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CN111542438B - 喷墨头的维护装置以及喷墨记录装置 - Google Patents

喷墨头的维护装置以及喷墨记录装置 Download PDF

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CN111542438B
CN111542438B CN201780097983.7A CN201780097983A CN111542438B CN 111542438 B CN111542438 B CN 111542438B CN 201780097983 A CN201780097983 A CN 201780097983A CN 111542438 B CN111542438 B CN 111542438B
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ink jet
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Konica Minolta Inc
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Abstract

本发明提供能够以更容易的结构来适当地进行墨排出面的维护的喷墨头的维护装置以及喷墨记录装置。喷墨头的维护部(40)具备吸取部件(41)，其具有墨的吸取孔，吸取孔内的空气被吸取动作部(42)从吸取孔的一方的开口吸取，吸取部件具有与设置有吸取孔的另一方的开口的开口面邻接，而与开口面之间形成的内角为钝角的高度调整面，开口面的各位置能够根据施加于高度调整面的外力而向包含开口面的规定的初始状态下的法线方向的第1方向移动。

Description

喷墨头的维护装置以及喷墨记录装置
技术领域
本发明涉及喷墨头的维护装置以及喷墨记录装置。
背景技术
存在通过从喷嘴使墨排出而着落于介质上从而形成图像等的喷墨记录装置。在喷墨记录装置中，存在因墨附着、固化于包含喷嘴开口内的墨排出面而对墨的排出造成负面影响的情况。与此相对，公知有通过诸如擦拭墨排出面，或是削去固着后的墨，或是吸取墨排出面的墨从而正常地保持墨排出动作的维护装置(例如，专利文献1)。
专利文献1：日本特开2006-142507号公报
然而，以往的维护装置需要在与墨排出面之间相对地进行二维或者三维的动作控制。由此，存在动作机构或其控制变得复杂而成本、调整的麻烦增加这一课题。
发明内容
该发明的目的在于提供能够以更容易的结构来适当地进行墨排出面的维护的喷墨头的维护装置以及喷墨记录装置。
为了实现上述目的，第1方式记载的发明是一种喷墨头的维护装置，其中，
具备吸取部件，其具有墨的吸取孔，上述吸取孔内的空气被吸取动作部从该吸取孔的一方的开口吸取，
对上述吸取部件而言，
具有与设置有上述吸取孔的另一方的开口的开口面邻接，而与该开口面之间形成的内角为钝角的高度调整面，
上述开口面的各位置能够根据施加于上述高度调整面的外力而向包含上述开口面的规定的初始状态下的法线方向的第1方向移动。
另外，第2方式记载的发明是根据第1方式所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述高度调整面设置于在将该维护装置安装至设置有具有作为墨的吸取对象的喷墨头的头单元的喷墨记录装置而上述吸取部件相对于上述喷墨头从规定的待机位置在与上述法线方向以及上述第1方向交叉的规定的第2方向相对移动的情况下与上述头单元抵接的位置，
上述吸取部件能够在上述第1方向上移动至上述高度调整面未接触上述头单元的位置。
另外，第3方式记载的发明是根据第1或第2方式所述的喷墨头的维护装置，其中，
具备支承部，其支承上述吸取部件，
上述支承部具有一端连接于上述吸取部件而沿着上述第1方向延伸的弹簧状部件，
该弹簧状部件根据向上述第1方向的上述外力而伸缩。
另外，第4方式记载的发明是根据第1～3方式中任一项所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述吸取部件包含弹性部件，根据向上述第1方向的上述外力而伸缩。
另外，第5方式记载的发明是根据第1～4方式中任一项所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述高度调整面是曲面形状。
另外，第6方式记载的发明是一种喷墨头的维护装置，其中，
具备吸取部件，其具有墨的吸取孔，上述吸取孔内的空气被吸取动作部从该吸取孔的一方的开口吸取，
对上述吸取部件而言，
包含弹性部件，
在将该维护装置安装至设置有具有作为墨的吸取对象的喷墨头的头单元的喷墨记录装置的情况下，在与设置有上述吸取孔的另一方的开口的开口面的规定的初始状态下的法线方向交叉的规定的第2方向上相对于上述喷墨头相对移动，
上述开口面的各位置根据施加于上述开口面的外力，而变形为能够在包含上述法线方向并与上述第2方向交叉的第1方向上移动。
另外，第7方式记载的发明是根据第6方式所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述开口面设置于在将该维护装置安装至上述喷墨记录装置而上述吸取部件相对于上述喷墨头从规定的待机位置在上述第2方向上相对移动的情况下与上述头单元抵接的位置，
上述吸取部件能够在上述第1方向上移动至上述开口面未接触上述头单元的位置。
另外，第8方式记载的发明是根据第7方式所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述开口面设置为法线方向相对于设置有上述喷墨头的喷嘴开口的墨排出面的法线方向倾斜。
另外，第9方式记载的发明是根据第6～8方式中任一项所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述变形包含沿着上述第2方向的弯曲变形。
另外，第10方式记载的发明是根据第1～9方式中任一项所述的喷墨头的维护装置，其中，
具备上述吸取动作部。
另外，第11方式记载的发明是根据第1～10方式中任一项所述的喷墨头的维护装置，其中
具备移动动作部，其使上述吸取部件在上述第2方向上移动。
另外，第12方式记载的发明是根据第1～11方式中任一项所述的喷墨头的维护装置，其中，
在上述开口面内垂直于上述第2方向的第3方向上的上述另一方的开口的宽度比作为墨的吸取对象而预先决定的喷墨头中的墨排出面的上述第3方向上的宽度宽。
另外，第13方式记载的发明是一种喷墨记录装置，其中，具备：
根据第1～12方式中任一项所述的喷墨头的维护装置；
上述吸取动作部；以及
喷墨头，其设置有排出墨的喷嘴，
上述维护装置配置为通过相对于上述喷墨头的从规定的待机位置向上述第2方向的相对移动以及从规定的初始状态向上述第1方向的移动从而上述开口面与设置有上述喷墨头的喷嘴开口的墨排出面对置而能够吸取该墨排出面的墨。
另外，第14方式记载的发明是根据第13方式所述的喷墨记录装置，其中，
上述第2方向是平行于上述墨排出面的方向。
另外，第15方式记载的发明是根据第14方式所述的喷墨记录装置，其中，
上述第2方向是沿着上述墨排出面中的喷嘴排列范围的长边的排列宽度方向。
另外，第16方式记载的发明是根据第13～15方式中任一项所述的喷墨记录装置，其中，
上述吸取部件在上述开口面的向上述第1方向的移动后，以被向上述墨排出面的方向施力的状态向上述第2方向相对移动。
另外，第17方式记载的发明是根据第13～16方式中任一项所述的喷墨记录装置，其中，
上述墨排出面形成为包含上述喷嘴开口的一部分相对于其他的周围部分凹陷的凹部状。
另外，第18方式记载的发明是根据第13～17方式中任一项所述的喷墨记录装置，其中，
具备台部，其将上述喷墨头固定保持，
上述吸取部件通过从规定的待机位置向上述第2方向的与上述喷墨头的相对移动从而与上述台部抵接，上述开口面根据施加于抵接的部分的外力而向上述第1方向移动。
另外，第19方式记载的发明是根据第18方式所述的喷墨记录装置，其中，
上述喷墨头在上述吸取部件与上述墨排出面对置的状态下，以上述吸取部件与上述台部抵接，而与该喷墨头自身不抵接的位置关系被该台部固定保持。
另外，第20方式记载的发明是一种喷墨记录装置，其中，具备：
喷墨头的维护装置，其具有：吸取部件，其具有墨的吸取孔；以及吸取动作部，其将上述吸取孔内的空气从该吸取孔的一方的开口吸取，设置有上述吸取孔的另一方的开口的开口面的各位置能够根据施加于上述吸取部件的外力而向包含上述开口面的规定的初始状态下的法线方向的第1方向移动；以及
头单元，其具有设置有排出墨的喷嘴的喷墨头、与将上述喷墨头固定保持的台部，
上述维护装置配置为通过相对于上述喷墨头的上述吸取部件的从规定的待机位置向与上述法线方向以及上述第1方向交叉的规定的第2方向的相对移动、以及该吸取部件的与通过与上述台部的抵接而施加的外力对对应的从上述初始状态向上述第1方向的移动从而上述开口面与设置有上述喷墨头的喷嘴开口的墨排出面对置而能够吸取该墨排出面的墨，
上述台部具有根据向上述第2方向相对移动而上述吸取部件最初抵接的面与上述开口面之间形成的角为锐角的形状。
根据本发明，有能够以更容易的结构来适当地进行墨排出面的维护这一效果。
附图说明
图1是示出第1实施方式的喷墨记录装置的结构的整体立体图。
图2是示出喷嘴面中的喷嘴开口的排列图案的例子的图。
图3是示出喷墨记录装置的功能结构的框图。
图4A是对记录动作部与维护部的位置关系进行说明的图。
图4B是对记录动作部与维护部的位置关系进行说明的图。
图5A是记录动作部与维护部的剖视图。
图5B是记录动作部与维护部的变形例的剖视图。
图5C是记录动作部与维护部的其他的变形例的剖视图。
图6是示出由喷墨记录装置执行的喷嘴维护处理的控制次序的流程图。
图7是将由喷墨记录装置执行的维护的结果的一个例子相对于吸取部件的移动速度示出的图表。
图8A是示出维护部的变形例的图。
图8B是示出维护部的变形例的图。
图9A是示出维护部的其他的变形例的图。
图9B是示出维护部的其他的变形例的图。
图10是示出第2实施方式的喷墨记录装置的结构的整体立体图。
图11A是对第2实施方式的记录动作部与维护部的位置关系进行说明的图。
图11B是对第2实施方式的记录动作部与维护部的位置关系进行说明的图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
【第1实施方式】
图1是示出本发明的第1实施方式的喷墨记录装置1的整体立体图。
喷墨记录装置1具备搬运部10、记录动作部20、扫描部30、以及维护部40(喷墨头的维护装置)等。
搬运部10使记录介质M在规定的搬运方向上移动，并使其相对于记录动作部20相对移动。作为搬运部10，例如，具有使记录介质M载置而载置面卷绕移动的搬运带，与使该搬运带卷绕移动的辊以及马达等，但不限于此。
记录动作部20相对于记录介质M在适当的位置从喷嘴使墨排出。记录动作部20具备记录头21c、21m、21y、21k(喷墨头)、与滑架22(台部)等。
记录头21c、21m、21y、21k(以下，也统称为记录头21)分别排出CMYK(青色、品红、黄色、黑色)的墨。记录头21通过固定于滑架22而被保持，统一构成本实施方式的头单元。在记录头21的与记录介质M对置的面(喷嘴面)排列而设置有多个喷嘴，分别通过对墨适当地外加压力从而从这些喷嘴排出微小的墨滴。记录头21(滑架22)以喷嘴面在正交于搬运面的方向(高度方向)上从该搬运面隔开规定的距离的状态而被支承。
扫描部30在相对于记录介质M的搬运方向正交的方向(扫描方向)上使记录动作部20扫描。从各喷嘴排出的墨根据记录头21的向基于扫描部30的扫描方向的移动与记录介质M的向搬运方向的移动而二维地着落在该记录介质M的图像记录面上。扫描部30例如具备以喷嘴面在高度方向上从搬运面隔开上述的规定的距离的状态将滑架22支承的导轨，能够使滑架22沿着沿扫描方向延伸的导轨移动。
维护部40进行记录头21的喷嘴面的清洁。维护部40具有吸取部件41、与吸取动作部42等。吸取部件41由基于搬运部10的记录介质M的搬运面旁边的支承台43支承而配置，配置为通过支承台43在与包含吸取口411的面(开口面415；参照图4的A)的法线方向交叉(这里为正交)的规定的方向(规定的第2方向)上移动从而能够相对于成为吸取对象的记录头21的任意一个喷嘴面移动。在吸取部件41设置有与吸取口411(另一方的开口)相连而墨以及空气能够通过的吸取孔410(参照图4的A)。吸取动作部42通过从吸取孔410中的与吸取口411相反的一侧的吸取口(一方的开口)经由管吸取该吸取孔410的内部的空气的动作，来从吸取口411与空气一同吸取墨。
图2是示出喷嘴面中的喷嘴开口的排列图案的例子的图。
在记录头21的喷嘴面设置有与各喷嘴的开口位置对应地设置有贯通孔的喷嘴板211，与各喷嘴连通。
喷嘴开口的排列图案不特别地限定，但在这里，对于各色的记录头21，分别具有设置有2列沿着搬运方向(喷嘴排列宽度方向)供多个喷嘴配置的喷嘴列的喷嘴排列范围，该2列的喷嘴开口位置以千鸟格状在喷嘴排列宽度方向(沿着喷嘴排列范围的长边的排列宽度方向)上互相不同地设置。在附图中示出的喷嘴的个数是为说明上的数量，可以适当地确定。
图3是示出本实施方式的喷墨记录装置1的功能结构的框图。
喷墨记录装置1具备搬运驱动部15、头驱动部25、扫描驱动部35、吸取驱动部45、维护驱动部46(移动动作部)、控制部50、通信部51、存储部52、以及显示/操作接受部53等。
搬运驱动部15进行基于搬运部10的记录介质M的搬运所涉及的动作。作为搬运驱动部15，例如包含上述的马达等。
头驱动部25进行从记录头21的喷嘴开口使墨排出的动作。作为头驱动部25，例如进行用于向存积有墨的墨室内的墨给予压力变化的墨室的变形动作，例如包含根据外加电压而变形的压电元件、与用于向该压电元件外加电压的驱动电路等。
扫描驱动部35使滑架22(记录头21)沿着扫描部30的导轨移动。作为扫描驱动部35，例如举出使固定于滑架22的带等移动动作的马达等。
吸取驱动部45使吸取动作部42动作。作为吸取驱动部45，例如举出吸取风扇等。
维护驱动部46使吸取部件41以及支承台43相对于记录头21的喷嘴面、滑架22向上述的第2方向移动。作为维护驱动部46，举出使支承吸取部件41的支承台43或者被固定于其上的带等移动的马达等。
控制部50统一控制喷墨记录装置1的整体动作。控制部50具备CPU501(CentralProcessing Unit)、ROM502(Read Only Memory)、以及RAM503(Random Access Memory)等。
CPU501进行各种运算处理，而进行控制动作。ROM502储存控制程序、初始设定数据等。RAM503向CPU501提供作业用的存储器空间，存储临时数据。储存于ROM502的控制程序、初始设定数据等根据需要而由CPU501读出，加载至RAM503而被执行、利用。也可以在ROM502中包含能够更新改写的非易失性存储器等。
通信部51与外部经由网络等进行遵循规定的通信规格的数据的收发。作为通信部51，例如使用网卡等，经由LAN(Local Area Network；包含无线LAN)、路由器等而与外部机器进行通信。在通信内容中包含诸如图像记录动作的命令、作为对象的图像数据的任务数据。另外，也可以在通信部51中包含USB(Universal Serial Bus)电缆等连接端子、驱动器等。
存储部52存储从外部取得的任务数据、该解析、处理数据。作为存储部52，包含DRAM等易失性存储器、与非易失性存储器。易失性存储器在将任务数据中包含的图像数据变换为图像形成用的数据的处理等中暂时地使用。在非易失性存储器中存储隔着截止电力供给的期间地保持任务数据的情况的任务数据以及其处理结束数据、对储存于ROM502的初始设定数据进行更新、追加的设定数据等。
显示/操作接受部53使显示画面进行基于控制部50的控制动作的显示，另外，接受来自用户等外部的输入操作。作为显示画面，例如使用液晶显示画面，作为操作接受部，例如举出重叠设置于液晶显示画面的触摸面板(触摸传感器)等。另外，作为显示所涉及的结构也可以使用LED灯等，作为操作接受所涉及的结构也可以设置数字键、按钮开关等。
总线54将控制部50与各部分电连接，并传递收发的信号。
接下来，对本实施方式的喷墨记录装置1中的维护动作所涉及的结构以及动作进行说明。
图4A以及图4B是对记录动作部20与维护部40的位置关系进行说明的图。
如图4A所示，吸取部件41邻接于设置有吸取口411的开口面415来设置形成倒角以便相对于高度方向在喷嘴排列宽度方向上具有倾斜而产生的面(高度调整面)。该高度调整面在这里是曲面形状，其各点上的切线与开口面415形成的内角(吸取部件41的内侧一侧的角度)为钝角(比90度大而不足180度)。
吸取部件41经由一端连接于该吸取部件41并在高度方向上延伸的腿部44而被支承台43支承。对腿部44而言，吸取部件41(开口面)的包含高度方向的方向(第1方向。在这里等于高度方向)上的位置(开口面的各位置)能够根据施加于该吸取部件41的外力而伸缩移动，例如在抑制扫描方向以及喷嘴排列宽度方向上的变形而在高度方向上伸缩自如的(包含因压入吸取部件41的内部等而露出部分的长度变化的)芯部件的周围设置了在高度方向上伸缩的弹簧状部件而成。另外，吸取部件41能够包含能够在高度方向上伸缩的弹性部件。作为吸取部件41，可以使用在以往的维护装置中广泛地使用的公知的树脂材料。由支承台43以及腿部44构成本实施方式的支承部。
支承台43至少在喷嘴排列宽度方向上延伸，能够通过维护驱动部46而在该喷嘴排列宽度方向(第2方向)上直线(一维)移动。伴随着该支承台43的移动吸取部件41也在喷嘴排列宽度方向上移动。在维护部40的待机状态下，吸取部件41停止于与头单元(记录头21以及滑架22)分离的状态(未接触的状态)的规定的待机位置。
在这里，开口面415与喷嘴面21a平行地设置。因此，吸取部件41以及支承台43的移动方向亦即喷嘴排列宽度方向(第2方向)是与喷嘴面21a平行的方向。
吸取部件41在通常的初始状态，即，吸取部件41未变形而腿部44未伸缩的状态(规定的初始状态)下，配置为在高度方向上的上表面在该高度方向上比记录头21的喷嘴面21a低的位置。因此，若支承台43以及吸取部件41从待机位置在喷嘴排列宽度方向上移动，则吸取部件41与头单元(首先是滑架22，接下来是记录头21)抵接。
如图4B所示，在吸取部件41从待机位置在喷嘴排列宽度方向上移动而与头单元(滑架22、记录头21)接触的情况下，通过吸取部件41的接触面亦即高度调整面416相对于高度方向具有倾斜，从而向吸取部件41(高度调整面416的抵接于头单元的部分)施加伴随着在高度方向上向下的成分的力，而吸取部件41以及腿部44根据吸取部件41的弹性与腿部44的弹性而收缩。由此吸取部件41的上表面向下方位移。然后，吸取部件41伴随着向喷嘴排列宽度方向的进一步的移动而钻入喷嘴面(喷嘴板211的设置有喷嘴开口的墨排出面)的下方，而吸取部件41的上表面被向上(喷嘴面的方向)施力并且与该喷嘴面对置、抵接。之后，在该被施力而抵接于喷嘴面(头单元)的状态下在喷嘴排列宽度方向上移动。即，吸取部件41与腿部44的合计最大收缩量(第1方向上的可移动量)需要为开口面415与喷嘴面未接触的大小以上(通常比该大小更大)。通过成为这样的对置状态，从而在维护部40中能够进行来自喷嘴面的墨的吸取。
图5A是沿着图4B中的剖面线A-A的剖视图。
在该剖面中，吸取口411的宽度在扫描方向(喷嘴面中正交于喷嘴排列宽度方向的第3方向)上比记录头21的宽度宽。即，经由该吸取部件41，不仅从作为喷嘴开口的部分还从喷嘴面整体吸取附着的墨。
图5B是沿着剖面线A-A的剖视图的变形例。
在该剖面中，喷嘴面形成为包含喷嘴开口的中央部分(一部分)相对于周围部分凹陷的凹部状，在该凹陷的内部设置有喷嘴板211。通过这样的形状，成为喷嘴板211与吸取部件41未直接接触而喷嘴面的周缘部与吸取部件41包围该凹部并接触的形态，而不降低吸取力，并且减少损伤喷嘴开口的可能性。
图5C是沿着剖面线A-A的剖视图的其他的变形例。
在该剖面中，滑架22的下表面在高度方向上位于比喷嘴面靠下方。即，吸取部件41与滑架22的下表面抵接而未抵接于喷嘴面(喷嘴板211)。在喷嘴板211以这样的位置关系固定于滑架22的情况下，通过滑架22与吸取部件41的接触部分包围喷嘴板211，从而不降低吸取力，并且减少损伤喷嘴开口的可能性。
图6是示出由本实施方式的喷墨记录装置1执行的喷嘴维护处理的基于控制部50的控制次序的流程图。
该喷嘴维护处理例如在图像记录动作的开始前，在中断或是结束时自动地或者根据由用户进行的向显示/操作接受部53的规定的输入操作而开始。
若喷嘴维护处理开始，则控制部50(CPU501)向头驱动部25输出控制信号，并从维护对象的喷嘴使墨吐出(清除)(步骤S101)。此时，也可以控制部50使省略图示的墨接收盘移动至与喷嘴面对置的位置而接收吐出的墨。
控制部50向吸取驱动部45输出控制信号，而使基于吸取动作部42的吸取动作开始(步骤S102)。控制部50向维护驱动部46输出控制信号，而使吸取部件41进行从待机位置向喷嘴排列宽度方向的一维移动(步骤S103)。控制部50等待吸取部件41返回至待机位置，而向吸取驱动部45输出控制信号来使基于吸取动作部42的吸取动作结束(步骤S104)。然后，控制部50结束喷嘴维护处理。
图7是将由本实施方式的喷墨记录装置1执行的维护的结果的一个例子相对于吸取部件41的移动速度(扫掠速度)示出的图表。
当扫掠速度不大时，适当地吸取喷嘴面等的墨而得到充分的维护效果(○)。若扫掠速度变快(在这里为70mm/sec以上)，则开始在喷嘴面产生液体残留(△)，若变快到一定程度以上(在这里为100mm/sec以上)，则得不到充分的墨的吸取效果(×)。
这些结果根据墨的材质、喷墨头的尺寸、喷嘴面的保护膜的状况、吸取力的大小、吸取口的尺寸、吸取部件的材质、宽度、施力的力的大小等各种条件而变化，是定性的结果。在喷墨记录装置1中，考虑到维护的所需时间，可以根据各种条件而在得到充分的维护效果的范围设定尽可能快的扫掠速度。即，也可以控制部50根据墨的种类等而对每个维护动作变更设定扫掠速度。或者，也可以单纯地一律确定为假定了条件最差的情况的扫掠速度。
图8A以及图8B是示出维护部40的变形例的图。
吸取部件41的喷嘴排列宽度方向上的两端的形状不限于图4中所示的那样，只要缓和与记录头21、滑架22的接触时的冲击并施加将吸取部件41向下方按压的力即可。例如，如图8A所示，也可以吸取部件41a1是相对于喷嘴面以恒定的角度倾斜的形状，如图8B所示，也可以吸取部件41a2由向上凸的曲线构成。
图9A以及图9B是示出维护部40的其他的变形例的图。
在该变形例中，如图9A所示，未对吸取部件41a3设置腿部44，而是包含弹性部件的吸取部件41a3的下表面直接固定于支承台43。而且，吸取部件41a3不仅在伸缩方向上变形，还能够进行弯曲变形、剪切变形。吸取部件41a3在待机状态(初始状态)下设置为吸取部件41a3的开口面相对于喷嘴面倾斜(开口面的外向法线方向与喷嘴面的外向法线方向呈钝角)。另一方面，如图9B所示，通过与该喷嘴面或者滑架22(头单元)接触，从而吸取部件41a3以在喷嘴排列宽度方向上与移动方向相反的方向弯曲而倾斜的方式移动(在第1方向上移动)从而高度缩短。另外，上表面因该倾斜而相对于喷嘴面接近平行，由此提高吸取效率。
如以上的那样，第1实施方式的喷墨记录装置1所具备的维护部40具备吸取部件41，其具有墨的吸取孔410，吸取孔410内的空气从该吸取孔410的一方的开口由吸取动作部42吸取。吸取部件41具有与开口面415邻接而与该开口面415之间形成的内角为钝角的高度调整面416，根据施加于高度调整面416的外力，开口面415的各位置能够向包含开口面415的法线方向的第1方向，在这里是向高度方向移动。
像这样，即使仅使基于马达等维护驱动部46的吸取部件41的移动方向为一维动作，也能够通过设为使用弹簧等来在构造上自然地进行与喷嘴面抵接的方向上的高度方向的移动的结构，从而以容易的结构与控制来吸取喷嘴面的墨。另外，对于高度方向的移动，通过为了将与一维动作对应的吸取部件41与头单元的抵接变换为向高度方向的位移而设置相对于第2方向向适当的方向倾斜的高度调整面416，从而能够避免对头单元的过重的冲击，并且容易且可靠地使喷嘴面与开口面对置。另外，通过该倾斜，接触到高度调整面416的墨被适当地引导至吸取口411而高效且可靠地吸取。由此，能够使该维护部40的结构、控制变得简便。
另外，高度调整面416设置于在将支承部安装至设置有具有作为墨的吸取对象的记录头21的头单元的喷墨记录装置1而从规定的待机位置在喷嘴排列宽度方向(与开口面415的法线方向以及第2方向交叉的方向)上移动的情况下与头单元抵接的位置，吸取部件41能够在高度方向上移动至高度调整面416未接触头单元的位置。
像这样，只要通过吸取部件41的一维动作而高度调整面416与头单元适当地抵接，则由于吸取部件41容易地在高度方向上移动而开口面与喷嘴面对置，由此能够以容易的结构以及控制来进行墨的吸取所涉及的维护。
另外，支承部(腿部44)具有一端连接于吸取部件41而沿着高度方向延伸的弹簧状部件，弹簧状部件根据在高度方向上施加的外力而伸缩。
通过这样的伸缩的结构，仅在从头单元受到力时可靠地向高度方向移动，而若维护动作结束而从头单元分离则返回最初的高度方向的位置，由此即使是重复的动作也不麻烦而较容易。另外，由于是简单的构造，由此难以故障，即使故障也能够容易地进行判断，另外由于成本也被抑制为廉价由此替换也容易。
另外，吸取部件41包含弹性部件，根据对该吸取部件41施加的外力的向高度方向的成分而伸缩。像这样，通过不仅腿部44，吸取部件41本身也能够伸缩，从而能够进行柔软的伸缩以及变形，而抑制在向高度方向的移动时所涉及的不自然的力。另外，也能够抑制吸取部件41与头单元的抵接时的冲击。
另外，高度调整面416是曲面形状。由此，能够从高度调整面416与头单元的抵接状态顺畅地移至开口面与头单元的抵接状态，能够抑制抵接状态的变化所涉及的冲击、卡住。
另外，在图9A、图9B中示出的变形例的维护部40中，吸取部件41包含弹性部件，根据施加于开口面415的外力，在喷墨记录装置1安装有维护部40的情况下开口面的各位置在包含与作为吸取部件41与记录头21的相对移动方向的喷嘴排列宽度方向交叉(正交)的高度方向的方向上可移动地变形。
像这样，即使未设置腿部44也能够通过作为吸取部件41使用弹性部件，从而如上述那样仅通过基于维护驱动部46的一维动作的控制来适当地使开口面在高度方向上移动而与喷嘴面对置，来进行墨的吸取动作。因此，结构、控制处理变得容易。
另外，开口面设置于在将维护部40安装至设置有具有作为墨的吸取对象的记录头21的头单元的喷墨记录装置1而从规定的待机位置在喷嘴排列宽度方向上移动的情况下与头单元抵接的位置，吸取部件41能够在高度方向上移动至开口面未接触头单元的位置。
即，在这种情况下，由于通过开口面与头单元直接右折从而吸取部件41变形(在这里主要是弯曲变形)，而变化为开口面与喷嘴面对置的配置，因此维护部40的构造、维护动作所涉及的处理变得容易。
另外，开口面设置为初始状态下的外向法线方向相对于记录头21的墨排出面的外向法线方向呈钝角。
由此，由于通过伴随着开口面抵接于头单元而吸取部件41弯曲变形，从而移至开口面适当地与墨排出面大致平行地对置的形态，因此结构容易。另外，该情况下，也能够容易地将开口面调整为未与墨排出面完全地平行。由此，也能够避免维护部40诸如需要以上地使喷嘴面的墨飞溅，或是不必要地损伤喷嘴面的拨水膜等保护膜。
另外，吸取部件41的变形包含喷嘴排列宽度方向上的弯曲变形。这样的弯曲变形相对吸取部件41伴随喷嘴排列宽度方向上的移动的与头单元的抵接而言冲击较少，由此，由于开口面415在喷嘴列排列宽度方向以及高度方向的合成方向(第1方向)上移动，因此能够使对头单元、喷墨记录装置1的负荷更加减少。
另外，维护部40具备吸取动作部42。因此，能够以适当的吸取力来控制并且使墨的吸取可靠地进行。
另外，维护部40具备维护驱动部46，其使吸取部件41在喷嘴排列宽度方向上移动。因通过使与头单元相比较非常轻型而尺寸较小的吸取部件41移动从而使头单元与吸取部件41相对移动，而能够更容易地进行维护所涉及的处理。
另外，在开口面内垂直于喷嘴排列宽度方向的扫描方向上的吸取口411的宽度比作为墨的吸取对象而预先决定的记录头21中的墨排出面的扫描方向上的宽度宽。由此，能够不仅是喷嘴内还将附着于喷嘴面的墨整体可靠地吸取而进行有效的维护。
另外，本实施方式的喷墨记录装置1具备：上述的维护部40；以及记录头21，其设置有排出墨的喷嘴。维护部40配置为通过从规定的待机位置向喷嘴排列宽度方向的移动以及从规定的初始状态向高度方向的移动从而开口面415与墨排出面对置而能够吸取该墨排出面的墨。像这样，通过将上述的维护部40安装至喷墨记录装置1并在维护动作中使用，从而将维护所涉及的结构简单化，而动作控制也变得容易。因此，能够执行适当的维护，并且使维护部40本身、控制所涉及的控制部等的成本减少，另外，能够实现结构的小型化。
另外，第2方向是平行于喷嘴面的方向，维护驱动部46在该第2方向上使吸取部件41移动。由此，能够使开口面415与喷嘴面容易而均衡地抵接。
另外，基于维护驱动部46的吸取部件41的移动方向是沿着喷嘴面中的喷嘴排列范围的长边的喷嘴排列宽度方向。由此，能够不增大吸取部件41的尺寸地进行高效的喷嘴面整体的清洁动作。
另外，吸取部件41在开口面415的向高度方向的移动后，以被向喷嘴面的方向施力的状态向喷嘴排列宽度方向移动。通过弹性部件、弹簧的弹力等而在高度方向上移动后的吸取部件41由于像这样维持在喷嘴面方向上被施力的状态，因此能够容易并且可靠地保持开口面415与喷嘴面以适当的距离对置的状态，而进行稳定的维护动作。
另外，喷嘴面形成为包含喷嘴开口的一部分相对于其他的周围部分凹陷的凹部状。由此，即使吸取部件41在喷嘴面方向上被施力，也由于该吸取部件41不接触喷嘴开口、其周围，因此难以使诸如损伤喷嘴的开口附近或是使周围的保护膜剥离这样的问题产生，而不使头单元的寿命降低。另外，由于喷嘴开口被喷嘴面与周围部分围起而为密闭性较高的状态，因此进行高效的墨的吸取动作。
另外，具备滑架22，其将记录头21固定保持，吸取部件41通过从规定的待机位置向喷嘴排列宽度方向的移动(与记录头21的相对移动)而与滑架22抵接，开口面根据施加于抵接的部分的外力而向高度方向移动。像这样，由于吸取部件41未直接接触记录头21、喷嘴板211而进行向高度方向的移动，因此能够进一步使将记录头21、喷嘴板211诸如损伤或是扭曲的可能性减少。
另外，记录头21在吸取部件41与喷嘴面对置的状态下，以吸取部件41与滑架22抵接而不与记录头21自身抵接的位置关系被滑架22固定保持。像这样，记录头21由于在维护时与吸取部件41完全不抵接，因此不需要担心将记录头21诸如损伤或是扭曲。
【第2实施方式】
接下来，对第2实施方式的喷墨记录装置进行说明。
图10是示出第2实施方式的喷墨记录装置1a的结构的整体立体图。
在本实施方式的喷墨记录装置1a中，维护部40b中的吸取部件41b的上表面与喷嘴面平行地设置。另一方面，滑架22b的下表面一侧在喷嘴排列宽度方向上至少在与吸取部件41b最初抵接的一侧(在这里，也有最后抵接的一侧)设置有相对于吸取部件41b的上表面倾斜的(互相的相向的面彼此形成的角为锐角的)面(倒角后的面)。
其他的结构与第1实施方式的喷墨记录装置1相同，设为使用相同的附图标记而省略说明。
图11A以及图11B是对记录动作部20与维护部40b的位置关系进行说明的图。
如图11A所示，吸取部件41b的上表面在未与滑架22b接触的状况下，在高度方向上确定在比该滑架22b的下表面高的位置。若吸取部件41b伴随着支承台43的移动而在喷嘴排列宽度方向上移动，则吸取部件41b接触滑架22b的外表面中相对于垂直方向倾斜设置的部分。
吸取部件41b在高度方向上从与滑架22b的接触部分向下方受到力，而通过腿部44收缩从而吸取部件41b的开口面415的位置变化。如图11B所示，腿部44收缩至吸取部件41b钻入滑架22b的下方。然后，吸取部件41b(开口面415)因该腿部44而在高度方向上受到压力而相对于滑架22b被施力同时滑动，吸取滑架22b以及喷嘴面21a的墨同时向喷嘴排列宽度方向移动。在这里，吸取部件41b未接触喷嘴面21a。
像这样，若吸取部件41b与滑架22b的接触面中滑架22b一侧相对于高度方向倾斜，而能够对吸取部件41b施加向下的力，则也可以吸取部件41b不相对于高度方向倾斜。
如以上的那样，第2实施方式的喷墨记录装置1具备：记录头21的维护部40，其具有：吸取部件41，其具有墨的吸取孔410；以及吸取动作部42，其将吸取孔410内的空气从该吸取孔410的一方的开口吸取，能够根据开口面415的各位置施加于吸取部件41的外力而向包含该开口面415的法线方向的第1方向(在这里是高度方向)移动；以及头单元，其具有设置有排出墨的喷嘴的记录头21、与将记录头21固定保持的滑架22b。维护部40配置为通过吸取部件41的从规定的待机位置向喷嘴排列宽度方向的移动、以及该吸取部件41的与通过与滑架22b的抵接从而施加的外力对应的从初始状态向高度方向的移动，从而开口面与设置有记录头21的喷嘴开口的喷嘴面对置而能够吸取该喷嘴面的墨，滑架22b具有根据向喷嘴排列宽度方向的移动而吸取部件41最初抵接的面与开口面之间形成的(被夹的)角为锐角的形状。也可以该抵接的面是曲面，在该情况下，在曲面上的各点与滑架22b接触的该滑架22b的外向平面与开口面的关系分别在锐角的范围内。
像这样，通过不在吸取部件41一侧，而在滑架22b形成相对于喷嘴排列宽度方向倾斜的面，而将该面配置为与吸取部件41最初抵接，也能够抑制抵接时的冲击，并且将向喷嘴排列宽度方向的力适当地变换为吸取部件41的向高度方向的位移所涉及的力而移动，因此能够与第1实施方式相同地以简易的结构以及控制来高效且适当地进行喷嘴的维护动作。
此外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，举出记录介质M在水平面上被搬运，而墨从记录头21被垂直向下地排出，而吸取部件41在水平方向上移动的情况为例而进行了说明，但也可以分别倾斜。
另外，在上述实施方式中，设为吸取部件41相对于记录头21移动，但在记录头21相对于吸取部件41移动的情况下也相同地能够通过设为吸取部件41在高度方向上能够移动从而应用本发明。
另外，在上述实施方式中，设为吸取部件41相对于喷嘴面平行地移动，但相对移动方向(规定的第2方向)即使相互稍微倾斜，只要能够维持抵接状态，而开口面415能够通过抵接而适当地移动即可。
另外，在上述实施方式中，支承吸取部件41的腿部44垂直向下地设置，但也可以是其他的连接位置、方向，例如，也可以设置于两侧面而能够向下方移动。另外，作为规定的初始状态，不限于未伸缩的状态，也可以假定与重力均衡而稍微收缩的情况等。
另外，在第1实施方式中，设为吸取部件41的开口面415相对于喷嘴面平行而进行了说明，但若开口面415适当地相对于喷嘴面对置而能够进行墨的吸取，则也可以开口面415相对于喷嘴面不平行。
另外，在上述实施方式中，使喷嘴排列宽度方向的两侧相对于开口面倾斜(进行倒角)而设置了高度调整面，但在喷嘴排列宽度方向上的下游侧端部吸取部件41不移动至喷嘴面的相反的一侧的情况下，也可以不设置相反的一侧(上游侧)的高度调整面。
另外，在上述实施方式中，设为吸取部件41在喷嘴排列宽度方向上移动，但不限于该朝向。若能够适当地进行喷嘴面的维护动作，则也可以是向不同的方向的移动。另外，喷嘴排列范围中的喷嘴的排列图案是任意的。
另外，在上述实施方式中，设为吸取部件41被支承台43支承而设置，与支承台43一同移动，但也可以吸取部件41直接设置于导轨上等而移动。
另外，在上述实施方式中，设为吸取口411的扫描方向上的宽度比记录头21的扫描方向上的宽度宽，但也可以比它窄，在这种情况下，可以诸如仅维护喷嘴开口周边，或是伴随着多次的向喷嘴排列宽度方向的移动而进行整体的维护动作。
另外，在上述实施方式中，只在开口面415与喷嘴面的任意一方设置高度调整面416、倾斜面，但也可以均设置。
另外，在上述实施方式中，设为在维护部40(本实施方式的维护装置)包含吸取动作部42，但也可以不包含。也可以并用其他的结构所涉及的吸取动作部来从吸取部件41的开口进行吸取，也可以诸如单纯地与吸取部件41独立地设置，而设置为能够在维持吸取动作部42的状态下将作为维护装置的吸取部件41替换。
另外，喷墨记录装置1不限于使记录头21扫描并记录图像的扫描方式，也可以具有行式头。
此外，在上述实施方式中示出的具体的结构、形状、构造、其位置关系、动作内容等具体的细节能够在不脱离本发明的主旨的范围适当地进行变更。
该发明能够在喷墨头的维护装置以及喷墨记录装置中利用。
附图文字的标记
1、1a...喷墨记录装置；10...搬运部；15...搬运驱动部；20...记录动作部；21、21c、21m、21y、21k...记录头；21a...喷嘴面；211...喷嘴板；22、22b...滑架；25...头驱动部；30...扫描部；35...扫描驱动部；40、40b...维护部；41、41a1～41a3、41b...吸取部件；410...吸取孔；411...吸取口；415...开口面；416...高度调整面；42...吸取动作部；43...支承台；44...腿部；45...吸取驱动部；46...维护驱动部；50...控制部；501...CPU；502...ROM；503...RAM；51...通信部；52...存储部；53...显示/操作接受部；54...总线；M...记录介质。

Claims (16)

1.一种喷墨头的维护装置，其中，
具备吸取部件，其具有墨的吸取孔，上述吸取孔内的空气被吸取动作部从该吸取孔的一方的开口吸取，
对上述吸取部件而言，
具有与设置有上述吸取孔的另一方的开口的开口面邻接，而与该开口面之间形成的内角为钝角的高度调整面，
上述开口面的各位置能够根据施加于上述高度调整面的外力而向包含上述开口面的规定的初始状态下的法线方向的第1方向移动。
2.根据权利要求1所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述高度调整面设置于在将该维护装置安装至设置有具有作为墨的吸取对象的喷墨头的头单元的喷墨记录装置而上述吸取部件相对于上述喷墨头从规定的待机位置在与上述法线方向以及上述第1方向交叉的规定的第2方向相对移动的情况下与上述头单元抵接的位置，
上述吸取部件能够在上述第1方向上移动至上述高度调整面未接触上述头单元的位置。
3.根据权利要求1或2所述的喷墨头的维护装置，其中，
具备支承部，其支承上述吸取部件，
上述支承部具有一端连接于上述吸取部件而沿着上述第1方向延伸的弹簧状部件，
该弹簧状部件根据向上述第1方向的上述外力而伸缩。
4.根据权利要求1或2所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述吸取部件包含弹性部件，根据向上述第1方向的上述外力而伸缩。
5.根据权利要求1或2所述的喷墨头的维护装置，其中，
上述高度调整面是曲面形状。
6.根据权利要求1或2所述的喷墨头的维护装置，其中，
具备上述吸取动作部。
7.根据权利要求2所述的喷墨头的维护装置，其中，
具备移动动作部，其使上述吸取部件在上述第2方向上移动。
8.根据权利要求2所述的喷墨头的维护装置，其中，
在上述开口面内垂直于上述第2方向的第3方向上的上述另一方的开口的宽度比作为墨的吸取对象而预先决定的喷墨头中的墨排出面的上述第3方向上的宽度宽。
9.一种喷墨记录装置，其中，具备：
根据权利要求1～8中任一项所述的喷墨头的维护装置；
上述吸取动作部；以及
喷墨头，其设置有排出墨的喷嘴，
上述维护装置配置为通过相对于上述喷墨头的从规定的待机位置向第2方向的相对移动以及从规定的初始状态向上述第1方向的移动从而上述开口面与设置有上述喷墨头的喷嘴开口的墨排出面对置而能够吸取该墨排出面的墨。
10.根据权利要求9所述的喷墨记录装置，其中，
上述第2方向是平行于上述墨排出面的方向。
11.根据权利要求10所述的喷墨记录装置，其中，
上述第2方向是沿着上述墨排出面中的喷嘴排列范围的长边的排列宽度方向。
12.根据权利要求9～11中任一项所述的喷墨记录装置，其中，
上述吸取部件在上述开口面的向上述第1方向的移动后，以被向上述墨排出面的方向施力的状态向上述第2方向相对移动。
13.根据权利要求9～11中任一项所述的喷墨记录装置，其中，
上述墨排出面形成为包含上述喷嘴开口的一部分相对于其他的周围部分凹陷的凹部状。
14.根据权利要求9～11中任一项所述的喷墨记录装置，其中，
具备台部，其将上述喷墨头固定保持，
上述吸取部件通过从规定的待机位置向上述第2方向的与上述喷墨头的相对移动从而与上述台部抵接，上述开口面根据施加于抵接的部分的外力而向上述第1方向移动。
15.根据权利要求14所述的喷墨记录装置，其中，
上述喷墨头在上述吸取部件与上述墨排出面对置的状态下，以上述吸取部件与上述台部抵接，而与该喷墨头自身不抵接的位置关系被该台部固定保持。
16.一种喷墨记录装置，其中，具备：
喷墨头的维护装置，其具有：吸取部件，其具有墨的吸取孔；以及吸取动作部，其将上述吸取孔内的空气从该吸取孔的一方的开口吸取，在该喷墨头的维护装置中，设置有上述吸取孔的另一方的开口的开口面的各位置能够根据施加于上述吸取部件的外力而向包含上述开口面的规定的初始状态下的法线方向的第1方向移动；以及
头单元，其具有设置有排出墨的喷嘴的喷墨头、与将上述喷墨头固定保持的台部，
上述维护装置配置为通过相对于上述喷墨头的上述吸取部件的从规定的待机位置向与上述法线方向以及上述第1方向交叉的规定的第2方向的相对移动、以及该吸取部件的与通过与上述台部的抵接而施加的外力对应的从上述初始状态向上述第1方向的移动从而上述开口面与设置有上述喷墨头的喷嘴开口的墨排出面对置而能够吸取该墨排出面的墨，
上述台部具有根据向上述第2方向相对移动而上述吸取部件最初抵接的面与上述开口面之间形成的角为锐角的形状。
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