所述对准部包括移动板和导管,所述导管的一端依次穿过所述导管孔、所述弧形通孔并延伸至U形槽内。本发明提供的全口通用型牙科辅助打孔导板操作简便,成本低廉;通用性强,可适用于大多数人的种植牙。
Description
技术领域
本发明属于口腔种植技术领域,具体涉及一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法。
背景技术
口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态),经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持,通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果,已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。种植体的植入精度直接影响到最终种植义齿的位置准确度,为了得到理想的修复效果,需要利用种植导板来保证植体的位置、角度、深度。
在病人口腔植入种植牙的手术中,术前需要针对病人制作与其口腔内部牙齿相对应的定位导板,通过定位导板可以帮助医生在手术中确定种植钉植入的位置。但是现有定位导板固定操作复杂,部件较多,固定不牢固,患者佩戴时舒适性不佳,且不同的患者需要定制不同的导板,针对同时进行多个种植牙操作时,重复拆卸浪费时间。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法,本发明采用的技术方案如下:
一方面,本发明提供一种全口通用型牙科辅助打孔导板,包括夹持部和对准部,所述夹持部包括顶面导板、舌侧导板和唇侧导板,所述顶面导板呈平面圆弧状,所述舌侧导板设置在所述顶面导板的内侧,所述唇侧导板设置在所述顶面导板的外侧,所述顶面导板、所述舌侧导板和所述唇侧导板形成一个U形槽,所述顶面导板上设有多个首尾相对设置但不互通的弧形通孔,所述弧形通孔的延伸方向与所述顶面导板的延伸方向相同,每个弧形通孔上设置有一个对准部,所述对准部能够沿着相应的弧形通孔移动;所述对准部包括移动板和导管,所述移动板上设有所述导管孔,所述导管的一端依次穿过所述导管孔、所述弧形通孔并延伸至所述U形槽内;
所述夹持部能够套设在患者口腔内的上排牙齿或下排牙齿处,所述对准部的移动板能够沿着所述弧形通孔移动到与需要打孔的位置对应的区域,并锁定在该区域,使得所述导管对准所述需要打孔的位置。
进一步地,所述顶面导板在所述弧形通孔的两侧均设有用于对所述移动板进行限位的导向槽,所述移动板在所述导向槽上沿着弧形通孔方向移动。
进一步地,多个不互通的所述弧形通孔之间设有加强筋,所述加强筋用于稳固U形槽。
进一步地,所述导管轴线与所述移动板平面的夹角范围为85-90°。
进一步地,所述移动板的四周边缘设有固定孔,导向槽沿着所述弧形通孔方向设有多个与所述固定孔相对应于的螺丝孔。
进一步地,所述夹持部由不锈钢制成,所述夹持部的厚度范围为0.3-0.8mm;所述顶面导板、所述舌侧导板和所述唇侧导板一体成型。
进一步地,所述顶面导板的宽度范围为11-13mm,所述唇侧导板的长度范围为65-75mm;所述移动板为正方形,其边长范围为7-9mm;所述导管由PVC 制成,所述导管外径范围为1.5-2.5mm,其长度范围为5-7mm。
进一步地,所述弧形通孔不贯穿所述顶面导板;所述顶面导板的端部与靠其最近的所述弧形通孔端部的距离范围为4-6mm。
进一步地,所述导管内部仅能容纳打孔钻头沿着所述导管的轴线方向上下移动。
另一方面,本发明提供一种全口通用型牙科辅助打孔导板的使用方法,包括以下步骤:
S1、对移动板进行初步定位,确定目标打孔区域;
S2、在目标打孔区域以外的位置充填或部分充填液态硅胶;
S3、将带有硅胶的夹持部套在待种植牙所在的上排牙或下排牙上;
S4、等待硅胶凝固,以使所述夹持部与所述上排牙或下排牙匹配;
S5、在目标打孔区域内调节移动板的位置,使得移动板上的导管对准待打孔的位置;
S6、将移动板锁定在顶面导板上,所述导管为打孔钻头提供导向作用。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
a.操作简便,成本低廉,可大规模生产使用;
b.固定时稳定性好,不易发生偏移;
c.可同时对多颗牙齿进行打孔操作,不用多次更换导板;
d.通用性强,可适用于大多数人的种植牙。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的全口通用型牙科辅助打孔导板的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的打孔导板上移动板的侧视示意图。
其中,附图标记包括:1-顶面导板,2-舌侧导板,3-唇侧导板,4-弧形通孔, 5-加强筋,6-移动板,7-导管孔,8-固定孔,9-导管,10-标尺。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
在本发明的一个实施例中,提供了一种全口通用型牙科辅助打孔导板,参见图1,包括夹持部和对准部,所述夹持部由不锈钢制成,所述夹持部的厚度范围为0.3-0.8mm,优选为0.5mm,所述夹持部包括顶面导板1、舌侧导板2和唇侧导板3,三者一体成型;所述顶面导板1呈平面圆弧状,所述顶面导板1的宽度范围为11-13mm,优选为12mm;所述舌侧导板2设置在所述顶面导板1的内侧,所述唇侧导板3设置在所述顶面导板1的外侧,所述唇侧导板3的长度范围为65-75mm,优选为70mm,所述顶面导板1、所述舌侧导板2和所述唇侧导板3形成一个U形槽,所述顶面导板1上设有多个首尾相对设置但不互通的弧形通孔4,多个不互通的所述弧形通孔4之间设有加强筋5,所述加强筋5用于稳固U形槽,所述弧形通孔4的延伸方向与所述顶面导板1的延伸方向相同,每个弧形通孔4上设置有一个对准部,所述对准部能够沿着相应的弧形通孔4 移动。
如图2所示,所述对准部包括移动板6和导管9,所述移动板6可选为方形,其边长范围为7-9mm,优选为8mm,所述移动板6上设有所述导管孔7,所述导管9优选由PVC制成,所述导管9的一端依次穿过所述导管孔7、所述弧形通孔4并延伸至所述U形槽内,所述导管9优选固定在所述移动板6上,所述导管9轴线与所述移动板6平面的夹角范围为85-90°,优选为90°,所述导管 9内部仅能容纳打孔钻头沿着所述导管9的轴线方向上下移动,所述导管9外径范围为1.5-2.5mm,优选为2mm,其长度范围为5-7mm,优选为6mm。
在本发明的一个实施例中,所述顶面导板1在所述弧形通孔4的两侧均设有用于对所述移动板6进行限位的导向槽,所述移动板6在所述导向槽上沿着弧形通孔4方向移动,所述移动板6的四周边缘设有固定孔8,导向槽沿着所述弧形通孔4方向设有多个与所述固定孔8相对应于的螺丝孔。本实施例中移动板6在导向槽上移动并在其不同位置固定的方式包括上述但不局限于此,其它可以使得移动板6在导向槽上任意位置的移动并固定的方式也在本实施例的范围内。
在本发明的一个实施例中,所述弧形通孔4不贯穿所述顶面导板1;所述顶面导板1的端部与靠其最近的所述弧形通孔4端部的距离范围为4-6mm,优选为5mm。
本发明实施例提供的全口通用型牙科辅助打孔导板的夹持部能够套设在患者口腔内的上排牙齿或下排牙齿处,所述对准部的移动板6能够沿着所述弧形通孔4移动到与需要打孔的位置对应的区域,并锁定在该区域,使得所述导管9 对准所述需要打孔的位置。
在本发明的一个优选实施例中,所述移动板6上除了设有导管9,还设有标尺10,所述移动板6上表面设有与所述导管9和所述标尺10配合的导管孔7和标尺孔,所述导管孔7优选位于所述移动板6的中央。所述标尺10穿过所述标尺孔,所述导管9和所述标尺10的延伸方向与所述移动板6的夹角范围均为88° -90°,优选为90°。
所述标尺10能够沿着所述移动板6的垂直方向上下移动,以便测量移动板 6与需打孔的牙槽骨之间的距离,所述标尺10表面设有刻度,所述刻度的分度值范围为0.2-0.5mm,优选为0.25mm;所述标尺10的底部设有半圆形结构;所述标尺10的厚度范围为0.5-1mm,优选为0.75mm,长度范围为10-15mm,优选为15mm,宽度范围为2-5mm,优选为4mm。在本发明的一个实施例中,使用所述打孔导板时,上下移动标尺10测出移动板6与牙槽骨之间的距离以便计算打孔深度,将打孔钻头放入导管9内,在导管9的引导下根据标尺10测得的距离精准打孔的深度。
在本发明的一个实施例中,提供了一种全口通用型牙科辅助打孔导板的使用方法,包括以下步骤:
S1、对移动板进行初步定位,确定目标打孔区域;
S2、在目标打孔区域以外的位置充填或部分充填液态硅胶;
S3、将带有硅胶的夹持部套在待种植牙所在的上排牙或下排牙上;
S4、等待硅胶凝固,以使所述夹持部与所述上排牙或下排牙匹配;
S5、在目标打孔区域内调节移动板的位置,使得移动板上的导管对准待打孔的位置;
S6、将移动板锁定在顶面导板上,所述导管为打孔钻头提供导向作用。
其中,目标打孔区域是指在待种植牙的位置周围2cm内的夹持部U形槽; S6步骤中,具体是通过螺丝将移动板固定在顶面导板上,由于目标打孔区域以外的位置充填或部分充填液态硅胶,使得在目标打孔区域处的夹持部U形槽槽底留有安全间隙,即使螺丝的端部稍稍探出的情况下,也不会对牙齿或牙龈造成损伤。
其中,步骤S2中填充的所述液态硅胶的作用是使本发明实施例提供的打孔导板能够适用于不同的口腔,优选地,所述舌侧导板2和唇侧导板3上设有细孔,使得填充的液态硅胶能够从所述舌侧导板2和唇侧导板3上的细孔以及顶面导板1上的弧形通孔4溢出,实现硅胶与夹持部的定位。
本发明提供的全口通用型牙科辅助打孔导板操作简便,成本低廉;固定时稳定性好,不易发生偏移;可同时对多颗牙齿进行打孔操作,不用多次更换导板;通用性强,可适用于大多数人的种植牙。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全口通用型牙科辅助打孔导板,其特征在于,所述全口通用型牙科辅助打孔导板适用于对不同的口腔的多颗牙齿同时进行打孔操作,其包括夹持部和对准部,所述夹持部包括顶面导板(1)、舌侧导板(2)和唇侧导板(3),所述顶面导板(1)呈平面圆弧状,所述舌侧导板(2)设置在所述顶面导板(1)的内侧,所述唇侧导板(3)设置在所述顶面导板(1)的外侧,所述顶面导板(1)、所述舌侧导板(2)和所述唇侧导板(3)形成一个U形槽,所述顶面导板(1)上设有多个首尾相对设置但不互通的弧形通孔(4),所述弧形通孔(4)的延伸方向与所述顶面导板(1)的延伸方向相同,每个弧形通孔(4)上设置有一个对准部,所述对准部能够沿着相应的弧形通孔(4)移动;多个不互通的所述弧形通孔(4)之间设有加强筋(5),所述加强筋(5)用于稳固U形槽;所述舌侧导板(2)和唇侧导板(3)上设有细孔;
所述对准部包括移动板(6)和导管(9),所述移动板(6)上设有导管孔(7),所述导管(9)的一端依次穿过所述导管孔(7)、所述弧形通孔(4)并延伸至所述U形槽内,所述导管(9)内部仅能容纳打孔钻头沿着所述导管(9)的轴线方向上下移动;所述夹持部能够套设在患者口腔内的上排牙齿或下排牙齿处,所述对准部的移动板(6)能够沿着所述弧形通孔(4)移动到与需要打孔的位置对应的区域,并锁定在该区域,使得所述导管(9)对准所述需要打孔的位置;
所述移动板(6)上还设有标尺(10),所述移动板(6)的上表面设有与所述标尺(10)配合的标尺孔,所述标尺(10)穿过所述标尺孔,所述标尺(10)能够沿着所述移动板(6)的垂直方向上下移动,所述标尺(10)表面设有刻度,以测量移动板(6)与需打孔的牙槽骨之间的距离。
2.根据权利要求1所述的全口通用型牙科辅助打孔导板,其特征在于,所述顶面导板(1)在所述弧形通孔(4)的两侧均设有用于对所述移动板(6)进行限位的导向槽,所述移动板(6)在所述导向槽上沿着弧形通孔(4)方向移动。
3.根据权利要求1所述的全口通用型牙科辅助打孔导板,其特征在于,所述导管(9)轴线与所述移动板(6)平面的夹角范围为85-90°。
4.根据权利要求2所述的全口通用型牙科辅助打孔导板,其特征在于,所述移动板(6)的四周边缘设有固定孔(8),导向槽沿着所述弧形通孔(4)方向设有多个与所述固定孔(8)相对应于的螺丝孔。
5.根据权利要求1所述的全口通用型牙科辅助打孔导板,其特征在于,所述夹持部由不锈钢制成,所述夹持部的厚度范围为0.3-0.8mm;所述顶面导板(1)、所述舌侧导板(2)和所述唇侧导板(3)一体成型。
6.根据权利要求5所述的全口通用型牙科辅助打孔导板,其特征在于,所述顶面导板(1)的宽度范围为11-13mm,所述唇侧导板(3)的长度范围为65-75mm;所述移动板(6)为正方形,其边长范围为7-9mm;所述导管(9)由PVC制成,所述导管(9)外径范围为1.5-2.5mm,其长度范围为5-7mm。
7.根据权利要求1所述的全口通用型牙科辅助打孔导板,其特征在于,所述弧形通孔(4)不贯穿所述顶面导板(1);所述顶面导板(1)的端部与靠其最近的所述弧形通孔(4)端部的距离范围为4-6mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010521602.7A CN111568579B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010521602.7A CN111568579B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111568579A CN111568579A (zh) | 2020-08-25 |
| CN111568579B true CN111568579B (zh) | 2025-10-17 |
Family
ID=72116165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010521602.7A Active CN111568579B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111568579B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116831759A (zh) * | 2022-03-23 | 2023-10-03 | 朱裕华 | 三点定位式牙科定位导板及其三点定位建模方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110893122A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-20 | 周荣友 | 一种种植牙定位导板 |
| CN212261577U (zh) * | 2020-06-10 | 2021-01-01 | 苏州牙博士口腔门诊部有限公司 | 一种全口通用型牙科辅助打孔导板 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5616738B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2014-10-29 | 晃 竹林 | サージカルガイド及び埋入孔穿孔具 |
| KR101453775B1 (ko) * | 2013-03-06 | 2014-10-22 | 이태경 | 임플란트 정밀유도 식립용 시술 기구 키트 |
| KR101695006B1 (ko) * | 2015-02-26 | 2017-01-10 | 오스템임플란트 주식회사 | 임플란트 수술 가이드 장치 세트 |
| BR112018007866A2 (pt) * | 2015-10-23 | 2019-04-24 | Nat Dentex Llc | sistema e método de guia de base óssea |
| CN105596100A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-25 | 湖北嘉一三维高科股份有限公司 | 种植牙导板 |
| CN105852997B (zh) * | 2016-06-03 | 2018-07-20 | 福州大学 | 数字化牙种植手术引导装置 |
| CN106175947A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-07 | 江阴金泰克生物技术有限公司 | 一种用于全口义齿种植用导板的制作方法 |
| CN106361452B (zh) * | 2016-10-31 | 2020-12-04 | 山东大学 | 一种口腔种植牙可重构导板及制作方法 |
| CN108478299A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-04 | 南京前知智能科技有限公司 | 齿科全口牙列缺失手术种植导向板及其制作方法 |
| CN108836529A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-20 | 山东威高集团医用高分子制品股份有限公司 | 牙科种植导板 |
| CN110680529B (zh) * | 2019-10-12 | 2024-12-13 | 四川康铭智能装备科技有限公司 | 一种基于3d打印的种植牙导板及制作方法 |
-
2020
- 2020-06-10 CN CN202010521602.7A patent/CN111568579B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110893122A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-20 | 周荣友 | 一种种植牙定位导板 |
| CN212261577U (zh) * | 2020-06-10 | 2021-01-01 | 苏州牙博士口腔门诊部有限公司 | 一种全口通用型牙科辅助打孔导板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111568579A (zh) | 2020-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7153132B2 (en) | Mini-dental implant surgical stent | |
| CN105852997B (zh) | 数字化牙种植手术引导装置 | |
| KR102205986B1 (ko) | 임플란트용 트레파인 드릴 | |
| KR101763763B1 (ko) | 임플란트 식립위치 가이드기구 | |
| CN111568579B (zh) | 一种全口通用型牙科辅助打孔导板及其使用方法 | |
| CN203898472U (zh) | 植牙手术导引板 | |
| CN110946663B (zh) | 一种3d打印的微种植钉导板及其设计方法 | |
| US7273370B2 (en) | Device and method for vacuum assisted dental impression | |
| CN212261577U (zh) | 一种全口通用型牙科辅助打孔导板 | |
| CN111388112B (zh) | 一种后牙区辅助牙种植的组件 | |
| CN111210511B (zh) | 一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法 | |
| KR102284036B1 (ko) | 치과용 드릴 가이드 장치 | |
| CN112022391A (zh) | 预成帽及种植固定修复咬合记录制取的方法 | |
| CN212853685U (zh) | 一种牙科用单体型打孔导板 | |
| CN218420094U (zh) | 一种制作数字化种植导板的定位托盘 | |
| EP3692944B1 (en) | Surgical drill guide for edentulous patients | |
| US9149342B2 (en) | System and method for a bone engaging dental implant surgical stent placement system | |
| CN213665883U (zh) | 一种牙种植用种植体植入导向器 | |
| KR102900893B1 (ko) | 무치악용 치과 방사선 가이드 장치 | |
| CN114052956B (zh) | 拔牙窝骨壁支持式口腔种植手术模板 | |
| CN213665882U (zh) | 一种牙种植用种植体植入导向器 | |
| CN218899746U (zh) | 一种支抗钉植入定位用导板 | |
| CN215384781U (zh) | 口腔种植导向装置 | |
| KR102767710B1 (ko) | 치과 임플란트 시술용 드릴링 프로토콜 리포트 생성 장치 | |
| CN220530155U (zh) | 一种组合式种植印模转移杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |