CN111436865A - 清洁机器人及其清洁组件安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种清洁机器人及其清洁组件安装结构，该清洁组件安装结构应用于清洁机器人，清洁组件包括抹布板，抹布板可拆卸安装于清洁机器人的本体底部；还包括按键部，抹布板朝向本体的一面设置有用于放置按键部的安装槽，安装于安装槽内的按键部向上设置有第一勾件，本体底部设置有第二勾件，第一勾件与第二勾件的勾向方向相向设置；按键部在受到按压时，沿安装槽内的滑动方向运动，按压按键部以使第一弹性件压缩，第一勾件和第二勾件正对应后，第一弹性件的恢复力使第一勾件与第二勾件互相卡接。通过在清洁组件上增加按键部，利用作用力于按键部上进行按压，使得清洁组件和本体分离容易，方便安装或拆卸清洁组件。

Description

清洁机器人及其清洁组件安装结构

技术领域

本发明涉及到清洁机器人的技术领域，特别是涉及到一种清洁机器人及其清洁组件安装结构。

背景技术

现有的清洁机器人，虽然均可设置成扫地拖地一体机或者吸尘拖地一体机等形式，以帮助人们清洁家居，减轻人们在清洁方面的工作，但是，在更换清洁组件时难以拆卸也难以安装，严重影响用户的体验。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种清洁机器人及其清洁组件安装结构，旨在解决如何方便更换清洁组件的技术问题。

本发明提出一种清洁组件安装结构，应用于清洁机器人，所述清洁组件包括抹布板，所述抹布板可拆卸安装于清洁机器人的本体的底部；

还包括按键部，所述抹布板朝向所述本体的一面设置有用于放置所述按键部的安装槽，安装于所述安装槽内的所述按键部向上设置有第一勾件，所述本体底部设置有第二勾件，所述第一勾件与所述第二勾件的勾向方向相向设置；

所述按键部在受到按压时，沿所述安装槽内的滑动方向运动；

在所述按键部沿所述滑动方向设置有第一弹性件，按压所述按键部带动所述第一勾件运动，所述第一弹性件压缩使得所述第一勾件和所述第二勾件正对应，所述第一弹性件的恢复力使所述第一勾件与所述第二勾件互相卡接。

进一步地，所述抹布板包括固定壁、侧壁以及底板，所述固定壁位于所述底板的边缘并朝向所述本体的方向设置，所述固定壁朝内一面设置有两个侧壁；

所述底板、所述固定壁以及两个所述侧壁围合成所述安装槽，所述固定壁上开设有安装孔，且所述安装孔位于所述侧壁之间，所述按键部安装于所述安装槽内且所述按键部部分插入所述安装孔内。

进一步地，所述安装槽内还设置有抵顶柱，所述抵顶住竖直设置于所述抹布板朝向所述本体的方向；

所述第一弹性件沿弹性力方向的一端抵顶所述按键部，另一端抵顶所述抵顶柱。

进一步地，所述侧壁朝向所述安装槽的一侧面设置有导向条，所述导向条与所述安装槽的底部形成导向槽；

所述按键部与所述导向槽滑动设置。

进一步地，所述按键部包括按压部、连接件以及所述第一勾件，所述第一勾件设置于所述连接件上并位于所述连接件的一侧，所述按压部设置于所述第一连接件的另一侧，所述按压部位于所述按键孔内；

所述连接件设置有容纳所述第一弹性件的第一容纳槽，所述第一弹性件压缩方向与所述按压部按压方向相同。

进一步地，所述按压部、连接件以及所述第一勾件一体成型。

进一步地，所述第一勾件包括两个，且两个所述第一勾件分别位于所述第一容纳槽的两侧。

进一步地，所述本体底部设置有容纳所述第二勾件的第二容纳槽，所述第二勾件的个数与所述第一勾件的个数相同，且所述第二勾件的位置和所述第一勾件的位置对应；

所述第二容纳槽内还设置有抵顶所述抹布板远离所述本体的第二弹性件。

进一步地，还包括第三勾件，所述第三勾件设置于所述按键孔正对的所述抹布板的一侧面；

所述本体的底部对应于所述第三勾件的位置处设置有容纳卡槽，所述容纳卡槽内设置有挡块，所述第三勾件插入所述容纳卡槽内，所述挡块用于与所述第三勾件卡接。

进一步地，所述抹布板包括抹布底板以及安装于所述抹布底板下的抹布，所述抹布底板盖合于所述本体的底部；

所述抹布底板设置有漏水通孔。

本发明还提出了一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体，以及上述所述的清洁组件安装结构。

本发明的清洁机器人及其清洁组件安装结构的有益效果为，通过在清洁组件上增加按键部，利用作用力于按键部上进行按压，使得清洁组件和本体分离容易，方便安装或拆卸清洁组件。

附图说明

图1是本发明一实施例的清洁机器人的分离结构示意图；

图2是本发明一实施例的清洁机器人机的组合结构示意图；

图3是本发明一实施例的清洁机器人的爆炸结构示意图；

图4是图3的另一方向的爆炸结构示意图；

图5是本发明一实施例的吸清洁机器人的每一组件分解示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-5所示，提出本发明一实施例的一种清洁组件安装结构，应用于清洁机器人，清洁组件包括抹布板2，抹布板2可拆卸安装于清洁机器人的本体3的底部；还包括按键部1，抹布板2朝向本体3的一面设置有用于放置按键部1的安装槽，安装于安装槽内的按键部1向上设置有第一勾件13，本体3底部设置有第二勾件31，第一勾件13与第二勾件31的勾向方向相向设置；按键部1在受到按压时，沿安装槽内的滑动方向运动；在按键部1沿滑动方向设置有第一弹性件，按压按键部1带动第一勾件13运动，第一弹性件压缩使得第一勾件13和第二勾件31正对应，第一弹性件的恢复力使第一勾件13与第二勾件31互相勾住卡接。

清洁机器人的底部一般采用用于清洁地面的清洁组件，如拖地的抹布等，但是现有的清洁组件与清洁机器人的本体之间的连接方式采用盖合形式固定，难以拆卸。因此，提出本实施例的一种应用于清洁机器人的清洁组件安装结构，清洁组件包括抹布板2和按键部1，抹布板2可拆卸安装于清洁机器人的本体3底部，抹布板2朝向本体3的一面设置有用于放置按键部1的安装槽，按键部1设置有第一勾件13，按键部1安装于安装槽内且第一勾件13向上设置，本体3底部设置有与第一勾件13互相勾住的第二勾件31，第一勾件13与第二勾件31的勾向方向相向设置，其中，上述所述的勾向方向相向设置指的是，第一勾件13的勾头所朝向的方向与第二勾件31的勾头所朝向的方向正对设置，且第一勾件13的勾头与第二勾件31的勾头可以互相勾住。按键部1在受到按压时，沿安装槽内的滑动方向运动，其中，滑动方向是固定的来回往返的方向，在按键部1沿滑动方向设置有第一弹性件，当按压按键部1时，按键部1带动第一勾件13运动使得第一弹性件压缩，推动第一勾件13沿按压方向相同的方向移动实现让位后，第一勾件13的勾头与第二勾件31的勾头对应设置，当撤销对按键部1的外作用力时，第一弹性件受到弹性压缩力恢复原位，使得第一勾件13往回运动，使得第一勾件13和第二勾件31勾住卡接。若需要更换清洁组件，则需要将清洁组件与本体3拆卸分离，则需将第一勾件13和第二勾件31分离，通过再次按压按键部1，使得第一勾件13和第二勾件31分离后，则可以轻易将清洁组件分离出本体，安装拆卸方便。

在本实施例中，抹布板2包括固定壁24、侧壁26以及底板，固定壁24位于底板的边缘并朝向本体3的方向设置，固定壁24朝内一面设置有两个侧壁26；底板、固定壁24以及两个侧壁26围合成安装槽，固定壁24上开设有安装孔25，且安装孔25位于两个侧壁26之间，按键部1安装于安装槽内且按键部1部分插入安装孔25内。

在本实施例中，抹布板2朝向本体3的一面边缘设置有固定壁24，该固定壁24用于与清洁机器人的本体3底部盖合连接，抹布板2沿抹布板2外周并朝向本体3的方向设有固定壁24，在固定壁24上开设有用于安装按键部2的安装孔25，在固定壁24朝内表面设置有两个侧壁26，且安装孔25位于两个侧壁26之间，该侧壁26为抹布板2朝向本体3底部的面向上延伸的壁板，两个侧壁26和固定壁24以及抹布板2的底板围合成安装槽，将按键部1放置于安装槽内，通过从安装孔25中按压按键部1运动，以实现本发明的方便安装与拆卸的功能。

在本实施例中，安装槽内还设置有抵顶柱28，抵顶柱28竖直设置于抹布板2朝向本体3的方向；第一弹性件沿弹性力方向的一端抵顶按键部1，另一端抵顶抵顶柱28。其中，该抵顶柱28竖直设置于抹布板2上，且该抵顶柱28朝向本体3的方向设置，第一弹性件沿弹性力方向可以自由伸缩，沿自由伸缩方向的第一弹性件的一端抵顶按键部1，另一端抵顶抵顶柱28，设置抵顶柱28对第一弹性件进行限位，当按压按键部1时，使得第一弹性件受外力压缩并带动第一勾件13运动，对第一勾件13让位且对第一弹性件进行限位。在其他实施例中，抵顶柱28可以采用如圆柱状或者其他方状或者不规则形状的块。

在本实施例中，侧壁26朝向安装槽的一侧面设置有导向条27，导向条27与安装槽的底部形成导向槽；按键部1与导向槽滑动设置。在任一侧壁26朝向安装槽的一面上设置有导向条27，当安装槽内安装有按键部1后，按压按键部1沿导向条27的条状方向运动，对按键部3进行导向滑动，可以防止按压按键部27时，按压受力不均，以损坏按键槽，破坏清洁组件。

在本实施例中，按键部1包括按压部11、连接件12以及第一勾件13，第一勾件13设置于连接件12上并位于连接件12的一侧，按压部11设置于连接件12的另一侧，按压部11位于按键孔25内；连接件12设置有容纳第一弹性件的第一容纳槽121。连接件12一端设置有按压部11，另一端安装固定有朝向本体3底部设置的第一勾件13，在连接件12朝向安装槽的方向设置有第一容纳槽121，第一容纳槽121用于安装第一弹性件，第一弹性件一端抵顶连接件12内的第一容纳槽121的抵接壁，另一端抵顶抵顶柱28，第一弹性件压缩方向与按压按压部11时，按压部11所运动的方向相同，且连接件12沿导向槽滑动。

在本实施例中，第一勾件13包括两个，且两个第一勾件13分别位于第一容纳槽121的两侧。在连接件12上设置有两个第一勾件13，且第一勾件13分别设置于连接件12远离按压部11的一端的两侧，在两个第一勾件13中设置有U型槽作为第一容纳槽121，U型槽的底部作为抵顶第一弹性件的抵顶壁。在本实施例中，第一弹性件采用的是圆柱弹簧，在其他实施例中，第一弹性件还可以采用其他的可压缩的弹性件。

在本实施例中，本体3底部设置有容纳第二勾件31的第二容纳槽，第二勾件31的个数与第一勾件13的个数相同，且所述第二勾件的位置和所述第一勾件的位置以及勾向方向对应；第二容纳槽内还设置有抵顶抹布板2远离本体3的第二弹性件32。当使用者对抹布板2产生向上的作用力，如用手抵顶抹布板2产生向上的作用力，使抹布板2与本体3产生互相抵顶力，此时，安装于第二容纳槽内的第二弹性件32为压缩状态，并对抹布板2产生一个向下的抵顶力，当第一勾件13和第二勾件31互相勾住卡接后，使用者停止施力，并撤销对抹布板2产生向上的作用力，则第二弹性件32抵顶抹布板2向下，使得第一勾件13和第二勾件31卡接固定，其中，第二弹性件32和第一弹性件可以采用同类型的弹性件。

如图5所示，在本实施例中，安装槽内还设置有限位条211，所述限位条211包括一根矩状柱，且在矩状柱的两端分别向同一方向延伸有矩状延伸块，该矩状延伸块与矩状柱垂直设置，其中，矩状延伸块的外侧面分别与侧壁26固定连接，矩状柱朝内的一面对应于安装孔25设置，抵顶柱28位于限位条211内，限位条211用于抵顶按键部1中的连接件12，防止按压按键部1时，仅靠第一弹性件的限位，限位功能性能差，且增加的限位条也可以当作加强筋增强侧壁26的强度。其中，在一具体实施例中，限位条211、侧壁26、抵顶柱28以及固定壁24可以一体成型，如注塑一体成型，增强抹布板2的整体强度和精准度。

应当说的是，在本实施例中，导向条27与矩状延伸块间为导向槽，连接件12在导向槽内滑动，导向条27下端与矩状延伸块上端间的距离比连接件12厚度略大，可以更好的限定连接件12。

在本实施例中，还包括第三勾件29，第三勾件29设置于按键孔25正对的抹布板2的一侧面；本体3的底部对应于第三勾件29的位置处设置有容纳卡槽，容纳卡槽内设置有挡块，第三勾件29插入容纳卡槽内，挡块用于与第三勾件29卡接。

在一具体实施例中，第一勾件13呈钩状设置，在抹布板2上远离第一勾件13的一侧设置有呈钩状设置的第三勾件29，在本体3底部对应于第三勾件29的位置处设置有容纳卡槽，且在容纳卡槽内设置有抵挡第三勾件29脱离卡槽的挡块；组装时，预先将第三勾件29插入容纳卡槽内，并通过挡块抵挡第三勾件29防止其脱离容纳卡槽，通过按压对按键部1的按压部11产生作用力，使得第一勾件13和第二勾件31之间卡接固定后，撤销对按键部1的作用力，使得抹布板2与本体3之间固定连接。

在本实施例中，底板包括抹布底板21以及安装于抹布底板21下的抹布23，抹布底板21盖合于本体3的底部；抹布底板21设置有漏水通孔210。根据吸尘拖地一体机的体积以及抹布23所占的面积，抹布底板21设置有至少一个漏水通孔210，在一具体实施例中，抹布底板21设置有两个漏水通孔210，漏水通孔210与本体3的出水孔33连通，抹布底板21盖合于本体3的底部，抹布板2还包括用于固定抹布底板21和抹布23的粘接件22，抹布23通过粘接件22可拆卸安装于抹布底板21的底部，粘接件22可以采用如硅橡胶等材质制成的粘胶，采用粘接件连接抹布23和抹布底板21，当抹布23使用变脏后，容易拆卸更换新的抹布，结构简单，更换方便。

在本实施例中，按压部11、连接件12以及第一勾件13一体成型。按键部1采用塑料材质制成，按压部11、连接件12以及第一勾件13可以通过注塑一体成型。在其他实施例中，也可以通过其他方式进行安装固定成型。

参照图1-5所示，本发明还提出一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体，以及上述所述的清洁组件安装结构。

具体的，清洁组件包括抹布板2，抹布板2可拆卸安装于清洁机器人的本体3的底部；

还包括按键部1，抹布板2朝向本体3的一面设置有用于放置按键部1的安装槽，安装于安装槽内的按键部1向上设置有第一勾件13，本体3底部设置有第二勾件31，第一勾件13与第二勾件31的勾向方向相向设置；

按键部1在受到按压时，沿安装槽内的滑动方向运动；

在按键部1沿滑动方向设置有第一弹性件，按压按键部1带动第一勾件13运动，第一弹性件压缩使得第一勾件13和第二勾件31正对应，第一弹性件的恢复力使第一勾件13与第二勾件31互相勾住卡接。

进一步地，抹布板2包括固定壁24、侧壁26以及底板，固定壁24位于底板的边缘并朝向本体3的方向设置，固定壁24朝内一面设置有两个侧壁26；

底板、固定壁24以及两个侧壁26围合成安装槽，固定壁24上开设有安装孔25，且安装孔25位于两个侧壁26之间，按键部1安装于安装槽内且按键部1部分插入安装孔25内。

进一步地，安装槽内还设置有抵顶柱28，抵顶柱28竖直设置于抹布板2朝向本体3的方向；第一弹性件沿弹性力方向的一端抵顶按键部1，另一端抵顶抵顶柱28。

进一步地，侧壁26朝向安装槽的一侧面设置有导向条27，导向条27与安装槽的底部形成导向槽；

按键部1与导向槽滑动设置。

进一步地，按键部1包括按压部11、连接件12以及第一勾件13，第一勾件13设置于连接件12上并位于连接件12的一侧，按压部设置于连接件12的另一侧，按压部11位于按键孔25内；

连接件12设置有容纳第一弹性件的第一容纳槽121。

进一步地，第一勾件13包括两个，且两个第一勾件13分别位于第一容纳槽121的两侧。

进一步地，本体3底部设置有容纳所述第二勾件31的第二容纳槽，第二勾件31的个数与第一勾件13的个数相同，且所述第二勾件的位置和所述第一勾件的位置对应；

第二容纳槽内还设置有抵顶抹布板2远离本体3的第二弹性件32。

进一步地，还包括第三勾件29，第三勾件29设置于按键孔25正对的抹布板2的一侧面；

本体3的底部对应于第三勾件29的位置处设置有容纳卡槽，容纳卡槽内设置有挡块，第三勾件29插入容纳卡槽内，挡块用于与第三勾件29卡接。

进一步地，底板还包括抹布底板21以及安装于抹布底板21下的抹布23，抹布底板21盖合于本体3的底部；

抹布底板21设置有漏水通孔210。

进一步地，按压部11、连接件12以及第一勾件13一体成型。

在本实施例中，清洁机器人，包括互相连接的尘盒34、水箱35和抹布板2；水箱35设置于尘盒34的下方，且尘盒34设有容纳水箱35上部的容纳空间，水箱35下方安装抹布板2，且水箱35底部设置有出水孔33，水箱35的水沿水箱35的出水孔33流向抹布板2；还包括气压机36以及防水透气件37，气压机36包括有进气口和出气孔，水箱35内设置有容纳水的存储腔，气压机36的出气孔与水箱35容纳水的存储腔连通，防水透气件38盖合密封进气口。尘盒34、水箱35和抹布板2可采用可拆卸安装的方式安装固定，其中，水箱35包括上盖351和下盖352，上盖351包括上盖盖板和存储部，存储部位于上盖盖板上，导流腔由上盖盖板和下盖盖合组成，存储部包括存储新水的存储腔，存储腔和水箱的导流腔相通，当外部水进入到存储腔后，存储腔流向导流腔并存储于导流腔内，气压机36的出气孔与导流腔相通，气压机36的空气压导向导流腔，以使导流腔受压后将水从出水孔33导向抹布板2，以实现抹布23湿润后进行拖地。

在一具体实施例中，水箱35上设置有容纳气压机36的容纳腔3511，气压机36安装于容纳腔3511后，气压机36的出气孔与水箱35的导流腔连通，以使导流腔内的水沿水箱35的出水孔33导向抹布板2，以实现抹布23湿润后进行拖地。在另一实施例中，水箱35还包括有避开存储腔的容纳腔3511，该容纳腔3511用于容纳气压机36，容纳腔3511开设有与外部连通的通气孔，通气孔与气压机36的进气口连通，存储腔和容纳腔3511在存储部内互不相通。在容纳腔3511侧面开设有与外部连通的通气孔，该通气孔用于外部空气进入到安装于容纳腔3511内的气压机36，气压机36对空气工作产生压力并从出气孔传送至导流腔，但是若空气直接进入到气压机，空气会携带有水分等一起进入到气压机，容易导致气压机36损坏。故在容纳腔3511的通气孔上安装固定有防水透气件37，用于防止外部空气进入到气压机36时，伴随外部的水分或者液体进入到气压机36内，延长气压机36的寿命，同时使气压机36传递的空气压力更足。

在本实施例中，清洁机器人还包括密封套件38，密封套件套38设于气压机36外周且避开气压机36的进气口，容纳腔3511可容纳套设气压机36外周的密封套件38。通过将密封套件38包覆于气压机36外周且避开气压机36的进气口，容纳腔3511内放置密封套件38，通过密封套件38将气压机36密封，以防止外部液体或者存储腔内的水进入到气压机36内，有效阻止气压机36内进入水分，延长气压机36的寿命。其中，气压机36可以采用气泵，气泵的进气口朝向容纳腔3511的侧壁，且容纳腔3511的侧壁对应设置有通气孔，气泵的出气孔朝下并与水箱35存水的存储腔相通连接。

在本实施例中，吸尘拖地一体机还包括盖板39，密封套件38顶部设置有通孔，盖板39盖合于密封套件38顶部的通孔，并与通孔密封贴合。在容纳腔3511的顶部开设有通孔，容纳腔3511的底部设置匹配气压机36出气孔的气压机36通孔，其中，密封套件38采用密封软胶材质，在密封套件38顶部设置有盖板39，当将气压件36安装于密封套件38内时，通过盖板39盖合于密封套件38的顶部，可以采用如螺丝锁紧等方式将盖板39和密封套件38固定，在一具体实施例中，盖板39采用密封软件，当采用螺丝锁紧盖板39和密封套件38时，盖板39与密封套件38接触面过盈配合，防止外部水分从盖板外周进入到密封套件38内，从而进入到气压机36内。通过盖板39与密封套件38配合防止外部水分进入到气压机36，若气压机36出现问题，也易拆卸检查或更换。

在本实施例中，尘盒34内设置有避让风机310的第一避让位，尘盒34底部向下设置凸起位，且凸起位对应于第一避让位的正下方，水箱35设置有与凸起位匹配的凹陷位3512。尘盒34包括尘盒上盖341和尘盒下盖342，尘盒上盖341和尘盒下盖342通过固定孔和固定柱进行定位匹配盖合，盖合后形成的尘盒34设置有避让风机310的第一避让位，第一避让位的底部所正对的也即尘盒下盖342的底部向下设置有凸起位，设置凸起位不仅增加尘盒34内部的使用空间，而且在水箱35对应尘盒34凸起位的位置处设置对应的凹陷位3512，使得凸起位与凹陷位3512对应设置，对尘盒34与水箱35进行定位。在尘盒34的一侧面上设置吸尘部件311，风机310工作，吸尘部件311的吸尘口吸收外部带尘空气后，通过过滤网盖进行除尘，以实现吸尘的功能。

在本实施例中，水箱35上部插入尘盒34的容纳空间内，水箱35上部外周设置有插接位，容纳空间内设置有匹配插接位的安装孔；水箱35与尘盒34安装固定时，插接位与安装孔对接。其中，插接位可以是定位圆柱等，而安装孔可以是设置于容纳空间内的与定位圆柱配合的固定孔，用于对水箱和尘盒进行定位以及固定。

在本实施例中，水箱35包括上盖351和下盖352，上盖351包括上盖盖板和存储部，存储部位于上盖盖板上，导流腔由上盖盖板和下盖盖合组成，存储部包括存储新水的存储腔和存储气压机36的容纳腔3511，存储腔和容纳腔3511在存储部内互不相通，存储腔和导流腔相通，当外部水进入到存储腔后，存储腔流向导流腔并存储于导流腔内，气压机36安装于容纳腔3511后。存储部插入尘盒34的容纳空间，节省吸尘拖地一体机的体积，缩小空间，且在水箱35的外周设置有插接位，在一具体实施例中，插接位包括半弧形孔，且在插接位底部设置有螺丝孔耳，在容纳空间内设有固定柱，固定柱内设置用锁紧孔，将半弧形孔的插接位插入容纳空间，进行定位，再通过螺丝等锁定构件穿进螺丝孔耳穿进锁紧孔进行锁紧固定。在一具体实施例中，尘盒34中的容纳空间的内周面设置成用于对水箱11的存储部进行导向的斜面，便于水箱与尘盒的安装。

在本实施例中，插入容纳空间的水箱35上部的顶面开设有注水孔，注水孔与水箱35容纳水的存储部相连通；注水孔通过密封盖密封。上述密封盖3411采用的是密封软胶，通过密封软胶密封注水孔，防止水箱35内的水从注水孔溢出或漏出。在尘盒34顶部开设有通槽，通槽正对应注水孔，用于外部水通过通槽进入到注水孔。

在本实施例中，水箱35的上部设置有导水槽，溢出注水孔的水沿导水槽流向上盖盖板的外表面，再沿上盖盖板的外表面通过连通的孔位流向抹布板2，其中连通的孔位可以提前设置用于防止位于水箱35外部积水。当向水箱35注水时，若注满后，水会从注水孔溢出流向外周，若在水箱上设置有导水槽，则溢出的水可沿着导水槽流向抹布板2，防止水箱35的非储水位置存储水，导致水箱35衍生细菌。

本发明的清洁机器人及其清洁组件安装结构，通过在清洁组件上增加按键部1，利用作用力于按键部1上进行按压，使得清洁组件和本体3安装拆卸容易，方便清洁机器人安装或拆卸清洁组件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁组件安装结构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括抹布板，所述抹布板可拆卸安装于清洁机器人的本体的底部；

还包括按键部，所述抹布板朝向所述本体的一面设置有用于放置所述按键部的安装槽，安装于所述安装槽内的所述按键部向上设置有第一勾件，所述本体底部设置有第二勾件，所述第一勾件与所述第二勾件的勾向方向相向设置；

所述按键部在受到按压时，沿所述安装槽内的滑动方向运动；

在所述按键部沿所述滑动方向设置有第一弹性件，按压所述按键部带动所述第一勾件运动，所述第一弹性件压缩使得所述第一勾件和所述第二勾件正对应，所述第一弹性件的恢复力使所述第一勾件与所述第二勾件互相卡接。

2.根据权利要求1所述的清洁组件安装结构，其特征在于，所述抹布板包括固定壁、侧壁以及底板，所述固定壁位于所述底板的边缘并朝向所述本体的方向设置，所述固定壁朝内一面设置有两个侧壁；

所述底板、所述固定壁以及两个所述侧壁围合成所述安装槽，所述固定壁上开设有安装孔，且所述安装孔位于所述侧壁之间，所述按键部安装于所述安装槽内且所述按键部部分插入所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的清洁组件安装结构，其特征在于，所述安装槽内还设置有抵顶柱，所述抵顶柱竖直设置于所述抹布板朝向所述本体的方向；

所述第一弹性件沿弹性力方向的一端抵顶所述按键部，另一端抵顶所述抵顶柱。

4.根据权利要求2所述的清洁组件安装结构，其特征在于，所述侧壁朝向所述安装槽的一侧面设置有导向条，所述导向条与所述安装槽的底部形成导向槽；

所述按键部与所述导向槽滑动设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的清洁组件安装结构，其特征在于，所述按键部包括按压部、连接件以及所述第一勾件，所述第一勾件设置于所述连接件上并位于所述连接件的一侧，所述按压部设置于所述连接件的另一侧，所述按压部位于所述按键孔内；

所述连接件设置有容纳所述第一弹性件的第一容纳槽。

6.根据权利要求5所述的清洁组件安装结构，其特征在于，所述第一勾件包括两个，且两个所述第一勾件分别位于所述第一容纳槽的两侧。

7.根据权利要求5所述的清洁组件安装结构，其特征在于，所述本体底部设置有容纳所述第二勾件的第二容纳槽，所述第二勾件的个数与所述第一勾件的个数相同，且所述第二勾件的位置和所述第一勾件的位置对应；

所述第二容纳槽内还设置有抵顶所述抹布板远离所述本体的第二弹性件。

8.根据权利要求5所述的清洁组件安装结构，其特征在于，还包括第三勾件，所述第三勾件设置于所述按键孔正对的所述抹布板的一侧面；

所述本体的底部对应于所述第三勾件的位置处设置有容纳卡槽，所述容纳卡槽内设置有挡块，所述第三勾件插入所述容纳卡槽内，所述挡块用于与所述第三勾件卡接。

9.根据权利要求1所述的清洁组件安装结构，其特征在于，所述抹布板包括抹布底板以及安装于所述抹布底板下的抹布，所述抹布底板盖合于所述本体的底部；

所述抹布底板设置有漏水通孔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人的本体，以及权利要求1-9任一项所述的清洁组件安装结构。

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