CN111473011B - 流量控制阀和作业机械 - Google Patents
流量控制阀和作业机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111473011B CN111473011B CN202010073712.1A CN202010073712A CN111473011B CN 111473011 B CN111473011 B CN 111473011B CN 202010073712 A CN202010073712 A CN 202010073712A CN 111473011 B CN111473011 B CN 111473011B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- valve member
- housing
- control valve
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
- F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
- F16K11/04—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves
- F16K11/044—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves with movable valve members positioned between valve seats
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/001—Servomotor systems with fluidic control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/02—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
- F16K27/0263—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves multiple way valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valve Housings (AREA)
- Details Of Valves (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
Abstract
本发明提供流量控制阀和作业机械。防止在流量控制阀中产生响应延迟。另外,削减变更流量控制阀的功能之际的更换零部件个数。流量控制阀(20)具备壳体(30)和阀构造体(40),壳体具有两个端口(30a、30b)和内部空间(S),内部空间是具有台阶部(33、38)的形状,与两个端口(30a、30b)连接,阀构造体具有:节流部(62),其设置于将两个端口(30a、30b)之间连结的流路;接触部(53),其具有与移动方向不平行的面(53a),通过与台阶部(33、38)接触,能够阻断另一流路;按压构件(70),其以使接触部(53)能够与壳体(30)的台阶部(33、38)接触的方式按压该接触部,该阀构造体(40)以能够移动的方式收纳于壳体(30)的内部空间(S)内。
Description
技术领域
本发明涉及控制流动的流体的流量的流量控制阀和具备该流量控制阀的作业机械。
背景技术
以往,在各种流体回路中,使用了控制在该流体回路中流动的流体的流量的流量控制阀。例如,在使用液压来驱动的施工车辆等作业机械中,在用于向作业机械的各液压致动器供给工作油的液压回路、用于供给使换向阀等液压装置动作的先导压力的液压回路中使用了控制在该液压回路中流动的油的流量的流量控制阀。
在日本JPH08-312801A中公开有一种无冲击阀,该无冲击阀具备:输入端口;输出端口;主体部;滑阀芯,其以能够在长度方向上移动的方式插入到主体部内部的流体室内;第1弹簧,其对滑阀芯朝向输入端口侧施力;以及第2弹簧,其对滑阀芯朝向输出端口侧施力。在该无冲击阀中,若为了使液压致动器的驱动停止而将先导阀设置于中立位置,则先导阀的压力油的输出被停止,无冲击阀的输入端口侧的压力急剧地变低。由此,压力油从输出端口向流体室内的输出端口侧滑阀芯内室流入,经过节流连通孔而向输入端口侧滑阀芯内室流入。此时,在节流连通孔的前后产生压差,滑阀芯向输入端口侧移动。由此,由连通输入端口侧滑阀芯内室和第1环状槽的第1连通孔构成的开口缩窄,在此经过的压力油的流动被限制。若压力油进一步流动,则滑阀芯在节流连通孔的前后的压差与第2弹簧的作用力平衡的位置处停止,第1连通孔的开口被调整,压力油从输出端口侧向输入端口侧的流量恒定。由此,即使先导阀的压力油的输出被急剧地停止,也能够使控制阀中的滑阀芯的返回动作的速度变慢。因而,能够缓冲先导阀的冲击性的动作。
在日本JPS55-107101A所公开的换向阀中,设置有在外壳的外壁开口的两个孔,在这些孔分别安装固定有带止回阀的节流阀。该带止回阀的节流阀分别通过入口节流方式和出口节流方式控制油量。上述的两个孔形成为彼此相同的形状和相同的尺寸,能够根据用途、使用条件更换两个带止回阀的节流阀。因而,日本JPS55-107101A所公开的带止回阀的节流阀具有互换性,由此,具有能够满足大范围的用途、使用条件的优点。
在日本JPH08-312801A所公开的无冲击阀中,在为了驱动液压致动器、而从先导阀输出了压力油的情况下,经由输入端口流入到无冲击阀的压力油经过连通路径、第1环状槽、滑阀芯的第1连通孔而流入输入端口侧滑阀芯内室,进一步经过节流连通孔而向输出端口侧流动。若油经过节流连通孔,则在节流连通孔的前后产生压差,若该压差比第1弹簧的作用力大,则滑阀芯克服第1弹簧的作用力而向输出端口侧移动。由此,第1环状槽与第2环状槽由滑阀芯的外周槽连通,压力油经过第2连通孔而流入输出端口侧滑阀芯内室内。此时,无冲击阀1介于先导阀与控制阀之间,从而控制阀的动作产生响应的延迟。该响应的延迟以缓和控制阀的冲击性的动作的方式发挥作用。另一方面,若在液压致动器的驱动开始之际产生这样的响应的延迟,则存在如下不良情况:操作者感觉到液压致动器进行缓慢的动作,产生不协调感。
另外,日本JPS55-107101A所公开的入口节流方式用的带止回阀的节流阀与出口节流方式用的带止回阀的节流阀的构成零部件完全不同,在更换带止回阀的节流阀的情况下,需要将该带止回阀的节流阀整体更换成另一带止回阀的节流阀。因而,更换零部件的数量变多,由此,存在带止回阀的节流阀的制造成本、更换的劳力和时间增大的问题。
发明内容
本发明是考虑这样的点而做成的,目的在于防止在流量控制阀中产生响应延迟。而且,本发明的目的在于削减变更流量控制阀的功能之际的更换零部件个数。
本发明的流量控制阀具备:
壳体,其具有:两个端口;和内部空间,其是具有台阶部的形状,与所述两个端口连接;以及
阀构造体,其具有:节流部,其设置于将所述两个端口之间连结的流路;接触部,其具有与移动方向不平行的面,通过与所述台阶部接触,能够阻断另一流路;以及按压构件,其以所述接触部能够与所述壳体的所述台阶部接触的方式按压所述接触部,该阀构造体以能够移动的方式收纳于所述壳体的所述内部空间内。
在本发明的流量控制阀中,也可以是,
所述接触部形成于阀构件,所述节流部形成于另一阀构件,按压构件以使所述阀构件和所述另一阀构件远离的方式按压所述阀构件和所述另一阀构件。
在本发明的流量控制阀中,也可以是,
通过所述另一阀构件以接近所述阀构件的方式移动,所述流路的开口部的开口面积变化。
在本发明的流量控制阀中,也可以是,
即使使所述阀构造体在所述移动方向上翻转,所述壳体也能够收纳所述阀构造体。
本发明的流量控制阀具备:
壳体,其具有两个端口和在内部连结该两个端口的内部空间;以及
阀构造体,其具有:接触部,其在所述壳体的所述内部空间中能够与所述壳体的一端口接触;和节流部,其配置于该一端口与另一端口之间,
在所述阀构造体的所述接触部与所述壳体接触了的状态下,在所述两个端口之间形成有经由节流部的流路,
在所述阀构造体的所述接触部与所述壳体分开了的状态下,形成有绕过所述节流部的流路。
本发明的流量控制阀具备:
壳体,其具有:两个端口;和内部空间,其是具有第1台阶部和第2台阶部的形状,与所述两个端口连接;
第1阀构件,其以能够移动的方式收纳于所述壳体的所述内部空间内,具备:第1接触部,其具有与移动方向不平行的面,能够与所述第1台阶部接触;中央通路,其连结所述第1接触部的所述移动方向的一侧和另一侧,该中央通路的该一侧封闭,该中央通路的该另一侧开放;以及开口部,其在所述第1接触部的所述一侧从所述中央通路起沿着径向形成;
第2阀构件,其以能够移动的方式收纳于所述壳体的所述内部空间内,具备:第2接触部,其能够与所述壳体的所述第2台阶部接触;轴部,其与所述第2接触部形成为一体,能够在所述第1阀构件的所述中央通路中沿着轴线方向移动;空心部,该空心部的位于所述轴部的所述移动方向的所述一侧开放,所述另一侧封闭;以及节流部,其从所述空心部起沿着径向形成;以及
按压构件,其使所述第1阀构件和所述第2阀构件远离。
本发明的作业机械具备上述的流量控制阀。
发明的效果
根据本发明,能够防止在流量控制阀中产生响应延迟。而且,根据本发明,能够削减变更流量控制阀的功能之际的更换零部件个数。
附图说明
图1是用于说明本发明的一实施方式的图,且是表示装入有流量控制阀的作业机械的液压回路的一个例子的液压回路图。
图2是表示流量控制阀的一个例子的液压回路图。
图3是表示流量控制阀的一个例子的纵剖视图。
图4是表示流量控制阀的第2阀构件的第2接触部的形状的立体图。
图5是用于说明流量控制阀的动作的图。
图6是用于说明流量控制阀的动作的图。
图7是使阀构造体翻转来表示流量控制阀的纵剖视图。
附图标记说明
10、液压回路;11、液压泵;12、液压致动器;13、滑阀;16、先导泵;17、遥控阀;19、罐;20、流量控制阀;30、壳体;30a、第1端口;30b、第2端口;31、第1壳体;33、第1台阶部;35、第2壳体;40、阀构造体;50、第1阀构件;51、通路;52、开口部;53、第1接触部;54、中央通路;60、第2阀构件;61、轴部;62、节流部;63、空心部;64、端部;65、第2接触部;66、缺口部;70、按压构件;A、中心轴线;E1、第1流体压要素;E2、第2流体压要素;C1、第1压力室;C2、第2压力室;S、内部空间。
具体实施方式
以下,参照附图而对本发明的一实施方式进行说明。此外,在本说明书所附的附图中,出于容易图示和理解的方便,使比例尺和纵横的尺寸比等相对于实物的比例尺和纵横的尺寸比等适当变更并放大。
另外,对于本说明书中使用的、形状、几何学的条件以及确定它们的程度的、例如“平行”、“正交”、“相同”等用语、长度、角度的值等,并不局限于严格的意思,包括能期待同样的功能的程度的范围在内地解释。
图1~图7是用于说明本发明的一实施方式的图。在本实施方式中,对流量控制阀20用作液压回路10内的所谓的无冲击阀的例子进行说明,流量控制阀20的用途并不限于此,能配置于各种流体回路内的应该控制流体的流量的部位而使用。图1是表示装入有流量控制阀20的作业机械的液压回路10的一个例子的液压回路图。
图1所示的液压回路10具备:滑阀13,其控制从液压泵11喷出并朝向液压致动器12的工作油的流量;遥控阀17,其选择由先导泵16生成的先导油的流路;以及流量控制阀(无冲击阀)20,其控制在滑阀13与遥控阀17之间流动的先导油的流量。
滑阀13具有滑阀芯14。由于作为由先导泵16生成的先导油的压力的先导压力的作用,滑阀芯14的沿着轴向(长度方向,在图1中是左右方向)的位置被变更,由此,从液压泵11喷出并朝向液压致动器12的工作油的流量连续地变化。先导泵16是喷出始终具有恒定的先导压力的先导油的液压泵,作为一个例子,使用齿轮泵。在图示的例子中,在先导压力未作用于滑阀芯14的沿着轴向的一端(在图1中是右端)和另一端(在图1中是左端)中的任一者的情况下,滑阀芯14受到弹簧15的按压力而位于最靠一端侧的位置。若先导压力经由流路101作用于滑阀芯14的一端、滑阀芯14克服弹簧15的按压力而朝向另一端侧移动,则从液压泵11喷出并朝向液压致动器12的工作油的流量增加。另外,若先导压力经由流路102作用于滑阀芯14的另一端、滑阀芯14朝向一端侧移动,则工作油的流量减少。
遥控阀17具有由操作者操作的操作杆18,根据操作杆18的操作,使由先导泵16生成的先导油的流路从流路101、流路102和罐19选择并连接。在操作杆18位于中立位置的情况下,遥控阀17使先导泵16和罐19连通。若操作杆18被朝向第1操作位置操作,则遥控阀17使先导泵16和流路101连通,并使流路102和罐19连通。若操作杆18被朝向与第1操作位置不同的第2操作位置操作,则遥控阀17使先导泵16和流路102连通,并使流路101和罐19连通。
在图示的液压回路10中,在操作者未操作操作杆18的情况下,遥控阀17的操作杆18位于中立位置,由先导泵16生成的先导油经由遥控阀17向罐19排出。因而,先导压力未作用于滑阀芯14的一端和另一端中的任一者。
若操作杆18被操作者朝向第1操作位置操作,则由先导泵16生成的先导油经由遥控阀17和流路101朝向滑阀13,并且从滑阀13经由流路102朝向遥控阀17的油被向罐19排出。由此,先导压力作用于滑阀芯14的一端,滑阀芯14克服弹簧15的按压力而朝向另一端侧移动。因而,从液压泵11喷出并朝向液压致动器12的工作油的流量增加,液压致动器12被向一方向驱动。例如,用于驱动液压挖掘机的动臂的液压缸伸长,动臂工作。
若操作杆18被操作者朝向第2操作位置操作,则由先导泵16生成的先导油经由遥控阀17和流路102朝向滑阀13,并且从滑阀13经由流路101朝向遥控阀17的油被向罐19排出。由此,先导压力作用于滑阀芯14的另一端,滑阀芯14朝向一端侧移动。因而,从液压泵11喷出并朝向液压致动器12的工作油的流量减少,液压致动器12停止。
在这样的液压回路10中,存在要求滑阀芯14的向沿着轴向的一方向的移动迅速地进行、而向另一方向的移动缓慢地进行的情况。例如,安装于液压挖掘机等作业机械、并使用液压回路而驱动的前连接机构(动臂、斗杆以及铲斗)具有比较大的重量。在该情况下,若前连接机构在利用液压进行了工作之后骤停,则产生由前连接机构的较大的惯性力引起的冲击,由此,作业机械整体可能大幅度摆动。直到该摆动平息为止操作者才能够进行接下来的动作,因此,使用了该作业机械的作业的效率降低。因此,在图1所示的液压回路10中,在使遥控阀17和滑阀13连通的流路101的中途设置有流量控制阀(无冲击阀)20。
图2是用于说明流量控制阀20的一个例子的液压回路图。在图示的例子中,流量控制阀20配置于第1流体压要素E1与第2流体压要素E2之间,使从第1流体压要素E1朝向第2流体压要素E2的流体迅速地流动,使从第2流体压要素E2朝向第1流体压要素E1的流体缓慢地流动。在流量控制阀20装入图1所示的液压回路10的情况下,例如第1流体压要素E1是遥控阀17,第2流体压要素E2是滑阀13。不过,并不限于此,与流量控制阀20连接的第1流体压要素E1和第2流体压要素E2也可以是其他液压要素、气压要素等流体压要素。
图2所示的流量控制阀20具备节流部22、控制阀24以及单向阀28。此外,在图2中,均根据其功能概念性地表示节流部22、控制阀24、单向阀28以及流路103、104。
节流部22设置于使第1流体压要素E1和第2流体压要素E2连通的流路103的中途,限制在流路103流动的油(流体)的每单位时间的流量。
控制阀24控制在流路103流动的油的每单位时间的流量。控制阀24根据流路103中的、节流部22的靠第1流体压要素E1侧的位置P1处的油的压力与节流部22的靠第2流体压要素E2侧的位置P2处的油的压力之差使流路103的截面积变化,从而使在流路103流动的油的每单位时间的流量变化。在图示的例子中,在位置P1处的油的压力与位置P2处的油的压力相等时,控制阀24中的流路103的截面积变得最大。在本实施方式中,后述的第1阀构件50的通路51的开口部52的开口面积变得最大。若位置P2处的油的压力比位置P1处的油的压力大,则控制阀24使流路103的截面积减少,从而使在流路103流动的油的每单位时间的流量减少。在本实施方式中,通过后述的第2阀构件60以接近第1阀构件50的方式移动,开口部52被第2阀构件60的端部64局部地封闭。因而,控制阀24作为限制在流路103流动的油的每单位时间的流量的追加的节流部发挥功能。特别是控制阀24作为能够使流路103的截面积连续地变化的可变节流阀发挥功能。
在流路104的中途设置有单向阀28,该流路104从流路103中的控制阀24的靠第1流体压要素E1侧的位置P3分支,绕过节流部22和控制阀24,在节流部22的靠第2流体压要素E2侧的位置P4处与流路103合流。即、单向阀28与节流部22和控制阀24并联地设置。在本实施方式中,具有后述的第1接触部53的第1阀构件50作为单向阀28发挥功能。经由流路104从位置P3向单向阀28流入的油经由单向阀28朝向位置P4。另一方面,经由流路104从位置P4向单向阀28流入的油的流动被单向阀28阻碍,无法朝向位置P3。
在图2所示的流量控制阀20中,从第1流体压要素E1朝向第2流体压要素E2的油沿着流路103朝向位置P3。单向阀28容许油经由流路104从位置P3朝向位置P4的流动。节流部22和控制阀24也容许油经由流路103从位置P3朝向位置P4的流动,其每单位时间的流量被节流部22限制。因而,从位置P3朝向位置P4的油主要经由流路104、即经过单向阀28而流动。之后,油从位置P4沿着流路103朝向第2流体压要素E2。
从第2流体压要素E2朝向第1流体压要素E1的油沿着流路103朝向位置P4。在此,单向阀28不容许油经由流路104从位置P4朝向位置P3流动。在该情况下,从位置P4朝向位置P3的油在节流部22流动。在此,在节流部22流动的油的每单位时间的流量被限制。由此,节流部22的靠第2流体压要素E2侧的位置P2、P4处的油的压力与节流部22的靠第1流体压要素E1侧(控制阀24侧)的位置P1、P3处的油的压力之间产生差异。具体而言,位置P2、P4处的油的压力比位置P1、P3处的油的压力大。位置P2、P4处的油的压力被导入控制阀24。由此,控制阀24使流路103的截面积减少而使在流路103流动的油的每单位时间的流量减少。此时,控制阀24作为追加的节流部发挥功能,限制在控制阀24流动的油的每单位时间的流量。即、每单位时间的流量被节流部22限制了的油的每单位时间的流量在控制阀24中被进一步限制。
在油从第1流体压要素E1朝向第2流体压要素E2之际,单向阀28容许油的流动,因此,油迅速地经过流量控制阀20。在第1流体压要素E1是遥控阀17、第2流体压要素E2是滑阀13的情况下,从遥控阀17朝向滑阀13的先导油经过流量控制阀20而使滑阀13迅速地动作。因而,从液压泵11喷出并朝向液压致动器12的工作油的流量迅速地增加。
在油从第2流体压要素E2朝向第1流体压要素E1之际,单向阀28不容许油的流动。因而,油的每单位时间的流量被节流部22限制,并且,每单位时间的流量在控制阀24中被进一步限制。在第1流体压要素E1是遥控阀17、第2流体压要素E2是滑阀13的情况下,从滑阀13朝向遥控阀17的油的每单位时间的流量被流量控制阀20大幅度限制。由此,滑阀13以缓慢的速度动作。因而,从液压泵11喷出并朝向液压致动器12的工作油的流量以缓慢的速度减少。
在图1和图2所示的例子中,在工作油开始向液压致动器12送出之际,能够使工作油朝向液压致动器12的流量迅速地增大。由此,在开始液压致动器12的驱动时,能够抑制在液压致动器12产生动作延迟。因而,在开始液压致动器12的驱动时,能够防止操作操作杆18的操作者感到不协调感、或要使液压致动器12进一步动作而进一步进行操作杆18的不需要的操作。
另一方面,在停止向液压致动器12送出工作油之际,能够使朝向液压致动器12的工作油的流量以缓慢的速度减少。由此,能够有效地抑制液压致动器12骤停而在作业机械产生由前连接机构的较大的惯性力引起的冲击。因而,防止作业机械整体大幅度摆动,操作者能够迅速地进行接下来的动作。即、能够有效地提高使用了作业机械的作业效率。
接着,参照图3和图4而详述本实施方式的流量控制阀20的具体的构造的一个例子。图3是表示流量控制阀20的一个例子的纵剖视图,图4是表示流量控制阀20的第2阀构件60的第2接触部65的形状的立体图。
在图3所示的例子中,流量控制阀20具备壳体30和阀构造体40,所述壳体30具有:两个端口30a、30b;和内部空间S,其是具有台阶部33、38的形状,与两个端口30a、30b连接,所述阀构造体40保持于壳体30内。特别是壳体30具有:两个端口30a、30b;和内部空间S,其是具有第1台阶部33和第2台阶部38的形状,与两个端口30a、30b连接。阀构造体40具有:节流部62,其设置于将两个端口30a、30b之间连结的后述的第1流路;第1接触部53,其具有与移动方向不平行的面53a,通过与壳体30的台阶部33、38接触,能够阻断后述的第2流路;以及按压构件70,其以第1接触部53能够与壳体30的台阶部33、38接触的方式按压该第1接触部53,该阀构造体40以能够移动的方式收纳于壳体30的内部空间S内。阀构造体40包括:第1阀构件(一阀构件)50和第2阀构件(另一阀构件)60,其以能够移动的方式收纳于壳体30内;和按压构件70,其配置于第1阀构件50与第2阀构件60之间。在图示的例子中,第1接触部53形成于第1阀构件50,节流部62形成于第2阀构件60,按压构件70以使第1阀构件50和第2阀构件60远离的方式按压该第1阀构件50和该第2阀构件60。以下,对流量控制阀20的各构成要素进行说明。在图3中,将沿着流量控制阀20的中心轴线A的方向设为轴线方向da,将沿着轴线方向da相对于流量控制阀20而言的外部构件90侧(在图3中是下侧)称为“一侧”,将与该“一侧”相反的一侧(在图3中是上侧)称为“另一侧”。在图3所示的例子中,流量控制阀20在其一侧部分与第1流体压要素E1连通,在另一侧部分与第2流体压要素E2连通。
壳体30作为划分形成内部空间S的壳体发挥功能。壳体30具有第1端口30a和第2端口30b这两个端口。在图示的例子中,壳体30具备:第1壳体31,其具有第1端口30a;和第2壳体35,其具有第2端口30b,与第1壳体31连结起来,内部空间S由第1壳体31和第2壳体35划分形成。壳体30具有随着阀构造体40的移动而供第1接触部53接触和分开的台阶部33、38。因而,壳体30具有:两个端口30a、30b;和内部空间S,其是具有台阶部33、38的形状,与两个端口30a、30b连接。通过将壳体30分割成第1壳体31和第2壳体35而形成该壳体30,能够容易地制造壳体30。在壳体30形成有第1螺纹部41,通过该第1螺纹部41与在外部构件90的凹部92形成的外部螺纹部94螺纹结合,流量控制阀20(壳体30)安装于外部构件90。壳体30整体上具有大致圆柱状(圆筒状)的形状,在沿着轴线方向da观察时具有大致圆形形状。外部构件90是任意的液压装置的一部分。外部构件90是与第1流体压要素E1(遥控阀17)连通的构件。在图示的例子中,第1端口30a与第1流体压要素E1连通,第2端口30b与第2流体压要素E2连通。
第1壳体31具有小径部31a和相对于小径部31a而言位于另一侧的大径部31b。小径部31a具有相对于大径部31b的直径而言相对较小的直径。在小径部31a的外周的一侧形成有第1螺纹部41。第1螺纹部41由外螺纹构成。大径部31b具有相对于小径部31a的直径而言相对较大的直径。小径部31a和大径部31b分别具有大致圆筒状的形状。
在第1壳体31的内部形成有从一侧向另一侧贯通的贯通孔32。在图示的例子中,贯通孔32由以随着从一侧朝向另一侧而阶段性地变大的方式具有互不相同的直径的3个孔(32a~32c)的组合构成。将其中的在第1壳体31的一侧的端面开口且具有最小的截面尺寸(直径)的孔设为小径孔32a,将在第1壳体31的另一侧的端面开口且具有最大的直径的孔设为大径孔32c,将沿着轴线方向da位于小径孔32a与大径孔32c之间且具有小径孔32a的直径与大径孔32c的直径之间的直径的孔设为中径孔32b。在图示的例子中,小径孔32a构成第1端口30a。孔32a~32c相互同轴地配置。在贯通孔32的内周面形成有第2螺纹部42。特别是第2螺纹部42形成于大径孔32c的内周面。第2螺纹部42由内螺纹构成。小径孔32a的另一侧的端部形成与第1阀构件50的后述的第1接触部53接触的第1台阶部33。此外,也可以省略中径孔32b。即、贯通孔32也可以构成为,具有小径孔32a和大径孔32c。
第2壳体35整体上形成为大致圆筒状,在其一侧部分处安装于第1壳体31。在第2壳体35的外周的一侧部分形成有第3螺纹部43,在第2壳体35的外周的另一侧部分形成有第4螺纹部44。第3螺纹部43和第4螺纹部44均由外螺纹构成。在图示的例子中,第2壳体35的一侧端部位于第1壳体31的贯通孔32(大径孔32c)内,通过第2壳体35的第3螺纹部43与第1壳体31的第2螺纹部42螺纹结合,第2壳体35安装于第1壳体31。
在第2壳体35的内部形成有从一侧向另一侧贯通的贯通孔36。贯通孔36由具有互不相同的直径的两个孔(36a、36b)的组合构成。将其中的位于另一侧且具有相对较小的直径的孔设为小径孔36a,将位于小径孔36a的一侧且具有相对较大的直径的孔设为大径孔36b。在图示的例子中,小径孔36a构成第2端口30b。小径孔36a的一侧的端部成为在大径孔36b开口的开口部37。大径孔36b在第2壳体35的一侧的端面开口。在大径孔36b的最靠另一侧的位置形成有第2台阶部38,该第2台阶部38具有承受第2阀构件60的后述的第2接触部65的支承面。支承面由朝向一侧并与中心轴线A正交的面构成。
在图3所示的例子中,在第1壳体31的贯通孔32和第2壳体35的贯通孔36内配置有阀构造体40。即、在贯通孔32、36内配置有第1阀构件50、第2阀构件60以及按压构件70。由此,阀构造体40配置于壳体30的第1端口30a与第2端口30b之间。另外,内部空间S由第1壳体31的中径孔32b、大径孔32c以及第2壳体35的大径孔36b划分形成。
在第1壳体31与第2壳体35之间配置有密封构件75。另外,在壳体30与外部构件90之间、特别是在第1壳体31与外部构件90之间配置有密封构件77。密封构件75、77由例如O形密封圈构成,防止油从第1壳体31与第2壳体35之间或壳体30与外部构件90之间漏出。
第1阀构件(阀构件)50是如下构件:与第2阀构件60协作而作为参照图2进行了说明的控制阀24发挥功能,并且,与第1壳体31的第1台阶部33协作而作为参照图2进行了说明的单向阀28发挥功能。在图3所示的例子中,第1阀构件50由以随着从一侧朝向另一侧而阶段性地变大的方式具有互不相同的截面尺寸(直径)的3个部分(50a~50c)的组合构成。即、第1阀构件50具有:小径部50a,其沿着轴线方向da位于最靠一侧的位置且具有最小的直径;大径部50c,其位于最靠另一侧的位置且具有最大的直径;中径部50b,其位于小径部50a与大径部50c之间且具有小径部50a的直径与大径部50c的直径之间的直径。小径部50a、中径部50b以及大径部50c在从轴线方向da观察时均具有圆形形状的轮廓。第1阀构件50的大径部50c一边隔着油膜与第2壳体35的大径孔36b的内周面接触,一边能够沿着轴线方向da移动。
小径部50a具有其一侧被封闭起来的大致圆筒状的形状。在小径部50a的沿着轴线方向da延伸的侧面设置有形成为贯通孔的多个通路51。通路51具有在后述的中央通路54开口的开口部52。开口部52在后述的第1接触部53的一侧从中央通路54起沿着径向形成。另外,在图示的例子中,通路51经由第1壳体31的第1端口30a(小径孔32a)以及外部构件90的凹部92和流路96与第1流体压要素E1连通。
在第1阀构件50的外周面的位于小径部50a与中径部50b之间的部分设置有第1接触部(接触部)53,该第1接触部(接触部)53具有与第1阀构件50的移动方向即轴线方向da不平行的座面。座面在相对于第1阀构件50的移动方向和与该移动方向正交的方向这两者倾斜的方向上延伸。更详细而言,座面由使经过中心轴线A上的比中径部50b靠一侧的点并且相对于中心轴线A倾斜的直线绕中心轴线A旋转而获得的圆锥面的一部分形成。第1阀构件50的小径部50a和中径部50b借助第1接触部53连接。第1接触部(接触部)53构成为,在壳体30的内部空间S中能够与壳体30的第1端口30a接触。如后述那样,即使使阀构造体40在第1阀构件50的移动方向上翻转,流量控制阀20的壳体30也能够收纳该阀构造体40。在该情况下,第1接触部(接触部)53构成为,在壳体30的内部空间S中能够与壳体30的第2端口30b接触。因而,阀构造体40具有:第1接触部53,其在壳体30的内部空间S中能够与壳体30的一端口30a、30b接触;和节流部62,其配置于该一端口30a、30b与另一端口30b、30a之间。
若第1阀构件50沿着轴线方向da向一侧移动、第1接触部53在绕中心轴线A的整周上与第1壳体31的第1台阶部33接触,则妨碍油在第1阀构件50的外周与第1壳体31的贯通孔32的内周之间、特别是第1接触部53与第1台阶部33之间流动。另一方面,若第1阀构件50沿着轴线方向da向另一侧移动、第1接触部53与第1台阶部33分开,则容许油在第1阀构件50的外周与第1壳体31的贯通孔32的内周之间流动。
第1阀构件50具有保持第2阀构件60的后述的轴部61的中央通路54。在第1阀构件50的内部设置有在另一侧开口的大径孔55和在大径孔55开口的中央通路54。从轴线方向da观察,中央通路54和大径孔55均具有圆形形状的轮廓。大径孔55具有比中央通路54的直径大的直径。在图示的例子中,中央通路54沿着中心轴线A跨小径部50a和中径部50b地延伸,大径孔55在大径部50c的内部沿着中心轴线A延伸。在图示的例子中,中央通路54连结第1接触部53的移动方向的一侧和另一侧,该中央通路54的一侧封闭,该中央通路54的另一侧开放。
在第1阀构件50的大径部50c形成有从大径部50c的外周面通向内周面(大径孔55)的孔56。孔56的截面积具有实质上不限制油的每单位时间的流量的程度的面积。例如,优选的是,孔56的截面积具有比第2阀构件60的后述的节流部62的截面积足够大的面积。在连接中央通路54和大径孔55的台阶部形成有第1支承部57,该第1支承部57用于支承按压构件70,并受到按压构件70的按压力。第1支承部57由与中心轴线A正交的面构成。
第2阀构件(另一阀构件)60具有轴部61和位于轴部61的另一侧的第2接触部65。轴部61整体上形成为大致圆筒状,沿着轴线方向da延伸。在图示的例子中,在轴部61的长度方向上延伸的中心轴线与中心轴线A一致。即、中心轴线A也可以说成是轴部61的中心轴线。轴部61与第2接触部65形成为一体,轴部61能够在第1阀构件50的中央通路54中沿轴线方向da移动。在轴部61的内部形成有空心部63。空心部63形成为在一侧开口并在另一侧封闭起来的孔。即、空心部63的位于轴部61的移动方向的一侧开放,另一侧封闭。空心部63包括中心轴线A在内地沿着轴线方向da延伸。空心部63的与中心轴线A正交的截面具有圆形形状,在沿着轴线方向da的各位置处具有彼此相同的尺寸。第2阀构件60以能够移动的方式保持于第1阀构件50的中央通路54。特别是第2阀构件60的一侧的端部(轴部61的顶端部)64保持于中央通路54内。换言之,轴部61的包括一侧的端部64在内的一部分插入中央通路54内。由此,第2阀构件60相对于第1阀构件50沿着轴线方向da能够向朝向第1阀构件50的通路51的开口部52的朝向(朝向一侧的朝向)和远离开口部52的朝向(朝向另一侧的朝向)移动。并且,随着第2阀构件60的移动而开口部52被端部64局部地封闭。另外,由于开口部52被局部地封闭,开口部52的开口面积变化。因而,通过第2阀构件60以接近第1阀构件50的方式移动,油的流路的开口部52的开口面积变化。
在第2阀构件60的轴部61形成有与空心部63连通的节流部62。节流部62形成于在第2阀构件60位于最靠一侧的位置时从中央通路54暴露的位置。即、即使是在第2阀构件60位于其移动范围内的任一位置的情况下,节流部62也始终从中央通路54暴露。在图示的例子中,节流部62沿着与中心轴线A正交的方向延伸。即、节流部62从空心部63起沿着径向形成。节流部62的与节流部62的延伸的方向正交的截面具有圆形形状,在沿着节流部62延伸的方向的各位置处具有彼此相同的尺寸。此外,并不限于此,节流部62也可以在相对于中心轴线A的延伸的方向(轴线方向da)和与中心轴线A正交的方向这两者倾斜的方向上延伸。另外,节流部62的截面也可以在沿着节流部62延伸的方向的各位置处具有互不相同的尺寸。例如,节流部62的截面也可以在沿着节流部62延伸的方向的一部分范围具有比其他范围的截面的尺寸小的尺寸。节流部62的最小截面积设定成能够限制在节流部62流动的油的每单位时间的流量的程度。
壳体30的内部空间S被第2阀构件60划分成包括空心部63在内的第1压力室C1和经由节流部62与空心部63连通的第2压力室C2。在图示的例子中,第1压力室C1是空心部63和中央通路54内的空间,第2压力室C2是内部空间S中的第2阀构件60的外侧的空间。如上述那样,通路51的开口部52在中央通路54开口。因而,开口部52也可以说成在第1压力室C1开口。在图示的例子中,第1压力室C1经由开口部52与第1壳体31的第1端口30a(小径孔32a)以及外部构件90的凹部92和流路96连通。
第2接触部65在沿着轴线方向da观察时具有比轴部61的外尺寸和中央通路54的内尺寸大的外尺寸。因而,第2接触部65无法进入中央通路54内。另外,第2接触部65在沿着轴线方向da观察时具有比贯通孔36的小径孔36a的内尺寸大、且比大径孔36b的内尺寸小的外尺寸。因而,第2接触部65能够进入大径孔36b内,但无法进入小径孔36a内。即、在第2阀构件60朝向另一侧移动了时,第2接触部65与连接小径孔36a和大径孔36b的第2台阶部38接触,第2阀构件60无法进一步向另一侧移动。
第2接触部65的朝向一侧的面包括第2支承部67,该第2支承部67用于支承按压构件70,受到按压构件70的按压力。在图示的例子中,按压构件70是螺旋弹簧,以压缩了的状态配置于第2支承部67与第1支承部57之间。因而,按压构件70由于其弹性力向该按压构件70伸长的朝向、换言之向第1阀构件50和第2阀构件60远离的朝向产生按压力。构成按压构件70的螺旋弹簧以围绕在轴部61的周围的方式配置。此外,作为按压构件70,并不限于螺旋弹簧,能够使用能产生按压力的各种构件。
如图4所示,第2接触部65在外周部具有缺口部66。在图示的例子中,第2接触部65以相对于中心轴线A对称的方式具有两个缺口部66。从轴线方向da观察,缺口部66从第2接触部65的外周部超过第2壳体35的小径孔36a的开口部37的轮廓而朝向内侧延伸。由此,在缺口部66与开口部37之间形成有间隙81。间隙81具有实质上不限制在该间隙81流动的油的每单位时间的流量的程度的开口面积。在图示的例子中,从轴线方向da观察,各缺口部66是将第2接触部65的外周部呈直线状去除局部而形成的,但缺口部66的具体的形状并不限于此。例如,缺口部66也可以形成为从第2接触部65的外周部朝向内侧的槽状。另外,第2接触部65既可以具有1个缺口部66,也可以具有3个以上的缺口部66。此外,也可以在第2接触部65设置有从一侧向另一侧贯通的贯通孔来替代缺口部66,将该贯通孔设为间隙81。
接着,参照图3、图5以及图6而对流量控制阀20的动作进行说明。
在遥控阀17未被操作、来自先导泵16的先导压力未作用于流量控制阀20的情况下,第1压力室C1内的油的压力与第2压力室C2内的油的压力相等。如图3所示,第1阀构件50由于按压构件70的按压力而位于与第2阀构件60相反的一侧(一侧)。此时,第1阀构件50的第1接触部53被按压于第1壳体31的第1台阶部33。另外,第2阀构件60由于按压构件70的按压力而位于与第1阀构件50相反的一侧(另一侧)。此时,第2阀构件60的第2接触部65被按压于第2壳体35的第2台阶部38的支承面。在图示的例子中,此时,通路51的开口部52未被第2阀构件60的端部64封闭,开口部52具有实质上不限制在该开口部52流动的油的每单位时间的流量的程度的开口面积。
在第1阀构件50的第1接触部53与壳体30(第1台阶部33)接触了的状态下,在第1端口30a与第2端口30b之间形成有包括节流部62在内的第1流路(流路)。具体而言,在第1端口30a与第2端口30b之间形成有包括通路51、中央通路54、空心部63、节流部62、间隙81在内的第1流路。因而,在第1阀构件50的第1接触部53与壳体30接触了的状态下,绕过节流部62的流路(第2流路、另一流路)被阻断,在第1端口30a与第2端口30b之间流动的油必然经过节流部62。
在遥控阀17的操作杆18被操作者操作、来自先导泵16的先导压力经由第1流体压要素E1(遥控阀17)作用到流量控制阀20的情况下,先导压力经由流路96、凹部92、第1端口30a(小径孔32a)以及通路51导入第1压力室C1内。此时,节流部62限制在该节流部62流动的油的每单位时间的流量。由此,第1压力室C1内的油的压力比第2压力室C2内的油的压力大。详细而言,由于节流部62的流量限制效果,第2压力室C2内的油的压力的上升速度比第1压力室C1和第1端口30a内的油的压力的上升速度慢,在第1压力室C1和第1端口30a内的油的压力与第2压力室C2内的油的压力之间产生差异(压差)。
若该压差超过某一大小,则由于该压差而产生的将第1阀构件50朝向第2阀构件60侧(另一侧)推按的力比按压构件70的将第1阀构件50朝向与第2阀构件60相反的一侧(一侧)推按的力大,第1阀构件50朝向第2阀构件60侧移动。由此,第1阀构件50的第1接触部53与第1壳体31的第1台阶部33分开。此时,第1端口30a和第2压力室C2经由第1接触部53与第1台阶部33之间的间隙83连通。因而,如图5所示,从第1流体压要素E1向第1端口30a流入的油依次经过间隙83、孔56、大径孔55、间隙81以及第2端口30b(小径孔36a)而朝向第2流体压要素E2流动。由此,第2流体压要素E2动作。
若第1阀构件50的第1接触部53与第1壳体31的第1台阶部33分开,则油经由间隙83从第1端口30a迅速地向第2压力室C2流入,第1压力室C1和第1端口30a内的油的压力与第2压力室C2内的油的压力之差(压差)变小。由于该压差变小,将第1阀构件50朝向第2阀构件60侧推按的力变小,第1阀构件50由于按压构件70的按压力而被朝向与第2阀构件60相反的一侧推回。此时,由于间隙83变小,在第1压力室C1和第1端口30a与第2压力室C2之间新产生压差,由此,第1阀构件50克服按压构件70的按压力而被朝向第2阀构件60侧推按。因而,第1阀构件50在按压构件70的将第1阀构件50向与第2阀构件60相反的一侧推按的按压力同由产生于第1压力室C1和第1端口30a与第2压力室C2之间的压差带来的将第1阀构件50向另一侧推按的按压力平衡的位置处停止。此外,由于在第1压力室C1和第1端口30a与第2压力室C2之间产生的压差的微小的变动,也有时第1阀构件50不完全停止,其位置稍微变动。
在第1阀构件50的第1接触部53与壳体30(第1台阶部33)分开了的状态下,在第1端口30a与第2端口30b之间形成有绕过节流部62的第2流路(另一流路)。具体而言,在第1端口30a与第2端口30b之间形成有包括间隙83、孔56、大径孔55、间隙81的第2流路。因而,在第1阀构件50的第1接触部53与壳体30分开了的状态下,在第1端口30a与第2端口30b之间流动的油的大部分不经过节流部62地流动。此外,即使是在该情况下,在第1端口30a与第2端口30b之间流动的油的一部分也能通过节流部62。
在遥控阀17的操作杆18被操作者操作、第1压力室C1和第1端口30a经由凹部92、流路96以及第1流体压要素E1(遥控阀17)与罐19连通时,第1压力室C1和第1端口30a与第2压力室C2之间的压差急剧地降低。即、将第1阀构件50朝向第2阀构件60侧推按的按压力急剧地降低。由此,第1阀构件50由于按压构件70的按压力而向与第2阀构件60相反的一侧移动,第1阀构件50的第1接触部53被按压于第1壳体31的第1台阶部33,间隙83被封闭。因而,第1压力室C1与第2压力室C2仅利用节流部62相互连通。由此,第2压力室C2内的油的压力比第1压力室C1内的油的压力大。详细而言,由于节流部62的流量限制效果,第2压力室C2内的油的压力的下降速度比第1压力室C1内的油的压力的下降速度慢,在第1压力室C1内的油的压力与第2压力室C2内的油的压力之间产生差异(压差)。由于由该压差带来的按压力,如图6所示,第2阀构件60克服按压构件70的按压力而向第1阀构件50侧(一侧)移动。
通过第2阀构件60以接近第1阀构件50的方式移动,包括节流部62在内的流路被局部地封闭。具体而言,随着第2阀构件60的移动,通路51的开口部52被第2阀构件60的端部64局部地封闭。此时,随着第1压力室C1与第2压力室C2之间的压差变大,由该压差带来的朝向第1阀构件50侧的按压力与按压构件70的朝向与第1阀构件50侧相反的一侧的按压力之差变大,第2阀构件60向一侧移动而端部64将开口部52大幅度封闭,开口部52的开口面积变小。若开口部52的开口面积变小,则在该开口部52流动的油的每单位时间的流量被限制。因而,被第2阀构件60的端部64局部地封闭了的开口部52作为相对于节流部62追加的节流部发挥功能。
若开口部52的开口面积比节流部62的截面积(最小截面积)小,则在开口部52流动的油的每单位时间的流量被该开口部52大幅度限制,另一方面,油经由节流部62从第2压力室C2流入第1压力室C1内。由此,第1压力室C1内的油的压力上升,第1压力室C1与第2压力室C2之间的压差变小。这样一来,由该压差带来的朝向第1阀构件50侧的按压力与按压构件70的朝向与第1阀构件50侧相反的一侧的按压力之差变小,第2阀构件60向与第1阀构件50侧相反的一侧(另一侧)移动而被第2阀构件60的端部64封闭的开口部52的封闭区域变小,开口部52的开口面积变大。因而,通路51的开口部52被端部64局部地封闭,由此,第2阀构件60在由产生于第1压力室C1与第2压力室C2之间的压差带来的将第2阀构件60向第1阀构件50侧推按的按压力与按压构件70的朝向与第1阀构件50侧相反的一侧的按压力平衡的位置处停止。此外,由于在第1压力室C1与第2压力室C2之间产生的压差的微小的变动,也有时第2阀构件60未完全停止,其位置稍微变动。另外,第2阀构件60在其移动的中途也有时其端部64暂时将开口部52完全封闭。因而,在本说明书中,“开口部52被局部地封闭”也包括开口部52暂时被完全地封闭的情况。
在参照图3、图5以及图6而进行了说明的例子中,节流部62发挥参照图2而进行了说明的例子中的节流部22的功能。另外,开口部52和第2阀构件60的端部64发挥参照图2而进行了说明的例子中的控制阀24的功能。而且,第1阀构件50的第1接触部53和第1壳体31的第1台阶部33发挥参照图2而进行了说明的例子中的单向阀28的功能。由此,流量控制阀20容许从第1端口30a朝向第2端口30b的油的流量、即从第1流体压要素E1朝向第2流体压要素E2的油的流量快速地增大。另一方面,流量控制阀20妨碍从第2端口30b朝向第1端口30a的油的流量、即从第2流体压要素E2朝向第1流体压要素E1的油的流量快速地增大。因而,在参照图1而进行了说明的例子中,流量控制阀20发挥减轻如下冲击的产生的功能(无冲击功能),该冲击是由于滑阀芯14朝向沿着其轴向的一端(右端)侧急剧地移动、被从液压泵11喷出来的油驱动的液压致动器12骤停而由前连接机构的较大的惯性力引起的冲击。
在本实施方式中,如图7所示,即使使阀构造体40在第1阀构件50的移动方向上翻转,流量控制阀20的壳体30也能够收纳阀构造体40。在该情况下,第2壳体35的小径孔36a的开口部37构成第1台阶部33。在使第1阀构件50和第2阀构件60翻转地配置的情况下,与参照图3、图5以及图6而进行了说明的例子相反,流量控制阀20容许从第2端口30b朝向第1端口30a的油的流量、即从第2流体压要素E2朝向第1流体压要素E1的油的流量迅速地增大。另一方面,流量控制阀20妨碍从第1端口30a朝向第2端口30b的油的流量、即从第1流体压要素E1朝向第2流体压要素E2的油的流量迅速地增大。因而,在本实施方式的流量控制阀20中,仅凭使第1阀构件50和第2阀构件60在第1阀构件50的移动方向上翻转,就能够获得发挥与参照图3、图5以及图6而进行了说明的例子的功能不同的功能的流量控制阀。特别是在本实施方式的流量控制阀20中,仅凭使第1阀构件50和第2阀构件60在第1阀构件50的移动方向上翻转,就能够获得能够在与参照图3、图5以及图6而进行了说明的例子相反的方向上发挥无冲击功能的流量控制阀。
在此,将沿着与中心轴线A正交的方向的、第1阀构件50的小径部50a的宽度(外径)设为W1,将中径部50b的宽度(外径)设为W2,将第2阀构件60的第2接触部65的宽度(外径且最大宽度)设为W3,将第1壳体31的小径孔32a的宽度(内径)设为W4,将第2壳体35的小径孔36a的宽度(内径)设为W5。在本实施方式中,宽度W4和宽度W5均比宽度W1大且比宽度W2小。另外,宽度W4和宽度W5均比宽度W3小。由此,即使使第1阀构件50和第2阀构件60在第1阀构件50的移动方向上翻转,也能够获得能发挥无冲击功能的流量控制阀。在使第1阀构件50和第2阀构件60翻转了之际,为了获得具有与翻转前的流量控制阀20的特性相同的特性的流量控制阀,将宽度W4和宽度W5设为彼此相同的尺寸。另一方面,在使第1阀构件50和第2阀构件60翻转了之际,为了获得具有与翻转前的流量控制阀20的特性不同的特性的流量控制阀,能够将宽度W4和宽度W5设为互不相同的尺寸。
本发明的流量控制阀20具备:壳体30,其具有两个端口30a、30b和内部空间S,内部空间S是具有台阶部33、38的形状,与两个端口30a、30b连接;以及阀构造体40,其具有节流部62、接触部53以及按压构件70,节流部62设置于将两个端口30a、30b之间连结的流路,接触部53具有与移动方向不平行的面53a,通过与台阶部33、38接触,能够阻断另一流路,按压构件70以使接触部53能够与壳体30的台阶部33、38接触的方式按压该接触部53,该阀构造体40以能够移动的方式收纳于壳体30的内部空间S内。
本发明的流量控制阀20具备:壳体30,其具有两个端口30a、30b和在内部连结该两个端口30a、30b的内部空间S;和阀构造体40,其具有接触部53和节流部62,接触部53在壳体30的内部空间S能够与壳体30的一个端口30a、30b接触,节流部62配置于该一个端口30a、30b与另一个端口30b、30a之间,在阀构造体40的接触部53与壳体30接触了的状态下,在两个端口30a、30b之间形成有经由节流部62的流路,在阀构造体40的接触部53与壳体30分开了的状态下,形成有绕过节流部62的流路。
本发明的流量控制阀20具备:壳体30,其具有两个端口30a、30b和内部空间S,内部空间S是具有第1台阶部33和第2台阶部38的形状,与两个端口30a、30b连接;第1阀构件50,其以能够移动的方式收纳于壳体30的内部空间S内,具备第1接触部53、中央通路54以及开口部52,第1接触部53具有与移动方向不平行的面53a,并能够与第1台阶部33接触,中央通路54连结第1接触部53的移动方向的一侧和另一侧,该一侧封闭,该另一侧开放,开口部52在第1接触部53的一侧从中央通路54起沿着径向形成;第2阀构件60,其以能够移动的方式收纳于壳体30的内部空间S内,具备第2接触部65、轴部61、空心部63以及节流部62,第2接触部65能够与壳体30的第2台阶部38接触,轴部61与第2接触部65形成为一体,能够在第1阀构件50的中央通路54中沿轴线方向da移动,空心部63的位于轴部61的移动方向的一侧开放,另一侧封闭,节流部62从空心部63起沿着径向形成;以及按压构件70,其使第1阀构件50和第2阀构件60远离。
本发明的作业机械具备上述的流量控制阀20。
根据这样的流量控制阀20和作业机械,能够在阀构件50的第1接触部53与壳体30接触了的状态和阀构件50的第1接触部53与壳体30分开了的状态下进行包括节流部62在内的流路与绕过节流部62的流路之间的切换。因而,在阀构件50的第1接触部53与壳体30接触了的状态和阀构件50的第1接触部53与壳体30分开了的状态下,能够对流量控制阀20赋予不同的流量控制功能。在该情况下,由于第1接触部53与壳体30分开,油的流路被从包括节流部62在内的流路向绕过节流部62的流路瞬时地切换。因而,能够有效地防止在流量控制阀20中产生响应延迟。另外,通过更换包括阀构件50在内的阀构造体40的至少一部分,不更换壳体30就能够对流量控制阀20进一步赋予不同的流量控制功能。由此,能够有效地削减变更流量控制阀20的功能之际的更换零部件个数。
在本发明的流量控制阀20中,接触部53形成于阀构件50,节流部62形成于另一阀构件60,按压构件70以使阀构件50和另一阀构件60远离的方式按压阀构件50和另一阀构件60。
另外,对于本发明的流量控制阀20,通过另一阀构件60以接近阀构件50的方式移动,流路的开口部52的开口面积变化。
根据这样的流量控制阀20,能够使包括节流部62在内的流路中的被另一阀构件60局部地封闭的部分作为追加的节流部发挥功能。因而,在要求大幅度限制在流体回路中流动的流体的每单位时间的流量的情况下,无需设置具有极小的截面尺寸的节流部。由此,能够容易地制造发挥较高的流量控制功能的流量控制阀20。此外,被另一阀构件60局部地封闭的部分(在本实施方式中,是通路51的开口部52)作为通过被另一阀构件60(端部64)局部地封闭而开口面积能够变更的节流部发挥功能,因此,无需将该部分形成为具有极小的截面尺寸的孔。
在流体回路是液压回路的情况下,在节流部流动的油的每单位时间的流量大幅度受到该油的温度的影响。在高温下,油的粘度较小,但在低温下,油的粘度变大。一般而言油的粘度具有较大的温度依赖性,因此,在使用了具有极小的截面尺寸的节流部的情况下,在高温下,在节流部流动的油的每单位时间的流量变多,流量限制效果变小,另一方面,在低温下,在节流部流动的油的每单位时间的流量变得极少,精度较高的流量控制变得困难。相对于此,根据本发明的流量控制阀20,能够将具有比较大的截面尺寸的孔用作节流部62,因此,抑制在流量控制阀20流动的油的每单位时间的流量受到该油的温度的影响,能够进行精度较高的流量控制。
在本发明的流量控制阀20中,即使使阀构造体40在移动方向上翻转,壳体30也能够收纳该阀构造体40。
根据这样的流量控制阀20,仅凭使阀构件50和另一阀构件60在阀构件50的移动方向上翻转,就能够获得发挥不同的功能、特别是相反方向的无冲击功能的流量控制阀。由此,能够进一步有效地削减变更流量控制阀20的功能之际的更换零部件个数。
Claims (6)
1.一种流量控制阀,其具备:
壳体,其具有:两个端口;和内部空间,其是具有台阶部的形状,与所述两个端口连接;以及
阀构造体,其具有:节流部,其设置于将所述两个端口之间连结的第1流路;接触部,其具有与移动方向不平行的面,通过与所述台阶部接触,能够阻断绕过所述节流部的第2流路;以及按压构件,其以所述接触部能够与所述壳体的所述台阶部接触的方式按压所述接触部,该阀构造体以能够移动的方式收纳于所述壳体的所述内部空间内,
所述接触部形成于阀构件,所述节流部形成于另一阀构件,
所述阀构件具有构成所述第1流路的一部分的开口部,
通过所述阀构件与所述另一阀构件相对地移动,所述开口部被所述另一阀构件局部地封闭。
2.根据权利要求1所述的流量控制阀,其中,
所述按压构件以使所述阀构件和所述另一阀构件远离的方式按压所述阀构件和所述另一阀构件。
3.根据权利要求1所述的流量控制阀,其中,
即使使所述阀构造体在所述移动方向上翻转,所述壳体也能够收纳所述阀构造体。
4.一种流量控制阀,其具备:
壳体,其具有两个端口和在内部连结该两个端口的内部空间;以及
阀构造体,其具有:接触部,其在所述壳体的所述内部空间能够与所述壳体的一端口接触;和节流部,其配置于该一端口与另一端口之间,
在所述阀构造体的所述接触部与所述壳体接触了的状态下,在所述两个端口之间形成有经由节流部的流路,
在所述阀构造体的所述接触部与所述壳体分开了的状态下,形成有绕过所述节流部的流路。
5.一种流量控制阀,其具备:
壳体,其具有:两个端口;和内部空间,其是具有第1台阶部和第2台阶部的形状,与所述两个端口连接;
第1阀构件,其以能够移动的方式收纳于所述壳体的所述内部空间内,具备:第1接触部,其具有与移动方向不平行的面,能够与所述第1台阶部接触;中央通路,其连结所述第1接触部的所述移动方向的一侧和另一侧,该中央通路的该一侧封闭,该中央通路的该另一侧开放;以及开口部,其在所述第1接触部的所述一侧从所述中央通路起沿着径向形成;
第2阀构件,其以能够移动的方式收纳于所述壳体的所述内部空间内,具备:第2接触部,其能够与所述壳体的所述第2台阶部接触;轴部,其与所述第2接触部形成为一体,能够在所述第1阀构件的所述中央通路中沿着轴线方向移动;空心部,该空心部的位于所述轴部的所述移动方向的所述一侧开放,所述另一侧封闭;以及节流部,其从所述空心部起沿着径向形成;以及
按压构件,其使所述第1阀构件和所述第2阀构件远离。
6.一种作业机械,其具备权利要求1~5中任一项所述的流量控制阀。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019-009525 | 2019-01-23 | ||
| JP2019009525A JP7290946B2 (ja) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 流量制御弁及び作業機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111473011A CN111473011A (zh) | 2020-07-31 |
| CN111473011B true CN111473011B (zh) | 2025-01-28 |
Family
ID=71747069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010073712.1A Active CN111473011B (zh) | 2019-01-23 | 2020-01-22 | 流量控制阀和作业机械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7290946B2 (zh) |
| KR (1) | KR102859079B1 (zh) |
| CN (1) | CN111473011B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53130527A (en) * | 1978-02-06 | 1978-11-14 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co | Pressure compensating flow quantity controlling valve with check valve |
| CN102792049A (zh) * | 2010-03-10 | 2012-11-21 | 萱场工业株式会社 | 阻尼阀 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4275865A (en) * | 1977-08-24 | 1981-06-30 | Lucas Industries Limited | Fluid control valves |
| JPH0449688Y2 (zh) * | 1985-09-06 | 1992-11-24 | ||
| JPH03105790U (zh) * | 1990-02-19 | 1991-11-01 | ||
| JP3701511B2 (ja) * | 1999-06-17 | 2005-09-28 | ナブテスコ株式会社 | アクチュエーションシステム |
| KR200300952Y1 (ko) | 2002-10-08 | 2003-01-15 | 한국뉴매틱(주) | 진공 이송용 흡착장치 |
| KR100577503B1 (ko) * | 2003-12-12 | 2006-05-10 | 영신정공 주식회사 | 유체 유동 제어 밸브 |
| KR100553420B1 (ko) * | 2004-06-02 | 2006-02-20 | (주)에스티 | 압력밸브 |
| JP3105790U (ja) * | 2004-06-09 | 2004-11-25 | 日本メクトロン株式会社 | プリント回路基板 |
| JP4892663B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2012-03-07 | ナブテスコオートモーティブ株式会社 | オリフィスバルブ装置 |
| DE102012104286A1 (de) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | Voss Automotive Gmbh | Druckbegrenzungsventil |
| JP6119875B2 (ja) * | 2013-11-25 | 2017-04-26 | 株式会社島津製作所 | 流量制御弁 |
| JP6655928B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2020-03-04 | ナブテスコ株式会社 | リリーフ弁 |
| JP6673547B2 (ja) * | 2016-04-27 | 2020-03-25 | Smc株式会社 | 流体制御弁 |
| CN205744685U (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-30 | 朱德伟 | 液压缓冲装置及包含有该装置的缓冲油缸 |
| JP7370557B2 (ja) * | 2019-02-18 | 2023-10-30 | 株式会社トーメーコーポレーション | 眼科装置 |
-
2019
- 2019-01-23 JP JP2019009525A patent/JP7290946B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-20 KR KR1020200007054A patent/KR102859079B1/ko active Active
- 2020-01-22 CN CN202010073712.1A patent/CN111473011B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53130527A (en) * | 1978-02-06 | 1978-11-14 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co | Pressure compensating flow quantity controlling valve with check valve |
| CN102792049A (zh) * | 2010-03-10 | 2012-11-21 | 萱场工业株式会社 | 阻尼阀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102859079B1 (ko) | 2025-09-12 |
| KR20200091813A (ko) | 2020-07-31 |
| JP2020118219A (ja) | 2020-08-06 |
| JP7290946B2 (ja) | 2023-06-14 |
| CN111473011A (zh) | 2020-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7263924B2 (en) | Hydraulic circuit and its valve gear | |
| CN104220798A (zh) | 流体压控制装置 | |
| JP6717541B2 (ja) | 弁装置およびこれを備えた流体圧システム | |
| JP5571350B2 (ja) | 液圧モータ駆動装置 | |
| JP4441386B2 (ja) | 流量切換型フローディバイダ | |
| KR102342222B1 (ko) | 유량 조정 밸브 및 밸브 구조체 | |
| CN111473011B (zh) | 流量控制阀和作业机械 | |
| WO2021059614A1 (ja) | 流量制御弁 | |
| JP4152415B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP4463028B2 (ja) | スプール弁 | |
| JP4994051B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP2019056464A (ja) | 流量制御弁 | |
| EP1961973B1 (en) | Actuator control device | |
| JP7336836B2 (ja) | 流量制御弁及び作業機械 | |
| JP4791823B2 (ja) | ロードセンシング方式の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁 | |
| JP7027469B2 (ja) | 電動油圧回路及び航空機 | |
| JP6836487B2 (ja) | 制御弁 | |
| JP2011106606A (ja) | 液圧モータ駆動装置 | |
| JP6577431B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP3793666B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP7499637B2 (ja) | 油圧モータ用制御装置 | |
| CN115923926A (zh) | 液压转向装置 | |
| JP4778721B2 (ja) | フォークリフト用制御回路 | |
| JP5134925B2 (ja) | 流量制御弁、方向制御弁ユニット及び油圧回路 | |
| JP2000104842A (ja) | 圧力制御弁 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |