CN111469168B - 一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部。所述仿生青蛙机器人组装定位用夹具能够在组装仿生青蛙机器人过程中起到临时固定作用，进而能够有效降低仿生青蛙机器人的组装难度，提高组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及玩具组装相关技术领域，更准确的说涉及一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具。
背景技术
现在市场上有多种类型的仿生机器人玩具，这些仿生机器人玩具可以通过编程或遥控等方式实现运动功能，并且可以通过设置语音控制等功能来实现用户与玩具间的互动，具有较强的趣味性。市场上现有一类仿生青蛙机器人，其主骨架拼接结构采用了双面PC板中间压布新型复合材料，且具有四个模仿青蛙腿部的片状机器人腿部。该类仿生青蛙机器人需要的零件种类和数量均较多，安装过程中有时需要限定某零件与多个零件对接，对安装人员要求较高，且组装效率较低。
综上，需要设计一种夹具，用于在组装过程中辅助固定上述仿生青蛙机器人，以降低安装难度，提高组装效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，包括可转动的底盘组件和安装在底板组件上的若干固定组件，仿生青蛙机器人的腿部可分别受到固定组件的夹持固定，从而能够便捷高效的实现仿生青蛙机器人的组装。
为了达到上述目的，本发明提供一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部。
优选地，所述固定组件包括固定柱、支撑柱、弹簧、滑动套、定位件、夹紧件以及扭簧组件；所述固定柱垂直的安装在所述底盘组件上；所述支撑柱同轴设置在所述固定柱顶部；所述滑动套可滑动的套设在所述支撑柱上；所述弹簧环绕所述支撑柱设置在所述滑动套和所述固定柱之间，且所述弹簧两端分别与所述滑动套及所述固定柱连接；所述定位件与所述滑动套连接；所述夹紧件通过所述扭簧组件与所述定位件弹性连接，所述腿部受所述夹紧件及所述定位件的共同夹持锁定。
优选地，所述定位件具有限腿槽和进腿口，所述限腿槽位于所述定位件顶端中部，所述进腿口位于所述定位件远离所述滑动套一端，且所述进腿口与限腿槽连通；所述夹紧件为渐开线形状，所述夹紧件设置在限腿槽中，通过所述扭簧组件与所述定位件连接。
优选地，所述扭簧组件包括位于所述限腿槽两侧与所述定位件固定连接的凸耳，可转动的穿过两个所述凸耳的旋转轴以及两个环绕所述旋转轴的扭簧，所述夹紧件中部与所述旋转轴固定连接，两个所述扭簧分别设置在所述夹紧件两端，且所述扭簧一端与所述夹紧件固定连接，另一端与所述凸耳固定连接。
优选地，所述固定组件包括L形拨杆，所述L形拨杆与所述支撑柱顶部固定连接；所述夹紧件尾部固定连接竖框体，所述竖框体中部具有腰型孔，所述L形拨杆穿过所述腰型孔。
优选地，所述L形拨杆端部具有防滑球。
优选地，所述进腿口下方具有进腿坡道。
优选地，所述限腿槽呈U形凹陷。
优选地，所述进腿口呈V形张开。
优选地，所述支撑柱具有凸出其侧部的限位柱，所述滑动套、所述弹簧同时套设在所述支撑柱及所述限位柱上。
与现有技术相比，本发明公开的一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具的优点在于：所述仿生青蛙机器人组装定位用夹具可以将仿生青蛙机器人的腿部锁紧在限腿槽内，能够在组装仿生青蛙机器人过程中起到临时固定作用，进而能够有效降低仿生青蛙机器人的组装难度，提高组装效率；通过设置可转动的底盘组件，便于在仿生青蛙机器人的组装过程中进行转动调节；通过向下按压仿生青蛙机器人可以将其腿部同时从固定组件脱离，操作便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具夹装仿生青蛙机器人时的结构示意图。
图2所示为本发明一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具的底盘组件的块结构示意图。
图3所示为本发明一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具夹装仿生青蛙机器人时的俯视图。
图4所示为本发明一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具夹装仿生青蛙机器人的腿部时的结构示意图。
图5所示为图1中A部分的放大示意图。
图6所示为图2中B部分的放大示意图。
图7所示为图2中C部分的放大示意图。
图8所示为图3中D部分的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本申请一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人30，具体为锁紧仿生青蛙机器人30的腿部31，以便于仿生青蛙机器人30的组装。仿生青蛙机器人组装定位用夹具包括底盘组件10和安装在底盘组件10上的若干固定组件20，固定组件20分别锁紧腿部31，之后可在腿部31基础上组装仿生青蛙机器人30的其他零件。
底盘组件10可转动，底盘组件10包括固定盘11和转动盘12，转动盘12可转动的设置在固定盘11顶部，若干固定组件20安装在转动盘12顶部，组装仿生青蛙机器人30时可以通过转动转动盘12来改变仿生青蛙机器人的朝向，便于安装操作。固定盘11和转动盘12均为圆盘状，便于旋转转动。具体的，固定盘11中部具有穿过转动盘12的中心轴111，转动盘12可环绕中心轴111组转动。中心轴111穿出转动盘12的部分连接弹性卡扣13，在垂直方向上对转动盘形成限位，防止转动过程中转动盘12与固定盘11脱离。
固定组件20共四个，按照夹持的腿部31可分为前腿固定组201和后腿固定组202两组，每组包括两个固定组件20。前腿固定组201和后退固定组202分别与仿生青蛙机器人30的前后腿对位设置，并对应前后腿位置分布在转动盘12上。
如图5至图8所示，固定组件20包括固定柱21、支撑柱22、弹簧23、滑动套24、定位件25、夹紧件26、扭簧组件以及L形拨杆28。固定柱21垂直的安装在转动盘12上；支撑柱22与固定柱21同轴的设置在固定柱21顶部，且支撑柱22比固定柱21细；滑动套24可滑动的套设在支撑柱22上；弹簧23环绕支撑柱22设置，弹簧23位于滑动套24和固定柱21之间，且弹簧23一端与滑动套24底部连接，另一端与固定柱21顶部连接，实现对滑动套24移动距离的限制，同时实现滑动套24的复位功能；定位件25侧部与滑动套24连接；夹紧件26通过扭簧组件与定位件25弹性连接；L形拨杆28与支撑柱22顶部固定连接。腿部31受到夹紧件26及定位件25的共同夹持锁定，并且通过按压腿部31，带动定位件25、滑动套24运动时，夹紧件26会受到L形拨杆28的作用解除对腿部31的锁定。
具体的，支撑柱22具有凸出其侧部的限位柱221，滑动套24、弹簧23同时套设在支撑柱22及限位柱221上。通过设置限位柱221对滑动套24在水平方向上的运动进行限制，防止滑动套24环绕支撑柱22转动，保证固定组件20对腿部31的稳定夹持锁定。
定位件25上具有限腿槽251和进腿口252，限腿槽251位于定位件25顶端中部，组装时腿部31设置在限腿槽251内部，优选设置限腿槽251呈U形凹陷，以适应腿部31的形状，防止腿部31在限腿槽251中晃动。进腿口252位于定位件25远离滑动套24的一端，且进腿口252与限腿槽251连通，优选进腿口252呈V形张开，便于将腿部31插入限腿槽251中。进一步的，设置进腿口252下方具有进腿坡道253，在将腿部31插入限腿槽251时提供导向，更方便腿部31的插入操作。
夹紧件26设置在限腿槽251中，夹紧件26为渐开线形状，夹紧件26中部通过扭簧组件与定位件25连接。安装时，腿部31设置在限腿槽251中，收到夹紧件26的夹持锁定。夹紧件26尾部具有与之固定连接的竖框体261，竖框体261呈矗立状态，竖框体261中部具有腰型孔262，L形拨杆28穿过腰型孔262。优选L形拨杆28端部具有防滑球281，一防止L形拨杆28从腰型孔262中滑出脱落。
扭簧组件包括位于限腿槽251两侧与定位件25固定连接的凸耳271，可转动的穿过两个凸耳271的旋转轴272以及两个环绕旋转轴的扭簧273，夹紧件26中部与旋转轴272固定连接，两个扭簧273分别设置在夹紧件26两端，且扭簧273一端与夹紧件26固定连接，另一端与凸耳271固定连接。夹紧件26转动过程中会带动扭转两个扭簧273。
使用仿生青蛙机器人组装定位用夹具时，先将仿生青蛙机器人30的四个腿部31分别插入四个固定组件20中。具体的，操作腿部31经进腿口252插入限腿槽251中，腿部31抵接夹紧件26，带动夹紧件26转动，带动扭转两个扭簧273；腿部31完全插入限腿槽251中后，松开腿部31，夹紧件26会在两个扭簧273的作用下反向转动，夹紧件26复位，压住腿部31，实现固定组件20对腿部31的锁紧；之后可在腿部31的基础上进行仿生青蛙机器人30其他零部件的组装操作。
仿生青蛙机器人30组装完成后，需要解除仿生青蛙机器人组装定位用夹具对其的锁定。此时，向下按压仿生青蛙机器人30，腿部31向下运动，带动定位件25、滑动套24向下运动，压缩弹簧23；向下运动一定距离后，竖框体261会被L形拨杆28勾住，进一步向下按压，竖框体261会被L形拨杆28挑起，带动夹紧件26转动，解除夹紧件26对腿部31的锁定。通过按压仿生青蛙机器人30，可以同时解除四个腿部31的锁定状态，操作方便快捷。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，其特征在于，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部；
所述固定组件包括固定柱、支撑柱、弹簧、滑动套、定位件、夹紧件以及扭簧组件；所述固定柱垂直的安装在所述底盘组件上；所述支撑柱同轴设置在所述固定柱顶部；所述滑动套可滑动的套设在所述支撑柱上；所述弹簧环绕所述支撑柱设置在所述滑动套和所述固定柱之间，且所述弹簧两端分别与所述滑动套及所述固定柱连接；所述定位件与所述滑动套连接；所述夹紧件通过所述扭簧组件与所述定位件弹性连接，所述腿部受所述夹紧件及所述定位件的共同夹持锁定；
所述定位件具有限腿槽和进腿口，所述限腿槽位于所述定位件顶端中部，所述进腿口位于所述定位件远离所述滑动套一端，且所述进腿口与限腿槽连通；所述夹紧件为渐开线形状，所述夹紧件设置在限腿槽中，通过所述扭簧组件与所述定位件连接；
所述扭簧组件包括位于所述限腿槽两侧与所述定位件固定连接的凸耳，可转动的穿过两个所述凸耳的旋转轴以及两个环绕所述旋转轴的扭簧，所述夹紧件中部与所述旋转轴固定连接，两个所述扭簧分别设置在所述夹紧件两端，且所述扭簧一端与所述夹紧件固定连接，另一端与所述凸耳固定连接；
所述固定组件包括L形拨杆，所述L形拨杆与所述支撑柱顶部固定连接；所述夹紧件尾部固定连接竖框体，所述竖框体中部具有腰型孔，所述L形拨杆穿过所述腰型孔。
2.如权利要求1所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述L形拨杆端部具有防滑球。
3.如权利要求1所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述进腿口下方具有进腿坡道。
4.如权利要求1所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述限腿槽呈U形凹陷。
5.如权利要求1所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述进腿口呈V形张开。
6.如权利要求1所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述支撑柱具有凸出其侧部的限位柱，所述滑动套、所述弹簧同时套设在所述支撑柱及所述限位柱上。
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